KR950011202A - 전기자동차 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각각의 자동차에 구비되는 복수의 제어장치를 포함하는 형식으로 된 연속적으로 접속된 복수의 자동차용 전기자동차 제어장치에 관한 것이다. 각각의 제어장치는 A.C. 가공선로로 부터 집전장치와 변압기를 거쳐서 제1 A.C. 전원을 받고 또한 제1 A.C. 전원을 PWM 반송파를 사용하는 D.C. 전원으로 변환시키는 PWM 컨버터장치와, PWM 컨버터장치의 D.C. 출력단자에 접속되어 D.C. 전원을 제2 A.C. 전원으로 변환시키는 인버터와, 인버터의 A.C. 출력단자에 접속되어 제2 A.C. 전원에 의해 구동되는 전기모터를 포함한다. PWM 컨버터장치에서의 PWM 반송파의 위상각이 상호간에 소정의 각만큼 전이되도록 결정됨으로써, A.C. 가공선로로 누설하는 PWM 반송파의 고조파를 감소시킨다.

Description

전기자동차 제어 장치.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제어 장치를 나타낸 블록도.
제2도는 제1도의 전기차 제어 장치를 나타낸 상세 블록도.
제4도는 제3도의 전기차 제어 장치를 나타낸 상세 블록도.
제7도는 일 예에서의 컨버터(COVB)의 전류 파형도.

Claims (10)

  1. 복수의 차량 각각에 구비되는 복수의 제어 장치로 구성된 형식으로 된 연속적으로 접속된 복수의 자동차용전기자동차 제어 장치에 있어서, 각각의 상기 제어 장치는; A.C. 가공 선로로부터 집전 장치와 변압기를 거쳐서 제1 A.C. 전원을 받아 PWM 반송파를 사용하여 상기 제1 A.C. 전원을 D.C. 전원으로 변환시키는 PWM 컨버터 장치와, 상기 PWM 컨버터 장치의 D.C. 출력 단자에 접속되어 상기 D.C. 전원을 제2 A.C. 전원으로 변환시키는 인버터와, 상기 인버터의 A.C. 출력 단자에 접속되어 상기 제2 A.C. 전원에 의해 구동되는 전기 모터를 포함하며,상기 복수의 PWM 컨버터 장치의 상기 PWM반송파의 위상각이 상호간에 소정의 각 만큼 전이되도록 결정됨으로써, 상기 A.C. 가공 선로로 누설하는 상기 PWM 반송파의 고조파를 감소시키는 것이 특징인 전기자동차 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,상기 각각의 제어 장치중 적어도 하나가 상기 D.C. 전원을 받기 위해 상기 PWM 컨버터 장치의 상기 D.C. 출력 단자에 접속되어 부하에 전원을 공급하는 보조 전원 장치를 더 구비한 것이 특징인 전기자동차 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,상기 복수의 상기 제어장치에서 소정시간은 180°/M으로 결정되며,여기에서 상기복수의 상기 자동차의 수가 M인 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,각각의 상기 PWM 컨버터장치는 서로 병렬로 접속된 PWM컨버터를 포함하며,각각의 상기 PWM 컨버터장치에서의 상기 PWM 컨버터의 상기 PWM 반송파의 상기 위상각은 상호간에 180°/N의 각만큼 전이되도록 결정되며,상기 복수의 상기 제어장치에서 상기 소정시간은 180°/(N·M)로 결정되며,여기에서각각의 상기 PWM컨버터장치에서의 상기 PWM컨버터의 수는 N이고,상기 복수의 상기 자동차의 수는 M인것이 틀징인 전기자동차 제어장치.
  5. 각각의 제1복수의 제1자동차에 구비되는 제1복수의 제1제어장치와 각각의 제2복수의 제2자동차에 구비되는제2복수의 제2제어장치로 구성된 형식으로 된 연속적으로 접속된 상기 제1복수의 제1자동차 및 상기 제2 복수의제2자동차용 전기자동차 제어장치에 있어서,각각의 상기 제1제어장치와 상기 제2제어장치는 A.C.가공선로로 부터 집전장치와 변압기를 거쳐서 제1A.C.전원을 받고 또한 상기 제1A.C 전원을 PWM반송파를 사용한는D.C전원으로 변환시키는 PWM 컨버터장치와,상기 PWM 컨버터장치의 D.C출력단자에 접속되어 상기 D.C전원을 제 2A.C. 전원으로 변환시키는 인버터와,상기 인버터의 A.C출력단자에 접속되어 상기 제2 A.C.전원에 의해 구동되는 전기모터를 포함하며,각각의 상기 제2 제어장치는 상기D.C전원을 받기 위해 상기PWM컨버터장치의 상기D.C출력단자에 접속되어 부하에 전원을 공급하는 보조전원장치를 더 구비하며,상기제1제어장치의 상기 PWM컨버터장치는 모터조건이나 브레이크 조건하에서만 작동되면,상기 제2 제어장치의PWM컨버터장치는 항상 자동되며,상기 제1복수의 상기 제1제어장치에서의 상기 제1복수의 상기 PWM컨버터장치의 상기 PWM반송파의 위상각은 모터조건이나 브레이크 조건하에서 상호간에 제1소정의 각 만큼 전이되도록 결정되며,상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서의 상기 제2복수의 상기 PWM컨버터장이츼 상기 PWM반송파의 위상각은 항상 상호가나에 제2소정의 각만큼 전이되도록 결정됨으로써,상기 A.C가공선로로 누설하는상기 PWM반송파의 고조파를 감소시키는 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,상기 제1복수의 상기 제1재어장치에서 상기 제1소정시간은 180°/M1로 결정되고,여기에서 상기 제1복수의 상기 제1자동차의 수는 M1이며,상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서 상기 제2 소정시간은180°/M2로 결정되고,여기에서 상기 제2복수의 상기 제2자동차의 수는 M2인 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  7. 제 5항에 있어서,각각의 상기 PWM 컨버터장치는 서로 병렬로 접속된 PWM컨버터를 포함하며,각각의상기 PWM컨버터장치에서는 상기 PWM 컨버터의 상기 PWM반송파의 상기 위상각은 상호간에 180°/N의 각만큼 전이되도롤 결정되며,상기 제1 복수의 상기 제1 제어장치에서 상기 제1소정시간은 180°/(N·M1)로 결정되며,상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서 상기 제2소정시간은 180°/(N·M2)로 결정되며,여기에서 각각의상기 PWM컨버터장치에서의 상기 PWM컨버터의 수는 N이고,상기 제1복수의 상기 제1 자동차의 수는 M1이고,상기 제2 복수의 상기 제2 자동차의 수는 M2인 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  8. 각각의 제1복수의 제1자동차에 구비되는 제1복수의 제1제어장치와 각각의 제2복수의 제2자동차에 구비되는 제2복수의 제2제어장치로 구성된 형식으로 된 형성하는 연속적으로 접속된 상기 제1복수의 제1자동차및 상기 제2복수의 제2자동차용 전기자동차 제어장치에 있어서,각각의 상기 제1제어장치와 상기 제2 제어장치는 A.C. 가공선로로 부터 집전장치와 변압기를 거쳐서 제1 A.C. 전원을 받고 또한 상기 제1 A.C.전원을 PWM반송파를 사용하는 D.C.전원으로 변환시키는 PWM 컨버터장치와,상기 PWM컨버터장치의 D.C출력단자에접속되어 상기 D.C.전원을 제2 A.C. 전원으로 변환시미는 이번터와,상기 인버터의 A.C.출력단자에 접속되어상기 제2A.C.전원에 의해 구동되는 전기모터를 포함하며,각각의 상기 제2제어장치는 상기 D.C.전원을 받기위해 상기 PWM컨버터장치의 상기D.C출력단자에 접속되어 부하에 전원을 공급하는 보조전원 장치를 더 구비하며,상기 제1제어장치의 상기 PWM컨버터장치는 모터조건이나 브레이크 조건하에서만 작동되며,상기 제2제어장치의 PWM컨버터장치는 항상 작동되며,모든 상기 PWM컨버터장치에서의 상기 PWM컨버터장치의위상각은 모터조건이나 브레이크 조건하에서 상호간에 제1소정의 각만큼 전이되도록 결정되며,상기 제2 복수의상기 제2제어장치에서의 상기 제2복수의 상기 PWM컨버터장치의 상기 PWM반송파의 위상각은 타력운전하에서 제2소정의 각만큼 전이되도록 결정됨으로써,상기 A.C가공선로로 누설하는 상기 PWM반송파의 고조파를 감소시키는 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  9. 제 8항에 있어서,상기 제1복수의 상기 제1제어장치와 상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서 상기 제1소정시간은 180°/(M＋M2)로 결정되며,상기 제2복수의 상기제 2제어장치에서 상기 제2소정시간은 180°/M2로 결정되며,여기에서 상기 제1복수의 상기 제1자동차의 수는 M1이고 제2복수의 상기 제2자동차의 수는M2인 것이 특징인 전기자동차 제어장치.
  10. 제 8항에 있어서,각각의 상기 PWM컨버터장치는 서로 병렬로 접속된 PWM컨버터를 포함하며,각각의상기 PWM컨버터장치에서의 상기 PWM컨버터의 상기 PWM 반송파의 상기 위상각은 상호간에 180°/N의 각만큼 전이되도로고 결정되며,상기 제1복수의 상기 제1제어장치와 상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서의 상기제1소정시간은 180°/(N·M2)로 결정되며,상기 제2복수의 상기 제2제어장치에서 상기 제2소정시간은 180°/(N·(N＋N2))로 결정되며,여기에서 각각의 상기 PWM컨버터장치에서의 상기 PWM컨버터의 수는 N이고,상기 제1 복수의 상기 제1자동차의 수는 M1이고,상기 제1 복수의 상기 제2자동차의 수는 M2인 것이 특징인 전기 자동차 제어장치.
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