JPH07119709A - 油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
油圧ポンプ制御装置Info
- Publication number
- JPH07119709A JPH07119709A JP5270628A JP27062893A JPH07119709A JP H07119709 A JPH07119709 A JP H07119709A JP 5270628 A JP5270628 A JP 5270628A JP 27062893 A JP27062893 A JP 27062893A JP H07119709 A JPH07119709 A JP H07119709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- amount
- controller
- maximum
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各油圧アクチュエータのそれぞれに適切な最
大駆動速度を与えることができる油圧ポンプ制御装置を
提供すること。 【構成】 油圧ポンプ１の斜板１ａは、油圧シリンダ
２、スプール３、４より成るレギュレータで制御され
る。ブームシリンダ６を操作すると、その操作量は圧力
センサ１８（１９）で検出され、コントローラ２２へ入
力される。同様に、旋回モータ８を操作すると、その操
作量は圧力センサ２０（２１）で検出され、コントロー
ラ２２へ入力される。コントローラ２２には、各操作量
に応じた傾転量を抽出する関数発生器が油圧アクチュエ
ータ毎に備えられ、当該傾転量の最大値が各油圧アクチ
ュエータの機能等を考慮した最適な値に設定されてい
る。
大駆動速度を与えることができる油圧ポンプ制御装置を
提供すること。 【構成】 油圧ポンプ１の斜板１ａは、油圧シリンダ
２、スプール３、４より成るレギュレータで制御され
る。ブームシリンダ６を操作すると、その操作量は圧力
センサ１８（１９）で検出され、コントローラ２２へ入
力される。同様に、旋回モータ８を操作すると、その操
作量は圧力センサ２０（２１）で検出され、コントロー
ラ２２へ入力される。コントローラ２２には、各操作量
に応じた傾転量を抽出する関数発生器が油圧アクチュエ
ータ毎に備えられ、当該傾転量の最大値が各油圧アクチ
ュエータの機能等を考慮した最適な値に設定されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種油圧作業機に備え
られた複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプ
の流量制御を行なう油圧ポンプ制御装置に関する。
られた複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプ
の流量制御を行なう油圧ポンプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の油圧作業機は、油圧ポ
ンプを搭載し、この油圧ポンプにより当該油圧作業機の
各油圧アクチュエータを駆動して所要の作業を行なう。
このような油圧作業機を、油圧ショベルを例示して説明
する。
ンプを搭載し、この油圧ポンプにより当該油圧作業機の
各油圧アクチュエータを駆動して所要の作業を行なう。
このような油圧作業機を、油圧ショベルを例示して説明
する。
【０００３】図３は油圧ショベルの油圧ポンプ制御装置
の油圧回路図である。この図で、１は可変容量油圧ポン
プ（以下、油圧ポンプという）、１ａは油圧ポンプ１の
おしのけ容積可変機構（以下、斜板で代表させる）、２
は斜板１ａを傾転させる油圧シリンダ、３は馬力制御用
のスプール、４は流量制御用のスプールを示す。油圧シ
リンダ２、各スプール３、４により斜板１ａの傾転を制
御するレギュレータが構成される。
の油圧回路図である。この図で、１は可変容量油圧ポン
プ（以下、油圧ポンプという）、１ａは油圧ポンプ１の
おしのけ容積可変機構（以下、斜板で代表させる）、２
は斜板１ａを傾転させる油圧シリンダ、３は馬力制御用
のスプール、４は流量制御用のスプールを示す。油圧シ
リンダ２、各スプール３、４により斜板１ａの傾転を制
御するレギュレータが構成される。
【０００４】６はブームシリンダ、７はブームシリンダ
６の駆動を制御する流量制御弁、８は旋回モータ、９は
旋回モータ８の駆動を制御する流量制御弁である。油圧
ショベルには、これらの外に、アームシリンダ、バケッ
トシリンダ、左右の走行モータ等の油圧アクチュエータ
およびこれら各油圧アクチュエータの駆動を制御する流
量制御弁が備えられているが、それらの図示は省略す
る。各流量制御弁７、９は対応する操作レバーの操作量
に比例したパイロット圧により操作される。
６の駆動を制御する流量制御弁、８は旋回モータ、９は
旋回モータ８の駆動を制御する流量制御弁である。油圧
ショベルには、これらの外に、アームシリンダ、バケッ
トシリンダ、左右の走行モータ等の油圧アクチュエータ
およびこれら各油圧アクチュエータの駆動を制御する流
量制御弁が備えられているが、それらの図示は省略す
る。各流量制御弁７、９は対応する操作レバーの操作量
