ES2573334T3 - Aparato de control de propulsión - Google Patents

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ES2573334T3 ES09852007.5T ES09852007T ES2573334T3 ES 2573334 T3 ES2573334 T3 ES 2573334T3 ES 09852007 T ES09852007 T ES 09852007T ES 2573334 T3 ES2573334 T3 ES 2573334T3
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Abstract

Un aparato de control de propulsión, que comprende: un convertidor (3) para convertir un voltaje de CA a un voltaje de CC como una salida; un inversor (4) para convertir el voltaje de CC proporcionado desde el convertidor (3) en un voltaje de CA que es suministrado a un motor (6), usando un procedimiento de control VVVF cuando la velocidad de un vehículo no es mayor que una velocidad limitada por VVVF, y un procedimiento de control CVVF cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad limitada por VVVF; un condensador (5) de filtro provisto en una conexión de enlace intermedio entre el convertidor (3) y el inversor (4); y una fuente (7) de alimentación auxiliar, conectada a la conexión de enlace intermedio, refrigerada por un sistema de auto-ventilación; caracterizado por una unidad (9) de control de convertidor, a la que se introduce información de la velocidad del vehículo, adaptada para disminuir, en base a la información, un voltaje en la conexión de enlace intermedio a un valor en el que el incremento de temperatura de la fuente (7) de alimentación auxiliar esté dentro de un límite, cuando la velocidad del vehículo indicada por la información de la velocidad del vehículo no es mayor que una velocidad predeterminada que es menor que la velocidad limitada por VVVF y menor que un límite inferior de un intervalo de velocidad de vehículo donde una corriente de entrada al convertidor (3) es constante.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de control de propulsion Campo tecnico
La presente invention se refiere a un aparato de control de propulsion para un vehlculo de motor electrico de CA. Antecedentes de la tecnica
Los vehlculos de motor electrico estan provistos generalmente de una fuente de alimentation auxiliar para suministrar energla electrica, por ejemplo, a los sistemas de iluminacion y de acondicionamiento de aire en los mismos. Las cargas (por ejemplo, los sistemas de iluminacion y de acondicionamiento de aire) en la fuente de alimentacion auxiliar generan calor (perdida), independientemente de la velocidad del vehlculo, en un elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar. Por consiguiente, es necesaria la refrigeration del elemento de circuito principal. Con respecto al sistema de refrigeracion para el elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar, pueden aplicarse un tipo de auto-ventilacion que usa viento a presion inducido por un vehlculo en movimiento (viento de vehlculo en movimiento) y un tipo de refrigeracion con viento forzado que usa un ventilador.
Debido a que la fuerza del viento del vehlculo en movimiento depende de la velocidad del vehlculo, la capacidad de refrigeracion cuando se adopta un tipo de auto-ventilacion disminuye con la desaceleracion de la velocidad del vehlculo, y llega a un mlnimo durante la parada o detention del vehlculo, cuando no puede esperarse viento de un vehlculo en movimiento. Por consiguiente, a fin de asegurar la capacidad de refrigeracion bajo la peor condition, la refrigeracion del elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar se disena en un estado sin viento durante la parada del vehlculo como una condicion de diseno.
Por otra parte, con relation a una configuration segun un sistema de conversion de energla electrica de un vehlculo de motor electrico de CA, en el caso de una configuracion en la que la fuente de alimentacion auxiliar esta conectada a una conexion de enlace intermedio de una unidad de conversion principal (convertidor-inversor), el voltaje de entrada de la fuente de alimentacion auxiliar es un voltaje de enlace intermedio en la unidad de conversion principal. Debido a que generalmente el voltaje depende de un motor principal, (motor para impulsar el vehlculo) como una carga en la unidad de conversion principal, el voltaje se establece a un nivel mas alto, y de esta manera la perdida generada en el elemento de circuito principal tiende a ser mayor que la perdida en una configuracion en la que la energla electrica se obtiene directamente desde un transformador principal.
