KR102076423B1 - 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템 - Google Patents

로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템 Download PDF

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최진영
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현대엘리베이터주식회사
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Abstract

본 발명은 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템에 관한 것으로, 전력 전송 라인에 금속 이물질이 존재하더라도, 이를 이물질 검출부를 통해 먼저 검출하고, 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시킴으로써, 카 픽업 장치가 금속 이물질 구간을 통과하는 과정에서 자기장 발생을 차단하여 금속 이물질의 발열을 방지하고, 이에 따라 금속 이물질 발열 및 온도 급상승으로 인한 화재 위험을 방지함과 동시에 엘리베이터 카에 대한 무선 전력 공급을 중단 없이 항상 계속적으로 유지할 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공한다.

Description

로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템{WIRELESS POWER DELIVERY SYSTEM FOR ROPELESS ELEVATOR}
본 발명은 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전력 전송 라인에 금속 이물질이 존재하더라도, 이를 이물질 검출부를 통해 먼저 검출하고, 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시킴으로써, 카 픽업 장치가 금속 이물질 구간을 통과하는 과정에서 자기장 발생을 차단하여 금속 이물질의 발열을 방지하고, 이에 따라 금속 이물질 발열 및 온도 급상승으로 인한 화재 위험을 방지함과 동시에 엘리베이터 카에 대한 무선 전력 공급을 중단 없이 항상 계속적으로 유지할 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터 장치는 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는데, 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부와, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.
한편, 최근 건물의 고층화 및 대형화에 따라, 상기 엘리베이터는 종래의 로프를 이용하는 엘리베이터와 달리 다수의 승강로 내에서 다수 대의 엘리베이터 카가 수평 및 수직 이동이 가능하도록 설치되는 로프리스 엘리베이터에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있는 추세이다.
이러한 로프리스 엘리베이터는 와이어 로프를 이용하지 않고 리니어 액츄에이터에 의해 이송 운동이 이루어지게 되는데, 이때 다수의 승강로 내에서 다수 대의 엘리베이터 카가 이송하도록 설계되므로, 각 엘리베이터 카에 대한 전력 전송은 유선 방식이 아닌 무선 방식의 전력 전송이 필수적으로 요구된다.
그러나, 현재까지 로프리스 엘리베이터의 무선 전력 전송 장치에 대한 기술 개발은 그 수준이 매우 미미할 뿐만 아니라 무선 전력 전달 원리의 특성상 이물질 과열 등에 의한 화재 위험 등이 존재하는 등의 문제가 있다.
국내등록특허 제10-0152894호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 전력 전송 라인에 금속 이물질이 존재하더라도, 이를 이물질 검출부를 통해 먼저 검출하고, 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시킴으로써, 카 픽업 장치가 금속 이물질 구간을 통과하는 과정에서 자기장 발생을 차단하여 금속 이물질의 발열을 방지하고, 이에 따라 금속 이물질 발열 및 온도 급상승으로 인한 화재 위험을 방지함과 동시에 엘리베이터 카에 대한 무선 전력 공급을 중단 없이 항상 계속적으로 유지할 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 2개 이상의 카 픽업 장치의 선택적 임시 오프 과정에서 발생하는 전력 전달량 감소분을 별도의 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 함으로써, 엘리베이터 카에 대한 전력 공급이 항상 일정하게 유지되고, 엘리베이터 카의 주행 성능을 더욱 안정적으로 유지시킬 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 무선 전력 신호를 전송하도록 승강로에 설치되는 전력 전송 라인; 상기 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 엘리베이터 카에 전력을 공급하도록 상기 엘리베이터 카에 장착되는 카 픽업 장치; 상기 엘리베이터 카에 장착되어 상기 전력 전송 라인 주변에 금속 이물질의 존재 여부를 검출하는 이물질 검출부; 및 상기 이물질 검출부의 검출 신호를 인가받아 상기 카 픽업 장치의 작동 상태를 동작 제어하는 픽업 제어부를 포함하고, 상기 카 픽업 장치는 적어도 2개 이상 장착되고, 상기 픽업 제어부는 상기 이물질 검출부의 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치를 선택적으로 임시 오프시키는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공한다.
이때, 2개 이상의 상기 카 픽업 장치는 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 순차적으로 배치되고, 상기 픽업 제어부는 상기 엘리베이터 카의 주행 과정에서 상기 이물질 검출부의 검출 신호에 따라 2개 이상의 상기 카 픽업 장치를 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 순차적으로 임시 오프시키도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 이물질 검출부는 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 상기 카 픽업 장치의 전방 및 후방에 각각 배치될 수 있다.
또한, 상기 픽업 제어부는 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시키는 과정에서 상기 카 픽업 장치 모두가 동시에 오프되는 구간이 발생하지 않도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 엘리베이터 카에는 상기 카 픽업 장치를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 상기 카 픽업 장치와 연결되는 에너지 저장장치가 구비될 수 있다.
또한, 2개 이상의 상기 카 픽업 장치의 선택적 임시 오프 과정에서 발생하는 전력 전달량 감소분은 상기 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 제어될 수 있다.
본 발명에 의하면, 전력 전송 라인에 금속 이물질이 존재하더라도, 이를 이물질 검출부를 통해 먼저 검출하고, 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시킴으로써, 카 픽업 장치가 금속 이물질 구간을 통과하는 과정에서 자기장 발생을 차단하여 금속 이물질의 발열을 방지하고, 이에 따라 금속 이물질 발열 및 온도 급상승으로 인한 화재 위험을 방지함과 동시에 엘리베이터 카에 대한 무선 전력 공급을 중단 없이 항상 계속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 2개 이상의 카 픽업 장치의 선택적 임시 오프 과정에서 발생하는 전력 전달량 감소분을 별도의 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 함으로써, 엘리베이터 카에 대한 전력 공급이 항상 일정하게 유지되고, 엘리베이터 카의 주행 성능을 더욱 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 무선 전력 전달 과정에서 발생할 수 있는 이물질의 과열 현상에 대한 원리를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 이물질 검출시 시간에 따른 무선 전력 전달량의 변화를 그래프 형태로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 세부 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 2는 무선 전력 전달 과정에서 발생할 수 있는 이물질의 과열 현상에 대한 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 이물질 검출시 시간에 따른 무선 전력 전달량의 변화를 그래프 형태로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 세부 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템은 수직 방향 또는 수평 방향으로 다수개의 승강로가 설치되고, 엘리베이터 카(10)가 이러한 수직 또는 수평 방향 승강로를 따라 수직 또는 수평 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. 엘리베이터 카(10)의 수직 또는 수평 이동을 위해 구동 수단으로 리니어 모터가 적용될 수 있다. 리니어 모터를 구성하기 위해 승강로 상에는 고정자(미도시)가 설치되고, 엘리베이터 카(10)에는 이동자(미도시)가 설치되며, 고정자와 이동자 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 추력이 발생되어 엘리베이터 카(10)가 수직 또는 수평 이동하게 된다. 또한, 승강로는 수직 또는 수평 방향 이외에도 경사 방향으로 설치될 수도 있으며, 이 경우, 엘리베이터 카는 경사 승강로를 따라 경사 방향으로 이동할 수도 있으며, 승강로의 형태는 다양하게 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 이러한 로프리스 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카(10)에 대해 무선으로 전력을 전송하는 시스템으로, 전력 전송 라인(100)과, 카 픽업 장치(200)와, 이물질 검출부(400)와, 픽업 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
전력 전송 라인(100)은, 엘리베이터 카(10)에 무선 전력 신호를 전송하도록 엘리베이터 카(10)의 진행 경로를 따라 승강로에 설치된다. 도 1, 도 3 및 도 5에는 전력 전송 라인(100)이 수평 승강로를 따라 수평 배치되는 형태로 도시되었으나, 이와 달리 수직 승강로 또는 경사 승강로를 따라 수직 또는 경사 배치되는 형태로 구성될 수도 있으며, 승강로의 형태에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
이러한 전력 전송 라인(100)은 무선 전력 신호를 전송할 수 있도록 무선 전력 송신기(300)가 연결된다. 무선 전력 송신기(300)는 건물에 공급되는 3상 전류를 공급받아 무선 전력 신호로 전환 공급하는 장치로서, 본 발명의 일 실시예에서는 3상 양방향 컨버터(310)와, 3상 양방향 컨버터(310)에 연결되어 3상 양방향 컨버터(310)에 의해 변환된 전류를 무선 전력 신호로 변환하여 전력 전송 라인(100)에 송신하는 단상 고주파 송신기(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
카 픽업 장치(200)는 엘리베이터 카(10)에 장착되며 전력 전송 라인(100)으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 엘리베이터 카(10)에 전력을 공급하도록 구성된다. 엘리베이터 카(10)에는 엘리베이터 카(10)에 대한 전원 공급 및 제어를 위해 카 전원 장치(700)가 구비되는데, 카 픽업 장치(200)는 카 전원 장치(700)에 연결되어 전력 전송 라인(100)으로부터 공급된 전력을 카 전원 장치(700)에 전송하며, 카 전원 장치(700)를 통해 엘리베이터 카(10)에 대한 각종 전원이 공급 제어된다.
카 픽업 장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 전력 전송 라인(100)에 인접하게 배치되는 코일(210)과, 코일(210)에 연결되는 단상 고주파 수신기(220)와, 단상 고주파 수신기(220)에 연결되는 레귤레이터(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 카 픽업 장치(200)는 2차 코일을 통해 무선 전력 신호를 수신하여 전기 에너지로 변환하기 위해 사용되는 장치이다. 자계 커플링 방식의 무선 전력 전달 방식에서는 도 2에 도시된 바와 같이 송신 코일과 수신 코일이 존재하며, 송신 코일에서 공진 주파수로 진동하는 자기장을 생성하여 동일한 공진 주파수로 설계된 수신 코일에만 에너지가 집중적으로 전달되도록 하는 방식으로 무선으로 전력을 전달한다. 이때, 전력 전송 라인(100)은 송신 코일에 해당하고, 카 픽업 장치(200)는 수신 코일에 해당한다.
도 2에 도시된 바와 같이 송신 코일과 수신 코일 사이, 즉, 전력 전송 라인(100)과 카 픽업 장치(200) 사이의 자기장 공간 내에 금속 이물질이 존재하면, 금속 이물질이 발열하게 되고, 발열에 따른 온도 급상승으로 화재가 발생할 수도 있다. 이와 같이 자기장 공간 내에 금속 이물질이 존재하면, 스마트폰 무선 충전과 같이 소규모 전력 전송이거나 상시 전력 전송이 필요하지 않은 경우에는 송신 코일 측의 전원을 차단함으로써, 금속 이물질의 발열을 차단할 수 있다.
그러나, 대규모 전력 전송이며 상시 전원이 필요한 엘리베이터 시스템에서는 시스템의 상시 운전 특성상 송신 코일, 즉, 전력 전송 라인(100)의 전원을 차단할 수 없다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에서는, 엘리베이터 카(10)에 장착되어 전력 전송 라인(100)의 주변에 금속 이물질이 존재하는지 여부를 검출할 수 있는 이물질 검출부(400)와, 이물질 검출부(400)의 검출 신호를 인가받아 카 픽업 장치(200)의 작동 상태를 동작 제어하는 픽업 제어부(500)가 구비된다. 이물질 검출부(400)는 금속 재질을 검출할 수 있는 자기 센서가 적용되거나 또는 광학 센서 등이 적용될 수 있으며, 이외에도 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있다.
이때, 카 픽업 장치(200)는 2개 이상 장착되고, 픽업 제어부(500)는 이물질 검출부(400)의 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치(200)를 선택적으로 임시 오프시키도록 동작 제어한다.
좀더 자세히 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 카 픽업 장치(200)는 엘리베이터 카(10)의 주행 방향을 따라 순차적으로 배치되도록 2개 이상 장착될 수 있다. 이물질 검출부(400)는 엘리베이터 카(10)의 주행 방향을 따라 카 픽업 장치(200)의 전방 및 후방에 각각 배치되도록 장착될 수 있으며, 픽업 제어부(500)는 엘리베이터 카(10)의 주행 과정에서 이물질 검출부(400)의 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치(200)를 엘리베이터 카(10)의 주행 방향을 따라 순차적으로 임시 오프시키도록 동작 제어한다.
도 3에 도시된 바와 같이 전력 전송 라인(100)의 어느 지점에 금속 이물질(P)이 존재하는 경우, 이물질 검출부(400)가 카 픽업 장치(200)의 전방 및 후방에 위치하므로, 엘리베이터 카(10)의 주행 과정에서 카 픽업 장치(200)가 금속 이물질(P) 주변에 도달하기 이전에 이물질 검출부(400)가 금속 이물질(P)을 검출하게 되고, 이러한 검출 신호가 픽업 제어부(500)로 인가되며, 픽업 제어부(500)는 카 픽업 장치(200)를 엘리베이터 카(10)의 주행 방향을 따라 순차적으로 임시 오프시킨다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 카 픽업 장치(200:200a,200b)가 엘리베이터 카(10)의 진행 방향을 따라 2개 배치되고, 이물질 검출부(400:400a,400b)는 카 픽업 장치(200:200a,200b)의 전방 및 후방에 각각 배치될 수 있다. 이때, 전력 전송 라인(100)의 일측에 금속 이물질(P)이 존재하는 경우, 엘리베이터 카(10)가 금속 이물질(P) 지점을 향해 좌측 이동중이라면, 카 픽업 장치(200)가 금속 이물질(P) 주변에 도달하기 전에 좌측 이물질 검출부(400a)가 금속 이물질(P)을 검출한다. 픽업 제어부(500)는 이러한 검출 신호를 인가받아 좌측에 위치한 카 픽업 장치(200a)를 먼저 임시 오프시키고 순차적으로 우측에 위치한 카 픽업 장치(200b)를 임시 오프시킨다.
즉, 엘리베이터 카(10)가 좌측 카 픽업 장치(200a)를 임시 오프시킨 상태로 금속 이물질(P) 구간을 통과하고, 순차적으로 우측 카 픽업 장치(200b)를 임시 오프시킨 상태로 금속 이물질(P) 구간을 통과하도록 동작 제어된다. 이에 따라 금속 이물질(P) 구간을 통과하는 과정에서 전력 전송 라인(100)과 카 픽업 장치(200) 사이에서 순간적으로 자계 커플링이 오프되어 자기장이 발생하지 않으므로, 금속 이물질(P)의 발열을 방지하게 된다.
이때, 픽업 제어부(500)는 2개 이상의 카 픽업 장치(200:200a,200b)가 모두 동시에 오프되는 구간이 발생하지 않도록 동작 제어하는 것이 바람직하며, 이를 통해 적어도 어느 하나의 카 픽업 장치(200)는 항상 온(ON) 상태로 유지될 수 있다.
이와 같은 구조에 따라 어느 하나의 카 픽업 장치(200a)를 임시 오프시키더라도, 나머지 하나의 카 픽업 장치(200b)가 작동하게 되므로, 엘리베이터 카(10)에 대한 무선 전력 공급은 항상 유지되고 있다.
