JP6113052B2 - スリップ測定用マーキング装置 - Google Patents
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Description
本発明は、スリップ測定用マーキング装置に関する。
現在、商業施設等の様々な場所にエレベータシステムが設置されている。エレベータシステムは、主ロープが巻き掛けられた巻上シーブの回転駆動を停止するブレーキ機構を備える。
ブレーキ機構によって巻上シーブの回転駆動を停止させる際に、ブレーキ機構のブレーキパッドが接触対象である回転体に対してスリップすることがある。また、巻上シーブの回転の停止時に主ロープが巻上シーブに対してスリップすることもある。保守点検を行う作業員は、このようなスリップ量が所定の範囲内に収まっているか否かを定期的に確認する必要がある。
従来、巻上シーブの回転にブレーキをかけたときから巻上シーブが停止するまでのブレーキスリップ量の測定が行われている。具体的には、巻上シーブに予め所定のマークを付けて、巻上シーブを回転させて、その回転速度が定格速度になった後、予め定めておいた基準位置とマークが一致したときに作業員がブレーキをかける。そして、基準位置とマークとのずれ量をブレーキスリップ量として測定する。
また、上記ブレーキスリップ量の測定とは別に、巻上シーブが停止してから主ロープが停止するまでのロープスリップ量の測定が行われる。具体的には、巻上シーブと主ロープにマークを付けて、巻上シーブを回転させて、その回転速度が定格速度となった後に作業員がブレーキをかける。そして、巻上シーブに付されたマークと主ロープに付されたマークのずれ量をロープスリップ量として測定する。
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、乗りかごに接続される主ロープの素線の一部破断による異常箇所を検出するロープ異常検出装置からの異常箇所検出信号に基づき、塗料噴射装置からの塗料をロープ異常箇所に吹き付けてマーキングするロープマーキング装置が開示されている。
上記のように、作業員によって各スリップ量を測定することができる。しかしながら、ブレーキスリップ量の測定を行うには、回転する巻上シーブに付されたマークが基準位置に来たことを作業者が目視で判断したときにブレーキがかけられる。このため、ブレーキがかかる位置が必ずしも基準位置とならず、作業者の熟練度により異なる。したがって、ブレーキスリップ量の測定が不正確となることがある。
さらに、従来は上記のようにブレーキスリップ量とロープスリップ量とが別々に測定されていたため、これを一回の点検作業で測定することで測定効率を高めることが望まれる。
本発明の目的は、ブレーキスリップ量の測定精度を高めることを可能とするスリップ測定用マーキング装置を提供することである。
また、本発明の別の目的は、ブレーキスリップ量とロープスリップ量とを一回の点検作業で測定することを可能とするスリップ測定用マーキング装置を提供することである。
本発明に係るスリップ測定用マーキング装置は、主ロープが巻き掛けられる巻上シーブにおいて、前記巻上シーブの回転にブレーキをかけたときから前記巻上シーブが停止するまでのブレーキスリップ量と前記巻上シーブが停止してから前記主ロープが停止するまでのロープスリップ量の測定のためのスリップ測定用マーキング装置であって、前記巻上シーブの回転速度が所定の速度に到達したことを検出し、マークを付するマーキング信号と前記ブレーキを作動させるための点検用ブレーキ信号とを同期させて出力する検出部と、前記マーキング信号が出力されたときに、前記主ロープと前記巻上シーブとに跨った直線状のマークを付するスタンプ部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係るスリップ測定用マーキング装置において、前記検出部は、前記巻上シーブが１回転する毎に、前記巻上シーブに設けられた突起部に１回押圧されるスイッチ部と、単位時間内に前記スイッチ部が押圧される回数に基づいて、前記巻上シーブの回転速度を求める算出部と、を有することが好ましい。