De manera convencional, como una medida para reducir la perdida generada en el elemento de circuito principal del sistema de conversion de energla electrica, tal como se describe en el documento 1 de patente, se conoce un procedimiento en el que unos medios de conversion de CC-CA (inversor) y unos medios de conversion de CA-CC (convertidor) son controlados en respuesta a la energla electrica en la carga, o la energla electrica de entrada, etc., como un ejemplo, el voltaje de entrada del inversor se cambia para que sea alto o bajo (por ejemplo, vease el documento 1 de patente y los documentos EP0650862 A o JP71234501).
Documentos de la tecnica anterior
Documentos de patente Documento 1 de patente
Publication de patente japonesa abierta a consulta por el publico JP-A-2006-121 816 (paginas 3-4, Fig. 4) Descripcion de la invencion Problemas a resolver por la invencion
Sin embargo, en el caso del sistema de conversion de energla electrica anterior que tiene la configuracion en la que la fuente de alimentacion auxiliar esta conectada a la conexion de enlace intermedio, debido a que el voltaje de enlace intermedio se establece al nivel mas alto, la perdida generada en el elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar es mayor. Ademas, debido a que el voltaje depende de la unidad de conversion principal como una unidad principal, tampoco puede realizarse el control del voltaje de entrada del inversor, debido a la cuestion de la fuente de alimentacion auxiliar, simplemente usando la tecnica anterior; por lo tanto, se ha producido un problema en el que, a fin de mejorar la capacidad de refrigeracion, debe aumentarse el tamano de la unidad de refrigeracion.
Un objeto de la presente invencion, que se realiza para solucionar el problema descrito anteriormente, es proporcionar un aparato de control de propulsion en el que, en el caso de una configuracion en la que una fuente de alimentacion auxiliar esta conectada a una conexion de enlace intermedio de una unidad de conversion principal, se reduzca la perdida generada en un elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar.
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Medios para resolver el problema
En un aparato de control de propulsion segun la presente invencion provisto de una fuente de alimentacion auxiliar en una conexion de enlace intermedio, en el que la refrigeration es realizada por un sistema de auto-ventilacion, se proporciona una unidad de control de convertidor para reducir el voltaje de la conexion de enlace intermedio cuando la velocidad del vehlculo no es superior a una velocidad limitada por VVVF.
Efecto ventajoso de la invencion
Segun la presente invencion, puede proporcionarse un aparato de control de propulsion en el que, en el caso de la configuration en la que la fuente de alimentacion auxiliar esta conectada a la conexion de enlace intermedio de la unidad de conversion principal, se reduzca la perdida generada en el elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuracion de un sistema de conversion de energla electrica segun la Realization 1 de la presente invencion;
La Fig. 2 es una grafica que representa un ejemplo de una relation entre el voltaje de entrada de la fuente de alimentacion auxiliar de la Realizacion 1 de la presente invencion y la perdida del inversor en un elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar;
La Fig. 3 es una grafica que representa las relaciones entre (a) la velocidad de un vehlculo y la fuerza de traction de salida y (b) la velocidad de un vehlculo y un voltaje de salida en una unidad de conversion principal ordinaria;
La Fig. 4 es una grafica que representa una region donde el voltaje de enlace intermedio es controlable;
La Fig. 5 es un diagrama de configuracion que ilustra una unidad de control de inversor segun la Realizacion 1 de la presente invencion;
La Fig. 6 es una grafica que representa una relacion entre la velocidad de u vehlculo y la corriente de entrada del convertidor en la unidad de conversion principal general;
La Fig. 7 es un ejemplo de una salida de una unidad de generation de consigna de voltaje de enlace intermedio segun la Realizacion 1 de la presente invencion; y
La Fig. 8 es una grafica que representa ejemplos de la perdida generada en el elemento de circuito principal de la fuente de alimentacion auxiliar y el incremento de temperatura del mismo.
