CN105084161B - 一种电梯 - Google Patents

一种电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN105084161B
CN105084161B CN201510254691.2A CN201510254691A CN105084161B CN 105084161 B CN105084161 B CN 105084161B CN 201510254691 A CN201510254691 A CN 201510254691A CN 105084161 B CN105084161 B CN 105084161B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
traction element
rotatable
displacement
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510254691.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105084161A (zh
Inventor
H·勒蒂南
R·拉姆皮南
M·安蒂拉
G·希雨屈勒斯屈
M·萨尔米
M·皮拉南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN105084161A publication Critical patent/CN105084161A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105084161B publication Critical patent/CN105084161B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯，包括：井道；能够在该井道中垂直移动的电梯轿厢；连接至该轿厢的多条绳索；可旋转牵引部件，其包括用于若干条绳索中的每一条的圆周牵引表面区域；每条绳索被配置为抵靠牵引部件的圆周牵引表面区域绕可旋转牵引部件通过；用于控制该可旋转牵引部件的旋转的驱动机器。该电梯包括用于检测每条绳索在该可旋转牵引部件的第一轴向方向越过该绳索的第一限制位置以及在该牵引部件的第二轴向方向越过该绳索的第二限制位置的位移的装置；并且其中所述绳索中的一条或多条在可旋转牵引部件的轴向方向越过第一或第二限制位置的位移被配置为触发该驱动机器停止该可旋转牵引部件的旋转。

Description

一种电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯。该电梯尤其用于运送乘客和/或货物。
背景技术
电梯通常包括井道，以及能够在该井道中进行移动的电梯轿厢和配重。电梯进一步包括可旋转牵引部件，诸如牵引轮，其与连接至轿厢的绳索相接合。该绳索绕该可旋转牵引部件通过并且至少悬吊该电梯轿厢和配重。为了控制该可旋转牵引部件的旋转，电梯包括驱动机器，其通常包括用于使得该可旋转牵引部件进行旋转的电机，用于控制该电机的控制单元，和用于对所述可旋转牵引部件的旋转进行制动的刹车。用于移动轿厢和配重的力经由该可旋转牵引部件和绳索从电机传送至轿厢，由此轿厢移动能够通过控制该可旋转牵引部件的旋转而得到控制。该电梯包括多个停靠处，电梯轿厢被配置为在该电梯的使用期间停在上述停靠处以便进行轿厢的加载和/或卸载。
在具有传统钢索的电梯中，绳索在可旋转牵引部件的内部凹槽中通过。在这种类型的电梯中，绳索形状使得绳索在其凹槽中保持张紧。然而，有些电梯中的绳索无法可靠且适度地由这样的凹槽进行引导。这样的挑战主要由带式绳索所面临。特别地，包括可观边缘的“凹槽”型引导无法随具有敏感表面结构和/或内部结构的绳索一起使用。
绳索超出其预期路线之外的运行会导致不同的危险问题，诸如损坏绳索自身或者电梯的其它组件。因此，需要保护绳索免于在其预期路线之外运行，或者以一些其它方式防止这样的情形进一步发展。这在可旋转牵引部件的引导不强的情况下尤其具有挑战性，诸如在带式绳索由可旋转牵引部件的拱形圆周所引导的情况下。
在采用拱形(拱形形状随后也被称作冠形形状)牵引部件的情况下，可能出现绳索到达用于引导相邻绳索的相邻冠形形状之间的浅缘区域的情况。冠形用作绳索的引导，并且该冠形的总宽度通常是绳索能够侧向移动的区域。绳索的预期移位在该冠形区域的中间；但是在正常情况下允许绳索稍有侧向移动。一旦绳索遇到浅缘区域，其就会尝试沿用于该绳索旁边的绳索的拱形形状而进行爬升。这是危险的，其原因首先在于边缘区域将会潜在地损坏个体绳索，而且还在于绳索配置相比其预期方式发生了偏离变化，这会导致严重的系统层面的问题。
已知电梯的缺陷在于没有以足够可靠的方式防止绳索在其预期路线之外运行，以及该问题进一步发展为甚至更加危险的状况。这对于由于绳索和牵引部件的具体配置而无法可靠地或不可能将绳索以机械方式形状锁定至其凹槽之中的电梯而言尤其成为一个问题。
发明内容
除其它之外，本发明的目标是解决之前所描述的已知解决方案的缺陷以及随后在本发明的描述中所讨论的问题。本发明的目标是引入一种新型电梯，其中电梯绳索在其预期路线以外的运行得到快速且有效地应对。除其它之外，还给出了其中能够以可靠的方式防止该问题进一步发展为更为危险的状况的实施例。除其它之外，还给出了其中所述目标利用简单且可靠的配置得以实现的实施例。除其它之外，还给出了其中该目标在不损坏绳索的情况下得以被适度实现的实施例。
提出了一种新型电梯，其包括井道；能够在该井道中垂直移动的电梯轿厢；连接至该轿厢的多条绳索；可旋转牵引部件，其优选地位于或接近于该井道的上端，该可旋转牵引部件包括用于若干条绳索中的每一条的圆周牵引表面区域，每条绳索被配置为抵靠该牵引部件的圆周牵引表面区域而绕该可旋转牵引部件通过。该电梯进一步包括驱动机器，其用于控制该可旋转牵引部件的旋转。该电梯进一步包括用于检测每条绳索在该可旋转牵引部件的第一轴线方向通过第一限制位置(针对所讨论绳索所定义)以及在该牵引部件的第二轴向方向通过第二限制位置(针对所讨论绳索所定义)的位移的装置，其尤其用于检测每条绳索远离第一限制位置和第二限制位置之间的位移，该第一和第二限制位置在该可旋转牵引部件的轴向方向彼此分开。一条或多条所述绳索在该可旋转牵引部件的轴向方向通过第一和第二限制位置(针对所讨论绳索所定义)的位移被配置为触发该驱动机器停止该可旋转牵引部件的旋转，优选地利用该电梯的(多个)机械刹车对该可旋转驱动部件的旋转进行制动和/或停止该电机对该可旋转牵引部件进行旋转。所述限制因此定义了所讨论绳索在所述轴线的方向中的所允许移动范围。因此，能够通过使得电梯迅速停止而对绳索远离其预期路线特别是远离其圆周牵引表面区域的漂移作出应对。
在优选实施例中，该绳索为带的形式。带形绳索易于在可旋转牵引部件的轴向方向发生偏移，这是因为它们难以在不损坏绳索且没有复杂装置的情况下进行控制。所提供的解决方案在可旋转牵引部件的每个圆周牵引表面区域具有冠形形状的情况下是特别优选的。
