JPH07130547A

JPH07130547A - 巻線装置

Info

Publication number: JPH07130547A
Application number: JP30082893A
Authority: JP
Inventors: Takao Kosaka; 隆生高坂; Akira Ono; 彰小野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1993-11-08
Publication date: 1995-05-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】構造を簡略化して安価で、また保守作業や部
品交換等を簡単に行う。【構成】フィルム・線材加工部１４にボビン２を着脱
自在に取り付け可能なスピンドル４６を設け、ボビン２
を着脱自在に取り付け可能なボビン保持軸１８が配設さ
れ、ボビン２の供給・排出交換を行う搬入・排出部１２
と、搬入・排出部１２とフィルム・線材巻加工部１４と
の間に回動切り換え可能に設けられ、回動切り換え後の
位置で搬入・排出部１２に位置決めされたボビン保持軸
１８及びフィルム・線材巻加工部１４のスピンドル４６
と対応するチャック部２７並びに、チャック部２７を対
応する位置のスピンドル４６及びボビン保持軸１８に対
して進退出させてスピンドル４６及びボビン保持軸１８
上のボビン２をチャックして抜き取らせ、このボビン２
をスピンドル４６及びボビン保持軸１８上に装着して離
すことができるように制御する手段を設けたオートロー
ダー部１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに線材と絶縁シ
ート材を交互に巻き付けた積層巻き型コイルを製造する
ための巻線装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボビンに線材と絶縁シート材を交互に巻
き付けた積層巻き型コイルは、例えばブラウン管型のテ
レビジョンやレーダ等の通信機器におけるフライバック
トランスに使用されている。また、この積層巻き型コイ
ルを生産する巻線装置も数多く知られている。

【０００３】一般に、従来、このような巻線装置では、
ボビンを巻線用のスピンドルにセットする際、ボビンに
対する傷、変形を防止するために、スピンドルへ着脱可
能な治具にボビンを前もってセットしておき、その治具
ごとパレットに乗せて作業位置に搬送し、次いでローダ
ーによりそのパレットから治具を取り出してスピンドル
にセットし、以後巻線を行う方法がとられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の巻線装置におけるボビンの供給方法では、ボビ
ンが治具と一緒にスピンドルに装着されるためワーク重
量が大きくなり、ローダー側の交換に必要な力はボビン
と治具の重量を加えた重さに耐えられるものでなくては
ならず、このため強度剛性に富む頑丈な構造で形成しな
ければならなかった。したがって、重量並びに形状も大
きくなり、構造も複雑化して装置全体の費用も高くなる
と言う問題点があった。また、ボビンと治具とが一体に
扱われて搬送されるので、ライン作業でボビンを同時に
多く流しておく場合には、治具の本数も多く用意してお
かなければならないので、設備全体の費用も大きくなる
等の問題点もあった。

【０００５】さらに、従来の巻線装置では、フィルムや
線材を巻加工する部分と、ローダー部や、ボビンの搬入
・排出部が平面的に配置されていて、部品の交換作業や
メンテナンス作業を行うときに他の部分を取り外したり
しなければならないので、作業が面倒な問題点もあっ
た。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は構造を簡略化して安価で、また保
守作業や部品交換等を簡単に行うことができる巻線装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、絶縁シート材供給部手段を介して供給される絶
縁シート材と線材供給手段を介して供給される線材を交
互にボビンに巻き付けるフィルム・線材巻加工部を備え
た巻線装置において、前記フィルム・線材加工部に前記
ボビンを着脱自在に取り付け可能なスピンドルを設ける
とともに、前記ボビンを着脱自在に取り付け可能なボビ
ン保持軸が配設され、このボビン保持軸を介して前記ボ
ビンの供給・排出交換を行うための搬入・排出部と、前
記搬入・排出部と前記フィルム・線材巻加工部との間に
回動切り換え可能に設けられており、回動切り換え後の
位置で前記搬入・排出部に位置決めされた前記ボビン保
持軸及び前記フィルム・線材巻加工部の前記スピンドル
とそれぞれ対応するチャック部と、前記チャック部を対
応する位置の前記スピンドル及び前記ボビン保持軸に対
して進退出させて前記スピンドル及び前記ボビン保持軸
上の前記ボビンをチャックして抜き取らせ、この抜き取
った前記ボビンを前記スピンドル及び前記ボビン保持軸
上に装着して離すことができるように制御するための手
段を設けたオートローダー部とを備えて達成される。好
ましくは、前記オートローダー部の前記チャック部が、
前記オートローダーの回動切り換えで、前記搬入・排出
部に位置決めされた前記ボビン保持軸と前記フィルム・
線材巻加工部の前記スピンドルに交互に対応するよう
に、回転される上下面の何れか一方の面にだけ設けると
良い。さらに、前記チャック部は、点在して列状に並べ
られた複数のチャックを有し、この複数のチャックの前
記動作を１つの前記制御手段で共通に制御するようにし
ても良い。

【０００８】また、この目的は、本発明にあっては、絶
縁シート材供給部手段を介して供給される絶縁シート材
と線材供給手段を介して供給される線材を交互にボビン
に巻き付けるフィルム・線材巻加工部を備えた巻線装置
において、前記フィルム・線材加工部に前記ボビンを着
脱自在に取り付け可能なスピンドルを設けるとともに、
前記ボビンを着脱自在に取り付け可能なボビン保持軸が
配設され、このボビン保持軸を介して前記ボビンの供給
・排出交換を行うための搬入・排出部と、前記搬入・排
出部と前記フィルム・線材巻加工部との間に回動切り換
え可能に設けられており、回動切り換え後の位置で前記
搬入・排出部に位置決めされた前記ボビン保持軸及び前
記フィルム・線材巻加工部の前記スピンドルとそれぞれ
対応するチャック部を上下の面に対称に設けたオートロ
ーダー部とを備え、かつ前記フィルム・線材巻加工部の
前記スピンドルが前記オートローダー部の回転される上
面に設けられた前記チャック部と対応しているときに、
前記ボビン保持軸が前記オートローダー部の回転される
下面に設けられた前記チャック部と対応し、前記フィル
ム・線材加工部と前記オートローダー部と前記搬入・排
出部とが略階段状に配置されて設けて達成される。

【０００９】

【作用】この構成によれば、搬送を兼ねたボビン用治具
を使用せずに、直接ボビンをスピンドルにセットして搬
送することができるため、ローダー部でボビンを移動さ
せるときの力が小さくて済む。このため、ローダー部に
おけるチャック部を簡単な構造で、小形のものを使用す
ることが可能になる。また、治具を多数製作する必要も
なくなる。さらに、ボビン用治具を使用せずに直接ボビ
ンをスピンドルにセットできることから、治具セット時
の治具またはスピンドルの摩耗により精度を悪化させる
心配もなくなる。また、フィルム・線材加工部とオート
ローダー部と搬入・排出部を略階段状に配置させること
により、作業者側からの部品交換や保守作業等を簡単に
行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例として示す
巻線装置の全体外観斜視図である。この巻線装置１は、
ボビン２（図１参照）に線材３と絶縁シートとしてのフ
ィルム４を交互に巻き付けた積層巻き型コイルを製造す
るためのもので、装置本体６には線材３をストックして
おくストックボビン７及びフィルム４をストックしてお
くフィルムストックドラム８が交換可能に装着されてい
て、これら線材３及びフィルム４がそれぞれガイドロー
ラ等でなる線材供給手段９及び絶縁シート供給手段とし
てのフィルム供給手段１０を介して装置本体６の上方に
おける所定の位置まで各々導かれ、この位置から装置本
体６内に供給される。

【００１１】図３は巻線装置１における要部構成配置図
で、大きくはボビン２を搬入・排出位置に移送するパレ
ット１１が配設される搬入・排出部１２と、ボビン２を
供給・排出するためのオートローダー部１３と、線材供
給手段９より供給される線材３及びフィルム供給手段１
０より供給されるフィルム４をボビン２に交互に巻き付
けるためのフィルム・線材巻加工部１４と、ボビン２に
巻き付けられた線材３の端部をボビン２の端子に絡げる
線材端末処理部１５等で構成されている。

【００１２】次に、搬入・排出部１２、オートローダー
部１３、フィルム・線材巻加工部１４の細部構成に付い
て順に説明する。

【００１３】［搬入・排出部１２の構成説明］この搬入
・排出部１２は、巻線装置１の要部構成配置図である図
１にも示している。そこで、搬入・排出部１２の構成を
図１及び図３を用いて次に説明する。先ず、搬入・排出
部１２には、パレット１１の移動をガイドするための一
対の平行レール１６が、装置本体６の左右両側に延ばさ
れた状態にして設けられており、また一対の平行レール
１６間にはパレット１１を搬入・排出部１２内で決めら
れた位置に停止させるためのストッパー１７（図３参
照）が配設されている。

【００１４】パレット１１は、一対の平行レール１６間
に保持される水平部１１ａと、この水平部１１ａより上
方に向かって突出された垂直壁部１１ｂとを有して、略
逆Ｔ字状に形成されている。加えて、垂直壁部１１ｂに
は一対のボビン保持軸１８が、互いに左右方向に離れて
平行で、かつオートローダー部１３側に水平に突出され
た状態にして設けられている。なお、ボビン保持軸１８
は、使用されるボビン２の形状等に合わせて交換可能に
なっており、さらに各ボビン保持軸１８にはボビン２を
位置決めして着脱自在に取り付けができる構造になって
いる。また、ボビン保持軸１８の交換に当たっては、パ
レット１１と共に交換する場合もある。

【００１５】このパレット１１は、本実施例では３つの
パレット１１が１つのグループ、すなわち６つのボビン
保持軸１８が１つのグループとなって、空のボビン２が
供給される図示せぬボビン供給部から搬入・排出部１２
の搬入・排出位置に送られ、次いで組立後のボビン２を
排出する排出位置に送られる経路で、図示せぬ搬送駆動
手段による搬送動作によって移動される。そして、ボビ
ン供給部ではボビン保持軸１８に空のボビン２が供給さ
れ、搬入・排出部１２の搬入・排出位置ではオートロー
ダー部１３との間で空のボビン２と組立後のボビン２の
交換が行われ、排出位置では組立後のボビン２の排出が
行われる。

【００１６】［オートローダー部１３の構成説明］この
オートローダー部１３は、図３の他に、図１及び図４，
図５にも示している。ここで、図４はオートローダー部
１３の上面図で、図５はオートローダー部１３の側面図
である。そこで、オートローダー部１３の構成を、図
１，図３，図４，図５を用いて説明すると、このオート
ローダー部１３は、装置本体６に固定された台板２１上
で、かつ搬入・排出部１２の後ろ側に、この搬入・排出
部１２と対向して平行に配設されている。

【００１７】また、大きくは、左右に離れてそれぞれ台
板２１上に固定されている一対の支柱２２と、両端に各
々取り付けられている回転軸２３が、これと対応する支
柱２２にそれぞれ回動自在に保持されており、この回転
軸２３と一体に回転する回転プレート２４と、一方の回
転軸２３側において台板２１上に固定されて回転軸２３
とカップリング２５を介して連結されているとともに、
回転プレート２４を上下面が交互に台板２１と平行に対
向する状態に１８０度づつ往復回転させるためのモータ
（不図示）を有したインデックス２６（図４，図５参
照）等で構成されている。

【００１８】加えて、回転プレート２４の上下面にそれ
ぞれチャック部２７が設けられている。このチャック部
２７は、各面（上下面）対称で、しかも各面では後側に
偏った位置で左右方向（回転軸２３が延びている方向）
に並置された状態にして設けられており、一方（上側）
のチャック部２７がフィルム・線材巻加工部１４と対向
した位置にあるとき、他方（下側）のチャック部２７が
搬入・排出部１２と対向した位置に配置されるようにし
て形成されている。したがって、ここで、フィルム・線
材巻加工部１４と搬入・排出部１２との位置関係を見る
と、搬入・排出部１２が最前列で、続いてオートローダ
ー部１３，フィルム・線材巻加工部１４の順で後ろ側に
並べられた状態になっており、また搬入・排出部１２が
最も低い位置で、続いてオートローダー部１３，フィル
ム・線材巻部１２の順で高い位置に略階段状（ひな段
状）に配置されている。すなわち、この実施例の構造で
は、このように階段に並べて搬入・排出部１２，オート
ローダー部１３，フィルム・線材巻加工部１４がそれぞ
れ同一平面に配置された状態にならないようにすること
によって、作業者側（前面側）から部品の交換作業やメ
ンテナンス作業が簡単にできるようにしている。なお、
回転プレート２４上に設けられているチャック部２７
は、回転面（上下面）の何れか一方の面にだけ設けられ
た構造であっても差し支えないものである。

【００１９】次に、回転プレート２４上の各チャック部
２７には、それぞれ６個のチャック２８が等間隔に離さ
れて左右方向に並置された状態で設けられているととも
に、これら各チャック２８のチャック開閉動作を行わせ
るための左右一対のプランジャー３０ａ，３０ｂ（図４
参照）が設けられている。これら一対のプランジャー３
０ａ，３０ｂと各チャック２８は、左右一対のスライド
部２９を介して前後方向にスライド自在な状態で回転プ
レート２４上に取り付けられているスライド板３１上に
配設されており、また各チャック２８の構造は各々同じ
構造で構成されている。なお、スライド板３１の前後位
置の切り換えは、回転プレート２４上に固定して取り付
けられているシリンダー３２の動作により切り換えられ
る。

【００２０】図６及び図７はオートローダー部１３にお
けるチャック２８の動作図である。そこで、次に、この
図６及び図７と共にさらに各チャック２８の構成を説明
する。先ず、各チャック２８は、先端にカギ状の爪３３
がそれぞれ取り付けられている左右一対のアーム部３４
ａ，３４ｂと、この左右一対のアーム部３４ａ，３４ｂ
の間でスライド板３１上に固定して取り付けられたボビ
ン受け３５等で構成されている。

【００２１】また、左右一対のアーム部３４ａ，３４ｂ
のうち、一方のアーム部３４ａは、プランジャー３０ａ
で左右方向に移動切り換えされる１のロッド３５ａに共
通に固定して取り付けられており、他方のアーム部３４
ｂはプランジャー３０ｂで左右方向に移動切り換えされ
る同じく１つのロッド３５ｂに共通に固定して取り付け
られている。そして、この一対のアーム部３４ａ，３４
ｂはプランジャー３０ａ，３０ｂが開方向動作される
と、この動作がロッド３５ａ，３５ｂを介して伝えら
れ、互いに離れる方向にロッド３５ａ，３５ｂと共に移
動されて開状態（図６参照）となり、逆にプランジャー
３０ａ，３０ｂが閉方向動作されると、この動作がロッ
ド３５ａ，３５ｂを介して伝えられ、互いに近づき合う
方向にロッド３５ａ，３５ｂと共に移動されて閉状態
（図７参照）となる。

【００２２】ボビン受け３５は、スライド板３１に固定
された基台３６と、この基台３６に前後方向に摺動でき
る状態にして取り付けられている位置決め部材３７と、
この位置決め部材３７を一対のアーム部３４ａ，３４ｂ
の先端側に突き出し付勢させておくためのコイルスプリ
ング３８等で構成されている。そして、このボビン受け
３５は、アーム部３４ａ，３４ｂによりボビン２がチャ
ックされていないときコイルスプリング３８の付勢力
で、その先端と爪３３のカギ状部３３ａの内側までの距
離がボビン２の長さよりも小さくなるまで突出されてい
る。また、チャック動作が行われるときに、コイルスプ
リング３８の付勢に抗してボビン２で押されると基台３
６に案内されて後退し、さらにチャック後はカギ状部３
３ａとボビン受け３５の先端との間でボビン２を弾性的
に挟持するための作用を与え、このコイルスプリング３
８の付勢作用でガタ付きを持たずに保持しておくことが
できる状態になっている。

【００２３】［フィルム・線材巻加工部１４の構成］こ
のフィルム・線材巻加工部１４は、図３の他にも図１及
び図８，図９，図１０，図１１，図１２にも示してい
る。すなわち、図８はフィルム・線材巻加工部の上面図
で、図９はフィルム・線材巻加工部の一部を破断して示
す前面図、図１０及び図１１はフィルム・線材巻加工部
の要部拡大図、図１２はフィルム・線材巻加工部におけ
るカップリング機構の要部拡大図である。

【００２４】そこで、フィルム・線材巻加工部１４の構
成を、次に図１，図３，図８，図９，図１０，図１１，
図１２と共に説明する。このフィルム・線材加工部１４
は、オートローダー部１３と同様に、装置本体６に固定
された台板２１上で、そのオートローダー部１３の後ろ
側に、このオートローダー部１３と対向して平行に配設
されている。さらに、このフィルム・線材加工部１４の
上方には、線材供給手段９によりストックボビン７より
導出されている線材３が線材端末処理部１５を介して導
かれているとともに、フィルム供給手段１０によりフィ
ルムストックドラム８より導出されているフィルム４が
導かれた状態になっている。

【００２５】また、大きくは、左右に離れて台板２１上
に固定されている一対の支柱４１と、両端に各々取り付
けている回転軸４２が対応する支柱４１にそれぞれ回動
自在にされており、この回転軸４２と一体に回転する偏
平な箱状をしたハウジング４３と、一方の回転軸４２側
において台板２１に固定されていて、この回転軸４２と
図示せぬカップリングを介して回転を伝達させ、ハウジ
ング４３を上下面が交互に台板２１と平行に対向する状
態に１８０度づつ往復回転させるためのモータ（不図
示）を有するインデックス４４と、一対の駆動手段４５
Ａ，４５Ｂ等で構成されている。

【００２６】さらに詳述すると、ハウジング４３は、上
下，左右，前後の各面を有して、六面体の偏平な箱状に
形成されており、また上面が開口されている。左右の面
４３ａ，４３ｂの略中央には上記回転軸４２が取り付け
られ、前後の面４３ｃには各面毎に６本つづ、合計１２
本のスピンドル４６が回転自在にして取り付けられてい
る。なお、各面４３ｃに取り付けられているスピンドル
４６は、オートローダー部１３の各チャック２８に対応
しており、その各チャック２８の間隔と等しい間隔で形
成されている。また、各スピンドル４６には、この各ス
ピンドル４６と一体に回転する摩擦車４７がハウジング
４３の内側において取り付けられている。さらに、ハウ
ジング４３の前後の面４３ｃの内側には、各スピンドル
４６の摩擦車４７と対応して、先端にカップリング４９
Ａが一体に設けられている摩擦車４９が枢軸５０を介し
て回転自在に取り付けられている。加えて、前後の各面
４３ｃにおいて、これら摩擦車４９と６つの摩擦車４７
には動力伝達用の１つのエンドレスベルト５１が共通に
掛け渡されている。また、同じくハウジング４３の前後
の面４３ｃの内側には、摩擦車４９と摩擦車４７との
間、及び各摩擦車４７の間に、枢軸５３を介してそれぞ
れ押圧用の補助摩擦車５２が取り付けられており、この
補助摩擦車５２でエンドレスベルト５１を摩擦車４７に
押し付け、この押し付けで摩擦車４９と各摩擦車４７と
の動力伝達を可能にしている。すなわち、この構造で
は、摩擦車４９が回転されるとエンドレスベルト５１を
介して６つの摩擦車４７も同時に同じ方向に回転される
構造になっている。

【００２７】各スピンドル４６は、図１０，図１３，図
１４，図１５に示すように、ハウジング４３の前または
後の面４３ｃを貫通して、ハウジング４３に固定して取
り付けられている筒状の軸受ケース５６と、この軸受ケ
ース５６内に配設されいるベアリング５７を介して回転
可能に取り付けられている。

【００２８】また、各スピンドル４６のハウジング４３
の外側に突出されている一端部には、ボール５８と内面
にロックカム５９ａを有したロックキャップ５９とコイ
ルスプリング６０等で構成してなるチャック６１が設け
られており、このチャック６１のロック・アンロック操
作で、ボビン装着用軸６２をボビン２の種類に適したも
のと任意に交換できる構造にしている。なお、このボビ
ン装着用軸６２を交換可能にチャックするための機構
は、これ以外にも例えばコレットチャック機構等で良く
知られている構造等であっても差し支えないものであ
る。

【００２９】これに対して、各スピンドル４６のハウジ
ング４３の内側に突出されている一端部には、外周に位
置決め凹部６４（図１１参照）を設けた位置規制板６３
が固定して取り付けられている。この位置規制板６３
は、台板２１側に固定して取り付けられているクラッチ
作動部６５で使用され、スピンドル４６に取り付けられ
たボビン２に対する線材３またはフィルム４の巻始め及
び巻終わり位置の割出しが行われるようになっている。

【００３０】そのクラッチ作動部６５は、図１０及び図
１１に示すように、ハウジング４３の左右方向に横たえ
られて、図示せぬプランジャーにより左右方向にスライ
ド切り換えされる前面側スピンドル列の各スピンドル４
６を制御するためのスライド板６６及び後面側スピンド
ル列の各スピンドル４６を制御するためのスライド板６
６とを有しており、各スライド板６６に各スピンドル４
６の位置規制板６３にそれぞれ対応してロック部材６７
が取り付けられている。

【００３１】各ロック部材６７は、スライド板６６に固
定された基板６８と、この基板６８にガイド棒６９ａ，
６９ｂを介してスライド自在に取り付けられた移動板７
０と、この移動板７０に位置規制板６３側に向かって突
出された状態にして設けられた位置決めピン７１と、移
動板７０をガイド棒６９ａ，６９ｂの先端側に常に押圧
付勢しておくためのコイルスプリング７２とで構成され
ている。

【００３２】そして、このクラッチ作動部６５では、ス
ピンドル４６が回転されているときには、図示せぬプラ
ンジャーの動作により、スライド６６が図１１において
左側に、位置決めピン７１が一点鎖線で示す位置（７
１）に配置された位置まで移動されて保持されていて、
逆にスピンドル４６が停止されるときにはスライド６６
が同図中において右側に移動されて、この移動で位置決
めピン７１が位置規制板６３の外周に当接し、さらに位
置決めピン７１が位置決め凹部６４と対応すると、同図
中において実線で示すように、この位置決め凹部６４内
に位置決めピン７１が係合されてスピンドル４６をこの
決められた位置で停止させることができる。これによ
り、スピンドル４６の巻始め及び巻終わり位置の割出し
を行うことができる。

【００３３】一対の駆動手段４５Ａ，４５Ｂは、ハウジ
ング４３の切欠開口４８（図８参照）が形成されている
側において、このハウジング４３の側面と対応して配設
されている。各駆動手段４５Ａ，４５Ｂは略対称形で、
各々外側回転部８１と内側回転部８２とで構成されお
り、外側回転部８１と外側回転部８２との間が切欠開口
４８内を横切って配設された動力伝達ベルト８３で動力
結合された状態になっている。

【００３４】このうち、外側回転部８１は、ハウジング
４３の外側において台板２１上に固定して取り付けられ
ているモータ８４と、このモータ８４の出力軸に固定さ
れたプーリ８５と、台板２１に固定されている基材８６
に軸８７を介して回転可能に取り付けられたプーリ８８
と、このプーリ８８とプーリ８５間に張設された動力伝
達ベルト８９とで構成されており、モータ８４の回転を
プーリ８５，動力伝達ベルト８９を介してプーリ８８に
伝達可能になっている。なお、このプーリ８８には、上
記動力伝達ベルト８３が張設されている。

【００３５】一方、内側回転部８２は、ハウジング４３
側のカップリング４９Ａと対応する位置に配置されてお
り、上記基材８６に軸９０を介してプーリ９１が回転可
能に取り付けられ、このプーリ９１とプーリ８８との間
に上記動力伝達ベルト８９が張設された状態になってい
る。また、プーリ９１にはカップリング４９Ａとカップ
リングされて、プーリ９１側の回転を摩擦車４９側に伝
達するためのカップリング８２Ｂが一体に形成されてい
る。

【００３６】上記カップリング４９Ａと上記カップリン
グ８２Ｂは、駆動手段４５Ａ，４５Ｂと各スピンドル４
６との間における動力伝達用のカップリング機構９２
（図１２参照）を構成しているものである。このカップ
リング機構９２は、図１２で詳細に示すように、カップ
リング８２Ｂ側には係合溝９３が設けられ、カップリン
グ４９Ａ側には係合溝９３内に挿入係合されて突片９４
が設けられている。

【００３７】そして、このカップリング機構９２では、
軸９０を支点としたプーリ９１の回転に対してはカップ
リング４９Ａとカップリング８２Ｂが互いに結合されて
一体に回転する。これに対して、係合溝９３が台板２１
に対して直角に位置された状態で、ハウジング４３がイ
ンデックス４４により回転されると、突片９４が係合溝
９３より抜け出て、ハウジング４３側だけが回転軸４２
を支点として回転できる状態になっている。なお、カッ
プリング４９Ａとカップリング８２Ｂとは、上述したク
ラッチ作動部６５により、スピンドル４６が巻始め及び
巻終わり位置の割り出しを行うときに係合溝９３が台板
２１に対して直角に位置された状態で停止されるように
設定されている。

【００３８】［巻線装置全体の動作説明］次に、このよ
うに構成された巻線装置１を使用し、空のボビン２の供
給から線材３及びフィルム４を所定数巻き付けて組み立
てられたボビン２を排出するまでの一連の動作を説明す
る。

【００３９】まず、ボビン２は、図示せぬボビン供給部
においてパレット１１のボビン保持軸１８に取り付けら
れ、これが３つのパレット１１の単位で図示せぬ搬送駆
動手段により搬入・排出部１２に搬送され、ストッパー
１７で規制された位置で停止される。

【００４０】すると、オートローダー部１３の回転プレ
ート２４における下側のチャック部２７がパレット１１
上のボビン２と対応し、上側のチャック部２７がフィル
ム・線材巻加工部１４のフィルム巻側に配置されている
スピンドル４６上のボビン２と対応する。なお、ここで
は、スピンドル４６上に装着されているボビン２には線
材３及びフィルム４が所定回数巻回され、かつ線材３の
端末が線材端末処理部１５により処理されているものと
する。

【００４１】次いで、オートローダ部１３のプランジャ
ー３０ａ，３０ｂが開方向に動作され、各チャック２８
のアーム部３４ａ，３４ｂが開いている状態で、次にシ
リンダー３２が動作されてスライド板３１を突き出す。
すると、スライド板３１と一体に、チャック２８が搬入
・排出部１２及びフィルム・線材巻加工部１４側にそれ
ぞれ移動され、搬入・排出部１２とフィルム・線材巻加
工部１４側では、それぞれのボビン受け３５がコイルス
プリング３８を撓ませてボビン２の先端に当接された状
態になる。

【００４２】次に、プランジャー３０ａ，３０ｂが閉方
向に動作され、各チャック部２８のアーム部３４ａ，３
４ｂが閉じられる。次いで、シリンダー３２が動作され
てスライド板３１を回転プレート２４側に引く。する
と、このときボビン２がボビン受け３５と爪３３のカギ
状部３３ａとの間に弾性的に挟持される。これにより、
パレット１１側のボビン２とフィルム・線材巻加工部１
４側のボビン２が、それぞれオートローダー部１３側に
受け渡されたことになる。なお、フィルム・線材巻加工
部１４側の線材巻側に配置されているスピンドル４６上
のボビン２はそのまま取り付けられていて、この間も片
側の駆動手段４５Ａまたは４５Ｂだけが駆動されて引き
続き線材３の巻加工が進行している。

【００４３】次に、オートローダー部１３のインデック
ス２６が駆動され、回転プレート２４が１８０度回転さ
れる。すると、回転プレート２４における下側のチャッ
ク部２７がパレット１１上の空のボビン保持軸１８と対
応し、上側のチャック部２７がフィルム・線材巻加工部
１４のフィルム巻側に配置されている空のスピンドル４
６と対応する。

【００４４】次いで、オートローダ部１３のシリンダー
３２が動作されてスライド板３１を突き出す。すると、
スライド板３１と一体に、チャック２８が搬入・排出部
１２及びフィルム・線材巻加工部１４側にそれぞれ移動
され、ボビン受け３５がコイルスプリング３８を撓ませ
た状態にされて、各チャック部２８に保持されているボ
ビン２がパレット１１上のボビン保持軸１８及びフィル
ム・線材巻加工部１４側のスピンドル４６に装着され
る。次に、プランジャー３０ａ，３０ｂが開方向に動作
され、各チャック２８のアーム部３４ａ，３４ｂが開
く。すると、各ボビン２がボビン受け３５でスピンドル
４６またはボビン保持軸１８側に押し付けられて位置決
めされる。次いで、オートローダ部１３のシリンダー３
２が動作されてスライド板３１が回転プレート２４側に
引かれると、これによりパレット１１側のボビン保持軸
１８とフィルム・線材巻加工部１４側のスピンドル４６
に、ボビン２がそれぞれ受け渡される。

【００４５】また、こうしてボビン２が受け渡されたパ
レット１１側では、搬送駆動手段により搬入・排出部１
２から図示せぬ排出部に送られてボビン２を排出され
る。その後、再びボビン供給部に送られて新たな空のボ
ビン２がボビン保持軸１８に取り付けられ、さらに搬入
・排出部１２に移動されて待機する。

【００４６】一方、フィルム・線材巻加工部１４側で
は、フィルム巻側の駆動手段４５Ｂまたは４５Ａも駆動
されて、フィルム巻加工が始まる。そして、フィルム・
線材巻加工部１４では、駆動手段４５Ｂまたは４５Ａが
回転を開始する前は、位置規制板６３の位置決め凹部６
４に移動板７０の位置決めピン７１が係合されて位置の
割り出し行われていて、スピンドル４６が回転されると
ボビン２は常に同じ位置から回転を開始する。

【００４７】駆動手段４５Ａまたは４５Ｂのモータ８４
が回転されると、この回転がプーリ８５，動力伝達ベル
ト８９，プーリ８８，動力伝達ベルト８３，プーリ９
１，カップリング機構９２，摩擦車４９を介して動力伝
達ベルト５１に伝達され、さらに摩擦車４７を介して各
スピンドル４６が一体に回転されて、各スピンドル４６
のボビン装着用軸６２に装着されているボビン２に線材
３またはフィルム４が所定数巻き付けられる。また、こ
こでは駆動手段４５Ａ，４５Ｂが各々独立した駆動系を
持つことから線材３またはフィルム４の巻き付けが終了
した側はそのまま次のボビン２との交換作業に進んだ
り、あるいは次の線材３またはフィルム４の巻き付け作
業を待つ。なお、ここでのスピンドル４６の停止も、位
置規制板６３の位置決め凹部６４に移動板７０の位置決
めピン７１が係合されて停止されることにより位置の割
り出しが行われて停止されることになる。

【００４８】そして、各ボビン２に所定層の線材３及び
フィルム４の巻き付けが終了していない場合は、一層分
の線材３及びフィルム４の巻き付けが終了したらインデ
ックス４４が駆動されてハウジング４３が１８０度回転
され、それまで線材巻側にあったスピンドル４６がフィ
ルム巻側に配置されるとともに、フィルム巻側にあつた
スピンドル４６が線材巻側に配置される。次いで、再び
駆動手段４５Ａ，４５Ｂが駆動されて各スピンドル４６
が回転され、線材３の上にフィルム４が巻き付けられる
とともに、フィルム４の上に線材３が巻き付けられて行
き、所定回数巻き付けられたら再び停止される。

【００４９】また、各ボビン２に所定層の線材３及びフ
ィルム４の巻き付けが終了していない場合は、さらにイ
ンデックス４４が駆動されて、再びハウジング４３が１
８０度回転されて、それまで線材巻側にあったスピンド
ル４６がフィルム巻側に配置されるとともに、フィルム
巻側にあつたスピンドル４６が線材巻側に配置される。
そして、前と同様にして線材３の上にフィルム４が巻き
付けられるとともに、フィルム４の上に線材３が巻き付
けられ、また所定回数巻き付けられたら再び停止され
る。これが繰り返され、各ボビン２に、所定層の線材３
及びフィルムの巻き付けが終了したら、上述したように
してオートローダー部１３によるボビン２の交換作業が
行われる。

【００５０】したがって、この実施例の構造では、従来
装置で用いていたような搬送を兼ねたボビン用治具等を
使用せずに、チャック部２７を使用して直接ボビン２を
スピンドル４６またはボビン保持軸１８にセットできる
ため、ボビン２を移動させるときの力が小さくて済む。
このため、チャック部２７を有するオートローダー部１
３を簡単な構造で、かつ小形化を図ることが可能にな
り、安価に提供することができる。また、従来装置のよ
うに治具を多数製作する必要もないので、コストダウン
につながる。さらに、ボビン用治具を使用せずに直接ボ
ビン２をスピンドル４６またはボビン保持軸１８にセッ
トでき、従来装置で問題となっていたような治具セット
時の治具またはスピンドルの摩耗により精度を悪化させ
るような心配もなくなる。また、フィルム・線材加工部
１４とオートローダー部１３と搬入・排出部１２を略階
段状に配置させているので、作業者側からの部品交換や
保守作業等を簡単に行うことができる。

【００５１】さらに、駆動手段４５Ａ，４５Ｂを前後に
分けられた各スピンドル４６の列毎にそれぞれ独立して
設けているので、列毎に各スピンドル４６の回転方向及
び回転数を任意に設定することができる。また、各スピ
ンドル列の回転数、回転方向の条件設定に自由度が得ら
れるので、一方の列におけるスピンドル４６側の作業が
終了したら他方の列におけるスピンドル４６側の作業が
未だ終了していなくても、次の巻き付け作業等に移れる
ことは勿論のこと、ボビン２の搬入・搬出等の交換作業
も可能になる。これにより、一方の列におけるスピンド
ル４６が遊んでしまう時間を最小限にすることができ、
作業効率を向上させることができる。さらに、スピンド
ル４６にボビン２を取り付けるためのボビン装着用の軸
６２を、チャック６１の操作で簡単に交換することがで
きるので、ボビン２の形状等が変更になった場合でも、
それに合った軸６２と交換して使用することができる。

【００５２】なお、上記実施例では、同時に複数のボビ
ン２を取り扱うことができるように、ハウジング４３の
前後にはスピンドル４６を列状にして設けるとともに、
回転プレート２４の前後にチャック２８を列状にして設
け、さらに複数のパレット１１を同時に扱う構造の場合
について説明したが、ハウジング４３の前後にスピンド
ル４６を１つだけ設けるとともに、回転プレート２４の
前後にハウジング４３に対応した数だけのチャック２８
を設けた構造としても勿論差し支えないものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る巻線
装置によれば、搬送を兼ねたボビン用治具を使用せず
に、直接ボビンをスピンドルにセットして搬送すること
ができるため、ローダー部でボビンを移動させるときの
力が小さくて済む。このため、チャック部を簡単な構造
で、小形のものを使用することが可能になり、安価に提
供することができ、また治具を多数製作する必要もない
ので、コストダウンにつながる。さらに、ボビン用治具
を使用せずに直接ボビンをスピンドルにセットできるこ
とから、治具セット時の治具またはスピンドルの摩耗に
より精度を悪化させる心配もなくなる。また、フィルム
・線材加工部とオートローダー部と搬入・排出部を略階
段状に配置させることにより、作業者側からの部品交換
や保守作業等を簡単に行うことができ、作業性が向上す
る等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻線装置における要部構成配置図であ
る。

【図２】本発明の一実施例として示す巻線装置の全体外
観図である。

【図３】本発明の巻線装置における要部構成配置図であ
る。

【図４】本発明の巻線装置におけるオートローダー部の
上面図である。

【図５】本発明の巻線装置におけるオートローダー部の
側面図である。

【図６】オートローダー部におけるチャックの動作説明
図である。

【図７】オートローダー部におけるチャックの動作説明
図である。

【図８】本発明の一実施例として示す巻線装置のフィル
ム・線材巻加工部の上面図である。

【図９】同上フィルム・線材加工部の一部を破断して示
す前面図である。

【図１０】同上フィルム・線材加工部の要部拡大図であ
る。

【図１１】同上フィルム・線材加工部の要部拡大図であ
る。

【図１２】同上フィルム・線材加工部におけるカップリ
ング機構の要部拡大図である。

【図１３】同上フィルム・線材加工部におけるスピンド
ルの動作説明図である。

【図１４】同上フィルム・線材加工部におけるスピンド
ルの動作説明図である。

【図１５】同上フィルム・線材加工部におけるスピンド
ルの動作説明図である。

【符号の説明】

１巻線装置２ボビン３線材４フィルム（絶縁シート材）９線材供給手段１０フィルム供給手段（絶縁シート供給手段）１２搬入・排出部１３オートローダー部１４フィルム・線材巻加工部１５線材端末処理部１８ボビン保持軸２７チャック部４２回転軸（枢軸）４６スピンドル６２ボビン装着用軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】絶縁シート材供給部手段を介して供給さ
れる絶縁シート材と線材供給手段を介して供給される線
材を交互にボビンに巻き付けるフィルム・線材巻加工部
を備えた巻線装置において、前記フィルム・線材加工部に前記ボビンを着脱自在に取
り付け可能なスピンドルを設けるとともに、前記ボビンを着脱自在に取り付け可能なボビン保持軸が
配設され、このボビン保持軸を介して前記ボビンの供給
・排出交換を行うための搬入・排出部と、前記搬入・排出部と前記フィルム・線材巻加工部との間
に回動切り換え可能に設けられており、回動切り換え後
の位置で前記搬入・排出部に位置決めされた前記ボビン
保持軸及び前記フィルム・線材巻加工部の前記スピンド
ルとそれぞれ対応するチャック部と、前記チャック部を
対応する位置の前記スピンドル及び前記ボビン保持軸に
対して進退出させて前記スピンドル及び前記ボビン保持
軸上の前記ボビンをチャックして抜き取らせ、この抜き
取った前記ボビンを前記スピンドル及び前記ボビン保持
軸上に装着して離すことができるように制御するための
手段を設けたオートローダー部とを備えたことを特徴と
する巻線装置。
【請求項２】前記オートローダー部の前記チャック部
が、前記オートローダーの回動切り換えで、前記搬入・
排出部に位置決めされた前記ボビン保持軸と前記フィル
ム・線材巻加工部の前記スピンドルに交互に対応するよ
うに、回転される上下面の何れか一方の面側にだけ設け
た請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】前記チャック部は、点在して列状に並べ
られた複数のチャックを有し、この複数のチャックの前
記動作を１つの前記制御手段で共通に制御するようにし
た請求項１または２に記載の巻線装置。
【請求項４】絶縁シート材供給部手段を介して供給さ
れる絶縁シート材と線材供給手段を介して供給される線
材を交互にボビンに巻き付けるフィルム・線材巻加工部
を備えた巻線装置において、前記フィルム・線材加工部に前記ボビンを着脱自在に取
り付け可能なスピンドルを設けるとともに、前記ボビンを着脱自在に取り付け可能なボビン保持軸が
配設され、このボビン保持軸を介して前記ボビンの供給
・排出交換を行うための搬入・排出部と、前記搬入・排出部と前記フィルム・線材巻加工部との間
に回動切り換え可能に設けられており、回動切り換え後
の位置で前記搬入・排出部に位置決めされた前記ボビン
保持軸及び前記フィルム・線材巻加工部の前記スピンド
ルとそれぞれ対応するチャック部を上下の面に対称に設
けたオートローダー部とを備え、かつ前記フィルム・線材巻加工部の前記スピンドルが前
記オートローダー部の回転される上面に設けられた前記
チャック部と対応しているときに、前記ボビン保持軸が
前記オートローダー部の回転される下面に設けられた前
記チャック部と対応し、前記フィルム・線材加工部と前
記オートローダー部と前記搬入・排出部とが略階段状に
配置されて設けられていることを特徴とする巻線装置。