JPH07119331A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の入庫および出庫に要する時間を短縮
するとともに、連続的に入出庫作業を行わせる。 【構成】 各駐車階の中央空間部３に走行台車５を配置
するとともに、中央空間部３の両側に走行台車５の走行
方向に沿って複数列づつ駐車棚６を設け、これら各列の
駐車棚６を複数個の駐車室７に区分けするとともに、中
央空間部３に対向する任意の駐車室７を自動車用エレベ
ータ装置８の昇降用空間となし、走行台車５、上記昇降
用空間を除いた各駐車室７に対応する駐車棚６およびエ
レベータ装置８の昇降台に、自動車を受渡し自在なロー
ラテーブルを配置し、自動車の出入階のエレベータ装置
８に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡し
自在なベルト式搬出入装置を設けるとともに、このベル
ト式搬出入装置の内、前輪支持用の平ベルトの中央部を
へこむようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、大規模立体駐車場としては、パレ
ット方式が主流となっている。ところで、このパレット
方式は、各階の駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を
出し入れするのにパレットを介して行うものであった。
すなわち、自動車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に
置かれているパレットを各階に設けられた走行台車によ
りエレベータ装置まで移動させ、そしてこのパレットを
出入階である１階まで降ろす。次に、自動車をパレット
上に移動させた後、エレベータ装置および走行台車によ
り、パレットごと所定階の駐車棚に移動させ入庫が行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、例えば自動車を入庫する場合、空のパレットをその
都度一階まで降ろさなければならず、入庫に時間がかか
るとともに、連続的に自動車の出し入れを行うことがで
きないという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は上記問題を解決し、自動
車の入庫および出庫に要する時間を短縮し、連続的に入
庫、出庫を行うことができる立体駐車場を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の立体駐車場は、各駐車階の中央空間部に走
行台車を配置するとともに、中央空間部の両側に上記走
行台車の走行方向に沿って複数列づつ駐車棚を設け、こ
れら各列の駐車棚を複数個の駐車室に区分けするととも
に、中央空間部に対向する駐車室の任意の一つを自動車
用エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走
行台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚
およびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在
なコンベヤ装置を配置し、かつ自動車の出入階のエレベ
ータ装置に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で
受渡し自在なベルト式搬出入装置を設けるとともに、こ
のベルト式搬出入装置の内、前輪支持用ベルト部の中央
部が凹状となるように構成したものである。

【０００６】

【作用】上記構成において、自動車を入庫させる場合、
自動車をベルト式搬出入装置上に移動させる。すると、
搬出入装置およびエレベータ装置のコンベア装置によ
り、自動車は昇降台上に移送された後、所定の駐車階ま
で上昇される。そして、その階の走行台車上のコンベア
装置上に移送された後、走行台車は所定の駐車室の前ま
で走行し、自動車が例えば内側列の駐車室のコンベア装
置上に移送されて自動的に格納が行われる。

【０００７】また、外側列の駐車室に入庫する場合は、
内側列の駐車室のコンベア装置を介して行われる。な
お、出庫についても、上記と逆の手順により、各コンベ
ア装置および搬出入装置を介して自動的に行われるが、
例えば外側列の駐車室に入庫されている自動車を出庫さ
せる場合、自動車は一旦内側列の駐車室に移送された
後、走行台車側に移送される。そして、この時、内側列
に別の自動車が入庫されている場合、走行台車によりこ
の別の自動車を一旦他の空の内側列の駐車室に移送した
後、上記手順により出庫される。

【０００８】さらに、ベルト式搬出入装置の内、前輪支
持用ベルト部の中央部が凹状となるように構成されいる
ため、搬出入装置における自動車の位置決めが確実に行
われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１および図２において、１は立体駐車場で、そ
の建屋内における各駐車階２の中央空間部３には、所定
方向に沿って左右一対の案内レール４が配設されるとと
もに、この案内レール４上を走行自在な走行台車５が複
数台づつ（一台しか図示せず）設けられている。

【００１０】また、各駐車階２の中央空間部３の両側に
は、走行方向に沿って２列の駐車棚６がそれぞれ設けら
れており、これら各列の駐車棚６は複数個の駐車室７に
区分けされるとともに中央空間部３に対向するすなわち
内側列の任意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ装
置８の昇降台９の昇降用空間とされている。なお、図１
には内側列の駐車棚６しか図示していないが、実際に
は、図２に示すように、２列すなわち内側列および外側
列の駐車棚６が設けられている。

【００１１】そして、上記走行台車５、昇降用空間を除
いた各駐車室７に対応する駐車棚６およびエレベータ装
置８の昇降台９上には、それぞれ自動車を受渡し自在な
コンベヤ装置例えばローラテーブル１１，１２，１３が
配置され、また自動車の出入階例えば１階のエレベータ
装置８の出入口に対応する床部には、自動車を昇降台９
側との間で受渡し自在なベルト式搬出入装置１４が設け
られている。

【００１２】ところで、上記各ローラテーブル１１，１
２，１３は、それぞれ走行台車５の走行方向と直角方向
で配置された前後一対の架台（自動車の前輪および後輪
に対応して配置される）１５，１６，１７と、この架台
１５，１６，１７に走行方向と平行な軸心回りで回転可
能に支持された複数個のローラ１８，１９，２０と、こ
れら各ローラ１８，１９，２０の回転を連動させるため
の連結用チェーン２１，２２，２３と、任意のローラ例
えば端部のローラ１８Ａ，１９Ａ，２０Ａを回転させる
モータ（図示せず）とから構成されている。なお、図示
しないが、上記各ローラ１８，１９，２０の外周面に
は、自動車を移動させる際に、滑りを防止するために、
例えば軸心に沿う線状突起が形成されている。

【００１３】また、上記走行台車５上の例えば前方の架
台１５の両側部には、自動車の前輪を固定するための電
動式ストッパー装置２４が配置されている。このストッ
パー装置２４は、前輪の前後に配置されたくさび状のス
トッパー本体２５と、このストッパー本体２５を前輪側
に向って移動させる電動機（図示せず）とから構成され
ている。

【００１４】また、走行台車５には、車輌有無確認セン
サー、車輌通過確認センサー、車輌を定位置に導くため
のセンサー、ストッパー装置２４の動作確認センサーな
どの他に、この走行台車５を各駐車室７およびエレベー
タ装置８前で停止させるための各種センサーが設けられ
ている。

【００１５】さらに、各駐車室７に対応する駐車棚６上
にも、車輌有無確認センサー、車輌通過確認センサー、
車輌を定位置に導くためのセンサーなどが設けられてい
る。

【００１６】次に、ベルト式搬出入装置１４について説
明する。この搬出入装置１４は、図３に示すように、自
動車の前輪を支持する前輪案内ローラ部３１とその後輪
を支持する後輪案内ローラ部３２とから構成されてい
る。

【００１７】上記前輪案内ローラ部３１は、一対の駆動
輪体３３と、一対の従動輪体３４と、一対の案内輪体３
５と、これら各輪体３３，３４，３５に亘って無端状に
巻回された平ベルト（前輪支持用ベルト部）３６と、駆
動輪体３３と従動輪体３４との間の平ベルト３６の下方
に配置されて平ベルト３６を支持する複数のサポートロ
ーラ列３７とから構成されている。

【００１８】さらに、図４に示すように、平ベルト３６
の裏面の中央には各一対の輪体３３：３３，３４：３
４，３５：３５間に案内されるずれ防止のＶ字状突起３
６ａが設けられている。また、各サポートローラ列３７
は４個のローラ３８から構成されるとともに、上記平ベ
ルト３６の中央部がへこむように（凹状となるように）
各サポートローラ列３７の中央２個のローラ３８Ａ，３
８Ｂが傾斜され、しかも駆動輪体３３と従動輪体３４と
の間の中央側に位置しているサポートローラ列３７の中
央２個のローラの方が外側すなわち駆動輪体３３および
従動輪体３４寄りに位置しているサポートローラ列３７
のそのものよりも傾斜が大きくされている（図３参
照）。

【００１９】このように、各サポートローラ列３７の中
央のローラ３８Ａ，３８Ｂが中央に行くほど大きく傾斜
しているため、すなわち平ベルト３６の中央部がへこむ
ようにされているため、自動車の前輪を所定位置に自然
に案内させて、その位置決めを確実に行わせることがで
きる。

【００２０】さらに、後輪案内ローラ部３２は、一対の
駆動輪体３９と、一対の従動輪体４０と、一対の案内輪
体４１と、これら各輪体３９，４０，４１に亘って無端
状に巻回された平ベルト４２と、駆動輪体３９と従動体
４０との間の平ベルト４２の下方に配置されて平ベルト
４２を支持する複数列のサポートローラ列４３とから構
成されている。なお、このサポートローラ列４３も前輪
案内ローラ部３１と同様に例えば４個のローラ４４から
構成されているが、後輪の位置決めを行わないため、各
ローラ４４は傾斜されずに水平に配置される。

【００２１】また、平ベルト４２の裏面にも、図示しな
いが各一対の輪体３９：３９，４０：４０，４１：４１
間に案内されるずれ防止用のＶ字状突起が形成されてい
る。

【００２２】次に、エレベータ装置８について説明す
る。このエレベータ装置８は、昇降用空間内に立設され
たフレーム（図示せず）と、このフレーム内に昇降自在
に配置されるとともに自動車受渡し用ローラテーブル１
３を有する昇降台９と、この昇降台９を昇降させるウイ
ンチドラム式の昇降装置（図示しないがカウンターウエ
イト、落下防止装置、ダンパー装置などの必要な機器は
すべて具備されている）４７とから構成されている。

【００２３】上記昇降台９上には、車輌確認センサー、
車輌通過確認センサー、車輌を定位置に導くためのセン
サーなどが設けられている。また、このエレベータ装置
８と搬出入装置１４との間および搬出入装置１４と外部
との間には、図示しないがスライディングドア（または
アコーディオンドア）が設けられるとともに、各種イン
ターロック機構が設けられ安全が図られている。

【００２４】さらに、搬出入装置１４への自動車入口側
には、進入灯、誘導表示灯、車長チェックセンサー、車
幅チェックセンサー、車高チェックセンサー、各種表示
板、入庫カード券売機などが配置され、また自動車の出
口側には、料金精算機、各種表示板が配置される。

【００２５】なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面に
は、落下物を受けるためのグレーチングが設けられると
ともに、外周にはメンテナンス用通路が設けられてい
る。また、エレベータ装置８側のローラテーブル１３と
搬出入装置１４側の前後輪案内ローラ部３１，３２との
間の隙間が大きい場合には、この部分にアイドルローラ
が配置される。

【００２６】次に、自動車の入庫動作について説明す
る。まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そ
して搬出入装置１４の入口部Ａでこの駐車カードをカー
ド読取機に挿入する。このカード読取機でカードが適正
なものであると判断されると、制御装置で入庫すべき駐
車室７が決定され、そして搬出入装置１４のスライディ
ングドアが開かれ、自動車を搬出入装置１４の前後輪案
内ローラ部３１，３２上に移動させた後、運転者すなわ
ち利用客が降車し、搬出入装置１４の外側で例えば入庫
の押しボタンを押す。

【００２７】すると、搬出入装置１４のスライディング
ドアが閉った後、エレベータ装置８側のスライディング
ドアが開き、そして前後輪案内ローラ部３１，３２およ
びローラテーブル１３が作動して自動車を昇降台９上に
移動させる。この後、スライディングドアが閉まると、
昇降装置４７により昇降台９が所定の駐車階２まで上昇
される。

【００２８】そして、エレベータ装置８の前に来ている
走行台車５上のローラテーブル１１およびエレベータ装
置８のローラテーブル１３を作動させて自動車を走行台
車５上に移送する。この後、走行台車５は入庫すべき駐
車室７の前まで走行し、そして走行台車５および駐車室
７側の両ローラテーブル１１，１２が作動して自動車は
所定の内側列の駐車室７に入庫される。なお、外側列の
駐車室７に入庫する場合は、内側列の駐車室７に一旦移
送した後、外側列の駐車室７に移送される。

【００２９】また、エレベータ装置８の外側に位置する
駐車室７Ａ（図２に示す）に自動車を入庫する場合、走
行台車５は使用されず、直接昇降台９側から駐車室７Ａ
側に移送される。勿論、各スライディングドア、エレベ
ータ装置８、走行台車５、各ローラテーブル１１，１
２，１３および搬出入装置１４は駐車カードに基づいて
制御装置により自動的に制御されるものとする。

【００３０】また、走行台車５の走行時においては、自
動車の前輪がストッパー装置２４によりしっかりと固定
されている。なお、入庫ボタンを押した利用客は、入庫
した駐車室７の番号が記録された駐車カードを受取るだ
けでよく、上述した入庫作業はすべて自動的に行われる
ことになる。

【００３１】次に、出庫動作について説明する。まず、
搬出入装置１４の出口部Ｂで駐車カードをカード読取機
に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に送ら
れ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるとともに料
金が不足している場合には、その不足料金が利用客に示
される。そして、この不足料金が支払われると、出庫作
業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに出庫作
業が開始される。

【００３２】すなわち、走行台車５が出庫すべき内側列
の駐車室７まで走行して、自動車を受取る。そして、エ
レベータ装置８の前まで走行した後、自動車を昇降台９
側に移送させ、次に出入階まで降下した後、自動車を搬
出入装置１４の前後輪案内ローラ部３１，３２上に移送
させる。そして、利用客が自動車に乗り込み、出口側に
発進させればよい。

【００３３】また、内側列の駐車室７に別の自動車が入
庫されており、その外側列の自動車を出庫させる場合、
図示しない他の走行台車上に、内側列の自動車を一旦預
けた後、外側列の自動車を内側列の駐車室７に移送し、
そして外側列の自動車を走行台車５に移送してエレベー
タ装置８側に受渡す。勿論、他の走行台車上に預けられ
た内側列の自動車は、元の内側列の駐車室７に戻され
る。

【００３４】このように、走行台車を各駐車階に複数台
づつ配置しているので、外側列の自動車を出庫させる際
に、内側列に自動車が格納されている場合には、他の走
行台車により、内側列の自動車を一時的に預けておくこ
とができ、したがって自動車の入出庫作業を効率良く行
うことができる。

【００３５】なお、場合によっては、走行台車５により
一旦内側列の自動車を他の内側列の駐車室（この場合、
必ず内側列に一つだけ空の駐車室を設けておく）７に入
庫させた後、外側列の自動車を内側列の駐車室７に移送
し、そしてさらに走行台車５に移送してエレベータ装置
８側に受渡すこともできる。この場合も、先に空の駐車
室７に仮移送した内側列の自動車は、元の内側列の駐車
室７に戻される。

【００３６】このように、駐車棚６を中央空間部３の両
側に複数列ずつ設けたので、駐車スペースに対するデッ
ドスペースである中央空間部３の割合を少なくできる。
ところで、上記実施例においては、中央空間部の両側に
駐車棚を２列ずつ配置したが、例えば３列ずつまたはそ
れ以上の数の駐車棚列を配置することもできる。この場
合、内側列に確保される空の駐車室の数は、増加した列
の数に応じて２個またはそれ以上とされる。

【００３７】また、上記実施例においては、エレベータ
装置の昇降装置をウインチドラム式として説明したが、
例えば昇降ストロークが短かい場合には、油圧シリンダ
ーにより昇降台を昇降させるようにしてもよい。なお、
上記実施例においては、搬出入装置の前後輪案内ローラ
部の各輪体を一対ずつ設けたが、この代わりに中央に平
ベルトの突起を案内するＶ字状溝を有する一個の輪体を
それぞれ使用してもよい。

【００３８】また、上記実施例においては、自動車を同
一階で出入するものとして説明したが、入口階と出口階
とを別の階となるようにしてもよく、また同一階で出入
させる場合に、自動車を昇降台の前面側から入れ、後面
側から出すようにしてもよい。

【００３９】さらに、上記実施例においては、各ローラ
テーブルのローラおよび搬出入装置の前後輪案内ローラ
部は、自動車の前輪および後輪位置において一列に配置
したものを示したが、図５に示すように、前輪側および
後輪側ローラ列５１，５２として広い幅で多数のローラ
５３を千鳥状に配置したものを使用してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、自
動車は搬出入装置によりエレベータ装置の昇降台上に移
送された後、昇降台、走行台車および駐車室におけるコ
ンベア装置により移送されて自動的に入庫されるため、
従来のように入庫または出庫のたびにパレットを出入階
まで降ろす必要がなく、したがって入庫および出庫に要
する時間が短かくなるとともにパレット方式に比べてか
なり連続的に自動車の出庫および入庫を行うことができ
る。

【００４１】また、中央空間部の両側に駐車棚列を複数
ずつ配置したので、駐車スペースに対するデッドスペー
スである中央空間部の割合を少なくでき、したがって駐
車効率の向上を図ることができる。

【００４２】さらに、ベルト式搬出入装置の内、前輪支
持用ベルト部の中央部が凹状となるように構成したの
で、搬出入装置における自動車の位置決めを確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例における立体駐車場の
内部を示す一部切欠斜視図である。

【図２】図２は同実施例における駐車階の全体平面図で
ある。

【図３】図３は同実施例における搬出入装置の斜視図で
ある。

【図４】図４は同搬出入装置の前輪案内ローラ部の断面
図である。

【図５】図５は他の実施例におけるローラテーブルまた
は搬出入装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車場 ２ 駐車階 ３ 中央空間部 ５ 走行台車 ６ 駐車棚 ７ 駐車室 ８ エレベータ装置 ９ 昇降台 １１，１２，１３ ローラテーブル １４ 搬出入装置 １８，１９，２０ ローラ ２１，２２，２３ チェーン ２４ ストッパー装置 ３１ 前輪案内ローラ部 ３２ 後輪案内ローラ部 ３６ 平ベルト ４７ 昇降装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 正雄 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 大谷 巧 広島県因島市土生町2293番地 ニチゾウ広 島設計株式会社内 (72)発明者 延命寺 公平 大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号 ハイシステムコントロール株式会社内 (72)発明者 川口 忍 大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号 ハイシステムコントロール株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各駐車階の中央空間部に走行台車を配置す
   るとともに、中央空間部の両側に上記走行台車の走行方
   向に沿って複数列づつ駐車棚を設け、これら各列の駐車
   棚を複数個の駐車室に区分けするとともに、中央空間部
   に対向する駐車室の任意の一つを自動車用エレベータ装
   置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇降用
   空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚およびエレベー
   タ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在なコンベヤ装置
   を配置し、かつ自動車の出入階のエレベータ装置に対応
   する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡し自在なベ
   ルト式搬出入装置を設けるとともに、このベルト式搬出
   入装置の内、前輪支持用ベルト部の中央部が凹状となる
   ように構成したことを特徴とする立体駐車場。