在优选实施例中，该电梯包括安全电路，其断开被配置为使得该驱动机器对该牵引部件的旋转进行制动和/或停止该可旋转牵引部件的旋转，并且所述绳索中的一个或多个在该牵引部件的轴向方向通过第一或第二限制位置的位移被配置为触发所述停止，即驱动机器通过触发至少包括断开该安全电路的一系列的一个或多个动作而对该可旋转牵引部件的旋转进行制动和/或停止旋转该可旋转牵引部件。以这种方式，对于(多条)绳索的位移的应对是迅速且安全的。优选地，所述用于检测每条绳索的位移的装置优选地包括对该安全电路的安全开关进行操作的继电器。
在优选实施例中，所述用于检测每条所述绳索的位移的装置包括在牵引部件的所述轴向方向处于每条所述绳索的相对两侧的第一和第二感应部件，该第一感应部件位于针对所讨论绳索所定义的第一限制位置，尤其使得其接触面位于该限制位置的点，并且该第二感应部件位于针对所讨论绳索所定义的第二限制位置，尤其使得其接触面位于该限制位置的点，每个感应部件能够发生位移，尤其是被绳索导致其位移，优选地是被绳索所推动，该绳索已经在所述轴向方向发生了位移而碰到该感应部件形成接触，每个感应部件的位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。
在优选实施例中，每个所述感应部件至少能够在该绳索的纵向方向发生位移，由此该绳索在电梯使用期间以其纵向方向进行移动并且以所述轴向方向发生位移而碰到该感应部件形成接触时被配置为接合该感应部件，优选地进行摩擦接合，并对其进行推动，并且因此使得其至少在该绳索的纵向位置发生位移。因此，当绳索已经与其旁边的感应部件相接合时，该绳索能够通过其移动而使得所讨论的感应部件发生位移。所讨论的感应部件随后在所述接合之后沿绳索进行移动，由此该绳索以及与之接合的感应部件之间的摩擦并不足以导致对绳索的损坏。
在优选实施例中，每个所述感应部件绕平行于该牵引部件的轴向方向的轴线以可枢轴转动位移的方式进行安装，每个感应部件的枢轴转动位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。在之前段落中所提到的在绳索的纵向方向的位移优选地被配置为通过绕所述轴线进行枢轴转动而使得该感应部件发生位移。
在优选实施例中，所述感应部件经由共用的可位移承载主体以可位移的方式进行安装。该感应部件连同该主体一起优选形成类似耙子的结构。该感应部件因此便于以第一和第二感应部件针对每条绳索在该牵引部件的所述轴向方向处于该绳索的相对两侧的方式相对于绳索进行定位。
在优选实施例中，所述用于检测每条所述绳索的位移的装置包括至少一个电传感器，其被配置为感应该可位移承载主体的位置。该承载主体的位移特别是其枢轴转动被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。因此，每个感应部件的位移被配置为导致该承载主体的位移，后者的位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。因此，每个感应部件的位移被配置为经由所述承载主体而触发所述停止。
在优选实施例中，所述圆周牵引表面区域均具有表面粗糙度或表面纹理，其基本上分别不同于在牵引部件的所述轴向方向与之相邻的牵引部件的圆周表面区域的粗糙度或表面纹理，由此绳索远离其圆周牵引表面区域而抵靠与之相邻的表面区域的漂移使得使用期间在接触区域中所产生的声音和/或振动发生变化，并且所述用于检测一条或多条所述绳索的位移的装置包括感应装置，该感应装置包括一个或多个用于感应声音和/或振动的传感器，该感应装置被配置为在该感应装置所感应到的声音和/或振动满足预定标准的情况下，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，则触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。因此，可以利用有效且可靠的配置以有效方式对(多条)绳索的位移作出应对。而且，这能够在不损坏绳索的情况下适度执行。优选地，所述圆周牵引表面区域均是更为平滑的，诸如具有比在该牵引部件的所述轴向方向与之相邻的牵引部件的圆周表面区域更低的表面粗糙度或者更为均匀的表面纹理。在这种情况下，靠近所述圆周牵引表面区域的牵引部件的所述圆周表面区域优选地均具有锯齿状纹理。所述圆周牵引表面区域因此优选地不带有锯齿。
在优选实施例中，所述用于检测一条或多条所述绳索的位移的装置包括一个或多个用于从所述限制位置接收超声或电磁辐射的感应设备，以及监视单元，其连接至该一个或多个感应设备并且被配置为在从所述一个或多个限制位置所接收的超声或电磁辐射满足预定标准，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，则触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。因此，可以利用简单且可靠的配置以有效方式对(多条)绳索的位移作出应对。而且，这能够在不损坏绳索的情况下适度执行。优选地，所述一个或多个感应设备中的每一个包括接收器，其用于从其与之相关联的(多个)限制位置接收超声或电磁辐射。同样优选地，所述用于检测每条所述绳索的位移的装置包括一个或多个用于朝向所述限制位置进行发送的发送器。因此，优选的是，该一个或多个感应设备中的每一个包括用于朝向与之相关联的(多个)限制位置发送超声或电磁辐射的发送器。
之前段落中所提到的一个或多个感应设备可以包括一个或多个光电管、一个或多个激光束传感器、一个或多个超声感应设备、一个或多个光学相机、一个或多个扫描仪、一个或多个机器视觉设备或者一个或多个模式识别设备。
在优选实施例中，绳索在可旋转牵引部件的轴向方向彼此相邻地以及在绳索的宽度方向彼此相邻地绕可旋转牵引部件通过，该绳索的宽度侧抵靠该牵引部件。
在优选实施例中，该可旋转牵引部件是牵引轮。
在优选实施例中，该可旋转牵引部件的每个圆周牵引表面区域具有独立的冠形形状。
在优选实施例中，用于控制该可旋转牵引部件的旋转的驱动机器包括用于旋转该可旋转牵引部件的电机，以及用于控制该电机和/或刹车的控制单元，该刹车用于对所述可旋转牵引部件的旋转进行制动。
在优选实施例中，所述绳索中的一个或多个在该牵引部件的轴向方向通过该第一或第二限制位置的位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转，其包括利用该电梯的(多个)机械刹车对该可旋转驱动部件的旋转进行制动和/或停止该电机对该可旋转牵引部件进行旋转。所述对可旋转驱动部件的旋转进行制动优选地至少包括激活该(多个)机械刹车。除了所述停止该电机对该可旋转牵引部件进行旋转之外，该电机还能够额外被电气控制以使得该可旋转牵引部件的旋转减速。
在优选实施例中，当该绳索完全处于其第一和第二限制之间时，抵靠该牵引部件放置的其绳索表面区域与该圆周牵引表面区域(意在用于所讨论的绳索)至少基本上一致。
在优选实施例中，该绳索为带的形式，其具有至少为2的宽度/厚度比。作为带的形式优选地具有嵌入该绳索的负载承载部件的弹性涂层，该负载承载部件在该绳索的宽度方向处于彼此相邻的相同平面上并且通过所述涂层进行隔离。该弹性涂层增加了可旋转牵引部件和绳索之间的摩擦，而且还对该负载承载部件进行保护。该负载承载部件优选地是金属的，诸如钢丝，或者是非金属部件，诸如由纤维增强复合材料所制成的部件，其贯穿该绳索的长度进行延伸。
在优选实施例中，所述用于检测每条绳索的位移的装置被配置为检测每条绳索的绳索分段的位移，该绳索分段抵靠该牵引轮进行定位，或者该绳索分段接近于该牵引轮进行定位，优选地距该牵引轮小于2米。