本発明によれば、巻上シーブの回転速度が所定の速度に到達したときに、巻上シーブにマークが付されるタイミングに同期して、巻上シーブの回転駆動が停止される。このため、巻上シーブにマーキングされた位置とブレーキをかけたときの巻上シーブ上の位置が一致する。これにより、従来のように回転する巻上シーブに付されたマークが基準位置に来たことを作業者が目視で判断する必要がなくなる。したがって、作業者の熟練度に依存することなく、ブレーキスリップ量の測定精度を高めることができる。
また、本発明によれば、巻上シーブと主ロープに跨った直線状のマークが付されるタイミングに同期して、巻上シーブの回転駆動が停止される。これにより、上記ブレーキスリップ量の測定とともに、巻上シーブに付されたマークと主ロープに付されたマークのずれ量に基づいてロープスリップ量を測定することができる。したがって、ブレーキスリップ及びロープスリップのスリップ量を一回の点検作業で測定することができる。
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１は、エレベータシステム１０を示す図である。エレベータシステム１０は、昇降路１２内において乗りかご１３を昇降させる装置である。一方端が乗りかご１３に接続される主ロープ１６は、中間部で巻上機１８の巻上シーブ２０に巻掛られ、他方端が釣合錘２２に接続される。制御部１７は、乗りかご１３が目的階に移動するように巻上機１８の巻上シーブ２０を回転駆動制御する。制御部１７は、図２に示される検出部３２からのマーキング信号と点検用ブレーキ信号とに基づいてスタンプ部３４及びブレーキ機構２４の制御を行うが、この点については後述する。
図２は、巻上機１８とスリップ測定用マーキング装置３０の斜視図である。巻上機１８は、巻上シーブ２０と、この巻上シーブ２０の回転駆動を停止するブレーキ機構２４とを備える。ブレーキ機構２４は、巻上シーブ２０の回転駆動に連動して回転する回転体２６と、回転体２６に接触して回転体２６の回転を停止させるブレーキパッド２８とを備える。かかる回転体２６は、モータの駆動によって回転する回転体であり、軸部材を介して巻上シーブ２０の回転と連動するディスク型の部材である。また、かかるブレーキパッド２８は、適当な摩擦力を発生させるのに適した部材、例えば、樹脂等を用いて構成することができる。
スリップ測定用マーキング装置３０は、主ロープ１６が巻き掛けられる巻上シーブ２０において、巻上シーブ２０の回転にブレーキをかけたときから巻上シーブ２０が停止するまでのブレーキスリップ量と巻上シーブ２０が停止してから主ロープ１６が停止するまでのロープスリップ量の測定のために用いられる。
スリップ測定用マーキング装置３０は、巻上シーブ２０の主ロープ１６が巻回された部分において、ブレーキスリップ量とロープスリップ量とを考慮して主ロープ１６と巻上シーブ２０に付されたマークが見えやすい位置に設定される。スリップ測定用マーキング装置３０は、巻上シーブ２０の主ロープ１６が巻回された部分において、巻上シーブ２０の回転方向における中央部に配置されることが好ましく、巻上シーブ２０の回転方向における上流側に配置されることがより好ましい。
スリップ測定用マーキング装置３０は、巻上シーブ２０の回転速度を検出する検出部３２と、主ロープ１６と巻上シーブ２０とに跨った直線状のマークを付するスタンプ部３４とを備える。ここで、主ロープ１６と巻上シーブ２０とに跨った直線状のマークとは、図２の点線Ａで囲まれた主ロープ１６と巻上シーブ２０の部分断面図において示されるように、巻上シーブ２０の一方の縁部から主ロープ１６の表面上を通って他方の縁部までに渡り、巻上シーブ２０の回転軸の軸方向に沿ってインク１９が付着して形成されたマークを意味する。
検出部３２は、巻上シーブ２０が１回転する毎に、巻上シーブ２０に設けられた突起部２１に１回押圧されるスイッチ部３６と、単位時間内にスイッチ部３６が押圧される回数に基づいて、巻上シーブ２０の回転速度を求める算出部３８とを備える。かかるスイッチ部３６は、例えば、マイクロスイッチ等を用いて構成することができる。かかる算出部３８は、回転速度＝（回転数／時間）の式を用いて巻上シーブ２０の回転速度を求めることができる。