Mejor modo para realizar la invencion
Realizacion 1
La Fig. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de configuracion de un sistema de conversion de energla electrica segun la Realizacion 1 de la presente invencion. En la Fig. 1, el sistema de conversion de energla electrica esta montado en un vehlculo de motor electrico de CA, y la corriente de CA transmitida desde una central electrica a traves de una red electrica es introducida desde un pantografo 1. Un transformador 2 principal convierte el voltaje proporcionado desde el pantografo 1 a la salida.
Un convertidor 3 convierte la salida del transformador 2 principal de CA a CC. El voltaje proporcionado desde el convertidor 3 es un voltaje de enlace intermedio. Un inversor 4 convierte la salida del convertidor 3 de CC a CA trifasica. Se proporciona un condensador 5 de filtro en el lado de salida de CC del convertidor 3, que elimina los ruidos de salida del convertidor 3 y suaviza el voltaje de enlace intermedio. La CA trifasica es proporcionada desde el inversor 4 a un motor 6 principal para impulsar el vehlculo de motor electrico.
Una fuente 7 de alimentacion auxiliar esta conectada a un circuito de CC intermedio, que es una fuente de alimentacion que suministra energla electrica, por ejemplo, para sistemas de iluminacion y de acondicionamiento de aire. Aqul, el inversor 4 transfiere, independientemente del voltaje de enlace intermedio, energla electrica segun la velocidad del vehlculo de motor electrico.
Una unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio crea una consigna Vd* de voltaje de enlace intermedio segun una frecuencia FM de rotor del motor 6 principal (que corresponde a la velocidad del vehlculo). Una unidad 9 de control de convertidor es una unidad de control de convertidor para crear, mediate la consigna Vd* de voltaje, senales de impulso de compuerta para accionar realmente un elemento de circuito principal del convertidor 3. En una unidad 10 de control de inversor, se introduce la frecuencia FM de rotor del motor 6 principal; de esta manera,
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se controla el inversor 4.
En la Fig. 1, un aparato de control de propulsion esta configurado con un convertidor 3, un inversor 4, un condensador 5 de filtro, una unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio, una unidad 9 de control de convertidor y una unidad 10 de control de inversor.
La unidad 9 de control de convertidor recibe la consigna Vd* de voltaje desde la unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio y, a continuacion, por ejemplo, opera como sigue. En primer lugar, la unidad 9 de control de convertidor calcula un valor de consigna de voltaje de convertidor de manera que el voltaje de enlace intermedio corresponda a la consigna Vd* de voltaje recibida desde la unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio.
Ademas, la unidad 9 de control de convertidor crea las senales de impulso de compuerta que accionan el elemento de circuito principal del convertidor 3 en base al valor de consigna de voltaje, y controla el convertidor 3 transmitiendo las senales de impulso de compuerta al convertidor 3. Segun esta operacion, la salida del convertidor 3 puede ser controlada de manera que el voltaje Vd de enlace intermedio corresponda a la consigna Vd* de voltaje.
Una unidad de control de convertidor convencional de un sistema de conversion de energla electrica para un vehlculo de motor electrico de CA controla generalmente el convertidor 3 para mantener el voltaje de enlace intermedio a un nivel constante. En contraste con esto, en la unidad 9 de control de convertidor del sistema de conversion de energla electrica segun la Realizacion 1 de la presente invencion, tal como se describe mas adelante, debido a que la consigna Vd* de voltaje varla con la velocidad del vehlculo, el convertidor 3 es controlado de manera que se crean senales de impulso de compuerta que corresponden a la misma y el voltaje Vd de enlace intermedio es variado con la velocidad del vehlculo.
El sistema de refrigeracion de la fuente 7 de alimentacion auxiliar segun la Realizacion 1 de la presente invencion es del tipo auto-ventilacion. El elemento de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar se proporciona en una placa conductora de calor, y una aleta de radiacion termica esta conecta a la placa conductora de calor. El calor generado en el elemento de circuito principal es conducido desde la placa conductora de calor a la aleta de radiacion termica, y radia desde la aleta de radiacion termica a la atmosfera; de esta manera se realiza la refrigeracion.