엘리베이터 카(10)에 대한 무선 전력 전달량을 살펴보면, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 금속 이물질(P) 구간을 통과하는 과정에서 카 픽업 장치(200:200a,200b)가 순간적으로 임시 오프되므로, 해당 카 픽업 장치(200:200a,200b)에 의한 무선 전력 전달량은 "0"이 된다. 그러나, 2개의 카 픽업 장치(200:200a,200b)에 의한 전체 무선 전력 전달량은 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 금속 이물질 구간을 통과하는 과정에서 어느 하나의 카 픽업 장치(200:200a,200b)가 작동하고 있으므로, 작동 중인 카 픽업 장치(200:200a,200b)에 의해 일정 수준 이상의 무선 전력 전달량이 나타나게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템은 전력 전송 라인(100)에 금속 이물질(P)이 존재하더라도, 이를 이물질 검출부(400)를 통해 검출하고, 검출 신호에 따라 2개 이상의 카 픽업 장치(200)를 순차적으로 임시 오프시킴으로써, 금속 이물질(P)의 발열에 의한 화재 위험을 방지함과 동시에 엘리베이터 카(10)에 대한 무선 전력 공급을 중단 없이 항상 계속적으로 유지할 수 있어 더욱 안정적인 시스템을 제공할 수 있다.
한편, 엘리베이터 카(10)에는 카 픽업 장치(200)를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 카 픽업 장치(200)와 연결되는 별도의 에너지 저장장치(600)가 구비될 수 있으며, 필요에 따라 에너지 저장장치(600)에 저장된 전력을 엘리베이터 카(10)에 대한 전원으로 사용하도록 할 수 있다.
예를 들면, 전술한 바와 같이 2개 이상의 카 픽업 장치(200:200a,200b)의 선택적 임시 오프 과정에서 발생하는 전력 전달량 감소분을 에너지 저장장치(600)에 의해 보상되도록 동작 제어될 수 있다. 이와 같이 에너지 저장장치(600)에 의해 전력 전달량 감소분을 보상함으로써, 엘리베이터 카(10)에 대한 전력 공급이 항상 일정하게 유지되어 엘리베이터 카(10)의 주행 성능을 더욱 안정적으로 유지시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 엘리베이터 카
100: 전력 전송 라인
200: 카 픽업 장치
300: 무선 전력 송신기
400: 이물질 검출부
500: 픽업 제어부
600: 에너지 저장장치
700: 카 전원 장치

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 무선 전력 신호를 전송하도록 승강로에 설치되는 전력 전송 라인;
    상기 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 엘리베이터 카에 전력을 공급하도록 상기 엘리베이터 카에 장착되는 카 픽업 장치;
    상기 엘리베이터 카에 장착되어 상기 전력 전송 라인 주변에 금속 이물질의 존재 여부를 검출하는 이물질 검출부; 및
    상기 이물질 검출부의 검출 신호를 인가받아 상기 카 픽업 장치의 작동 상태를 동작 제어하는 픽업 제어부
    를 포함하고, 2개 이상의 상기 카 픽업 장치는 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 순차적으로 배치되고,
    상기 픽업 제어부는 상기 엘리베이터 카의 주행 과정에서 상기 이물질 검출부의 검출 신호에 따라 2개 이상의 상기 카 픽업 장치를 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 순차적으로 임시 오프시키는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이물질 검출부는 상기 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 상기 카 픽업 장치의 전방 및 후방에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 픽업 제어부는 2개 이상의 카 픽업 장치를 순차적으로 임시 오프시키는 과정에서 상기 카 픽업 장치 모두가 동시에 오프되는 구간이 발생하지 않도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카에는 상기 카 픽업 장치를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 상기 카 픽업 장치와 연결되는 에너지 저장장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    2개 이상의 상기 카 픽업 장치의 선택적 임시 오프 과정에서 발생하는 전력 전달량 감소분은 상기 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP4130913B2 (ja) * 2001-05-30 2008-08-13 株式会社日立製作所 移動体システム
JP2016208836A (ja) * 2013-12-11 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 誘導システム、車両および送電装置

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