参考上文所描述的电梯优选地但并非必需地被安装在建筑物内。该电梯的轿厢优选地被配置为提供两个或更多的停靠处。优选地对来自(多个)停靠处的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地命令作出响应从而为(多个)停靠处和/或电梯轿厢内的人员进行服务。优选地，该轿厢具有适于容纳一个或多个乘客的内部空间。
附图说明
在下文中，将通过示例并参考附图对本发明进行更为详细地描述，其中：
图1a示意性图示了根据本发明实施例的电梯。
图1b和1c图示了图1a的电梯的细节。
图2图示了用于触发图1a的电梯的驱动机器以停止可旋转牵引部件的旋转的优选配置。
图3图示了用于检测电梯绳索在可旋转牵引部件的轴向方向的位移的装置的第一优选实施例。
图4图示了图3的部分放大视图。
图5图示了用于检测电梯绳索在可旋转牵引部件的轴向方向的位移的装置的第二优选实施例。
图6图示了图5的部分放大视图。
图7图示了如以所述轴向方向所看到的图5中的用于检测绳索位移的装置。
图8以三维方式图示了图5中的用于检测绳索位移的装置。
图9a图示了用于检测电梯绳索在可旋转牵引部件的轴向方向的位移的装置的第三优选实施例。
图9b图示了用于图9a的感应设备的优选结构。
具体实施方式
图1a图示了根据优选实施例的电梯。该电梯包括井道H，能够在井道H中垂直移动的电梯轿厢1和配重2。该电梯进一步包括可旋转牵引部件6，特别是位于或至少接近于井道H上端的牵引轮。可旋转牵引部件6与包括若干条绳索的电梯挂绳R相接合，后者连接至轿厢1并且彼此相邻地绕可旋转牵引部件6通过。挂绳R悬吊电梯轿厢1，并且在这种情况下还悬吊配重2。该电梯包括用于控制可旋转牵引部件6的旋转的驱动机器M，该驱动机器M包括用于使得可旋转牵引部件6进行旋转的电机7以及用于控制电机7和刹车b的控制单元100，上述刹车b用于对所述可旋转牵引部件6的旋转进行制动。用于使得轿厢1和配重2进行移动的力经由可旋转牵引部件6和挂绳R从电机7传送至轿厢1，由此能够通过控制可旋转牵引部件6的旋转对轿厢移动进行控制。该电梯包括多个停靠处L0至Ln，电梯轿厢1被配置为在该电梯的使用期间停止在上述停靠处。
可旋转牵引部件6具有用于若干条绳索3a,3b,3c中的每一条的圆周牵引表面区域11a,11b,11c，即单独用于每条绳索的特定区域，所讨论绳索预期与之抵靠地通过。如图1c所示，所述绳索3a,3b,3c中的每一条被配置为抵靠牵引部件6中为其提供的圆周牵引表面区域11a,11b,11c而绕可旋转牵引部件6通过。
该电梯包括用于检测绳索3a,3b,3c中的每一条在可旋转牵引部件(6)的轴向方向的位移的装置(10,12a-13c；30；50)。所述装置被提供用于检测绳索3a,3b,3c中的每一条从第一限制位置L1a,L1b,L1c和第二限制位置L2a,L2b,L2c之间偏离的位移，该第一和第二限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c在牵引部件6的轴5411方向彼此分开。更具体地，所述装置(10,12a-13c；30；50)被提供用于检测绳索3a,3b,3c中的每一条越过在可旋转牵引部件6的第一轴向方向X1的针对所讨论的绳索所定义的第一限制位置L1a,L1b,L1c以及越过在相反方向—即牵引部件6的第二轴向方向X2—针对所讨论的绳索所定义的第二限制位置L2a,L2b,L2c的位移，该限制位置在可旋转牵引部件6的轴向方向处于所讨论绳索3a,3b,3c的相对两侧。所述绳索3a,3b,3c中的一条或多条在牵引部件6的轴向方向从第一限制位置L1a,L1b,L1c和第二限制位置L2a,L2b,L2c之间偏离的位移，即在第一或第二轴向方向分别越过第一和第二限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c的位移，被配置为触发所述停止，即所述驱动机器M停止牵引部件6的旋转，优选地通过激活机械刹车b对可旋转牵引部件6的旋转进行制动和/或停止电机对可旋转牵引部件6进行旋转。由此，所述限制位置定义了所讨论绳索3a,3b,3c在所述轴线的方向的允许移动范围。当绳索3a,3b,3c的位移偏离其移动范围时，触发牵引部件的旋转停止。限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c优选地使得当所讨论绳索3a,3b,3c完全处于其第一和第二限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c之间时，抵靠牵引部件6放置的其绳索表面区域与用于所讨论绳索的圆周牵引表面区域11a,11b,11c至少基本上是一致的。因此通过使得电梯立即停止而对绳索3a,3b,3c远离其圆周牵引表面区域11a,11b,11c的漂移作出应对。
如图1所示，例如，绳索在所图示实施例中为带的形式。带式绳索易于在可旋转牵引部件6的轴向方向发生偏移，这是因为它们难以在不损坏绳索且没有复杂装置的情况下进行控制。所提供的解决方案的特别优选之处在于，在可旋转牵引部件6的每个圆周牵引表面区域11a,11b,11c具有独立冠形形状的情况下，用于防止被置于抵靠其通过的绳索的移动在可旋转牵引部件6的轴线方向远离其圆周牵引表面区域11a,11b,11c移动。
图2示出了用于触发所述停止，即触发驱动机器M以迅速且可靠的方式停止可旋转牵引部件6的旋转的优选部署形式。在这种情况下，该电梯包括安全电路9(也被称作安全链)，其断开被配置为使得该驱动机器M对该牵引部件6的旋转进行制动(利用电梯的(多个)刹车b)以及停止电机对该可旋转牵引部件6进行旋转，并且所述绳索3a,3b,3c中的一个或多个在该牵引部件6的轴向方向通过第一和第二限制位置的位移被配置为触发所述停止，即通过触发至少包括断开该安全电路9的一系列的一个或多个动作，驱动机器M对该可旋转牵引部件6的旋转进行制动以及停止旋转该可旋转牵引部件6。
优选地，安全电路9的断开使得用于频率转换器100a的电源60被断开(电源60因此也是电机7的电源)和/或(多个)刹车b的(多个)致动器的电源61被断开，在正常情况下，该(多个)致动器在被加电时将(多个)刹车b保持在释放状态。出于该目的，安全电路9被连接至接触器62，后者可以为继电器的形式，如图2所示，其控制电源线路60和61的开关。优选地，安全电路9为欠电压，并且其断开被配置为使得接触器62将所述开关释放为打开状态并且因此断开这些供电线路60、61的电源。出于在所述触发的情况下断开安全电路9的目的，所述装置(10,12a-13c；30；50)优选地包括继电器r，其对安全电路9的安全开关s进行操作。继电器r优选地是正常情况下闭合的类型的继电器(NC)，例如SPSTNC型继电器形式的继电器。安全电路9可以被视为形成驱动机器M的一部分。
如所提到的，驱动机器包括电梯控制单元100。该电梯控制单元100优选地包括频率转换器100a和监视单元100b。控制单元100优选地利用电连接61、63而连接至(多个)刹车b和电机7，其能够通过该连接对(多个)刹车b和电机7进行控制。因此，在所述触发的情况下，该动作能够经由这些连接而实现。所述电连接63优选地是用于电机7的电源，并且所述电连接61优选地是用于(多个)刹车b的电源。该(多个)刹车优选地是(多个)机械刹车。该(多个)刹车优选地被配置为在制动期间通过摩擦接合而作用于驱动部件6，上述摩擦接合是直接进行的或者经由被连接而随驱动部件6进行旋转的组件来进行。该(多个)刹车优选地是所谓的(多个)机器刹车。刹车b和电机7优选地均能够由所述控制单元100进行操作。
图3图示了用于检测以上所提到的绳索3a,3b,3c中的每一条在可旋转牵引部件6的轴向方向的位移的装置10,12a-13c的第一优选实施例。如所提到的，可旋转牵引部件6包括用于若干绳索3a,3b,3c中的每一条的圆周牵引表面区域，并且每条绳索3a,3b,3c被配置为抵靠牵引部件6的圆周牵引表面区域11a,11b,11c而绕可旋转牵引部件6通过。在优选实施例中，这些圆周牵引表面区域11a,11b,11c均具有基本上不同于在牵引部件6的所述轴线方向中与之相邻的牵引部件6的圆周表面区域12a,13a；12b,13b；12c,13c的表面粗糙度或表面纹理，由此绳索3a,3b,3c远离其圆周牵引表面区域11a,11b,11c而抵靠与之相邻的表面区域12a,13a；12b,13b；12c,13c的漂移使得绳索抵靠可旋转牵引部件6的通过期间在接触区域中所产生的声音和/或振动发生变化。所述用于检测一条或多条所述绳索3a,3b,3c的位移的装置10,12a-13c包括感应装置14,15，后者包括一个或多个用于感应声音和/或振动的传感器14，该感应装置14,15被配置为在该感应装置14,15所感应到的声音和/或振动满足预定标准的情况下，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，则触发所述停止，即该驱动机器M停止该牵引部件6的旋转。为了确定感应装置14,15所感应到的声音和/或振动是否满足预定标准，该感应装置14,15优选地包括处理单元15，其被配置为在满足预定标准的情况下执行所述确定和停止可旋转牵引部件6的旋转的所述触发。
在该实施例中，每个限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c的位置由所述标准所定义，尤其使得每个限制位置处于绳索在满足该标准时所到达的位置。该标准被预先设置为使得当绳索已经轴向漂移而位于抵靠牵引部件6的圆周表面12a,13a；12b,13b,12c,13c某个量时，声音和/或振动满足预定标准，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，上述圆周表面12a,13a；12b,13b,12c,13c具有不同于所讨论绳索的圆周牵引表面区域11a,11b,11c的表面粗糙度。在实践中，该标准被预先设置为使得针对每条绳索而言，第一限制位置L1a,L1b,L1c位于牵引部件中在其第一轴向侧面上处于圆周牵引表面区域11a,11b,11c旁的圆周表面12a,12b,12c的轴向长度之内，并且针对每条绳索3a,3b,3c，第二限制位置L2a,L2b,L2c位于牵引部件6中在其第二轴向侧面上处于圆周牵引表面区域11a,11b,11c旁的圆周表面13a,13b,13c的轴向长度之内。
在优选实施例中，该圆周牵引表面区域11a,11b,11c均是更为平滑的，诸如具有比在该牵引部件6的所述轴向方向与之相邻的可旋转牵引部件6的圆周表面区域12a,13a；12b,13b；12c,13c更低的表面粗糙度或者更为均匀的表面纹理，由此，绳索3a,3b,3c远离其圆周牵引表面区域11a,11b,11c而抵靠牵引部件6在其任意轴向侧上与之相邻的圆周表面区域12a,13a；12b,13b；12c,13c的漂移都使得绳索抵靠可旋转牵引部件6通过的期间在接触区域中所产生的声音和/或振动有所增大。
如所提到的，圆周牵引表面区域11a,11b,11c均可以通过具有比可旋转牵引部件6在牵引部件6的所述轴线方向中与之相邻的圆周表面区域12a,13a；12b,13b；12c,13c更为均匀的表面纹理而比后者更为平滑。为此，牵引部件的与所述圆周牵引表面区域相邻的所述圆周表面区域优选地均具有不均匀的纹理，诸如加工至牵引部件6的表面之中的图案。所述不均匀纹理优选地是被加工到牵引部件6的表面之中的锯齿纹理。所述圆周牵引表面区域因此优选地不带有锯齿。
图5图示了用于检测以上所提到的每条绳索3a,3b,3c在可旋转牵引部件6的轴向方向的位移的装置的第二优选实施例。所述装置30针对每条绳索具有处于牵引部件6的所述轴向方向上在绳索3a,3b,3c的相对两侧上的第一和第二感应部件31,32；32,33；33,34。在如所图示的实施例中，具有若干条绳索，因此具有在彼此相邻的绳索之间进行延伸的感应部件。每个感应部件包括接触面，与之相邻的绳索在所讨论绳索在所述轴向方向发生位移时能够与之形成接触。每个第一感应部件31,32,33位于所讨论绳索的第一限制位置L1a,L1b,L1c，而使得其接触面c位于该限制位置L1a,L1b,L1c的点。每个第二感应部件32,33,34相应地位于所讨论绳索的第二限制位置L2a,L2b,L2c，而使得其接触面c位于该限制位置的点，并且每个感应部件31,32；32,33；33,34被配置为能够由于绳索推动而发生位移，该绳索在所述轴向方向发生位移而碰到所讨论的感应部件形成接触。每个感应部件31,32,33,34的位移被配置为触发所述停止，即触发该驱动机器M停止该牵引部件6的旋转。图6图示了图5的部分及放大视图。出于清楚的原因，仅少量感应部件利用附图标记进行了标记并且在图6中进行图示。其余能够在图5中看到的感应部件以与这里所描述的那些相类似的方式进行工作。
每个所述感应部件31,32,33,34至少能够在绳索3a,3b,3c的纵向方向发生位移，由此绳索3a,3b,3c在电梯使用期间—特别是在轿厢移动期间—在其纵向方向进行移动，并且在所述轴向方向发生位移而碰到该感应部件31,32,33,34形成接触时被配置为接合与之相邻的感应部件31,32,33,34，并至少在绳索3a,3b,3c的纵向方向对其进行推动。因此，当绳索3a,3b,3c已经与其旁边的感应部件31,32,33或34相接合时，绳索3a,3b,3c能够通过其移动而使得所讨论的感应部件31,32,33,34发生位移。所讨论的感应部件31,32,33或34随后在所述接合之后沿绳索3a,3b,3c进行移动，由此该绳索3a,3b,3c和与之接合的感应部件31,32,33或34之间的摩擦并不足以导致对绳索3a,3b,3c的损坏。所述接合优选地是摩擦的。每个感应部件31,32,33,34的接触表面c优选地能够在所述轴向方向进行弹性位移从而确保适度接触。为此，接触表面c由弹性材料所制成和/或该感应部件能够在所述轴向方向发生弹性弯曲。例如，该弹性材料优选地是弹性体，诸如橡胶、硅或聚氨酯。接触表面c的弹性还促成了绳索3a,3b,3c和感应部件31,32,33,34之间的稳固摩擦接合。在该实施例中，每个感应部件31,32,33,34至少在绳索3a,3b,3c的纵向方向的位移被配置为触发所述停止。
为了至少在绳索3a,3b,3c的纵向方向为感应部件提供位移能力，优选地每个感应部件31,32,33,34以能够绕轴a枢轴转动位移的方式安装，该轴与牵引部件6的轴向方向X1、X2相平行。每个感应部件31,32,33,34的枢轴转动位移被配置为触发所述停止，即触发该驱动机器M停止该牵引部件6的旋转。在优选实施例中，感应部件31,32,33,34经由共用的可枢轴转动位移承载主体35以上述限定的方式可位移地安装。因此，不需要为它们单独提供位移能力。因此，该结构具有少量的移动部分，因此它是可靠、简单且易于制造的。承载主体35优选地枢轴安装在固定安装的框架37上。
在优选实施例中，每个所述感应部件31,32,33,34绕所述轴线a朝向任意转向方向以可枢转位移的方式进行安装。因此，感应部件31,32,33,34能够通过绳索3a,3b,3c进行接合，并且独立于绳索的移动方向而至少在绳索3a,3b,3c的纵向方向由于该绳索的推动而发生位移。
在优选实施例中，所述用于检测位移的装置30包括至少一个电传感器36，其被配置为感应该可位移承载主体35的位置。该传感器优选地为开关的形式，其具有感应该承载主体35的位置的感应鼻(nose)40。在优选实施例中，该感应鼻40延伸到在承载主体35的两个凸缘41之一中所形成的开口42之中，承载主体35经由该凸缘41枢轴安装在固定安装的框架37上，特别是安装在其凸缘38上。装置30优选地还包括用于抵抗承载主体35的所述位移的装置39。所述装置30在图8所示的实施例中为一个或多个弹簧39的形式，其被部署为抵抗承载主体35的枢轴转动。(多个)弹簧优选地还被用于保持所定位的感应部件而使得该感应部件能够绕轴线a朝任意方向进行枢轴转动。(多个)弹簧优选地是沿承载主体35和框架37之间的轴线a同轴安装的螺线弹簧。为了实现触发驱动机器M以停止可旋转牵引部件6的旋转，所述传感器36可以包括或连接至继电器r(如参考图2所描述的)，其例如对安全电路9的安全开关进行操作。
图9a图示了用于检测以上所提到的每条绳索3a,3b,3c在可旋转牵引部件6的轴向方向的位移的装置50的第三优选实施例。所述装置50包括用于从所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c接收超声或电磁辐射的感应设备52-55，以及监视单元51，其连接至该感应设备并且被配置为在从所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c中的一个或多个所接收的超声或电磁辐射满足预定标准，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，则触发该驱动机器M停止该牵引部件的旋转。每个感应设备52-55例如可以为光电管、红外、微波或激光束传感器、超声传感器的形式。所述感应设备52-55均包括用于从与之相关联的限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c接收电磁辐射或超声的接收器。图9b图示了感应设备52、53、54、55的优选结构。优选地，除了接收器56之外，每个感应设备52-55另外还包括用于朝向与之相关联的限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c发送电磁辐射或超声(如果该接收器是用于接收超声的接收器)的发送器，由此该发送器朝向限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c所发送的电磁辐射或超声从部署在所讨论限制位置上的绳索进行反射。被与所讨论限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c相关联的接收器所接收的电磁辐射或超声被部署为由监视单元51进行监视，并且如果从一个或多个所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c所接收到的电磁辐射或超声满足预定标准，则监视单元51被配置为例如以另外所定义的方式而触发所述驱动机器M停止牵引部件6的旋转。例如，为了实现触发所述驱动机器M停止可旋转牵引部件6的旋转，所述监视单元连接至对安全电路9的安全开关s进行操作的继电器r(如参考图2所描述的)。在图9中，感应设备52-55被配置为向那里发送所述电磁辐射或超声并且感应设备52-55被配置为从那里接收所述电磁辐射或超声的位置被图示为以虚线所绘制的束。在装置50并未被提供以发送器的情况下，环境光照条件和声音条件以这样的程度提供电磁辐射和超声使得绳索通过限制位置的位移使得接收设备对可检测量的观察结果变化，由此可能在没有发送器的情况下实施该设备。
针对所描述的用于从所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c接收电磁辐射或超声的多个感应设备的替换形式，所述装置50可以仅包括用于从所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c接收超声或电磁辐射的所述感应设备中的仅一个，即一个用于从多个限制位置接收超声或电磁辐射的感应设备，以及监视单元，其连接至这一个感应设备并且被配置为在从所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2中的一个或多个所接收到的超声或电磁辐射满足预定标准时—诸如满足预定极限或者以预定方式发生变化—触发所述驱动机器M以停止牵引部件6的旋转。在这种情况下，一个或多个感应设备可以为超声感应设备、光学相机、扫描仪、机械视觉设备或模式识别设备的形式。在这些情况下，该感应设备可以包括一个或多个用于朝向所述限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c发送超声或电磁辐射的发送器。
所图示的电梯是被提供以配重的电梯，然而该电梯可替换地可以被配置为没有配重。用于检测绳索位移的装置适于在无论该电梯是否包括配重的情况下都能够进行工作。在上文中，所述触发经由安全电路9来执行，后者优选地作为安全电路是正常情况下出现在任意电梯之中的一部分，但是这种类型的实施方式并非是必需的，因为所述触发可以以许多可替换方式来执行。
彼此相邻的绳索3a,3b,3c具有在它们二者之间对其进行定义的限制位置。针对每条绳索3a,3b,3c，定义了两个限制位置L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c。然而，针对每条绳索，可能定义除了所述第一和第二之外的绳索限制位置，并且绳索通过该另外的限制的位移能够触发与以上所描述动作不同的动作，诸如在该另外限制处于第一和第二限制位置之内的情况下作出警告信号。
所要理解的是，以上描述和附图仅意在对本发明进行说明。对于本领域技术人员将会显而易见的是，本发明的概念能够以各种方式来实施。本发明及其实施例并不局限于以上所描述的示例而是可以在权利要求的范围内有所变化。

Claims (15)

1.一种电梯，包括：
井道(H)；
能够在所述井道(H)中垂直移动的电梯轿厢(1)；
连接至所述轿厢(1)的多条绳索(3)；
可旋转牵引部件(6)，其包括用于若干条绳索(3a,3b,3c)中的每一条的圆周牵引表面区域；
每条绳索(3a,3b,3c)被配置为抵靠所述牵引部件(6)的圆周牵引表面区域(11a,11b,11c)绕所述可旋转牵引部件(6)通过；
用于控制所述可旋转牵引部件(6)的旋转的驱动机器(M)；
其特征在于所述电梯包括用于检测所述绳索(3a,3b,3c)中的每一条在所述可旋转牵引部件(6)的第一轴向方向(X1)越过第一限制位置(L1a,L1b,L1c)以及在所述牵引部件(6)的第二轴向方向(X2)越过第二限制位置(L2a,L2b,L2c)的位移的装置(10,12a-13c；30；50)，用于检测所述绳索中的每一条的位移的所述装置包括在所述第一限制位置处的第一感应部件和在第二限制位置处的第二感应部件，所述第一感应部件和所述第二感应部件绕平行于所述可旋转牵引部件的轴向方向的轴线通过所述绳索可枢轴转动位移；并且其特征在于
所述绳索(3a,3b,3c)中的一条或多条在所述可旋转牵引部件(6)的轴向方向越过所述第一或第二限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)的位移被配置为触发所述驱动机器(M)以停止所述可旋转牵引部件(6)的旋转。
2.根据权利要求1所述的电梯，其中所述绳索(3a,3b,3c)为带的形式。
3.根据权利要求1所述的电梯，其中所述停止所述可旋转牵引部件(6)的旋转包括利用所述电梯的机械刹车(b)对所述可旋转牵引部件(6)的旋转进行制动和/或停止电机(7)对所述可旋转牵引部件(6)进行旋转。
4.根据权利要求3所述的电梯，其中所述电梯包括安全电路(9)，断开所述安全电路(9)被配置为使得所述驱动机器(M)利用所述电梯的机械刹车对所述牵引部件(6)的旋转进行制动和/或停止所述电机(7)对所述可旋转牵引部件(6)进行旋转，并且所述绳索(3a,3b,3c)中的一个或多个在所述牵引部件(6)的轴向方向越过所述第一和第二限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)的位移被配置为通过触发至少包括断开所述安全电路(9)的一系列的一个或多个动作而触发所述驱动机器(M)以利用所述电梯的机械刹车对所述可旋转牵引部件(6)的旋转进行制动和/或停止所述电机(7)对所述可旋转牵引部件(6)进行旋转。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述第一感应部件和所述第二感应部件在所述牵引部件(6)的所述轴向方向处于所述绳索(3a,3b,3c)中的每一条的相对两侧，所述绳索在所述轴向方向发生位移而碰到所述感应部件(31,32,33,34)形成接触，并且每个感应部件(31,32,33,34)的位移被配置为触发所述驱动机器(M)以停止所述牵引部件(6)的旋转。
6.根据权利要求5所述的电梯，其中每个所述感应部件(31,32,33,34)至少能够在所述绳索(3a,3b,3c)的纵向方向发生位移，由此所述绳索(3a,3b,3c)在电梯使用期间以其纵向方向进行移动并且在所述轴向方向发生位移而碰到所述感应部件(31,32,33,34)形成接触时被配置为接合所述感应部件(31,32,33,34)，并对其进行推动且使得其至少在所述绳索(3a,3b,3c)的纵向方向发生位移。
7.根据权利要求5所述的电梯，其中所述感应部件(31,32,33,34)经由共用的可位移承载主体(35)被可位移地安装。
8.根据权利要求7所述的电梯，其中所述用于检测所述绳索(3)中的每一条的位移的装置(30)包括至少一个电传感器(36)，其被配置为感应所述可位移承载主体(35)的位置，并且所述承载主体(35)的位移特别是其枢轴转动被配置为触发所述驱动机器(M)以停止所述牵引部件(6)的旋转。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述圆周牵引表面区域(11a,11b,11c)均具有表面粗糙度或表面纹理，其基本上不同于在所述牵引部件(6)的所述轴向方向上与之相邻的所述牵引部件(6)的圆周表面区域(12a,13a；12b,13b；12c,13c)的表面粗糙度或表面纹理，并且所述用于检测所述绳索(3a,3b,3c)中的每一条的位移的装置(10,12a-13c)包括感应装置(14,15)，所述感应装置(14,15)包括一个或多个用于感应声音和/或振动的传感器(14)，所述感应装置(14,15)被配置为在所述感应装置(14,15)所感应到的声音和/或振动满足预定标准的情况下，诸如满足预定极限或者以预定方式发生改变，则触发所述驱动机器(M)以停止所述牵引部件(6)的旋转。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述用于检测所述绳索(3a,3b,3c)中的每一条的位移的装置(50)包括一个或多个用于从所述限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)接收超声或电磁辐射的感应设备(52-55)，以及监视单元(51)，其连接至所述一个或多个感应设备(52-55)并且被配置为在从所述限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)中的一个或多个所接收的超声或电磁辐射满足预定标准时，触发所述驱动机器(M)以停止所述牵引部件(6)的旋转。
11.根据权利要求10所述的电梯，其中所述一个或多个感应设备(52-55)中的每一个包括用于从与之相关联的所述限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)接收超声或电磁辐射的接收器(56)。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述绳索(3a,3b,3c)在所述可旋转牵引部件(6)的轴向方向彼此相邻地以及在所述绳索(3a,3b,3c)的宽度方向彼此相邻地绕所述可旋转牵引部件(6)通过，所述绳索(3a,3b,3c)的宽度侧抵靠所述牵引部件(6)。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述可旋转牵引部件(6)是牵引轮。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中所述可旋转牵引部件(6)的每个圆周牵引表面区域(11a,11b,11c)具有独立的冠形形状。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯，其中用于控制所述可旋转牵引部件(6)的旋转的所述驱动机器(M)包括用于旋转所述可旋转牵引部件(6)的电机(7)，以及用于控制所述电机(7)和/或机械刹车(b)的控制单元(100)，所述机械刹车(b)用于对所述可旋转牵引部件(6)的旋转进行制动。
CN201510254691.2A 2014-05-19 2015-05-18 一种电梯 Active CN105084161B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14168760.8 2014-05-19
EP14168760.8A EP2947034B1 (en) 2014-05-19 2014-05-19 An elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105084161A CN105084161A (zh) 2015-11-25
CN105084161B true CN105084161B (zh) 2019-07-12

Family

ID=50731971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510254691.2A Active CN105084161B (zh) 2014-05-19 2015-05-18 一种电梯

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9771244B2 (zh)
EP (1) EP2947034B1 (zh)
CN (1) CN105084161B (zh)
AU (1) AU2015202375B2 (zh)
BR (1) BR102015011086B1 (zh)
ES (1) ES2602062T3 (zh)
HK (1) HK1216634A1 (zh)
NZ (1) NZ707776A (zh)
SG (1) SG10201503426SA (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106414300B (zh) * 2013-11-22 2021-09-07 奥的斯电梯公司 用于电梯系统的空转轮或导向绳轮
EP2987758B1 (en) * 2014-08-18 2016-11-30 KONE Corporation Elevator
ES2692202T3 (es) * 2015-05-20 2018-11-30 Kone Corporation Ascensor que comprende una disposición de supervisión de cables para detectar un desplazamiento de cables con forma de correa
US9932203B2 (en) * 2015-07-31 2018-04-03 Inventio Ag Method and device for detecting a deterioration state of a load bearing capacity in a suspension member arrangement for an elevator
EP3205615A1 (en) * 2016-02-15 2017-08-16 KONE Corporation Elevator
EP3336033A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-20 KONE Corporation Arrangement of a hoisting device
EP3360836B1 (en) * 2017-02-14 2022-03-30 KONE Corporation Method and hoisting device
EP3398896B1 (en) 2017-05-05 2021-03-31 KONE Corporation Elevator arrangement and elevator
CN107416639A (zh) * 2017-05-11 2017-12-01 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种挡绳装置
US10549953B2 (en) 2017-07-17 2020-02-04 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator belt position tracking system
JP6922984B2 (ja) * 2017-08-10 2021-08-18 三菱電機株式会社 破断検知装置
CN107720470A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 美迪斯智能装备有限公司 一种电梯用档绳装置
US11718501B2 (en) 2020-04-06 2023-08-08 Otis Elevator Company Elevator sheave wear detection

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH460631A (de) * 1967-07-20 1968-07-31 Edward King Ag Verfahren zum Ausrichten des Transportbandes eines Bandförderers, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Anwendung des Verfahrens
CN1572705A (zh) * 2003-06-19 2005-02-02 因温特奥股份公司 利用可移动的曳引机构输送载荷的电梯
CN1854050A (zh) * 2005-04-28 2006-11-01 株式会社日立建筑系统 电梯主钢丝绳滑动量检测装置
WO2014001371A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-03 Inventio Ag Aufzugsanlage

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995855A (en) * 1988-08-12 1991-02-26 Bando Chemical Industries, Inc. Flat belt transmission
DE8904375U1 (zh) * 1989-04-07 1989-07-27 Tuev Bayern E.V., 8000 Muenchen, De
US6742769B2 (en) * 1999-04-01 2004-06-01 Otis Elevator Company Elevator sheave for use with flat ropes
US6601828B2 (en) * 2001-01-31 2003-08-05 Otis Elevator Company Elevator hoist machine and related assembly method
US6267205B1 (en) * 2000-04-18 2001-07-31 Otis Elevator Company Magnetic guidance for an elevator rope
EP2380838B1 (en) * 2004-05-28 2013-03-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator rope slippage detecting device, and elevator apparatus
NO20063896L (no) * 2005-09-20 2007-03-21 Inventio Ag Heisanlegg med drivremskive og flatremformet baereorgan