Debido a que la fuerza del viento del vehlculo en movimiento depende de la velocidad del vehlculo, la capacidad de refrigeracion de la unidad de refrigeracion disminuye con la desaceleracion de la velocidad del vehlculo, y llega al mlnimo durante la detention del vehlculo, cuando no puede esperarse el viento de un vehlculo en movimiento. Por consiguiente, a fin de asegurar la capacidad de refrigeracion bajo la peor condition, se realiza un diseno de refrigeracion, para el elemento del circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, en un estado sin viento durante la detencion del vehlculo como una condicion de diseno.
Como un procedimiento de mejora de la capacidad de refrigeracion, puede considerarse un procedimiento para incrementar el tamano de la unidad de refrigeracion completa; sin embargo, el peso de la unidad de refrigeracion se incrementa con el incremento del tamano, y se hace necesario asegurar un espacio mas grande. Ademas, tambien aumenta el costo de la unidad de refrigeracion.
La Fig. 2 es una grafica que representa un ejemplo de la relation entre el voltaje de entrada de la fuente 7 de alimentacion auxiliar y la perdida del inversor del elemento de circuito principal en la fuente 7 de alimentacion auxiliar. En la Fig. 2, el eje horizontal representa el voltaje de entrada de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, mientras que el eje vertical representa la perdida del inversor del elemento de circuito principal en la fuente 7 de alimentacion auxiliar.
Tal como se indica mediante una flecha en la Fig. 2, cuando se disminuye el voltaje de entrada de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, puede reducirse la perdida del inversor del elemento de circuito principal. Sin embargo, en la configuration segun la Realizacion 1 en la que el voltaje de enlace intermedio se establece al voltaje de entrada de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, el voltaje de entrada de la fuente 7 de alimentacion auxiliar no puede reducirse facilmente; por lo tanto, no puede reducirse la perdida de la generacion.
Por consiguiente, en el aparato de control de propulsion segun la Realizacion 1 de la presente invencion, al variar el voltaje de enlace intermedio con la velocidad del vehlculo, se disminuye la perdida generada en el elemento de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar. Este punto se explica detalladamente mas adelante en la presente memoria.
La Fig. 3 es una grafica que representa las relaciones entre la velocidad de un vehlculo y (a) la fuerza de traction de salida y (b) el voltaje de salida en las unidades de conversion principales generales que incluyen la unidad de conversion principal segun la Realizacion 1. El eje horizontal representa la velocidad del vehlculo, la curva (a) representa la fuerza de traccion de salida del motor 6 principal, y la curva (b) representa el voltaje de salida del inversor 4 montado en la unidad de conversion principal.
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En la Fig. 3, el lado de mayor velocidad del punto A es la region CVVF (frecuencia variable, voltaje constante), mientras que el lado de menor velocidad es la region VVVF (frecuencia variable, voltaje variable). La velocidad del vehiculo en el Punto A se denomina como velocidad limitada por VVVF.
La region CVVF es una region en la que el inversor 4 opera al factor de modulation maximo de manera que el motor 6 principal proporciona caracteristicas de rendimiento predeterminadas, donde el voltaje de salida del inversor 4 es constante independientemente de la velocidad del vehiculo. Debido a que la operation de variation del voltaje de enlace intermedio en esta region es equivalente a variar el voltaje de salida del inversor 4, no puede realizarse esta operacion.
Por otra parte, la region VVVF (region en la que la velocidad del vehiculo no es mas alta que la velocidad limitada por VVVF) es una region en la que el voltaje de salida del inversor 4 es controlado ajustando la variable de factor de modulacion, donde el voltaje de salida del inversor 4 varia con la velocidad del vehiculo. El voltaje de enlace intermedio puede variarse en esta region; de esta manera, puede realizarse una operacion de variacion del voltaje intermedio.
La Fig. 4 es una grafica que representa una relation entre la velocidad del vehiculo y el voltaje de enlace intermedio. El eje horizontal representa la velocidad del vehiculo, mientras que el eje vertical representa el voltaje de enlace intermedio. En esta figura, el numero 21 denota una operacion de modo asincrono de la modulacion del inversor, mientras que el numero 22 denota una operacion de modo sincrono. En la region VVVF, aunque se admite la variacion del voltaje de enlace intermedio, el procedimiento de variacion se determina bajo la condition siguiente.
En primer lugar, debido a que el voltaje de enlace intermedio controlable por el convertidor 3 tiene un limite inferior, no es necesario que el voltaje de enlace intermedio sea menor que este valor. Un ejemplo del limite inferior se representa mediante una linea (a) recta en la Fig. 4. Segun esta limitation, el voltaje de enlace intermedio debe ser un valor mas alto que el de la linea (a) recta en la Fig. 4.
Por otra parte, debido a que el modo de modulacion (modo de impulso) determina un limite superior del factor de modulacion de salida del inversor 4 en la region VVVF (por ejemplo, aproximadamente 0,8 - 0,9 para el modo asincrono, y 0,98 - 0,99 para el modo sincrono), existe un limite inferior para proporcionar el voltaje de salida indicado por (b) en la Fig. 3 para el voltaje de enlace intermedio. Un ejemplo de este limite inferior se representa mediante la curva (b) en la Fig. 4.
Bajo estas limitaciones, el voltaje de enlace intermedio puede ser controlado dentro de una region 20 indicada mediante lineas oblicuas en la Fig. 4.
Aqui, el factor de modulacion de salida en la unidad 10 de control de inversor se calcula tal como se explica mas adelante; de esta manera, se controla el inversor 4. La Fig. 5 es un diagrama de configuration que ilustra una configuration de la unidad 10 de control de inversor. La frecuencia FM es introducida desde el motor 6 principal a una unidad 11 de calculo de voltaje de salida representada en la Fig. 5. En la region VVVF, la unidad 11 de calculo de voltaje de salida en la que se ha introducido la frecuencia FM de rotor, calcula el voltaje de salida del inversor 4 de manera que este situado a lo largo de la linea recta proporcional en la Fig. 3 y, a continuation, proporciona el voltaje de salida.
Una unidad 12 de calculo de cantidad de compensation calcula una cantidad de compensation usando una consigna de corriente de salida y su retroalimentacion de corriente de salida y, a continuacion, proporciona la cantidad de compensacion. En una unidad 13 de calculo de suma, el voltaje de salida proporcionado desde la unidad 11 de calculo voltaje de salida y la cantidad de compensacion proporcionada desde la unidad 12 de calculo de cantidad de compensacion se suman y, a continuacion, el valor de la suma es proporcionado a una unidad 14 de calculo de division.
En la unidad 14 de calculo de division, el factor de modulacion de salida se calcula dividiendo el valor de suma proporcionado desde la unidad 13 de calculo de suma por un valor de detection real del voltaje Vd de enlace intermedio; de esta manera, el voltaje de salida del inversor 4 es controlado de manera que el valor se convierte en el factor de modulacion de salida.
Ademas, la corriente introducida al convertidor 3 no varia aunque se varie el voltaje Vd de enlace intermedio, pero la corriente Id de salida del convertidor (corriente de CC) varia. La Fig. 6 es una grafica que representa una relacion entre la velocidad del vehiculo y la corriente de entrada del convertidor en las unidades de conversion principales generales que incluyen la unidad de conversion principal segun la Realization 1. El eje horizontal representa la velocidad del vehiculo, la curva representa la corriente de entrada del convertidor. En una region 23 de energia constante, en la que la corriente de entrada del convertidor es constante, representada en la Fig. 6, el producto del voltaje Vd de enlace intermedio y la corriente Id de salida del convertidor es un valor constante.
Ademas, debido a que cada una de las partes, tales como conductores y terminales, esta disenada generalmente suponiendo que la corriente Id de salida de convertidor en la region 23 de energia constante es su valor maximo, en
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general el valor de Id no puede incrementarse mas que este valor en la region 23 de energla constante. Por lo tanto, en general, el voltaje Vd de enlace intermedio no puede reducirse en la region 23 de energla constante.
