JP2007022689A - 自動搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スタッカクレーン3の上下方向へ延びる直線軌道としてのマスト5に沿ってトロリー線19を敷設し、前記マスト5に沿って昇降可能な往復移動手段としてのケージ7に、前記トロリー線19に対して摺動自在に接触する集電子20を設け、搬送台車6とケージ7とにそれぞれ、制御器10と前記駆動モータ11及び検出手段12との間での信号の授受を行う光伝送装置21,22を設ける。
【選択図】図1
Description
トロリー線を往復移動手段の直線軌道に沿って敷設し且つ該トロリー線に対して摺動自在に接触する集電子を往復移動手段に設け、前記直線軌道の一端側に固定設置される制御器の電源部からトロリー線と集電子を介して、前記往復移動手段に搭載された移載手段用の駆動モータ及び前記往復移動手段に設けられた検出手段に給電するよう構成すると共に、
前記制御器と前記駆動モータ及び検出手段との間での信号の授受を光伝送装置によって行うよう構成したことを特徴とする自動搬送装置にかかるものである。
2 収納棚
3 スタッカクレーン(自動搬送装置)
4 荷
5 マスト(直線軌道)
6 搬送台車
7 ケージ(往復移動手段)
8 フォーク部(移載手段)
10 制御器
11 駆動モータ
12 検出手段
13 電源部
14 指令部
15 駆動調整部
16 安定化電源部
19 トロリー線
20 集電子
21 光伝送装置
22 光伝送装置
Claims (2)
- 倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する移載手段が搭載され且つ直線軌道に沿って往復移動自在な往復移動手段を備えた自動搬送装置において、
トロリー線を往復移動手段の直線軌道に沿って敷設し且つ該トロリー線に対して摺動自在に接触する集電子を往復移動手段に設け、前記直線軌道の一端側に固定設置される制御器の電源部からトロリー線と集電子を介して、前記往復移動手段に搭載された移載手段用の駆動モータ及び前記往復移動手段に設けられた検出手段に給電するよう構成すると共に、
前記制御器と前記駆動モータ及び検出手段との間での信号の授受を光伝送装置によって行うよう構成したことを特徴とする自動搬送装置。 - 倉庫内を移動可能な搬送台車に、上下方向へ延びる直線軌道としてのマストを立設すると共に、該マストに沿って昇降可能となるよう往復移動手段としてのケージを配設し、該ケージに、駆動モータによって駆動され且つ前記倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する移載手段としてのフォーク部を配設し、前記搬送台車に制御器を固定設置し、前記ケージに検出手段を設けたスタッカクレーンの、前記マストに沿ってトロリー線を敷設し、前記ケージに、トロリー線に対して摺動自在に接触する集電子を設け、前記搬送台車とケージとにそれぞれ、前記制御器と前記駆動モータ及び検出手段との間での信号の授受を行う光伝送装置を設けた請求項1記載の自動搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005203085A JP2007022689A (ja) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | 自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005203085A JP2007022689A (ja) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | 自動搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007022689A true JP2007022689A (ja) | 2007-02-01 |
Family
ID=37783969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005203085A Pending JP2007022689A (ja) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | 自動搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007022689A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011011880A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
CN107509403A (zh) * | 2017-10-24 | 2017-12-26 | 桐城市天泰农机服务专业合作社 | 一种农业机械移动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07133007A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Murata Mach Ltd | スタッカクレーン |
JP2003081408A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自動収納装置 |
-
2005
- 2005-07-12 JP JP2005203085A patent/JP2007022689A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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Legal Events
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A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20080417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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A521 | Written amendment |
Effective date: 20080417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20101222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20110706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |