CN1854050A - 电梯主钢丝绳滑动量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明能提供一种能很容易且高精度地检测滑轮停止后的主钢丝绳的滑动量的电梯的主钢丝绳滑动量检测装置。本发明同时采用检测上述轿厢位于轿厢的各层面的停止位置的层面轿厢位置检测装置和设置在驱动滑轮的电动机上的从该电动机的旋转速度算出轿厢的移动距离的轿厢位置运算装置，用上述层面轿厢位置检测装置检测轿厢通过各层面的停止位置，输出预先设定的轿厢在层面的停止位置间的距离，对该输出的轿厢在层面的停止位置间的距离和用上述轿厢位置运算装置运算上述轿厢在层面的停止位置间的移动距离而求出的值进行比较，若这些移动距离的值之间有偏差，则将其作为主钢丝绳的滑动量。

Description

电梯主钢丝绳滑动量检测装置

技术领域

本发明涉及电梯主钢丝绳滑动量检测装置。

背景技术

电梯的构成，如众所周知，吊桶状吊挂在滑轮上的主钢丝绳的一端连接轿厢，另一端连接平衡块，电动机的驱动引起的滑轮旋转，并使主钢丝绳与滑轮的沟卡合，利用接触时的相互摩擦力使轿厢升降。

可是，因滑轮和主钢丝绳的各自磨损而使摩擦力降低时，有可能因滑轮和主钢丝绳的滑动发生事故。为了将这样的事故防患于未然，检查者应定期测定滑轮与主钢丝绳的滑动量。

该测定方法是，使轿厢停止在任意层(滑轮位于井内的场合最下层除外)，分别给滑轮和主钢丝绳作记号，决定基准位置，测定使轿厢一个往复时的滑轮和主钢丝绳的偏离，将该偏离作为滑轮和主钢丝绳的滑动。但是，用该方法，不仅在准备测定时要花费时间，而且只能进行精度低的测定。

为了解决这样的问题，提出了以下方案，即，使用与驱动滑轮的电动机的驱动同步的位置检测装置，分别检出测滑轮的当初位置和移动后的位置来测定使轿厢一个往复时的主钢丝绳的滑动量(专利文献1-日本特开平6-16362号公报)。

但是，上述专利文献1记载的发明，由于使用与驱动滑轮的电动机的驱动同步的位置检测装置，因而不能求出滑轮停止后的主钢丝绳的滑动量，存在主钢丝绳滑动量的检测精度差的问题。

发明内容

本发明就是为解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种能容易且高精度地进行主钢丝绳的滑动量检测的电梯主钢丝绳滑动量检测装置。

为了达到上述目的，作为本发明的第一方案的电梯的主钢丝绳滑动量检测装置，在用电动机驱动的同时卷绕主钢丝绳，根据对该主钢丝绳传递的驱动力检测使轿厢升降的滑轮和上述主钢丝绳之间的滑动量，其特征是，其构成具有：设置在上述轿厢的各层面的停止位置的检测上述轿厢位于上述停止位置的层面轿厢位置检测装置，和设置在上述电动机上的从该电动机的转动速度算出轿厢的移动距离的轿厢位置运算装置；和上述轿厢开始移动并停止后，上述轿厢位置运算装置对从开始向与上述移动方向相反方向移动到用上述层面轿厢位置检测装置检测出轿厢的层面停止位置间的轿厢移动距离进行运算，若该运算的移动距离超过正规的移动距离，则运算其偏差，并将该运算值作为上述滑动量进行检测的滑动量检测装置。

作为本发明的第二方案的电梯的电梯的主钢丝绳滑动量检测装置，其特征是，上述滑动量检测装置从上述轿厢停止在一个层端的状态移动到另一个层端并停止后，上述轿厢位置运算装置对从重新开始移动到用设置在下层的上述轿厢位置运算装置检测出轿厢间的轿厢移动距离进行运算。

本发明由于采用如上所述的结构，因而能提供一种能容易且高精度地检测滑轮停止后的主钢丝绳滑动量的电梯主钢丝绳滑动量检测装置。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的电梯概略的总体结构图。