BRPI0520808B1 (pt) * 2005-12-28 2018-02-14 Otis Elevator Company Roldana de elevador, sistema de elevador, e, método para fazer uma roldana para utilização em um sistema de elevador
US20080223665A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 O'donnell Hugh Flexible load-bearing member for elevator system
WO2009063549A1 (ja) * 2007-11-13 2009-05-22 Mitsubishi Electric Corporation ロープ検査装置
US20110114908A1 (en) * 2008-07-03 2011-05-19 Fargo Richard N Wear and corrosion resistant coating having a roughened surface
BRPI0924297A2 (pt) 2009-02-12 2016-01-26 Otis Elevator Co dispositivo e método de monitoramento de membro de tensão, e, sistema de elevador
KR20130118371A (ko) * 2011-01-21 2013-10-29 오티스 엘리베이터 컴파니 벨트 잡음을 감소시키기 위한 시스템 및 방법
EP2574583A1 (en) 2011-09-30 2013-04-03 Inventio AG Reducing over-traction in an elevator
EP2987758B1 (en) * 2014-08-18 2016-11-30 KONE Corporation Elevator
ES2692202T3 (es) * 2015-05-20 2018-11-30 Kone Corporation Ascensor que comprende una disposición de supervisión de cables para detectar un desplazamiento de cables con forma de correa

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH460631A (de) * 1967-07-20 1968-07-31 Edward King Ag Verfahren zum Ausrichten des Transportbandes eines Bandförderers, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Anwendung des Verfahrens
CN1572705A (zh) * 2003-06-19 2005-02-02 因温特奥股份公司 利用可移动的曳引机构输送载荷的电梯
CN1854050A (zh) * 2005-04-28 2006-11-01 株式会社日立建筑系统 电梯主钢丝绳滑动量检测装置
WO2014001371A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-03 Inventio Ag Aufzugsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
ES2602062T3 (es) 2017-02-17
AU2015202375A1 (en) 2015-12-03
EP2947034A1 (en) 2015-11-25
HK1216634A1 (zh) 2016-11-25
BR102015011086B1 (pt) 2022-07-19
AU2015202375B2 (en) 2019-08-29
SG10201503426SA (en) 2015-12-30
NZ707776A (en) 2017-03-31
US20150329319A1 (en) 2015-11-19
CN105084161A (zh) 2015-11-25
US9771244B2 (en) 2017-09-26
BR102015011086A2 (pt) 2016-06-14
EP2947034B1 (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105084161B (zh) 一种电梯
CN106185486B (zh) 电梯
CN106167220B (zh) 电梯
US8356697B2 (en) Elevator safety system and method
JP2008508155A (ja) 移動体の移動状態を判定するための信号ストリップ及びシステム
CN104709801B (zh) 电梯
JP7397614B2 (ja) ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム、ケーブルドラムアセンブリ、およびケーブルのもつれを検出する方法
CN110775757B (zh) 检测电梯系统中的电梯机械工
WO2015038116A1 (en) Braking device for braking a hoisted object relative to a guide member
CN110894043B (zh) 带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯
CN107531451B (zh) 用来确保预定电梯竖井间隙的用于电梯系统的监测系统
CN110386527A (zh) 电梯滚子导轮的预测故障检测
CN102730508A (zh) 电梯的停靠检测装置
CN102015508B (zh) 电梯装置
WO2014188051A1 (en) Elevator derailment detection system and elevator system comprising the same
KR101556194B1 (ko) 이동식 크레인이 구비된 선박
CN112850402A (zh) 用于电梯的紧急停止系统
JP2009096571A (ja) エレベータのロープ外れ止め装置
JP2000185897A (ja) ウインチの過繰り出し防止装置
KR102076423B1 (ko) 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템
JP2013139231A (ja) 自動循環式索道の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1216634

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant