JP2003081408A - 自動収納装置 - Google Patents
自動収納装置Info
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- JP2003081408A JP2003081408A JP2001272215A JP2001272215A JP2003081408A JP 2003081408 A JP2003081408 A JP 2003081408A JP 2001272215 A JP2001272215 A JP 2001272215A JP 2001272215 A JP2001272215 A JP 2001272215A JP 2003081408 A JP2003081408 A JP 2003081408A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルの曲げ径に対応するスペースを低減
し且つケーブルが引っ掛かるというトラブルを削減す
る。 【解決手段】 マスト２１を備えて倉庫内を移動し得る
搬送台車２２と、フォーク部２４を備えマスト２１に沿
って昇降し得るケージ２３と、フォーク部２４を駆動さ
せるようケージ２３に設置されたモータ３０と、荷又は
フォーク部２４を監視するようケージ２３に設置された
検出手段３１と、モータ３０及び検出手段３１を制御す
るよう搬送台車２２に設置された制御器２６とを備えた
自動収納装置２０であって、モータ３０及び検出手段３
１と制御器２６とを接続するようトロリー線２９をマス
ト２１に設けると共にトロリー線２９を摺動する集電子
３５をケージ２３に設け、且つモータ３０及び検出手段
３１と制御器２６との通信をシリアル通信にするよう構
成する。
し且つケーブルが引っ掛かるというトラブルを削減す
る。 【解決手段】 マスト２１を備えて倉庫内を移動し得る
搬送台車２２と、フォーク部２４を備えマスト２１に沿
って昇降し得るケージ２３と、フォーク部２４を駆動さ
せるようケージ２３に設置されたモータ３０と、荷又は
フォーク部２４を監視するようケージ２３に設置された
検出手段３１と、モータ３０及び検出手段３１を制御す
るよう搬送台車２２に設置された制御器２６とを備えた
自動収納装置２０であって、モータ３０及び検出手段３
１と制御器２６とを接続するようトロリー線２９をマス
ト２１に設けると共にトロリー線２９を摺動する集電子
３５をケージ２３に設け、且つモータ３０及び検出手段
３１と制御器２６との通信をシリアル通信にするよう構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷を収納棚に入出
庫する自動収納装置に関するものである。
庫する自動収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動倉庫は、図４〜図７に示す
如く、倉庫１内に設けられた収納棚２に対し、自動収納
装置のスタッカクレーン３を用いて自動的に荷４の出し
入れを行う。
如く、倉庫１内に設けられた収納棚２に対し、自動収納
装置のスタッカクレーン３を用いて自動的に荷４の出し
入れを行う。
【０００３】スタッカクレーン３は、上下方向へ立設す
る複数のマスト５を備えて倉庫１内を移動し得る搬送台
車６と、マスト５を昇降可能なケージ７と、ケージ７よ
り倉庫１内の収納棚２へ荷４を入出庫するフォーク部８
とを備え、搬送台車６には、ワイヤー等を介してケージ
７を昇降させる動力部９と配置すると共に、ケージ７と
フォーク部８を駆動制御する制御器１０を配置し、ケー
ジ７には、フォーク部８を駆動させるモータ１１を備え
ると共に、荷４の有無、荷くずれ、フォーク部８の位
置、昇降停止位置等を監視する検出手段の検出センサ１
２を備えている。
る複数のマスト５を備えて倉庫１内を移動し得る搬送台
車６と、マスト５を昇降可能なケージ７と、ケージ７よ
り倉庫１内の収納棚２へ荷４を入出庫するフォーク部８
とを備え、搬送台車６には、ワイヤー等を介してケージ
７を昇降させる動力部９と配置すると共に、ケージ７と
フォーク部８を駆動制御する制御器１０を配置し、ケー
ジ７には、フォーク部８を駆動させるモータ１１を備え
ると共に、荷４の有無、荷くずれ、フォーク部８の位
置、昇降停止位置等を監視する検出手段の検出センサ１
２を備えている。
【０００４】ここで、制御器１０は、ケージ７及びフォ
ーク部８の主電源となる電源部１３と、モータ１１及び
検出センサ１２を制御する指令部１４と、指令部１４に
接続されてモータ１１等の駆動を調整するインバータ又
はサーボ機構等の駆動調整部１５と、指令部１４、駆動
調整部１５及び検出センサ１２へ電源部１３より電力を
夫々変換して供給する安定化電源部１６とを備えてい
る。
ーク部８の主電源となる電源部１３と、モータ１１及び