图2是计测本发明的一个实施例的主钢丝绳滑动量的方法的说明图，图2(a)是计测电梯上升运转时的主钢丝绳滑动量的方法的说明图，图2(b)是计测电梯下降运转时的主钢丝绳滑动量的方法的说明图，图2(c)是计测电梯再上升运转时的主钢丝绳滑动量的方法的说明图。

具体实施方式

本发明同时采用检测上述轿厢位于轿厢的层面停止位置的层面轿厢位置检测装置和在驱动滑轮的电动机上设置的从该电动机的旋转速度算出轿厢移动距离的轿厢位置运算装置，利用上述层面轿厢位置检测装置检测层面的轿厢停止位置的通过，输出预先设定并存储的层面的轿厢停止位置间的正规移动距离，比较该输出的层面的轿厢停止位置间的正规移动距离和用上述轿厢位置运算装置运算上述层面的轿厢停止位置间的移动距离而求出的值，若这些移动距离的值之间有偏差，则将该偏差作为主钢丝绳的滑动量。

这时，用上述层面轿厢位置检测装置检测层面的轿厢停止位置的通过而得到的层面的轿厢停止位置间的正规移动距离是电梯设置时规定的距离，因而，若检测层面的停止位置，则等于自然而然地检测出上述停止位置间的距离。

因此，由于知道这样求出的层面的停止位置间的上述正规移动距离和由上述轿厢位置运算装置运算的上述层面的轿厢停止位置间的移动距离的偏差，所以能测定主钢丝绳的滑动量。

将利用上述层面轿厢位置检测装置检测层面的轿厢停止位置的通过的检测装置设置在一个层端的下层和另一个层端的次下层，从一个层端到另一个层端移动轿厢并停止后，再往相反方向移动时，能从上述层面轿厢位置检测装置和上述轿厢位置运算装置求出由上述检测装置所检测的另一个层端的次下层的停止位置和最初一个层端的停止位置间的移动距离，作为从轿厢的一个层端到另一个层端移动时的主钢丝绳滑动量，但在将上述检测装置设置在各层面或每预定间隔的停止位置，求出各层面的停止位置间或每预定间隔的停止位置间的偏差值，并将这些偏差值加在一起，以测定轿厢从一个层端到另一个层端移动时的主钢丝绳滑动量的场合，由于能得到更高的精度，所以是理想的。

主钢丝绳的滑动，有只在电梯上升时或下降时的一个移动方向上进行测定的不充分的情况，通过在两个方向测定滑动量能以更高的精度测定滑动量。在该测定时，除了使轿厢向全部层面的上升及下降、或下降及上升的两个方向移动外，通过使轿厢向与最后的移动方向相反方向的移动，至少从最下层到下层或从最上层到次下层移动，求出从最下层到下层或从最上层到次下层的偏差，由于能测定添加了升降两个方向的主钢丝绳的滑动量及升降不同的主钢丝绳滑动量，所以是合适的。

这样，在本发明的一个实施例中，在轿厢从停止在一个层端的状态移动在另一个层端间停止后，通过计测从再开始移动到用设置在下层的层面轿厢位置检测装置检测出轿厢之间的距离，由于能仅用从旋转驱动上述滑轮的电动机的旋转速度算出轿厢的移动距离的轿厢位置运算装置求出滑轮停止后的主钢丝绳的滑动量，所以在轿厢侧不必设置特别的位置运算装置等，就能廉价地制造。

作为本发明所使用的层面轿厢位置检测装置，只要能检测轿厢通过各层面停止位置，辨认相应层面间的位置，并能检测相应层面的停止位置间的距离就足够了，其结构可以采用如下结构：为了检测轿厢通过各层面的停止位置的，用光学或电的传感器等能容易地检测上述停止位置的通过，根据该检测信号的种类能辨认各层面的停止位置的同时，根据对应于各层面预先设定的各层面的停止位置间的距离检测相应的层面停止位置间的距离。

以下，根据图1及图2，说明本发明的电梯主钢丝绳滑动量检测装置的一个实施例。

图1及图2是表示本发明的一个实施例的电梯主钢丝绳滑动量检测装置的图，图1是包含主钢丝绳滑动量检测装置的电梯概略总体结构图，图2是说明主钢丝绳滑动量的计测方法的说明图。

在图1中，1是轿厢，2是平衡块，3是通过滑轮4连接上述轿厢1和平衡块2的主钢丝绳，5是电动机，6是从电动机的旋转速度算出轿厢的移动距离的轿厢位置运算装置，7是电梯的控制板，8是在电梯控制板7内所设置的电梯主钢丝绳滑动量运算装置，9是用于把上述轿厢位置运算装置6的数据输出到上述电梯主钢丝绳滑动量运算装置8的通信电缆，10是轿厢1的升降通道，11是安装在上述升降通道10的各层面的停止位置的检测轿厢1通过上述停止位置的传感器，16及17分别是电连接上述传感器11和轿厢位置运算装置6及传感器11和主钢丝绳滑动量运算装置8的电缆。

轿厢位置运算装置6如以下那样构成，即，根据电动机5的旋转速度和从检测通过上述停止位置的传感器11来的检测信号，运算并输出预定层面的停止位置间的轿厢的移动距离，通过通信电缆9把该输出信号传输给上述主钢丝绳滑动量运算装置8。

上述主钢丝绳滑动量运算装置8具有：利用从安装在升降通道10的各层面的停止位置的检测轿厢1通过上述停止位置的光学传感器11来的检测信号辨认通过了的层面的层面位置辨认部12；电梯设置时输入并存储各层面的停止位置间的距离的第1存储器13；比较运算从上述层面位置辨认部12和存储器13输出的各层面的停止位置间的距离数据和从利用上述传感器11的检测信号结束或开始轿厢1的移动距离的运算的轿厢位置运算装置6来的轿厢1的移动距离数据，输出其偏差，再将各层面的上述偏差相加的运算部14；存储并输出上述各层面的上述偏差的第2存储器15。

因而，例如在使轿厢1从最下层到最上层移动时，传感器11在轿厢1通过相应的层面时输出检测信号，由轿厢位置运算装置6根据该检测信号运算到下层传感器11检测间的轿厢1的移动距离的同时，辨认相应的层面并输出预先存储在第1存储器13内的相应层面的停止位置间的距离，求出由上述轿厢位置运算装置求出的移动距离数据和上述停止位置间的距离数据的偏差，把该偏差作为相应层面的主钢丝绳的滑动量，通过加算全部层面的偏差算出主钢丝绳滑动量。

下面，利用图2(a)、图2(b)、图2(c)，说明4个层面的建筑物的主钢丝绳的滑动量的计测方法。这些图中，1表示轿厢，18表示主钢丝绳13的移动方向。这时，主钢丝绳滑动量的计测方法通过使轿厢1从最下层起使电梯移动1个半往复来进行计测。

图2(a)表示计测轿厢1从最下层(1层)到最上层(4层)进行高速上升运转时的主钢丝绳3的滑动量的方法，该计测方法的构成是，在2层及3层的各自层面的轿厢1的停止位置上，安装检测轿厢1通过这些停止位置的如图1所示的光学传感器11，在轿厢1从最下层到最上层进行高速上升运转时，轿厢1每通过各层面的停止位置，来自各传感器11的检测信号都传输给主钢丝绳滑动量运算装置8及轿厢位置运算装置6。

现在，轿厢1开始电梯的高速上升运转，在通过2层的停止位置时，传感器11检测到轿厢的通过，并把检测信号传送给轿厢位置运算装置6及主钢丝绳滑动量运算装置8。

由于该检测信号的输入，轿厢位置运算装置6根据从轿厢1的开始移动到通过2层的停止位置时的电动机5的旋转速度运算轿厢1的移动距离，并输出轿厢1的移动距离数据，把该数据传送给主钢丝绳滑动量运算装置8的运算部14。另一方面，在向轿厢位置运算装置6的输入的同时，输入上述检测信号的主钢丝绳滑动量运算装置8用层面位置辨认部12辨认轿厢1通过2层的停止位置，从第1存储器13输出1层的停止位置和2层的停止位置间的距离，并传送给运算部14。运算部14根据从上述轿厢位置运算装置6传送给的轿厢1的移动距离数据和从第1存储器13传送给的距离数据求出其差，作为2层的通过位置的修正数据a记录在第2存储器15中。

接着，与轿厢1上升的同时，在轿厢1从2层的停止位置通过3层的停止位置时，安装在3层的停止位置的传感器11也进行检测，输出检测信号，并传送给轿厢位置运算装置6和主钢丝绳滑动量运算装置8。随着该检测信号向轿厢位置运算装置6和主钢丝绳滑动量运算装置8的传送，采用与求出上述2层的通过位置的修正数据a的方法同样的方法，求出3层的通过位置的修正数据b，记录存储在第2存储器15中。

这样一来，在从最下层到最上层以高速上升运转轿厢1的情况下，在轿厢1停止在最上层时发生主钢丝绳3的滑动量1。

接着，说明使轿厢1从最上层到最下层进行高速下降运转，随着下降运转停止后的主钢丝绳3的滑动量2的测定。

如图2(b)所示，轿厢1从最上层(4层)开始下降运转，通过3层的停止位置时，3层的传感器11检测轿厢1的通过，输出检测信号，并传送给轿厢位置运算装置6和主钢丝绳滑动量运算装置8。根据该检测信号向轿厢位置运算装置6和主钢丝绳滑动量运算装置8的输入，采用与上述电梯的上升运转时的同样的方法，求出通过位置的修正数据c。

这样求出的通过位置修正数据c，由于大致等于上述电梯在上升运转时的3层的停止位置与4层的停止位置之间的主钢丝绳3的滑动量，因而上述上升时的主钢丝绳滑动量1则为上述通过位置修正数据a和通过位置修正数据b和通过位置修正数据c的相加值。

另一方面，在电梯的下降运转中，有时也发生主钢丝绳3的滑动，考虑到这点，也有必要测定在下降时主钢丝绳3的滑动量2(参照图2(b)及图2(c))，该下降时的主钢丝绳3的滑动量2如图2(b)所示，由于轿厢1通过3层的停止位置及2层的停止位置，根据由传感器11检测的检测信号，与上述电梯的上升运转的场合同样，求出通过位置修正数据c和通过位置修正数据d；进而，2层的停止位置和1层的停止位置之间的滑动量如图2(c)所示，求出用传感器11检测轿厢1再次进行上升运转通过2层的停止位置时的通过位置修正数据e，通过将通过位置修正数据c和通过位置修正数据d和通过位置修正数据e相加，便能求出下降时的主钢丝绳3的滑动量2。

可是，在上升及下降时的两方产生的主钢丝绳3的滑动量，当将上述上升时的滑动量1和下降时的滑动量2相加时，由于将通过位置修正数据c相加了两次而缺少正确性，所以较正确的主钢丝绳3的滑动量应为将上述通过位置修正数据a、通过位置修正数据b、通过位置修正数据c、通过位置修正数据d和通过位置修正数据e相加的值。

这样一来，能以高精度测定随着主钢丝绳3的上升运转及下降运转的滑动量的同时，能分别求出上升时的滑动量1和下降时的滑动量2，可使电梯更安全地运转。

Claims (2)

1.一种电梯的主钢丝绳滑动量检测装置，在用电动机驱动的同时卷绕主钢丝绳，根据对该主钢丝绳传递的驱动力检测使轿厢升降的滑轮和上述主钢丝绳之间的滑动量，其特征在于，其构成具有：

设置在上述轿厢的各层面的停止位置的检测上述轿厢位于上述停止位置的层面轿厢位置检测装置，和设置在上述电动机上的从该电动机的转动速度算出轿厢的移动距离的轿厢位置运算装置；和

上述轿厢开始移动并停止后，上述轿厢位置运算装置对从开始向与上述移动方向相反方向移动到用上述层面轿厢位置检测装置检测出轿厢的层面停止位置间的轿厢移动距离进行运算，若该运算的移动距离超过正规的移动距离，则运算其偏差，并将该运算值作为上述滑动量进行检测的滑动量检测装置。

2.如权利要求1记载的电梯的主钢丝绳滑动量检测装置，其特征在于：上述滑动量检测装置从上述轿厢停止在一个层端的状态移动到另一个层端并停止后，上述轿厢位置运算装置对从重新开始移动到用设置在下层的上述轿厢位置运算装置检测出轿厢间的轿厢移动距离进行运算。

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