JPH071236Y2 - パレット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、占有面積を節減することが可能なパレットに
関するものである。

［従来の技術と考案が解決しようとする課題］ 周知の如く、カムシャフト等の量産品でシャフト状に形
成されたワークを搬送或いは保管する場合には、転動を
防止するためにパレットに載置する技術が一般に実施さ
れている。

そして、上記ワークはこのパレットに載置されたままの
状態で加工装置近傍へ搬送され、該加工装置によって必
要な加工が施される。このワークの加工装置内への移送
と、加工が終了したワークのパレットへの載置とは、比
較的単純な作業であるためロボットハンドによって行わ
れることが多い。

この場合、上記パレットに載置されるワークが単数だ
と、それだけ多数のパレットを準備する必要があると共
に、該パレットの取扱いが煩雑となりがちである。その
ため、例えば実公昭62-28371号公報に開示されている如
く、上記パレットには複数のワークを載置することが可
能となっていると共に、上記ロボットのハンドによるワ
ークの把持取去りや再びパレット上への載置が容易であ
るように、上記複数のワークはパレット上に水平に並べ
て載置されるようになっている。

しかしながら、このような状態にワークが載置されてい
ると、パレットの占有面積が広くなり、それだけ広い作
業場所が必要である。

［考案の目的］ 本考案はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、ワ
ークを重層して載置することにより、占有面積を節減す
ることが可能であると共に、ワークのロボットハンドに
よる把持取去りや載置が可能なパレットを提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］ 本考案によるパレットは、枠体内に、支承部材を所定の
間隔を有して配設し、シャフト状に形成されたワークを
掛け渡す凹部を、上記支承部材の上部及び側部に形成し
たものである。

かかる構成により、パレットの上方或いは側方よりワー
クの載置，取去りを行う。

［考案の実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図乃至第４図は本考案の一実施例に係り、第１図は
パレットの正面図、第２図はパレットの側面図、第３図
は第２図のIII-III線矢示図、第４図は複数のパレット
が重ねられた状態を示す説明図である。

これらの図において、符号１は枠体、２はカム軸等のシ
ャフト状に形成されたワーク２であり、このワーク２の
一側には鍔2aが形成されている。

上記枠体１は、丸棒状の部材にて長方形に形成された底
面フレーム３の長手方向端部に、同じく丸棒状の部材に
て矩形に形成された側面フレーム４が立設されて構成さ
れている。

この側面フレーム４の上面は平坦に形成されていて、該
側面フレーム４の上面に他の枠体１の底面フレーム３を
重ねることにより、第４図に示すように複数の枠体１を
重ねて載置することができるようになっている。

上記底面フレーム３の、上記ワーク２よりも長く形成さ
れた長辺間には一対の補助フレーム3aが架設されてお
り、この補助フレーム3aに固定されたフラットバー3bの
夫々に、ボルト3cを介して平板にて形成された一対の支
承部材５が固定されている。

この支承部材５には、第１図及び第３図に示す如く、そ
の上部と側部に上記ワーク２の直径と略同一径に形成さ
れた凹部5aが形成されている。該凹部5aは、図に示す如
く、支承部材５の上部に例えば３ケ所、側部に各１ケ所
の計５ケ所形成されており、これらの凹部5aに上記ワー
ク２が掛け渡されるようになっている。

また、上記一対の支承部材５間の、一方の支承部材５に
近接した部位に、該支承部材５と同一形状に形成された
補助部材６がスペーサ6aを介して上記ボルト3cにて固定
されている。そして、ワーク２が載置される際には、ス
ペーサ6aにて形成された一方の支承部材５と補助部材６
との間の間隙にワーク２の鍔2aが位置されることにより
該ワーク２の長手方向の位置決めがなされるようになっ
ている。尚、これら支承部材５及び補助部材６は、上記
ワーク２が載置される際に該ワーク２のジャーナル部や
カム部等を外した部位に接触されるよう、その間隔が設
定されている。

これら支承部材５及び補助部材６の略中央には補強部材
７が貫通されている。この補強部材７の両端には該補強
部材７と直交する他の補強部材８が固定され、更に該補
強部材８が上記側面フレーム４に固定されることにより
上記支承部材5,補強部材６が固定されている。