検出センサ１２を制御する指令部１４と、指令部１４に
接続されてモータ１１等の駆動を調整するインバータ又
はサーボ機構等の駆動調整部１５と、指令部１４、駆動
調整部１５及び検出センサ１２へ電源部１３より電力を
夫々変換して供給する安定化電源部１６とを備えてい
る。
【０００５】一方、ケージ７に備えられたモータ１１及
び検出センサ１２は、電源系統及び通信系統のケーブル
１７を介して制御器１０の指令部１４、駆動調整部１５
及び安定化電源部１６に夫々接続されており、電源系統
及び通信系統のケーブル１７は、数十の多芯数を束ねる
よう平型ケーブル、ケーブルベア（登録商標）、丸形ケ
ーブル等により構成され、且つマスト５に沿うように配
置されている。又、マスト５にはケーブル用ガイド（図
示せず）を設け、ケージ７の移動位置により生じるケー
ブル１７の垂れ下がり部分１８をガイドするようにして
いる。
び検出センサ１２は、電源系統及び通信系統のケーブル
１７を介して制御器１０の指令部１４、駆動調整部１５
及び安定化電源部１６に夫々接続されており、電源系統
及び通信系統のケーブル１７は、数十の多芯数を束ねる
よう平型ケーブル、ケーブルベア（登録商標）、丸形ケ
ーブル等により構成され、且つマスト５に沿うように配
置されている。又、マスト５にはケーブル用ガイド（図
示せず）を設け、ケージ７の移動位置により生じるケー
ブル１７の垂れ下がり部分１８をガイドするようにして
いる。
【０００６】スタッカクレーン３により荷４を収納棚２
へ入出庫する際には、搬送台車６、ケージ７及びフォー
ク部８により荷４を三次元方向に移動させることにより
収納棚２の所望位置に配置している。ここで、モータ１
１及び検出センサ１２と制御器１０の通信は、図８に示
す如く、多芯数の配線を必要とするパラレル通信（並列
伝送方式）により行われている。
へ入出庫する際には、搬送台車６、ケージ７及びフォー
ク部８により荷４を三次元方向に移動させることにより
収納棚２の所望位置に配置している。ここで、モータ１
１及び検出センサ１２と制御器１０の通信は、図８に示
す如く、多芯数の配線を必要とするパラレル通信（並列
伝送方式）により行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動収
納装置のスタッカクレーン３は、ケージ７の移動により
ケーブル１７に曲げを生じるよう垂れ下がるため、ケー
ブル１７の曲げ径に対応した余分なスペースが必要であ
るという問題があった。又、ケーブル１７に生じる垂れ
下がる部分１８は、搬送台車６等の移動によりケーブル
用ガイドにガイドされることなく大きな振れを生じて、
収納棚２等の種々の場所に引っ掛かる虞れがあるため、
ケージ７の動きに対応して適切に連動させる必要があっ
た。更に、ケージ７の移動距離を変更した場合には、ケ
ーブル１７の押え位置１９を変更するという手間が掛か
っていた。
納装置のスタッカクレーン３は、ケージ７の移動により
ケーブル１７に曲げを生じるよう垂れ下がるため、ケー
ブル１７の曲げ径に対応した余分なスペースが必要であ
るという問題があった。又、ケーブル１７に生じる垂れ
下がる部分１８は、搬送台車６等の移動によりケーブル
用ガイドにガイドされることなく大きな振れを生じて、
収納棚２等の種々の場所に引っ掛かる虞れがあるため、
ケージ７の動きに対応して適切に連動させる必要があっ
た。更に、ケージ７の移動距離を変更した場合には、ケ
ーブル１７の押え位置１９を変更するという手間が掛か
っていた。
【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑み、ケーブルの
曲げ径に対応するスペースを低減し且つケーブルが引っ
掛かるというトラブルを削減する自動収納装置を提供す
ることを目的としている。
曲げ径に対応するスペースを低減し且つケーブルが引っ
掛かるというトラブルを削減する自動収納装置を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上下方向に立設するマストを備えて倉庫内を移動し
得る搬送台車と、前記倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する
フォーク部を備え前記マストに沿って昇降し得るケージ
と、前記フォーク部を駆動させるようケージに設置され
たモータと、荷又はフォーク部を監視するようケージに
設置された検出手段と、前記モータ及び検出手段を制御
するよう搬送台車に設置された制御器とを備えた自動収
納装置であって、前記モータ及び検出手段と制御器とを
接続するようトロリー線をマストに設けると共にトロリ
ー線を摺動する集電子をケージに設け、且つ前記モータ
及び検出手段と制御器との通信をシリアル通信にするよ
う構成したことを特徴とする自動収納装置にかかるもの
