JP5069923B2 - 異常診断機能付きホイストクレーン装置 - Google Patents
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15がフックブロック7により押し上げられ、リミットスイッチがOFFし、フックブロック7が上限既定の所定高さ位置に到達したことを知らせるOFFの検知信号が前記運転制御装置8に送られるようになっている。このOFFの検知信号を受けて、前記運転制御装置8は、電動機1を減速停止させる、あるいは電動機1に流れる電流を遮断して、電動機1の回転軸に接続するブレーキ16の作動とともに電動機1を停止保持させる。
11を接続した場合、電動機1を駆動して起動停止運転あるいは正転起動と逆転起動とを繰り返す反転運転を含む検査用運転を実行する際、特に、回転運転中の電動機1を停止させ、ブレーキ16にて保持した直後に、巻きドラム5の慣性により巻きドラムおよび歯車がバックラッシュ分の回転動作を持続し、あるいは歯車の噛合いが生じることにより反転し、最終的に停止に至るまでに測定した回転角度値を用いて歯車の摩耗量を診断する。
2 減速機
3 歯車
4 軸受
5 巻きドラム
6 ワイヤーロープ
7 フックブロック
8 運転制御装置
9 操作入力部
10 通信装置
11 回転角度検出装置
12 摩耗診断装置
13 電流センサ
14 リミット装置
15 作動レバー
16 ブレーキ
17 表示警報装置
18 固定治具
Claims (4)
- 回転可能な巻きドラムと、歯車を内蔵し前記巻きドラムに接続して回転力を伝達する減速機と、この減速機に接続して回転駆動する電動機と、前記電動機に配線され運転指示に従った駆動電力を前記電動機に供給して前記電動機の運転を制御する運転制御装置と、この運転制御装置と前記電動機とを結ぶ電力伝達経路上に設置され前記電動機に流れる電流を測定する電流センサと、少なくとも前記減速機内の歯車の歯厚相当角度よりも小さい角度を検出可能な分解能を有し前記巻きドラムの回転軸に接続して前記巻きドラムの回転角度と回転方向とを検知する回転角度検出装置を備えてなり、
前記運転制御装置と前記回転角度検出装置とに配線され、前記運転制御装置からの指示により、前記電動機が起動停止運転を含む検査用運転を実行する際に、前記電流センサと前記回転角度検出装置とから電流と回転角度値と回転方向とを取得し、前記電流値から前記電動機の動作および停止状態を検知し、前記検査用運転における前記電動機の停止直後、前記巻きドラムが慣性により前記歯車の噛合いまで回転を持続し前記歯車の噛合いにて反転回転しながら停止に至るまでの間、回転角度を測定し、特に反転が検知された瞬間を変化点として決定し、各変化点間に測定される回転角度値から歯車の磨耗量を診断する磨耗診断装置とを設けたことを特徴とするホイストクレーン装置。 - 請求項1に記載のホイストクレーン装置において、
前記運転制御装置は前記検査用運転に含まれる前記起動停止運転および前記反転運転の実施で、起動加速あるいは停止減速加速度を段階的に増加させて回転起動と停止を繰り返す機能を有し、前記磨耗診断装置は前記検査運転中の前記回転角度値と前記電流値を測定することを特徴とするホイストクレーン装置。 - 請求項1に記載のホイストクレーン装置において、
前記運転制御装置は検査実行の指示が外部から入力されると前記電動機を制御して一旦、既定の回転位置まで巻きドラムの巻き状態を制御し、その後前記検査用運転を実行させることを特徴とするホイストクレーン装置。 - 請求項1に記載のホイストクレーン装置において、
前記巻きドラムにより巻き取られるワイヤーロープと、前記ワイヤーロープにかかり、前記ワイヤーロープの巻き取りに伴い上下移動を行うフックボロックとを備え、前記ホイストクレーン装置に含まれる運転制御装置は、検査実行の指示を外部から入力すると前記電動機を駆動しながら前記電流センサに接続して電流値を取得し、フックブロックが外部の固定治具により支持された状態、あるいは着地した状態にあることを検出し、その後前記検査用運転を実行する機能を備えたことを特徴とするホイストクレーン装置。
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