Por otra parte, en una region 24 de par de torsion constante, el producto del voltaje Vd de enlace intermedio y la corriente Id de salida de convertidor disminuye con la disminucion de la velocidad del vehlculo. Por lo tanto, en la region 24 de par de torsion constante, se admite la disminucion del voltaje Vd de enlace intermedio dentro de un intervalo en el que la corriente Id de salida de convertidor no excede el valor maximo (el valor de la corriente Id de salida de convertidor en la region 23 de energla constante).
Tal como se ha descrito anteriormente, es posible variar el voltaje de enlace intermedio dentro de la region VVVF en la Fig. 3, por ejemplo, tal como se representa en la Fig. 2, el voltaje de enlace intermedio puede ser variado de manera escalonada desde el punto A de operacion al punto B de operacion. La Fig. 7 es un ejemplo de una salida de la unidad 8 de generation de consigna de voltaje de enlace intermedio segun la Realization 1 de la presente invention. El eje horizontal representa la velocidad del vehlculo, mientras que el eje vertical representa el voltaje de enlace intermedio.
La unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio se ajusta de manera que el voltaje de enlace intermedio sea mas bajo mientras el vehlculo se mueve a una velocidad baja, y se detiene. Mediante el establecimiento de una tabla, correspondiente a la Fig. 7, en la unidad 8 de generacion de consigna de voltaje de enlace intermedio ilustrada en la Fig. 1, el voltaje de enlace intermedio es controlado por el convertidor 3 a un valor mas bajo mientras el vehlculo se mueve a una velocidad mas baja y se detiene; de esta manera, puede reducirse la perdida generada en la fuente 7 de alimentation auxiliar.
Aqul, en la tabla correspondiente a la Fig. 7, el voltaje de enlace intermedio es controlado de manera que disminuya solo en la region 20 tal como se indica mediante las llneas oblicuas en la Fig. 4.
La Fig. 8 es una grafica que representa un ejemplo de las relaciones entre la perdida de generacion y el incremento de temperatura en el elemento de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar. El eje horizontal representa la perdida del inversor en el elemento de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, mientras que el eje vertical representa los valores del incremento de temperatura.
Se indica cada una de las operaciones, es decir, una llnea (a) recta indica un caso en el que el tamano de la unidad de refrigeration no se incrementa, y la velocidad del vehlculo esta a un nivel mas bajo, una llnea (b) recta indica un caso en el que el tamano de la unidad de refrigeracion no se incrementa y la velocidad del vehlculo esta a un nivel mas alto, una llnea (c) recta indica un caso en el que el tamano de la unidad de refrigeracion se incrementa, y la velocidad del vehlculo es la misma velocidad que la de la llnea (a) recta (en el nivel mas bajo), y una llnea (d) recta indica un caso en el que el tamano de la unidad de refrigeracion se incrementa de manera similar a la llnea (c) recta y la velocidad del vehlculo es la misma velocidad que la de la llnea (b) recta (en el nivel mas alto).
Una llnea (e) discontinua indica una llnea de perdida del inversor en el punto B de operacion en la Fig. 2, mientras que una llnea (f) discontinua indica una llnea de perdida del inversor en el punto A de operacion en la Fig. 2. Ademas, una llnea (g) discontinua indica una llnea llmite del incremento de temperatura del elemento de circuito principal.
En la Fig. 8, en el caso de la unidad de refrigeracion de tipo auto-ventilacion mediante la cual puede esperarse viento del vehlculo en movimiento, el valor del incremento de temperatura es mayor a una velocidad baja en comparacion a una velocidad alta para la misma perdida del inversor. Por ejemplo, cuando la operacion se realiza en el punto A de operacion indicado por la llnea (f) discontinua, debido a que, tal como se indica mediante la llnea (a) recta, el valor del incremento de temperatura a velocidad baja en la unidad de refrigeracion de tamano pequeno no puede satisfacerse con la llnea (g) llmite, incrementando el tamano de la unidad de refrigeracion tal como se indica mediante una flecha (h) en la Fig. 8, la operacion debe realizarse tal como se indica mediante la llnea (c) recta.
En contraste, en la presente invencion, controlando la unidad de conversion principal para reducir la perdida del inversor, tal como se indica mediante una flecha (i), de manera que el punto A de operacion en la Fig. 2 se mueve al punto B de operacion en la Fig. 2, el valor del incremento de temperatura puede ser suprimido a un nivel no mayor que la llnea (g) llmite; de esta manera, no es necesario incrementar el tamano de la unidad de refrigeracion.
Tal como se ha descrito anteriormente, en el sistema de conversion de energla electrica que tiene la configuration en la que la fuente 7 de alimentacion auxiliar esta conectada a la conexion de enlace intermedio de la unidad de conversion principal, el aparato de control de propulsion segun la Realizacion 1 de la presente invencion puede reducir la perdida generada en el elemento de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, cuando se adopta el tipo de auto-ventilacion como el sistema para refrigerar el semiconductor de circuito principal de la fuente 7 de alimentacion auxiliar.
Se previene un incremento innecesario del tamano de la unidad de refrigeracion y, de esta manera, puede conseguirse un tamano pequeno y un peso ligero de la misma.
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Ademas, puede reducirse un incremento de temperatura dentro de la carcasa de la fuente 7 de alimentacion auxiliar, y puede mejorarse la fiabilidad y puede extenderse la vida util de las partes.
Aqul, en la Realization 1, la frecuencia FM de rotor del motor 6 principal se usa como la information de velocidad del vehlculo; sin embargo, en lugar de esta, puede usarse otra informacion que corresponda a la velocidad del vehlculo. Por ejemplo, puede usarse el numero de rotaciones del eje usado en un sistema de protection de un coche T.
Explicacion de las referencias
1 = Pantografo
2 = Transformador principal
3 = Convertidor
4 = Inversor
5 = Condensador de filtro
6 = Motor principal
7 = Fuente de alimentacion auxiliar
8 = Unidad de generation de consigna de voltaje de enlace intermedio
9 = Unidad de control de convertidor
10 = Unidad de control de inversor
11 = Unidad de calculo de voltaje de salida
12 = Unidad de calculo de cantidad de compensation
13 = Unidad de calculo de suma
14 = Unidad de calculo de division

Claims (3)

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    20
    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de control de propulsion, que comprende:
    un convertidor (3) para convertir un voltaje de CA a un voltaje de CC como una salida;
    un inversor (4) para convertir el voltaje de CC proporcionado desde el convertidor (3) en un voltaje de CA que es suministrado a un motor (6), usando un procedimiento de control VVVF cuando la velocidad de un vehlculo no es mayor que una velocidad limitada por VVVF, y un procedimiento de control CVVF cuando la velocidad del vehlculo es mayor que la velocidad limitada por VVVF;
    un condensador (5) de filtro provisto en una conexion de enlace intermedio entre el convertidor (3) y el inversor (4); y
    una fuente (7) de alimentacion auxiliar, conectada a la conexion de enlace intermedio, refrigerada por un sistema de auto-ventilacion;
    caracterizado por
    una unidad (9) de control de convertidor, a la que se introduce informacion de la velocidad del vehlculo, adaptada para disminuir, en base a la informacion, un voltaje en la conexion de enlace intermedio a un valor en el que el incremento de temperatura de la fuente (7) de alimentacion auxiliar este dentro de un llmite, cuando la velocidad del vehlculo indicada por la informacion de la velocidad del vehlculo no es mayor que una velocidad predeterminada que es menor que la velocidad limitada por VVVF y menor que un llmite inferior de un intervalo de velocidad de vehlculo donde una corriente de entrada al convertidor (3) es constante.
  2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que la informacion de la velocidad del vehlculo es la frecuencia de rotor del motor (6).
  3. 3. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que la informacion de la velocidad del vehlculo es el numero de rotaciones del eje.
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