である。
は、上下方向に立設するマストを備えて倉庫内を移動し
得る搬送台車と、前記倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する
フォーク部を備え前記マストに沿って昇降し得るケージ
と、前記フォーク部を駆動させるようケージに設置され
たモータと、荷又はフォーク部を監視するようケージに
設置された検出手段と、前記モータ及び検出手段を制御
するよう搬送台車に設置された制御器とを備えた自動収
納装置であって、前記モータ及び検出手段と制御器とを
接続するようトロリー線をマストに設けると共にトロリ
ー線を摺動する集電子をケージに設け、且つ前記モータ
及び検出手段と制御器との通信をシリアル通信にするよ
う構成したことを特徴とする自動収納装置にかかるもの
である。
【００１０】請求項２に記載の発明は、搬送台車に設置
された電源からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動
を調整する駆動調整部を備えた請求項１記載の自動収納
装置にかかるものである。
された電源からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動
を調整する駆動調整部を備えた請求項１記載の自動収納
装置にかかるものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、搬送台車に設置
された電源からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及び
駆動調整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源を
備えた請求項２記載の自動収納装置にかかるものであ
る。
された電源からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及び
駆動調整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源を
備えた請求項２記載の自動収納装置にかかるものであ
る。
【００１２】荷を入出庫するようケージが昇降する際に
は、ケージの集電子がマスト上のトロリー線を摺動して
移動し、制御器よりモータ及び検出手段に送電されると
共に、シリアル通信により送受信する。
は、ケージの集電子がマスト上のトロリー線を摺動して
移動し、制御器よりモータ及び検出手段に送電されると
共に、シリアル通信により送受信する。
【００１３】このため、請求項１によれば、トロリー線
と集電子を設けてマストに沿うケーブルを不要にするの
で、ケーブルの曲げに必要なスペースを不要にして省ス
ペース化を図ると共に、ケーブルが引っ掛かるというト
ラブルを削減して荷の移動を高速化することができる。
又、トロリー線と集電子によりケージとマストを分離し
得るので、ケーブルを配線した場合に比べて施工、修
理、交換を容易にすると共に、ケージの移動距離を変更
する際に必要であったケーブルの押え位置の変更を不要
してケージの移動距離を容易に変更することができる。
更に、モータ及び検出手段と制御器との通信をシリアル
通信にするので、モータ及び検出手段と制御器とを接続
する配線の芯数を低減し、結果的にトロリー線と集電子
の構成を単純化することができる。
と集電子を設けてマストに沿うケーブルを不要にするの
で、ケーブルの曲げに必要なスペースを不要にして省ス
ペース化を図ると共に、ケーブルが引っ掛かるというト
ラブルを削減して荷の移動を高速化することができる。
又、トロリー線と集電子によりケージとマストを分離し
得るので、ケーブルを配線した場合に比べて施工、修
理、交換を容易にすると共に、ケージの移動距離を変更
する際に必要であったケーブルの押え位置の変更を不要
してケージの移動距離を容易に変更することができる。
更に、モータ及び検出手段と制御器との通信をシリアル
通信にするので、モータ及び検出手段と制御器とを接続
する配線の芯数を低減し、結果的にトロリー線と集電子
の構成を単純化することができる。
【００１４】請求項２の如く、搬送台車に設置された電
源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段に送電
するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動を調整
する駆動調整部を備えると、駆動調整部の電力が、マス
トに沿う電源系統を経由することがないので、駆動調整
部のノイズが、マストに沿う電源系統及び通信系統に入
ることなく、結果的に電源系統の送電及び通信系統の送
受信を確実に行うことができる。
源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段に送電
するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動を調整
する駆動調整部を備えると、駆動調整部の電力が、マス
トに沿う電源系統を経由することがないので、駆動調整
部のノイズが、マストに沿う電源系統及び通信系統に入
ることなく、結果的に電源系統の送電及び通信系統の送
受信を確実に行うことができる。
【００１５】請求項３の如く、搬送台車に設置された電
源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段に送電
するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及び駆動調
整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源部を備え
ると、安定化電源部よりモータ及び検出手段へ送電する
多芯の配線をケージ内の送電経路のみにするので、マス
トに沿う電源系統の配線の芯数を更に低減し、結果的に
トロリー線と集電子の構成を一層単純化することができ
る。
源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段に送電
するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及び駆動調
整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源部を備え
ると、安定化電源部よりモータ及び検出手段へ送電する
多芯の配線をケージ内の送電経路のみにするので、マス
トに沿う電源系統の配線の芯数を更に低減し、結果的に
トロリー線と集電子の構成を一層単純化することができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図示例
と共にを参照しつつ説明する。
と共にを参照しつつ説明する。
【００１７】図１〜図３は本発明の実施の形態の一例を
示す。
示す。
【００１８】自動収納装置のスタッカクレーン２０は、
上下方向へ立設する複数のマスト２１を備えて倉庫内を
移動し得る搬送台車２２と、マスト２１を昇降可能なケ
ージ２３と、ケージ２３より倉庫内の収納棚へ荷を入出
庫するフォーク部２４とを備え、搬送台車２２には、ワ
イヤー等を介してケージ２３を昇降させる動力部２５と
配置すると共に、ケージ２３とフォーク部２４の駆動を
制御する制御器２６を配置し、制御器２６には、ケージ
２３及びフォーク部２４の主電源となる電源部２７（単
相交流または三相交流）と、ケージ２３と送受信する親
局指令部２８とを備え、搬送台車２２のマスト２１に
は、電源部２７と親局指令部２８とに接続された所定芯
数のトロリー線２９を敷設している。
上下方向へ立設する複数のマスト２１を備えて倉庫内を
移動し得る搬送台車２２と、マスト２１を昇降可能なケ
ージ２３と、ケージ２３より倉庫内の収納棚へ荷を入出
庫するフォーク部２４とを備え、搬送台車２２には、ワ
イヤー等を介してケージ２３を昇降させる動力部２５と
配置すると共に、ケージ２３とフォーク部２４の駆動を
制御する制御器２６を配置し、制御器２６には、ケージ
２３及びフォーク部２４の主電源となる電源部２７（単
相交流または三相交流）と、ケージ２３と送受信する親
局指令部２８とを備え、搬送台車２２のマスト２１に
は、電源部２７と親局指令部２８とに接続された所定芯
数のトロリー線２９を敷設している。
【００１９】一方、ケージ２３には、フォーク部２４を
駆動させるモータ３０と、荷の有無、荷くずれ、フォー
ク部２４の位置、昇降停止位置等を監視する検出手段の
検出センサ３１と、モータ３０及び検出センサ３１に接
続されて親局指令部２８と送受信する子局指令部３２
と、モータ３０の駆動を調整するインバータ又はサーボ
機構等の駆動調整部３３と、子局指令部３２、駆動調整
部３３及び検出センサ３１へ電力を夫々変換して供給す
る安定化電源部３４（単相交流または三相交流）と、子
局指令部３２、駆動調整部３３及び安定化電源部３４に
接続され且つトロリー線２９に摺動可能に構成される集
電子３５とを備えている。
駆動させるモータ３０と、荷の有無、荷くずれ、フォー
ク部２４の位置、昇降停止位置等を監視する検出手段の
検出センサ３１と、モータ３０及び検出センサ３１に接
続されて親局指令部２８と送受信する子局指令部３２
と、モータ３０の駆動を調整するインバータ又はサーボ
機構等の駆動調整部３３と、子局指令部３２、駆動調整
部３３及び検出センサ３１へ電力を夫々変換して供給す
る安定化電源部３４（単相交流または三相交流）と、子
局指令部３２、駆動調整部３３及び安定化電源部３４に
接続され且つトロリー線２９に摺動可能に構成される集
電子３５とを備えている。
【００２０】ここで、モータ３０及び検出センサ３１と
制御器２６とを接続する電源系統及び通信系統のトロリ
ー線２９は、通信系統の配線を２芯または４芯に形成し
且つ電源系統の配線を２芯〜３芯に形成するよう、合計
４芯〜７芯程度の芯数でマスト２１上を併走しており、
トロリー線２９により接続される親局指令部２８と子局
指令部３２とは、ＲＳ４８５等のインタフェースによっ
て、図３に示す如く、信号を順に送り出す差動方式のシ
リアル通信（直列伝送方式）で接続されている。又、Ｒ
Ｓ４８５等のインタフェースは、送信と受信を交互に行
ない全二重通信方式の２倍の通信速度にする半二重通信
方式と、各機器の配置の自由度が高いマルチドロップ配
線と、データの誤りを検出するパリティチェックと、符
号自身に誤り検出機能があるマンチェスタ符号チェック
等の機能を備えている。
制御器２６とを接続する電源系統及び通信系統のトロリ
ー線２９は、通信系統の配線を２芯または４芯に形成し
且つ電源系統の配線を２芯〜３芯に形成するよう、合計
４芯〜７芯程度の芯数でマスト２１上を併走しており、
トロリー線２９により接続される親局指令部２８と子局
指令部３２とは、ＲＳ４８５等のインタフェースによっ
て、図３に示す如く、信号を順に送り出す差動方式のシ
リアル通信（直列伝送方式）で接続されている。又、Ｒ
Ｓ４８５等のインタフェースは、送信と受信を交互に行
ない全二重通信方式の２倍の通信速度にする半二重通信
方式と、各機器の配置の自由度が高いマルチドロップ配
線と、データの誤りを検出するパリティチェックと、符
号自身に誤り検出機能があるマンチェスタ符号チェック
等の機能を備えている。
【００２１】以下、本発明を実施する形態の作用を説明
する。
する。
【００２２】荷を入出庫するようケージ２３が昇降する
際には、ケージ２３の集電子３５がマスト２１上のトロ
リー線２９を摺動して移動し、制御器２６の電源部２７
より駆動調整部３３及び安定化電源部３４を介してモー
タ３０及び検出センサ３１に送電されると共に、モータ
３０及び検出センサ３１を制御するよう差動方式のシリ
アル通信により制御器２６の親局指令部２８とケージ２
３内の子局指令部３２との間で送受信する。
際には、ケージ２３の集電子３５がマスト２１上のトロ
リー線２９を摺動して移動し、制御器２６の電源部２７
より駆動調整部３３及び安定化電源部３４を介してモー
タ３０及び検出センサ３１に送電されると共に、モータ
３０及び検出センサ３１を制御するよう差動方式のシリ
アル通信により制御器２６の親局指令部２８とケージ２
３内の子局指令部３２との間で送受信する。
【００２３】このため、トロリー線２９と集電子３５を
設けることによって、平型ケーブル、ケーブルベア、丸
形ケーブル等のケーブルを不要にするので、ケーブルの
曲げに必要なスペースを不要にして省スペース化を図る
と共に、ケーブルの垂れ下がり部分が引っ掛かるという
トラブルを完全に削減して荷の移動を高速化することが
できる。又、トロリー線２９と集電子３５によりケージ
２３とマスト２１を分離可能に構成するので、ケーブル
を配線した場合に比べて施工、修理、交換を容易にする
と共に、ケージ２３の移動距離を変更する際に必要であ
ったケーブルの押え位置の変更を不要してケージ２３の
移動距離を容易に変更することができる。更に、モータ
３０及び検出センサ３１を制御する通信を、親局指令部
２８と子局指令部３２とにおける差動方式のシリアル通
信にするので、モータ３０及び検出センサ３１と制御器
２６とを接続するトロリー線２９の芯数を低減し、結果
的にトロリー線２９と集電子３５の構成を単純化するこ
とができる。更に又、冷凍倉庫等の悪環境化において
も、冷凍により断線の虞れのあったケーブルを不要にす
るので、種々の環境下に対する設置の自由度を高くする
ことができる。
設けることによって、平型ケーブル、ケーブルベア、丸
形ケーブル等のケーブルを不要にするので、ケーブルの
曲げに必要なスペースを不要にして省スペース化を図る
と共に、ケーブルの垂れ下がり部分が引っ掛かるという
トラブルを完全に削減して荷の移動を高速化することが
できる。又、トロリー線２９と集電子３５によりケージ
２３とマスト２１を分離可能に構成するので、ケーブル
を配線した場合に比べて施工、修理、交換を容易にする
と共に、ケージ２３の移動距離を変更する際に必要であ
ったケーブルの押え位置の変更を不要してケージ２３の
移動距離を容易に変更することができる。更に、モータ
３０及び検出センサ３１を制御する通信を、親局指令部
２８と子局指令部３２とにおける差動方式のシリアル通
信にするので、モータ３０及び検出センサ３１と制御器
２６とを接続するトロリー線２９の芯数を低減し、結果
的にトロリー線２９と集電子３５の構成を単純化するこ
とができる。更に又、冷凍倉庫等の悪環境化において
も、冷凍により断線の虞れのあったケーブルを不要にす
るので、種々の環境下に対する設置の自由度を高くする
ことができる。
【００２４】又、搬送台車２２に設置された電源部２７
からトロリー線２９を介してモータ３０及び検出センサ
３１に送電するよう、ケージ２３内の送電経路に、モー
タ３０の駆動を調整する駆動調整部３３を備えると、駆
動調整部３３の電力が、マスト２１に沿う電気系統を経
由することがないので、駆動調整部３３におけるインバ
ータ又はサーボ機構等の高調波のノイズが、マスト２１
に沿うトロリー線２９の電源系統及び通信系統に入るこ
となく、結果的に電源系統の送電及び通信系統の送受信
を確実に行うことができる。
からトロリー線２９を介してモータ３０及び検出センサ
３１に送電するよう、ケージ２３内の送電経路に、モー
タ３０の駆動を調整する駆動調整部３３を備えると、駆
動調整部３３の電力が、マスト２１に沿う電気系統を経
由することがないので、駆動調整部３３におけるインバ
ータ又はサーボ機構等の高調波のノイズが、マスト２１
に沿うトロリー線２９の電源系統及び通信系統に入るこ
となく、結果的に電源系統の送電及び通信系統の送受信
を確実に行うことができる。
【００２５】更に、搬送台車２２に設置された電源部２
７からトロリー線２９を介してモータ３０及び検出セン
サ３１に送電するよう、ケージ２３内の送電経路に、検
出センサ３１及び駆動調整部３３へ電力を夫々変換して
供給する安定化電源部３４を備えると、安定化電源部３
４よりモータ３０及び検出センサ３１へ送電する多芯の
配線をケージ２３内の送電経路のみにするので、マスト
２１に沿う電源系統のトロリー線２９の芯数を更に低減
し、結果的にトロリー線２９と集電子３５の構成を一層
単純化することができる。
７からトロリー線２９を介してモータ３０及び検出セン
サ３１に送電するよう、ケージ２３内の送電経路に、検
出センサ３１及び駆動調整部３３へ電力を夫々変換して
供給する安定化電源部３４を備えると、安定化電源部３
４よりモータ３０及び検出センサ３１へ送電する多芯の
配線をケージ２３内の送電経路のみにするので、マスト
２１に沿う電源系統のトロリー線２９の芯数を更に低減
し、結果的にトロリー線２９と集電子３５の構成を一層
単純化することができる。
【００２６】なお、本発明の実施の形態例は、上述の形
態例にのみ限定されるものではなく、トロリー線の芯数
を低減するものならば何芯でもよいこと、差動方式のシ
リアル通信を行うならばインタフェースはどのようなも
のでもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
態例にのみ限定されるものではなく、トロリー線の芯数
を低減するものならば何芯でもよいこと、差動方式のシ
リアル通信を行うならばインタフェースはどのようなも
のでもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】本発明の自動収納装置によれば、下記の
如き種々の優れた効果を奏し得る。
如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００２８】Ｉ）請求項１によれば、トロリー線と集電
子を設けてマストに沿うケーブルを不要にするので、ケ
ーブルの曲げに必要なスペースを不要にして省スペース
化を図ると共に、ケーブルが引っ掛かるというトラブル
を削減して荷の移動を高速化することができる。又、ト
ロリー線と集電子によりケージとマストを分離し得るの
で、ケーブルを配線した場合に比べて施工、修理、交換
を容易にすると共に、ケージの移動距離を変更する際に
必要であったケーブルの押え位置の変更を不要してケー
ジの移動距離を容易に変更することができる。更に、モ
ータ及び検出手段と制御器との通信をシリアル通信にす
るので、モータ及び検出手段と制御器とを接続する配線
の芯数を低減し、結果的にトロリー線と集電子の構成を
単純化することができる。
子を設けてマストに沿うケーブルを不要にするので、ケ
ーブルの曲げに必要なスペースを不要にして省スペース
化を図ると共に、ケーブルが引っ掛かるというトラブル
を削減して荷の移動を高速化することができる。又、ト
ロリー線と集電子によりケージとマストを分離し得るの
で、ケーブルを配線した場合に比べて施工、修理、交換
を容易にすると共に、ケージの移動距離を変更する際に
必要であったケーブルの押え位置の変更を不要してケー
ジの移動距離を容易に変更することができる。更に、モ
ータ及び検出手段と制御器との通信をシリアル通信にす
るので、モータ及び検出手段と制御器とを接続する配線
の芯数を低減し、結果的にトロリー線と集電子の構成を
単純化することができる。
【００２９】ＩＩ）請求項２の如く、搬送台車に設置さ
れた電源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動
を調整する駆動調整部を備えると、駆動調整部の電力
が、マストに沿う電源系統を経由することがないので、
駆動調整部のノイズが、マストに沿う電源系統及び通信
系統に入ることなく、結果的に電源系統の送電及び通信
系統の送受信を確実に行うことができる。
れた電源部からトロリー線を介してモータ及び検出手段
に送電するよう、ケージ内の送電経路に、モータの駆動
を調整する駆動調整部を備えると、駆動調整部の電力
が、マストに沿う電源系統を経由することがないので、
駆動調整部のノイズが、マストに沿う電源系統及び通信
系統に入ることなく、結果的に電源系統の送電及び通信
系統の送受信を確実に行うことができる。
【００３０】ＩＩＩ）請求項３の如く、搬送台車に設置
された電源部からトロリー線を介してモータ及び検出手
段に送電するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及
び駆動調整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源
部を備えると、安定化電源部よりモータ及び検出手段へ
送電する多芯の配線をケージ内の送電経路のみにするの
で、マストに沿う電源系統の配線の芯数を更に低減し、
結果的にトロリー線と集電子の構成を一層単純化するこ
とができる。
された電源部からトロリー線を介してモータ及び検出手
段に送電するよう、ケージ内の送電経路に、検出手段及
び駆動調整部へ電力を夫々変換して供給する安定化電源
部を備えると、安定化電源部よりモータ及び検出手段へ
送電する多芯の配線をケージ内の送電経路のみにするの
で、マストに沿う電源系統の配線の芯数を更に低減し、
結果的にトロリー線と集電子の構成を一層単純化するこ
とができる。
【図１】本発明の自動収納装置を実施する形態例を示す
概略図である。
概略図である。
【図２】電気系統及び通信系統を示した概略図である。
【図３】時差式のシリアル通信を示す概略図である。
【図４】自動収納装置を備えた自動倉庫の概略水平図で
ある。
ある。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向の矢視図である。
【図６】従来の自動収納装置を示す概略図である。
【図７】電気系統及び通信系統を示した概略図である。
【図８】パラレル通信を示す概略図である。
２０ スタッカクレーン（自動収納装置）
２１ マスト
２２ 搬送台車
２３ ケージ
２４ フォーク部
２５ 動力部
２６ 制御器
２７ 電源部
２９ トロリー線
３０ モータ
３１ 検出センサ（検出手段）
３３ 駆動調整部
３４ 安定化電源部
３５ 集電子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F022 JJ09 KK01 MM01 MM08 MM51
NN05 QQ00
3F333 AA04 AB08 CB05 CB12 CB14
DA02 DB10
Claims (3)
- 【請求項１】 上下方向に立設するマストを備えて倉庫
内を移動し得る搬送台車と、前記倉庫内の収納棚へ荷を
入出庫するフォーク部を備え前記マストに沿って昇降し
得るケージと、前記フォーク部を駆動させるようケージ
に設置されたモータと、荷又はフォーク部を監視するよ
うケージに設置された検出手段と、前記モータ及び検出
手段を制御するよう搬送台車に設置された制御器とを備
えた自動収納装置であって、前記モータ及び検出手段と
制御器とを接続するようトロリー線をマストに設けると
共にトロリー線を摺動する集電子をケージに設け、且つ
前記モータ及び検出手段と制御器との通信をシリアル通
信にするよう構成したことを特徴とする自動収納装置。 - 【請求項２】 搬送台車に設置された電源部からトロリ
ー線を介してモータ及び検出手段に送電するよう、ケー
ジ内の送電経路に、モータの駆動を調整する駆動調整部
を備えた請求項１記載の自動収納装置。 - 【請求項３】 搬送台車に設置された電源部からトロリ
ー線を介してモータ及び検出手段に送電するよう、ケー
ジ内の送電経路に、検出手段及び駆動調整部へ電力を夫
々変換して供給する安定化電源部を備えた請求項２記載
