JPH07123501A - 電気車制御装置 - Google Patents

電気車制御装置

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JPH07123501A
JPH07123501A JP5270500A JP27050093A JPH07123501A JP H07123501 A JPH07123501 A JP H07123501A JP 5270500 A JP5270500 A JP 5270500A JP 27050093 A JP27050093 A JP 27050093A JP H07123501 A JPH07123501 A JP H07123501A
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pwm
pwm converter
converter device
inverter
electric vehicle
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Rei Miyazaki
玲 宮崎
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Toshiba Corp
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＷＭコンバータの搬送波の高調波が架線に
流出して悪影響を与えることがないようにする。 【構成】 この発明の電気車制御装置は、ＰＷＭコンバ
ータ装置ＣＯＶ各々のＰＷＭ制御搬送波の位相角を、架
線電流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最小とな
るような位相角に設定することにより、架線電流に対す
るＰＷＭコンバータ装置のＰＷＭ制御搬送波の高調波の
流出を最小限に抑える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電気車制御装置に関
し、特にＰＷＭコンバータ装置とインバータによって電
動機を駆動する電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、架線から交流電力を得てコンバー
タ装置によって直流電力に変換し、車両駆動用の電力と
する上、補助電源装置への電源供給を行なう方式の電気
車制御装置として、図５に示す構成のものが知られてい
る。
【０００３】この従来の電気車制御装置は、図示しない
交流架線から集電器ＰＡＮを介して得られる電力を一次
側に取込み、降圧する変圧器ＭＴと、変圧器ＭＴの二次
側出力を整流する整流器ＲＦと、この整流器ＲＦの出力
側に並列に接続された電動機制御装置ＭＣＴＲおよび補
助電源装置ＡＰＳから構成されている。この電動機制御
装置ＭＣＴＲは力行指令器ＭＣからの力行指令信号ｐあ
るいはブレーキ指令器ＢＳからのブレーキ指令信号ｂに
したがって電動機ＭＭを制御するものであり、また補助
電源装置ＡＰＳは車内空調機、照明装置、機器冷却用フ
ァンなどの負荷ＬＤの駆動電力を生成するものである。
【０００４】そして近年、整流器ＲＦに相当する部分に
電圧形パルス幅変調コンバータ（以下ＰＷＭコンバータ
装置という）を用い、交流電力を直流電力に変換し、さ
らに電動機制御装置ＭＣＴＲに相当する部分にＶＶＶＦ
（可変電圧可変周波数）インバータを用いるようにした
電気車制御装置が使用されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の電気車
制御装置では、電圧形ＰＷＭコンバータ装置内のスイッ
チングに伴う高調波が架線電流に流出し、信号機器や通
信系に少なからず悪影響を与えることがある問題点があ
った。
【０００６】そしてこのような高調波の影響を考えると
き、補助電源装置に電圧形ＰＷＭコンバータ装置から給
電する場合には、車両駆動用の電動機にはＶＶＶＦイン
バータを通して力行時やブレーキ時だけ給電すればよい
が、補助電源装置に対しては、だ行運転中も含めて常時
給電する必要があり、これらの力行時およびブレーキ時
の高調波の影響と共に、だ行運転中の高調波の影響も考
慮しなければならない。
【０００７】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、力行時やブレーキ時、まただ行運転
中も電圧形ＰＷＭコンバータ装置のスイッチングに伴う
高調波の影響を最小限に抑えることができる電気車制御
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、集電