検出部３２は、保守点検のために巻上シーブ２０を回転させている際に、巻上シーブ２０の回転速度が所定の速度に到達したときにマーキング信号とブレーキ機構２４を作動させるための点検用ブレーキ信号とを同期させて出力する。検出部３２によって出力されたマーキング信号及び点検用ブレーキ信号は、制御部１７に伝送される。ここで、同期とは同じタイミングを意味し、換言すると同時である。
図３は、スタンプ部３４の構成図である。スタンプ部３４は、主ロープ１６と巻上シーブ２０とに跨った長さを有する直線状の外形を含むパッド部４０と、パッド部４０を主ロープ１６と巻上シーブ２０とに押し付ける押付機構４２とを備える。かかるパッド部４０は、例えば、インクの含浸に適した布部材等を用いて構成され、適切な量のインクが予め付着されている。
押付機構４２は、筒状に巻回されたコイル部４４と、コイル部４４の内部に挿入された円柱状の鉄心４６と、鉄心４６の中央部に設けられた貫通孔に挿通された棒部材４８と、スタンプ部３４を巻上シーブ２０から引き離す方向に付勢力を有するバネ部材５０とを備える。コイル部４４は、制御部１７の制御によって電流が流される。
ここで、制御部１７から巻上機１８とスリップ測定用マーキング装置３０への制御指令について詳細に説明する。制御部１７は、検出部３２から出力されたマーキング信号を受け取ると、スタンプ部３４のスタンプ動作を実行させるように制御する。具体的には、制御部１７は、コイル部４４に電流を流す制御を行い、コイル部４４の周辺に磁界を発生させて、鉄心４６をバネ部材５０の付勢力に抗して巻上シーブ２０側に移動させる。なお、コイル部４４に流れる電流が無くなると、バネ部材５０の付勢力で鉄心４６がもとの位置に戻る。
制御部１７は、検出部３２から出力された点検用ブレーキ信号に基づいて、ブレーキ機構２４のブレーキ動作を実行させるように制御する。具体的には、ブレーキパッド２８が回転体２６に接触するように図示しないアクチュエータを作動させ、ブレーキパッド２８と回転体２６との摩擦により回転体２６の回転駆動を停止する。
続いて、スリップ測定用マーキング装置３０の作用について説明する。エレベータシステム１０は、作業員によって定期的に保守点検される。その保守点検の一環として、主ロープ１６が巻き掛けられる巻上シーブ２０において、巻上シーブ２０の回転にブレーキをかけたときから巻上シーブ２０が停止するまでのブレーキスリップ量と、巻上シーブ２０が停止してから主ロープ１６が停止するまでのロープスリップ量とを測定する。
エレベータシステム１０の保守点検時には、制御部１７は、保守点検モードに移行し、巻上機１８を停止させる。そして、ブレーキスリップとロープスリップのスリップ量を測定するために、巻上機１８の保守用の運転を開始する。
このとき、巻上シーブ２０の回転速度は、検出部３２によって検出され、巻上シーブ２０の回転速度が所定の速度に到達したときにマーキング信号と点検用ブレーキ信号とが同時に出力されて制御部１７に伝送される。マーキング信号を受信した制御部１７は、コイル部４４に電流を流してコイル部４４の周辺に磁界を発生させる。これにより、鉄心４６が巻上シーブ２０側に移動してスタンプ部３４が主ロープ１６及び巻上シーブ２０に接触し、主ロープ１６と巻上シーブ２０とに跨った直線状のマークが付される。
点検用ブレーキ信号を受信した制御部１７は、ブレーキパッド２８が回転体２６に接触するように図示しないアクチュエータを作動させる。この接触時に生じる摩擦によって回転体２６の回転駆動が停止する。
このとき、回転体２６に対してブレーキパッド２８がスリップしつつ上記摩擦により回転体２６の回転が停止する。これにより、軸部材で接続された巻上シーブ２０の回転も停止する。この停止時に生じる慣性力によって、巻上シーブ２０に対して主ロープ１６がスリップし、この後に主ロープ１６の動きが停止する。
ここで、図４に示されるように、スタンプ部３４によってマークされたときのスタンプ位置Ｐ0から巻上シーブ２０に付されたマークと主ロープ１６のマークは、それぞれスタンプ位置Ｐ0から移動している。このとき、スタンプ位置Ｐ0と巻上シーブ２０に付されたマークの位置Ｐ1との間の距離は、巻上シーブ２０に軸部材を介して接続されるブレーキ機構２４の上記ブレーキスリップのスリップ量に相当する。すなわち、スタンプ位置Ｐ0は、ブレーキをかける基準位置となる。また、巻上シーブ２０に付されたマークの位置Ｐ1と主ロープ１６のマークの位置Ｐ2との間の距離は、上記ロープスリップのスリップ量に相当する。
作業員は、スタンプ位置から移動した各マークの位置に基づいて、スリップ量を容易に測定して、これらのスリップ量が所定の範囲内に収まっているか否かを確認することができる。
上記のように、スリップ測定用マーキング装置３０によれば、巻上シーブ２０の回転速度が所定の速度に到達したときに、巻上シーブ２０にマークが付されるタイミングに同期して、巻上シーブ２０の回転駆動が停止される。このため、巻上シーブ２０にマーキングされたスタンプ位置とブレーキをかけたときの巻上シーブ２０上の位置とが一致する。これにより、従来のように回転する巻上シーブ２０に付されたマークが基準位置に来たことを作業者が目視で判断する必要がなくなる。したがって、作業者の熟練度に依存することなく、ブレーキスリップ量の測定精度が高まる。
また、スリップ測定用マーキング装置３０によれば、巻上シーブ２０と主ロープ１６に跨った直線状のマークが付されるタイミングに同期して、巻上シーブ２０の回転駆動が停止される。これにより、上記ブレーキスリップ量の測定とともに、巻上シーブ２０に付されたマークと主ロープに付されたマークのずれ量に基づいてロープスリップ量を測定することができる。したがって、ブレーキスリップ及びロープスリップのスリップ量を一回の作業で測定することができる。
さらに、スリップ測定用マーキング装置３０は、ブレーキスリップ量とロープスリップ量とを考慮して主ロープ１６と巻上シーブ２０に付されたマークが見えやすい位置に設定される。したがって、作業員は、容易に巻上シーブ２０と主ロープ１６に付されたマークを確認することができる。
なお、上記では、エレベータシステム１０の用途は、特に限定されておらず、乗客が利用する乗用のエレベータシステムであってもよく、荷物を運搬するための運搬用のエレベータシステムであってもよい。
また、スリップ測定用マーキング装置３０では、検出部３２からのマーキング信号と点検用ブレーキ信号とに基づいてスタンプ部３４及びブレーキ機構２４の制御を行うのは制御部１７であるものとして説明したが、この制御を検出部３２に実行させるものであってもよい。
１０ エレベータシステム、１２ 昇降路、１３ 乗りかご、１６ 主ロープ、１７ 制御部、１８ 巻上機、２０ 巻上シーブ、２１ 突起部、２２ 釣合錘、２４ ブレーキ機構、２６ 回転体、２８ ブレーキパッド、３０ スリップ測定用マーキング装置、３２ 検出部、３４ スタンプ部、３６ スイッチ部、３８ 算出部、４０ パッド部、４２ 押付機構、４４ コイル部、４６ 鉄心、４８ 棒部材、５０ バネ部材。
Claims (2)
- 主ロープが巻き掛けられる巻上シーブにおいて、前記巻上シーブの回転にブレーキをかけたときから前記巻上シーブが停止するまでのブレーキスリップ量と前記巻上シーブが停止してから前記主ロープが停止するまでのロープスリップ量の測定のためのスリップ測定用マーキング装置であって、
前記巻上シーブの回転速度が所定の速度に到達したことを検出し、マークを付するマーキング信号と前記ブレーキを作動させるための点検用ブレーキ信号とを同期させて出力する検出部と、
前記マーキング信号が出力されたときに、前記主ロープと前記巻上シーブとに跨った直線状のマークを付するスタンプ部と、
を備えることを特徴とするスリップ測定用マーキング装置。 - 請求項１に記載のスリップ測定用マーキング装置において、
前記検出部は、
前記巻上シーブが１回転する毎に、前記巻上シーブに設けられた突起部に１回押圧されるスイッチ部と、
単位時間内に前記スイッチ部が押圧される回数に基づいて、前記巻上シーブの回転速度を求める算出部と、
を有することを特徴とするスリップ測定用マーキング装置。
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