また、上記両側面フレーム４の外側にはラベル９が係脱
自在に保持されるラベルホルダー10が設けられている。

更に、上記両側面フレーム４の内側上部には取手11が固
定されている。該取手11は上記底面フレーム３や側面フ
レーム４と同様の部材にて形成されていると共に、その
上部が上記側面フレーム４よりも上方へ突出されてお
り、複数の枠体１を重ね合わせた際に、上記取手11が下
面フレーム３の短辺内側に接触することによりこれら複
数の枠体１の互いの位置決めが行われるようになってい
る。そのため、第４図（ａ）に示す如く、ワーク２が支
承部材５に載置されていない場合はもとより、第４図
（ｂ）に示す如くワーク２が載置されたままの状態であ
っても、複数の枠体１を互いに重ね合わせてることが可
能であり、ワーク２及び枠体１の保管面積を大幅に節減
することが可能となっている。

このような構成では、支承部材５の夫々の凹部5a間にワ
ーク２を掛け渡すことにより該ワーク２を支承すると共
に、このワーク２の一側に形成されている鍔2aを一方の
支承部材５とこの支承部材５の近傍に固定されている補
助部材６との間に位置させることにより上記ワーク２の
長手方向の位置決めを行う。

この状態で例えばコンベヤ等の搬送装置にて上記ワーク
２の加工装置近傍へ搬送する。次いで、例えば垂直多関
節形に構成されたロボットハンドにて複数のワーク２の
内の一本を把持し、このワーク２を上記加工装置にセッ
トする。

このようにしてワーク２を把持して枠体１より取り去る
場合、上記枠体１を構成する底面フレーム３がワーク２
よりも長く形成されていると共に、凹部5aが支承部材５
の上部及び側部に形成されているため、該支承部材５の
上部に載置されているワーク２は上方から、また、支承
部材５の側部に支承されているワーク２は枠体１の側方
から容易に把持することが可能である。

そして、加工装置による加工が終了すると、このワーク
２を上記ロボットハンドにて再び把持して該ワーク２が
載置されていたもとの凹部5aに、鍔2aを一方の支承部材
５と補助部材６との間に位置した状態で載置する。

またこの場合も前述した作用と同様であり、ワーク２を
枠体１の上方より下降させることにより支承部材５の上
部に形成されている凹部5aに載置することが可能である
一方、上記ワーク２を枠体１の側方より略水平に移動さ
せることにより支承部材５の側部に形成されている凹部
5aに該ワーク２を容易に載置することができる。また、
ロボットハンドは比較的簡単なプログラミングにて前述
した動作を行わせることができ、複雑な設定や特殊な仕
様を伴う加工は必要としない。

前述の工程が順次繰り返されて枠体１内に載置されてい
る複数のワーク２が全て加工されると、これらのワーク
２を載置したまま上記枠体１が搬送装置にて移動される
と共に、上記加工装置の近傍には他の枠体１に載置され
たワーク２が搬送される。

加工されたワーク２を支承する枠体は上記搬送装置にて
一時保管場所へ搬送され、この保管場所にて第４図に示
すように積み上げられた状態で保管される。この場合、
取手11が上に重ねられる他の枠体１の側面フレーム４内
に摺接することにより互いの枠体１が位置決めされるた
め、積み上げられた枠体１にずれが発生することはな
い。

尚、本実施例では前述のように構成されているため、ワ
ーク２を水平に並べた状態と比較して約40％の占有面積
の節減が可能となっている。

また、本実施例ではワーク２に形成されている鍔2aが一
方の支承部材５とこれに隣接する補助部材６との間にて
位置決めされるように構成されているため、このワーク
２が長手方向に移動することが防止されるという効果を
有する。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によるパレットでは、ワー
クを重層して載置することによりパレットの占有面積を
節減することが可能であると共に、ワークのロボットハ
ンドによる把持取去りや載置が可能である。

また、枠体として構成されているため、重量を低減する
ことが可能であり、取扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例に係り、第１図は
パレットの正面図、第２図はパレットの側面図、第３図
は第２図のIII-III線矢示図、第４図は複数のパレット
が重ねられた状態を示す説明図である。 １……枠体 ２……ワーク ５……支承部材 5a……凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】枠体に、支承部材を所定の間隔を有して配
   設し、シャフト状に形成されたワークを掛け渡す凹部
   を、上記支承部材の上部及び側部に形成したことを特徴
   とするパレット。