器を介して架線電力を一次側巻線に取込む変圧器と、変
圧器の二次側に接続され、直流電力を出力するＰＷＭコ
ンバータ装置と、ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端に
フィルタコンデンサと共に接続されるインバータと、イ
ンバータの出力によって駆動される電動機とから構成さ
れる電動機制御回路を、同一編成の複数の車両それぞれ
に搭載し、複数の車両の一部または全部の電動機制御回
路において、ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端にフィ
ルタコンデンサおよびインバータと共に補助電源装置を
接続して成る電気車制御装置において、ＰＷＭコンバー
タ装置各々のＰＷＭ制御搬送波の位相角を、架線電流に
含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最小となるような
位相角に設定したものである。
【０００９】請求項２の発明は、集電器を介して架線電
力を一次側巻線に取込む変圧器と、変圧器の二次側に接
続され、直流電力を出力するＰＷＭコンバータ装置と、
ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端にフィルタコンデン
サと共に接続されるインバータと、インバータの出力に
よって駆動される電動機とから構成される電動機制御回
路を、同一編成の複数の車両それぞれに搭載し、複数の
車両の一部または全部の電動機制御回路において、ＰＷ
Ｍコンバータ装置の直流出力端にフィルタコンデンサお
よびインバータと共に補助電源装置を接続し、補助電源
装置の接続されないＰＷＭコンバータ装置は電気車の力
行時あるいはブレーキ時のみ動作させ、補助電源装置の
接続されたＰＷＭコンバータ装置は常時動作させるよう
にして成る電気車制御装置において、電気車の力行時あ
るいはブレーキ時は全部のＰＷＭコンバータ装置それぞ
れのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、電気車のだ行運転時
は補助電源装置の接続されたＰＷＭコンバータ装置それ
ぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、それぞれ架線電流
に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最小となるよう
な位相角に設定したものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の電気車制御装置において、各電動機にインバータを
介して接続され、常時動作するＰＷＭコンバータ装置の
台数をＮ、同一編成内で同時に動作する電圧形ＰＷＭコ
ンバータ装置の台数をＭとするとき、ＰＷＭ制御搬送波
の位相角を、互いに１８０°／（Ｎ・Ｍ）ずつずらして
設定したものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明の電気車制御装置では、ＰＷＭ
コンバータ装置各々のＰＷＭ制御搬送波の位相角を、架
線電流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最小とな
るような位相角に設定することにより、架線電流に対す
るＰＷＭコンバータ装置のＰＷＭ制御搬送波の高調波の
流出を最小限に抑えることができる。
【００１２】請求項２の発明の電気車制御装置では、電
気車の力行時あるいはブレーキ時は全部のＰＷＭコンバ
ータ装置それぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、電気
車のだ行運転時は補助電源装置の接続されたＰＷＭコン
バータ装置それぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、そ
れぞれ架線電流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が
最小となるような位相角に設定することにより、補助電
源装置だけに給電するだ行時にも、また車両用電動機へ
も給電する力行およびブレーキ時にも架線電流に対する
コンバータ装置のＰＷＭ制御搬送波の高調波の流出を最
小限に抑えることができる。
【００１３】請求項３の発明の電気車制御装置では、各
電動機にインバータを介して接続され、常時動作するＰ
ＷＭコンバータ装置の台数をＮ、同一編成内で同時に動
作するＰＷＭコンバータ装置の台数をＭとするとき、Ｐ
ＷＭ制御搬送波の位相角を、互いに１８０°／（Ｎ・
Ｍ）ずつずらして設定することにより、各ＰＷＭコンバ
ータ装置が発生するＰＷＭ制御搬送波の高調波同士を互
いに打消し合わせ、架線への高調波の流出を抑え、地上
機器への悪影響が最小になるようにする。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１および請求項３の発明の共通する
実施例のシステム構成を示しており、説明の便宜のため
に、１号車〜４号車までの４台の車両で１編成となって
いる場合の実施例を示している。
【００１５】各車両には、図示しない交流架線から電力
を取込むための集電器ＰＡＮ、この集電器ＰＡＮが取込
んだ交流電力を降圧するための変圧器ＭＴ、この変圧器
ＭＴの二次側において、ゲート制御信号α１〜α４それ
ぞれによってゲートスイッチング制御が行なわれ、交流
入力を直流に変換する電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯ
Ｖ、このコンバータ装置ＣＯＶの出力側に接続されたフ
ィルタコンデンサＦＣおよびＶＶＶＦインバータＩＮ
Ｖ、このＶＶＶＦインバータＩＮＶによって駆動される
電動機ＭＭが備えられている。さらに、１号車および４
号車には、電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶの出力側
にフィルタコンデンサＦＣと共に補助電源装置ＡＰＳが
接続され、これらの補助電源装置ＡＰＳによって車内照
明装置、空調機、機器冷却ファンなどの負荷ＬＤへ電源
を供給するようになっている。
【００１６】そして、すべての車両のインバータＩＮＶ
に対して力行指令器ＭＣから力行指令信号ｐ、ブレーキ
指令器ＢＳからブレーキ指令信号ｂが同時に入力される
ようになっている。
【００１７】図２はこの実施例のシステムの詳しい構成
を示しており、各電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶが
変圧器ＭＴの二次側に並列に設置された２台の電圧形Ｐ
ＷＭコンバータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢと、これらのコンバ
ータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢそれぞれに対してＰＷＭゲート
制御回路ＣＣＴＡ，ＣＣＴＢがゲート制御する構成であ
る。そしてこれらのＰＷＭゲート制御回路ＣＣＴＡ，Ｃ
ＣＴＢそれぞれには、ＰＷＭ搬送波位相角αＡ，αＢが
設定されている。
【００１８】これらのＰＷＭ搬送波位相角αＡ，αＢは
互いに９０°位相角がずれ、またコンバータがＮ＝２
台、車両がＭ＝４台であるので、車両ごとに位相角を、 １８０°／（２×４）＝２２．５° ずつずらした設定にする。すなわち、
【表１】 車両（号車番号） １ ２ ３ ４ αＡ ０° ２２．５° ４５．０° ６７．５° αＢ ９０．０° １１２．５° １３５．０° １５７．５°
【００１９】そしてこの電圧形ＰＷＭコンバータ装置Ｃ
ＯＶの出力側にフィルタコンデンサＦＣとＶＶＶＦイン
バータＩＮＶが並列に接続され、さらに１号車および４
号車ではこれらに補助電源装置ＡＰＳも並列に接続され
た構成である。ＶＶＶＦインバータＩＮＶはまた、イン
バータゲート制御回路ＩＣＴによってゲートスイッチン
グ制御されるようになっており、これらのＶＶＶＦイン
バータＩＮＶを力行指令信号ｐまたはブレーキ指令信号
ｂが入力された時に動作させる構成となっている。
【００２０】次に、上記構成の電気車制御装置の動作に
ついて説明する。図１に示すように、交流架線から集電
器ＰＡＮによって取込まれた交流電力は変圧器ＭＴによ
って降圧され、電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶに入
力され、コンバータ装置ＣＯＶは常時、交流電力を直流
電力に変換して出力し、これをフィルタコンデンサＦＣ
によって平滑し、インバータＩＮＶおよび補助電源装置
ＡＰＳに供給する。
【００２１】インバータＩＮＶは力行指令器ＭＣから力
行指令信号ｐ、あるいはブレーキ指令器ＢＳからブレー
キ指令信号ｂが入力されている時に動作し、コンバータ
装置ＣＯＶからの直流電力をＶＶＶＦの交流電力に再変
換して電動機ＭＭに出力し、電気車を駆動し、あるいは
回生ブレーキをかける。
【００２２】また１号車および４号車では、コンバータ
装置ＣＯＶの直流電力が補助電源装置ＡＰＳに常時給電
され、負荷ＬＤに常に電力が供給される。
【００２３】そしてこの場合の各号車の電圧形ＰＷＭコ
ンバータ装置ＣＯＶの動作をさらに詳しく説明すると、
図２に示すように、コンバータ装置ＣＯＶを構成するコ
ンバータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢそれぞれに常時、交流電力
が変圧器ＭＴから給電され、これをゲート制御回路ＣＣ
ＴＡ，ＣＣＴＢによって制御されるスイッチング動作に
よって直流電力にしてフィルタコンデンサＦＣに出力す
る。このスイッチングタイミングを決定するために搬送
波に対してＰＷＭが実行されるのであるが、搬送波の位
相角は表１に示したように、各号車間で２２．５°ずつ
ずれ、またαＡ，αＢ間で９０°ずつずらしているの
で、合計８台のコンバータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢは、互い
に２２．５°ずつずれた位相の搬送波に対してＰＷＭを
実行することになる。
【００２４】この結果、変圧器ＭＴを通して交流架線に
流出する搬送波の高調波は、搬送波周波数の近傍の高調
波が互いに打消し合い、優勢な高調波成分は搬送波周波
数の８倍に移行し、十分に低減されたものとなる。
【００２５】次に、請求項２および請求項３の発明の一
実施例について説明する。図３は請求項２および請求項
３の発明の共通する実施例を示しており、説明の便宜の
ために、１号車〜４号車までの４台の車両で１編成とな
っている場合の実施例を示している。
【００２６】各車両には、交流架線から電力を取込むた
めの集電器ＰＡＮ、この集電器ＰＡＮが取込んだ交流電
力を降圧するための変圧器ＭＴ、この変圧器ＭＴの二次
側において、ゲート制御信号α１１〜α２２それぞれに
よってゲートスイッチング制御が行なわれ、交流入力を
直流に変換する電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶ、こ
のコンバータ装置ＣＯＶの出力側に接続されたフィルタ
コンデンサＦＣおよびＶＶＶＦインバータＩＮＶ、この
ＶＶＶＦインバータＩＮＶによって駆動される電動機Ｍ
Ｍが備えられている。さらに、１号車および４号車に
は、電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶの出力側にフィ
ルタコンデンサＦＣと共に補助電源装置ＡＰＳが接続さ
れ、これらの補助電源装置ＡＰＳによって車内照明装
置、空調機、機器冷却ファンなどの負荷ＬＤへ電源を供
給するようになっている。
【００２７】そしてこの実施例の場合、だ行運転時には
補助電源装置ＡＰＳが接続されている１号車および４号
車の電圧形ＰＷＭコンバータ装置だけが動作し、力行時
およびブレーキ時にはすべての号車の電圧形ＰＷＭコン
バータ装置が動作するように、１号車および４号車のコ
ンバータ装置ＣＯＶには常時駆動指令を与える信号ＳＩ
Ｇが入力され、２号車および３号車のコンバータ装置Ｃ
ＯＶには、力行指令器ＭＣからの力行指令信号ｐとブレ
ーキ指令器ＢＳからブレーキ指令信号ｂとのＯＲ論理で
動作指令を与えるようにＯＲ回路ＯＲの出力が入力され
るようになっている。なお、各号車のインバータＩＮＶ
に対しては、力行時およびブレーキ時だけ動作するよう
に力行指令器ＭＣから力行指令信号ｐ、ブレーキ指令器
ＢＳからブレーキ指令信号ｂが共に入力されるようにな
っている。
【００２８】図４はこの実施例のシステムの詳しい構成
を示しており、各電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶが
変圧器ＭＴの二次側に並列に設置された２台の電圧形Ｐ
ＷＭコンバータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢと、これらのコンバ
ータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢそれぞれに対してＰＷＭゲート
制御回路ＣＣＴＡ，ＣＣＴＢがゲートスイッチング制御
する構成である。そしてこれらのＰＷＭゲート制御回路
ＣＣＴＡ，ＣＣＴＢそれぞれには、ＰＷＭ搬送波位相角
αＡ，αＢが設定され、また切替スイッチＳＷが設けら
れている。
【００２９】この切替スイッチＳＷは、補助電源装置Ａ
ＰＳが接続されている１号車および４号車では常時オン
指令「１」を与える接点Ａ側に、また補助電源装置ＡＰ
ＳＴが接続されていない２号車および３号車では、力行
時およびブレーキ時だけオン指令を与えるように、力行
指令信号ｐとブレーキ指令信号ｂとのＯＲ回路ＯＲの出
力Ｂ側に接続されている。
【００３０】ＰＷＭ搬送波位相角αＡ，αＢは互いに９
０°位相角がずれ、またコンバータがＮ＝２台、同時に
動作する車両がだ行運転時にはＭ＝２台であるので、車
両ごとに位相角を、 １８０°／（２×２）＝４５° ずつずらした設定にする。すなわち、
【表２】 車両（号車番号） １ ２ ３ ４ αＡ ０° ４５．０° ０° ４５．０° αＢ ９０．０° １３５．０° ９０．０° １３５．０°
【００３１】次に、上記構成の電気車制御装置の動作に
ついて説明する。図３に示すように、交流架線から集電
器ＰＡＮによって取込まれた交流電力は変圧器ＭＴによ
って降圧され、電圧形ＰＷＭコンバータ装置ＣＯＶに入
力される。
【００３２】そこで、補助電源装置ＡＰＳが接続されて
いる１号車および４号車のコンバータ装置ＣＯＶは常
時、交流電力を直流電力に変換して出力し、これをフィ
ルタコンデンサＦＣによって平滑し、インバータＩＮＶ
および補助電源装置ＡＰＳに供給する。他方、補助電源
装置ＡＰＳが接続されていない２号車および３号車のコ
ンバータ装置ＣＯＶは力行時およびブレーキ時だけＯＲ
回路ＯＲの出力が「１」となって動作し、フィルタコン
デンサＦＣを介してＶＶＶＦインバータＩＮＶに供給す
る。
【００３３】インバータＩＮＶは力行指令器ＭＣから力
行指令信号ｐ、あるいはブレーキ指令器ＢＳからブレー
キ指令信号ｂが入力されている時に動作し、コンバータ
装置ＣＯＶからの直流電力をＶＶＶＦの交流電力に再変
換し、電動機ＭＭに出力し、電気車を駆動し、あるいは
回生ブレーキをかける。
【００３４】また１号車および４号車では、コンバータ
装置ＣＯＶの直流電力が補助電源装置ＡＰＳに常時給電
され、負荷ＬＤに常に電力が供給される。
【００３５】そしてこの場合の各車両の電圧形ＰＷＭコ
ンバータ装置ＣＯＶの動作をさらに詳しく説明すると、
図４に示すように、コンバータ装置ＣＯＶを構成するコ
ンバータＣＯＶＡ，ＣＯＶＢそれぞれに常時、交流電力
が変圧器ＭＴから給電され、これをゲート制御回路ＣＣ
ＴＡ，ＣＣＴＢによって制御されるスイッチング動作に
よって直流電力にしてフィルタコンデンサＦＣに出力す
る。このスイッチングタイミングを決定するために搬送
波に対してＰＷＭが実行されるのであるが、搬送波の位
相角は表２に示したように、各車両間で４５°ずつず
れ、またαＡ，αＢ間で９０°ずつずらしているので、
だ行運転時には１号車と４号車の合計４台のコンバータ
ＣＯＶＡ，ＣＯＶＢが互いに４５°ずつずれた位相の搬
送波に対してＰＷＭを実行することになる。また力行時
およびブレーキ時には、補助電源装置ＡＰＳが接続され
ている１号車および４号車の合計４台のコンバータＣＯ
ＶＡ，ＣＯＶＢと、補助電源装置ＡＰＳが接続されてい
ない２号車および３号車の合計４台のコンバータＣＯＶ
Ａ，ＣＯＶＢそれぞれの間で、互いに４５°ずつずれた
位相の搬送波に対してＰＷＭを実行することになる。
【００３６】この結果、だ行時、力行またはブレーキ時
とも搬送波位相角が均等に配置されるので、変圧器ＭＴ
を通して交流架線に流出する搬送波の高調波は、搬送波
周波数の近傍の高調波が互いに打消し合い、優勢な高調
波成分は搬送波周波数の４倍に移行し、十分に低減され
たものとなる。
【００３７】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、特に電動機搭載の駆動車の編成車両数は
さらに多くなることがあり、搬送波位相角のずれは上記
のものに限定されることがなく、高調波が低減されるな
らばそのずれ角度を実験的に決定してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ＰＷＭコンバータ装置各々のＰＷＭ制御搬送波の位相角
を、架線電流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最
小となるような位相角に設定しているので、架線電流に
対するＰＷＭコンバータ装置のＰＷＭ制御搬送波の高調
波の流出を最小限に抑えることができる。
【００３９】請求項２の発明によれば、電気車の力行時
あるいはブレーキ時は全部のＰＷＭコンバータ装置それ
ぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、電気車のだ行運転
時は補助電源装置の接続されたＰＷＭコンバータ装置そ
れぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角を、それぞれ架線電
流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高調波が最小となるよ
うな位相角に設定しているので、補助電源装置だけに給
電するだ行時にも、また車両用電動機へも給電する力行
およびブレーキ時にも架線電流に対するコンバータ装置
のＰＷＭ制御搬送波の高調波の流出を最小限に抑えるこ
とができる。
【００４０】請求項３の発明によれば、各電動機にイン
バータを介して接続され、常時動作するＰＷＭコンバー
タ装置の台数をＮ、同一編成内で同時に動作するＰＷＭ
コンバータ装置の台数をＭとするとき、ＰＷＭ制御搬送
波の位相角を、互いに１８０°／（Ｎ・Ｍ）ずつずらし
て設定しているので、各ＰＷＭコンバータ装置が発生す
るＰＷＭ制御搬送波の高調波同士を互いに打消し合わ
せ、架線への高調波の流出を抑え、地上機器への悪影響
が最小になるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１および請求項３の発明の共通する実施
例のブロック図。
【図２】上記実施例の具体的な回路図。
【図３】請求項２および請求項３の発明の共通する実施
例のブロック図。
【図４】上記実施例の具体的な回路図。
【図５】従来例のブロック図。
【符号の説明】
ＰＡＮ 集電器 ＭＴ 変圧器 ＣＯＶ 電圧形ＰＷＭコンバータ装置 ＣＯＶＡ，ＣＯＶＢ コンバータ ＩＮＶ ＶＶＶＦインバータ ＡＰＳ 補助電源装置 ＯＲ ＯＲ回路 ＭＭ 電動機 ＬＤ 負荷 ＦＣ フィルタコンデンサ ＭＣ 力行指令器 ＢＳ ブレーキ指令器 ｐ 力行指令信号 ｂ ブレーキ指令信号 ＣＣＴＡ，ＣＣＴＢ ゲート制御回路 ＩＣＴ インバータゲート制御回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 集電器を介して架線電力を一次側巻線に
    取込む変圧器と、前記変圧器の二次側に接続され、直流
    電力を出力するＰＷＭ（パルス幅変調）コンバータ装置
    と、前記ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端にフィルタ
    コンデンサと共に接続されるインバータと、前記インバ
    ータの出力によって駆動される電動機とから構成される
    電動機制御回路を、同一編成の複数の車両それぞれに搭
    載し、前記複数の車両の一部または全部の電動機制御回
    路において、前記ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端に
    前記フィルタコンデンサおよびインバータと共に補助電
    源装置を接続して成る電気車制御装置において、 前記ＰＷＭコンバータ装置各々のＰＷＭ制御搬送波の位
    相角を、前記架線電流に含まれるＰＷＭ制御搬送波の高
    調波が最小となるような位相角に設定して成ることを特
    徴とする電気車制御装置。
  2. 【請求項２】 集電器を介して架線電力を一次側巻線に
    取込む変圧器と、前記変圧器の二次側に接続され、直流
    電力を出力するＰＷＭコンバータ装置と、前記ＰＷＭコ
    ンバータ装置の直流出力端にフィルタコンデンサと共に
    接続されるインバータと、前記インバータの出力によっ
    て駆動される電動機とから構成される電動機制御回路
    を、同一編成の複数の車両それぞれに搭載し、前記複数
    の車両の一部または全部の電動機制御回路において、前
    記ＰＷＭコンバータ装置の直流出力端に前記フィルタコ
    ンデンサおよびインバータと共に補助電源装置を接続
    し、前記補助電源装置の接続されないＰＷＭコンバータ
    装置は電気車の力行時あるいはブレーキ時のみ動作さ
    せ、補助電源装置の接続されたＰＷＭコンバータ装置は
    常時動作させるようにして成る電気車制御装置におい
    て、 前記電気車の力行時あるいはブレーキ時は全部のＰＷＭ
    コンバータ装置それぞれのＰＷＭ制御搬送波の位相角
    を、前記電気車のだ行運転時は補助電源装置の接続され
    たＰＷＭコンバータ装置それぞれのＰＷＭ制御搬送波の
    位相角を、それぞれ前記架線電流に含まれるＰＷＭ制御
    搬送波の高調波が最小となるような位相角に設定して成
    ることを特徴とする電気車制御装置。
  3. 【請求項３】 各電動機にインバータを介して接続さ
    れ、常時動作するＰＷＭコンバータ装置の台数をＮ、同
    一編成内で同時に動作するＰＷＭコンバータ装置の台数
    をＭとするとき、前記ＰＷＭ制御搬送波の位相角を、互
    いに１８０°／（Ｎ・Ｍ）ずつずらして設定することを
    特徴とする請求項１または請求項２記載の電気車制御装
    置。
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