に比例したパイロット圧により操作される。
【０００５】１１は各流量制御弁７、９を一方に操作す
る各パイロット圧を入力して大きい方の圧力を選択する
シャトル弁、１２は各流量制御弁７、９を他方に操作す
る各パイロット圧を入力して大きい方の圧力を選択する
シャトル弁、１３は各シャトル弁１１、１２の選択圧力
を入力して大きい方の圧力を選択するシャトル弁であ
る。１４はシャトル弁１３で選択された圧力を検出する
圧力センサであり、検出した圧力に比例した電気信号を
出力する。１５は圧力センサ１４の検出値を入力し、こ
の検出値に応じた電流を出力するコントローラ、１６は
コントローラ１５から出力された電流に応じて作動する
比例電磁弁であり、入力された電流に応じたパイロット
圧をスプール４に供給する。
る各パイロット圧を入力して大きい方の圧力を選択する
シャトル弁、１２は各流量制御弁７、９を他方に操作す
る各パイロット圧を入力して大きい方の圧力を選択する
シャトル弁、１３は各シャトル弁１１、１２の選択圧力
を入力して大きい方の圧力を選択するシャトル弁であ
る。１４はシャトル弁１３で選択された圧力を検出する
圧力センサであり、検出した圧力に比例した電気信号を
出力する。１５は圧力センサ１４の検出値を入力し、こ
の検出値に応じた電流を出力するコントローラ、１６は
コントローラ１５から出力された電流に応じて作動する
比例電磁弁であり、入力された電流に応じたパイロット
圧をスプール４に供給する。
【０００６】図４は図３に示すコントローラ１５の構成
を示すブロック図である。この図で、１５１は圧力セン
サ１４で検出された圧力Ｐに応じた傾転量θを抽出する
関数発生器、１５２は関数発生器１５１で抽出された傾
転量θに応じた電流値Ｉを抽出する関数発生器である。
関数発生器１５１の傾転量特性がブロック内に描かれて
いる。関数発生器１５２で得られた電流値Ｉ（指令値）
は図示しない電源装置に与えられ、当該電源装置は指令
された電流値Ｉを比例電磁弁１６に出力する。
を示すブロック図である。この図で、１５１は圧力セン
サ１４で検出された圧力Ｐに応じた傾転量θを抽出する
関数発生器、１５２は関数発生器１５１で抽出された傾
転量θに応じた電流値Ｉを抽出する関数発生器である。
関数発生器１５１の傾転量特性がブロック内に描かれて
いる。関数発生器１５２で得られた電流値Ｉ（指令値）
は図示しない電源装置に与えられ、当該電源装置は指令
された電流値Ｉを比例電磁弁１６に出力する。
【０００７】油圧ショベルのオペレータが、例えば旋回
と同時にブームを駆動すべく、旋回用の操作レバーとブ
ーム駆動用の操作レバーとを同時に操作すると、これら
操作レバーの操作量に応じて流量制御弁７、９が駆動さ
れ、これに応じた速度でブームシリンダ６および旋回モ
ータ８が駆動される。このとき、各流量制御弁７、９を
操作するパイロット圧の最大値がシャトル弁１１、１
２、１３で選択され、当該最大値が圧力センサ１４によ
り検出され、コントローラ１５に入力される。コントロ
ーラ１５は入力された圧力に応じた電流を比例電磁弁１
６に供給し、スプール４が駆動され、これに応じて斜板
１ａが傾転する。
と同時にブームを駆動すべく、旋回用の操作レバーとブ
ーム駆動用の操作レバーとを同時に操作すると、これら
操作レバーの操作量に応じて流量制御弁７、９が駆動さ
れ、これに応じた速度でブームシリンダ６および旋回モ
ータ８が駆動される。このとき、各流量制御弁７、９を
操作するパイロット圧の最大値がシャトル弁１１、１
２、１３で選択され、当該最大値が圧力センサ１４によ
り検出され、コントローラ１５に入力される。コントロ
ーラ１５は入力された圧力に応じた電流を比例電磁弁１
６に供給し、スプール４が駆動され、これに応じて斜板
１ａが傾転する。
【０００８】このような制御装置を用いることにより、
斜板１ａは最大操作量に応じて傾転し、油圧ポンプ１か
らは最大操作量に対応し得る充分な量の圧油を吐出する
ことができる。
斜板１ａは最大操作量に応じて傾転し、油圧ポンプ１か
らは最大操作量に対応し得る充分な量の圧油を吐出する
ことができる。
【０００９】なお、図３では、ブームシリンダ６と旋回
モータ８の操作レバーの最大操作量が選択される構成が
示されているが、実際には、ブームシリンダ６と旋回モ
ータ８を含む全ての油圧アクチュエータの操作レバーの
最大操作量が選択されることとなる。
モータ８の操作レバーの最大操作量が選択される構成が
示されているが、実際には、ブームシリンダ６と旋回モ
ータ８を含む全ての油圧アクチュエータの操作レバーの
最大操作量が選択されることとなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の制御装置で
は、各油圧アクチュエータの操作レバーの操作量に対す
る傾転量θの最大値はコントローラ１５の関数発生器１
５１により予め定められた一定値となる。したがって、
どの油圧アクチュエータを駆動する場合でも、オペレー
タが操作レバーを最大操作量（フルストローク）で操作
すると斜板１ａの傾転は上記定められた一定値となる。
は、各油圧アクチュエータの操作レバーの操作量に対す
る傾転量θの最大値はコントローラ１５の関数発生器１
５１により予め定められた一定値となる。したがって、
どの油圧アクチュエータを駆動する場合でも、オペレー
タが操作レバーを最大操作量（フルストローク）で操作
すると斜板１ａの傾転は上記定められた一定値となる。
【００１１】ところで、油圧ショベルにおける各油圧ア
クチュエータの好ましい駆動速度は、それぞれの油圧ア
クチュエータにより異なる。例えば、ブームシリンダは
作業効率上最大駆動速度が大きい方が望ましい。又、旋
回モータは慣性が大であって正確な位置に停止させるの
が困難であるので、最大駆動速度は小さい方が望まし
い。さらに、バケットシリンダは、サイズが小さく駆動
時にストロークエンドに衝突することが多いので、衝
撃、耐久性悪化、無駄なリリーフ等を避けるため、最大
駆動速度は小さい方が望ましい。又、アームシリンダは
サイズはブームシリンダに比較して小さく、バケットシ
リンダと同様の問題を有するが、作業中の動作がブーム
シリンダの動作と密接に関連するので、ブームシリンダ
と同様の最大駆動速度を有することが望ましい。さら
に、走行モータの最大駆動速度は当然大きい方が望まし
い。
クチュエータの好ましい駆動速度は、それぞれの油圧ア
クチュエータにより異なる。例えば、ブームシリンダは
作業効率上最大駆動速度が大きい方が望ましい。又、旋
回モータは慣性が大であって正確な位置に停止させるの
が困難であるので、最大駆動速度は小さい方が望まし
い。さらに、バケットシリンダは、サイズが小さく駆動
時にストロークエンドに衝突することが多いので、衝
撃、耐久性悪化、無駄なリリーフ等を避けるため、最大
駆動速度は小さい方が望ましい。又、アームシリンダは
サイズはブームシリンダに比較して小さく、バケットシ
リンダと同様の問題を有するが、作業中の動作がブーム
シリンダの動作と密接に関連するので、ブームシリンダ
と同様の最大駆動速度を有することが望ましい。さら
に、走行モータの最大駆動速度は当然大きい方が望まし
い。
【００１２】作業中、各油圧アクチュエータは作業遂行
に必要とされる速度で駆動され、そのため、それらの操
作レバーは適切な操作量で操作されるはずであるが、実
際の作業においては、オペレータは各操作レバーをフル
ストロークで操作することが多い。このような操作が行
なわれると、傾転量θの最大値はどの油圧アクチュエー
タに対しても同一となるので、各油圧アクチュエータの
駆動速度は、それらの望ましい駆動速度より大き過ぎる
か、又は小さ過ぎることとなり、適切な駆動速度は得ら
れない。このような問題は、油圧ショベルだけでなく、
複数の油圧アクチュエータを備えた各種油圧作業機に生
じる問題である。
に必要とされる速度で駆動され、そのため、それらの操
作レバーは適切な操作量で操作されるはずであるが、実
際の作業においては、オペレータは各操作レバーをフル
ストロークで操作することが多い。このような操作が行
なわれると、傾転量θの最大値はどの油圧アクチュエー
タに対しても同一となるので、各油圧アクチュエータの
駆動速度は、それらの望ましい駆動速度より大き過ぎる
か、又は小さ過ぎることとなり、適切な駆動速度は得ら
れない。このような問題は、油圧ショベルだけでなく、
複数の油圧アクチュエータを備えた各種油圧作業機に生
じる問題である。
【００１３】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、各油圧アクチュエータのそれぞれに適切な
最大駆動速度を与えることができる油圧ポンプ制御装置
を提供することにある。
題を解決し、各油圧アクチュエータのそれぞれに適切な
最大駆動速度を与えることができる油圧ポンプ制御装置
を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプのおしのけ容積可変機構と、このおしのけ容積
可変機構の傾転量を制御するレギュレータと、前記油圧
ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータと、
これら各油圧アクチュエータの駆動を制御する各制御弁
とを備えたものにおいて、前記各制御弁の操作量を検出
する各操作量検出器と、これら各操作量検出器で検出さ
れる各操作量のそれぞれに応じた前記おしのけ容積可変
機構の各傾転量およびこれら傾転量のそれぞれについて
対応する油圧アクチュエータに最適な最大傾転量が設定
されるとともに前記各操作量検出器の検出値を入力しこ
れら各検出値に応じた前記傾転量を出力して前記レギュ
レータを制御するコントローラとを設けたことを特徴と
する。
め、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプのおしのけ容積可変機構と、このおしのけ容積
可変機構の傾転量を制御するレギュレータと、前記油圧
ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータと、
これら各油圧アクチュエータの駆動を制御する各制御弁
とを備えたものにおいて、前記各制御弁の操作量を検出
する各操作量検出器と、これら各操作量検出器で検出さ
れる各操作量のそれぞれに応じた前記おしのけ容積可変
機構の各傾転量およびこれら傾転量のそれぞれについて
対応する油圧アクチュエータに最適な最大傾転量が設定
されるとともに前記各操作量検出器の検出値を入力しこ