の自動収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272215A JP2003081408A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272215A JP2003081408A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003081408A true JP2003081408A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19097620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001272215A Pending JP2003081408A (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 自動収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003081408A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT500228A1 (de) * | 2003-05-20 | 2005-11-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopschubarm, insbesondere für ein lastaufnahmemittel |
| JP2007022689A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自動搬送装置 |
| JP2011011879A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| CN103548499A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-02-05 | 甘肃农业大学 | 双孢菇工厂化生产中的采菇滑车 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114670A (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-05 | Hitachi Ltd | Shingodensohoshiki |
| JPS52152056A (en) * | 1976-05-14 | 1977-12-17 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Long size object hoisting cranes parallel operation method |
| JPH07330112A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫用の出し入れ装置 |
-
2001
- 2001-09-07 JP JP2001272215A patent/JP2003081408A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114670A (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-05 | Hitachi Ltd | Shingodensohoshiki |
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| JPH07330112A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫用の出し入れ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT500228A1 (de) * | 2003-05-20 | 2005-11-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopschubarm, insbesondere für ein lastaufnahmemittel |
| AT500228B1 (de) * | 2003-05-20 | 2007-07-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung |
| JP2007022689A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自動搬送装置 |
| JP2011011879A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| CN103548499A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-02-05 | 甘肃农业大学 | 双孢菇工厂化生产中的采菇滑车 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100428 |
|
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