れら各検出値に応じた前記傾転量を出力して前記レギュ
レータを制御するコントローラとを設けたことを特徴と
する。
【００１５】
【作用】コントローラには、各油圧アクチュエータに対
してそれらに最適な最大傾転量が設定されている。作業
機の作業中、各油圧アクチュエータの制御弁の駆動で検
出される各操作量はコントローラに入力され、それぞれ
の操作量に対応した傾転量が抽出され、抽出された傾転
量に応じておしのけ容積可変機構が駆動される。この場
合、操作レバーがフルストロークで操作されると、当該
操作レバーで操作される油圧アクチュエータに適した最
大傾転量が出力される。
してそれらに最適な最大傾転量が設定されている。作業
機の作業中、各油圧アクチュエータの制御弁の駆動で検
出される各操作量はコントローラに入力され、それぞれ
の操作量に対応した傾転量が抽出され、抽出された傾転
量に応じておしのけ容積可変機構が駆動される。この場
合、操作レバーがフルストロークで操作されると、当該
操作レバーで操作される油圧アクチュエータに適した最
大傾転量が出力される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る油圧ショベルの油圧
ポンプ制御装置の油圧回路図である。この図で、図３に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。１８は流量制御弁７の一方のパイロット圧を検出す
る圧力センサ、１８ｓは圧力センサ１８で検出した圧力
に比例した電気信号、１９は流量制御弁７の他方のパイ
ロット圧を検出する圧力センサ、１９ｓは圧力センサ１
９で検出した圧力に比例した電気信号、２０は流量制御
弁９の一方のパイロット圧を検出する圧力センサ、２０
ｓは圧力センサ２０で検出した圧力に比例した電気信
号、２１は流量制御弁９の一方のパイロット圧を検出す
る圧力センサ、２１ｓは圧力センサ２１で検出した圧力
に比例した電気信号を示す。２２はコントローラであ
り、各信号１８ｓ、１９ｓ、２０ｓ、２１ｓを入力して
所定の処理を行ない比例電磁弁１６に電流を供給する。
図３の場合と同様、他の油圧アクチュエータおよびそれ
らの流量制御弁の図示は省略されている。
する。図１は本発明の実施例に係る油圧ショベルの油圧
ポンプ制御装置の油圧回路図である。この図で、図３に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。１８は流量制御弁７の一方のパイロット圧を検出す
る圧力センサ、１８ｓは圧力センサ１８で検出した圧力
に比例した電気信号、１９は流量制御弁７の他方のパイ
ロット圧を検出する圧力センサ、１９ｓは圧力センサ１
９で検出した圧力に比例した電気信号、２０は流量制御
弁９の一方のパイロット圧を検出する圧力センサ、２０
ｓは圧力センサ２０で検出した圧力に比例した電気信
号、２１は流量制御弁９の一方のパイロット圧を検出す
る圧力センサ、２１ｓは圧力センサ２１で検出した圧力
に比例した電気信号を示す。２２はコントローラであ
り、各信号１８ｓ、１９ｓ、２０ｓ、２１ｓを入力して
所定の処理を行ない比例電磁弁１６に電流を供給する。
図３の場合と同様、他の油圧アクチュエータおよびそれ
らの流量制御弁の図示は省略されている。
【００１７】図２は図１に示すコントローラ２２の構成
を示すブロック図である。この図で、２２１１はブーム
シリンダ６に対する関数発生器、２２１２は旋回モータ
８に対する関数発生器、２２１３（図示されていない）
………２２１ｎは他の油圧アクチュエータに対する関数
発生器である。各関数発生器２２１１〜２２１ｎに設定
された傾転量特性が各ブロック内に描かれている。各関
数発生器２２１１〜２２１ｎの傾転量特性において、各
最大傾転量θ10〜θn0は対応する油圧アクチュエータの
最適の最大駆動速度に基づいて設定されている。２２２
は各関数発生器２２１１〜２２１ｎで抽出された傾転量
のうち最大傾転量を選択する最大値選択器、２２３は図
４に示す関数発生器１５２と同じく傾転量に応じた電流
値を抽出する関数発生器である。
を示すブロック図である。この図で、２２１１はブーム
シリンダ６に対する関数発生器、２２１２は旋回モータ
８に対する関数発生器、２２１３（図示されていない）
………２２１ｎは他の油圧アクチュエータに対する関数
発生器である。各関数発生器２２１１〜２２１ｎに設定
された傾転量特性が各ブロック内に描かれている。各関
数発生器２２１１〜２２１ｎの傾転量特性において、各
最大傾転量θ10〜θn0は対応する油圧アクチュエータの
最適の最大駆動速度に基づいて設定されている。２２２
は各関数発生器２２１１〜２２１ｎで抽出された傾転量
のうち最大傾転量を選択する最大値選択器、２２３は図
４に示す関数発生器１５２と同じく傾転量に応じた電流
値を抽出する関数発生器である。
【００１８】なお、同一流量制御弁からは２つの信号が
入力され、そのうちの０でない方の圧力を選択する手段
が用いられるが、この手段の図示は省略する。又、関数
発生器２２３で得られた電流値Ｉ（指令値）は図示しな
い電源装置に与えられ、当該電源装置は指令された電流
値Ｉを比例電磁弁１６に出力する点は図４に示す場合と
同じである。
入力され、そのうちの０でない方の圧力を選択する手段
が用いられるが、この手段の図示は省略する。又、関数
発生器２２３で得られた電流値Ｉ（指令値）は図示しな
い電源装置に与えられ、当該電源装置は指令された電流
値Ｉを比例電磁弁１６に出力する点は図４に示す場合と
同じである。
【００１９】次に、本実施例の動作を説明する。今、油
圧ショベルのオペレータがブーム操作レバーをブームシ
リンダ６を伸長させる方向に操作すると、流量制御弁７
が図で左方向に駆動され、その駆動パイロット圧が圧力
センサ１８で検出され、検出信号１８ｓが出力される。
コントローラ２２は信号１８ｓに応じた傾転量を関数発
生器２２１１から抽出する。図２では、信号１８ｓに応
じた圧力をＰ1 、これに対する傾転量をθ1 で表してい
る。ブーム操作レバーがフルストロークで操作された場
合、傾転量θ1 は最大傾転量θ10となる。
圧ショベルのオペレータがブーム操作レバーをブームシ
リンダ６を伸長させる方向に操作すると、流量制御弁７
が図で左方向に駆動され、その駆動パイロット圧が圧力
センサ１８で検出され、検出信号１８ｓが出力される。
コントローラ２２は信号１８ｓに応じた傾転量を関数発
生器２２１１から抽出する。図２では、信号１８ｓに応
じた圧力をＰ1 、これに対する傾転量をθ1 で表してい
る。ブーム操作レバーがフルストロークで操作された場
合、傾転量θ1 は最大傾転量θ10となる。
【００２０】関数発生器２２２１で抽出された最大傾転
量θ10は最大値選択器２２２へ入力され、他の油圧アク
チュエータが操作されていない場合、そのまま関数発生
器２２３へ出力され、関数発生器２２３はこれに応じた
電流指令値Ｉを抽出して出力する。これにより、比例電
磁弁１６が作動してスプール４を駆動し、結局、斜板１
ａは最大傾転量θ10に応じて傾転せしめられ、油圧ポン
プ１はこれに応じた流量の圧油を吐出する。最大傾転量
θ10が大きな値に設定してあるので、ブームシリンダ６
の高速駆動が可能である。
量θ10は最大値選択器２２２へ入力され、他の油圧アク
チュエータが操作されていない場合、そのまま関数発生
器２２３へ出力され、関数発生器２２３はこれに応じた
電流指令値Ｉを抽出して出力する。これにより、比例電
磁弁１６が作動してスプール４を駆動し、結局、斜板１
ａは最大傾転量θ10に応じて傾転せしめられ、油圧ポン
プ１はこれに応じた流量の圧油を吐出する。最大傾転量
θ10が大きな値に設定してあるので、ブームシリンダ６
の高速駆動が可能である。
【００２１】同様に、油圧ショベルのオペレータが旋回
操作レバーをフルストロークで操作すると、関数発生器
２２１２は最大傾転量θ20を抽出し、油圧ポンプ１はこ
れに応じた流量の圧油を吐出する。最大傾転量θ20が比
較的低い値に設定してあるので、旋回モータ８は比較的
低速で回動し、所定位置での停止を容易にする。
操作レバーをフルストロークで操作すると、関数発生器
２２１２は最大傾転量θ20を抽出し、油圧ポンプ１はこ
れに応じた流量の圧油を吐出する。最大傾転量θ20が比
較的低い値に設定してあるので、旋回モータ８は比較的
低速で回動し、所定位置での停止を容易にする。
【００２２】又、ブーム操作レバーと旋回操作レバーと
が同時にフルストロークで操作された場合、油圧ポンプ
１は最大値選択器２２２の機能により最大傾転量θ10に
応じた流量で圧油を吐出することになるが、吐出される
圧油はブームシリンダ６と旋回モータ８とに分流するの
で、旋回がそれ程高速になるおそれはない。
が同時にフルストロークで操作された場合、油圧ポンプ
１は最大値選択器２２２の機能により最大傾転量θ10に
応じた流量で圧油を吐出することになるが、吐出される
圧油はブームシリンダ６と旋回モータ８とに分流するの
で、旋回がそれ程高速になるおそれはない。
【００２３】このように、本実施例では、各油圧アクチ
ュエータ毎に最適の最大傾転量を設定したので、作業
中、各油圧アクチュエータ毎に最適の最大駆動速度を得
ることができる。
ュエータ毎に最適の最大傾転量を設定したので、作業
中、各油圧アクチュエータ毎に最適の最大駆動速度を得
ることができる。
【００２４】なお、上記実施例の説明では、操作レバー
の検出をパイロット圧で行なう例について説明したが、
電気的に行なってもよい。又、レギュレータはコントロ
ーラで得られた傾転量を反映し得るレギュレータであれ
ば、どのような型のレギュレータであっても差し支えな
い。
の検出をパイロット圧で行なう例について説明したが、
電気的に行なってもよい。又、レギュレータはコントロ
ーラで得られた傾転量を反映し得るレギュレータであれ
ば、どのような型のレギュレータであっても差し支えな
い。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、各油圧
アクチュエータ毎に最適の最大傾転量を設定したので、
作業中、各油圧アクチュエータ毎に最適の最大駆動速度
を得ることができる。
アクチュエータ毎に最適の最大傾転量を設定したので、
作業中、各油圧アクチュエータ毎に最適の最大駆動速度
を得ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る油圧ショベルの油圧ポン
プ制御装置の油圧回路図である。
プ制御装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示すコントローラの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】従来の油圧ショベルの油圧ポンプ制御装置の油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図４】図３に示すコントローラの構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 油圧ポンプ ６ ブームシリンダ ７、９ 流量制御弁 ８ 旋回モータ １８、１９、２０、２１ 圧力センサ ２２ コントローラ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00
Claims (2)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプのおしのけ容積可変機構と、このおしのけ容積
可変機構の傾転量を制御するレギュレータと、前記油圧
ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータと、
これら各油圧アクチュエータの駆動を制御する各制御弁
とを備えたものにおいて、前記各制御弁の操作量を検出
する各操作量検出器と、これら各操作量検出器で検出さ
れる各操作量のそれぞれに応じた前記おしのけ容積可変
機構の各傾転量およびこれら傾転量のそれぞれについて
対応する油圧アクチュエータに最適な最大傾転量が設定
されるとともに前記各操作量検出器の検出値を入力しこ
れら各検出値に応じた前記傾転量を出力して前記レギュ
レータを制御するコントローラとを設けたことを特徴と
する油圧ポンプ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記コントローラ
は、前記各油圧アクチュエータ毎に設けられ対応する前
記操作量検出器の検出値に応じた前記傾転量を抽出する
抽出手段と、これら各抽出手段で抽出された傾転量のう
ちの最大値を選択する最大値選択手段とを備えているこ
とを特徴とする油圧ポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270628A JPH07119709A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 油圧ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270628A JPH07119709A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 油圧ポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119709A true JPH07119709A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17488741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5270628A Pending JPH07119709A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 油圧ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119709A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805990B1 (ko) * | 2001-04-03 | 2008-02-25 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압구동제어장치 |
| WO2019176076A1 (ja) | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| WO2019180798A1 (ja) | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| WO2020188920A1 (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP5270628A patent/JPH07119709A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805990B1 (ko) * | 2001-04-03 | 2008-02-25 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압구동제어장치 |
| WO2019176076A1 (ja) | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| KR20190110116A (ko) | 2018-03-15 | 2019-09-27 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 건설 기계 |
| US11346081B2 (en) | 2018-03-15 | 2022-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| WO2019180798A1 (ja) | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| KR20190111075A (ko) | 2018-03-19 | 2019-10-01 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 건설 기계 |
| EP3608548A4 (en) * | 2018-03-19 | 2021-03-10 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | CONSTRUCTION MACHINE |
| US11230819B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-01-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| WO2020188920A1 (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
| US11891779B2 (en) | 2019-03-20 | 2024-02-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic excavator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0695875B1 (en) | Hydraulic pump controller | |
| US5930996A (en) | Auto-acceleration system for prime mover of hydraulic construction machine and control system for prime mover and hydraulic pump | |
| JPH09105154A (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| EP0362402B1 (en) | Method and apparatus for driving hydraulic machine | |
| KR102425743B1 (ko) | 건설기계 및 건설기계의 제어 방법 | |
| JPH09177679A (ja) | ポンプトルク制御装置 | |
| JPH07119709A (ja) | 油圧ポンプ制御装置 | |
| JPH1061604A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| EP0491944B1 (en) | Speed change controller of running hydraulic motor | |
| EP4215761A1 (en) | Hydraulic machine | |
| JPS58204940A (ja) | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 | |
| JPH0517387B2 (ja) | ||
| JP3594839B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| US5950428A (en) | Apparatus for improving the operating capability of a construction machine during a fine operation mode and method for the same | |
| JPH09151487A (ja) | 油圧ポンプ制御装置 | |
| JP2707413B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプが装備された油圧式建設機械 | |
| JP3373914B2 (ja) | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 | |
| JPH04194383A (ja) | 油圧ポンプの出力制御装置 | |
| JP2871871B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2790650B2 (ja) | 油圧式建設機械の原動機回転数制御装置 | |
| JPH0745748B2 (ja) | 旋回体駆動制御装置 | |
| JP3564181B2 (ja) | 油圧モータの駆動制御装置 | |
| JPH0734488A (ja) | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 | |
| JP3047078B2 (ja) | ロードセンシングシステムにおけるエンジンの自動調速装置 | |
| CN113286950B (zh) | 工程机械的回转驱动装置 |