JPH07117986A - クレーン車の釣合錘着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 釣合錘着脱用扛重機構の巻胴収納筐５より後
方への突出を防止し、しかも該扛重機構の作動準備や制
御をクレーン運転室から行うことを目的とする。 【構成】 クレーン旋回台１の釣合錘取付部７に略接触
する釣合錘６は、そのフツク係合部２５が張出位置の四
つ棒リンク機構の上部リンク２０に設けたフツク２４に
係合して支持され、該フツクは、上部リンクの先端を支
持する伸縮シリンダ１５の縮少中に釣合錘６が車体上の
受台８に支持されるＢ点を過ぎると、フツク係合部２５
より離脱して、上部リンクの後端を支持する原動リンク
１７の反時計方向回動により、フツク２４を釣合錘取付
部７内に格納する構成よりなり、伸縮シリンダ１５を伸
長位置に固定するため、そのピストンロツド下端と同軸
に枢架１４されてシリンダ下端に当接係合する拘束アー
ム２７は、原動リンク１７の格納位置への回動に先行し
て該シリンダより脱れ、該伸縮シリンダの縮少を可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は不整地や道路を高速走行
可能なオールテレーンクレーンと称される自走クレーン
や、これに近いトラツククレーン等のクレーン車の釣合
錘着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来クレーン車の釣合錘着脱装置は、自
動車の車体後部に取付けた旋回台上のブームを後方に向
けた場合における該旋回台の釣合錘取付部に対応して、
これに取付ける釣合錘を旋回台の旋回可能に位置決めし
て支持する受台を車体上に取付け、該受台上の釣合錘を
旋回台側の取付部に吊上げて取付けるのであるから、該
旋回台上より受台側に釣合錘吊上用のアームや金具を突
出させねばならず、クレーン車の路上走行時における自
動車長さの制限によつて最大ブーム長さ或いは最大地上
揚程が制限される。

【０００３】これを避けるため、特開平２−２７６７９
７号公報に示すように、旋回台の上部に、ブームの基端
枢架部と、その背後の巻胴収納筐とを取付けて、該巻胴
収納筐の後壁に釣合錘扛重用のアームを取付けた発明が
知られているが、自動車長さの制限範囲内において最大
地上揚程を可及的に増大するため、該ブーム基端枢架部
の背後に巻胴収納筐を隣接させても、引込位置の該アー
ムの突出量に応じて最大ブーム長さが減少することは避
けられないし、釣合錘着脱用の扛重機構をクレーン運転
士だけで操作するとすれば、その作動準備が煩雑で疲れ
易いのみならず、アーム先端への釣合錘の連結或いは分
離時に安全上の問題を生ずる恐れがある。

【０００４】又近時地域開発事業等の実施に伴う広大な
作業現場での大形建設工事においては、不整地でのクレ
ーン車の走行速度や旋回性能、及び転覆防止機能等の向
上が望まれているが、このためには、少くもブームや旋
回台を含む上物の重量軽減やその重心の低下が必要であ
る。

【０００５】しかしブームの重量軽減はその強度保持上
行い難いから、容積に比し比較的重量の小さい巻胴収納
筐をブーム基端の枢架部の背後に隣接させて旋回台の上
部に取付け、該巻胴収納筐の下側に重量の大きい釣合錘
を着脱可能に取付けることにより、旋回台のコンパクト
化や重心の低下を計らねばならない。何故ならば吊上能
力が著しく大きくて、路上輸送時に上物を車体から取脱
して別途輸送せねばならないクレーン車でも、広大な作
業現場内で移動する際は、上物を車体に取付けたまゝで
釣合錘を車体前部の受台上に積み換えて、該釣合錘を受
台に適宜の手段で固定することにより、操舵車輪の接地
圧を所要圧力に保持して走行するのが普通であるからで
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、釣合錘着脱用扛重機構の巻胴収納筐より背後への
突出によつてクレーンの最大地上揚程が減少するのと、
該扛重機構の作動準備が煩雑で、これを安全にクレーン
運転士だけで行うとすれば、広大な作業現場における荷
役作業場所間のクレーン車の迅速な移動が困難で、荷役
作業効率を低下させる点である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、受台に対応さ
せた旋回台の釣合錘取付部の空所内底に前後方向垂直面
内で作動可能な四つ棒リンク機構の下部リンクを固着し
て、該下部リンクに、その受台側の竪リンクを形成する
伸縮シリンダと、縮少位置の該伸縮シリンダより短い竪
の原動リンクとを介して連結された上部リンクの受台側
端末にフツクを一体に設け、該フツク付き上部リンクを
前記空所内への格納位置と一部が受台側に突出する張出
位置との間で移動し得る原動リンクの回動装置を設け
て、前記フツクを、伸縮シリンダの伸縮の中間において
受台上の釣合錘の旋回台側壁面に凹設したフツク係合部
に係脱するように構成し、且つ伸縮シリンダの伸長時に
受台上の釣合錘が旋回台への取付位置に略垂直姿勢で吊
上げられるように、該釣合錘を側面」形に構成して、伸
縮シリンダを伸長位置に固定し得る手段を設けたことを
最も主要な特徴とする。

【０００８】伸縮シリンダの伸長位置固定手段は、倒立
形の該伸縮シリンダの伸長位置において、そのシリンダ
下端に当接係合する拘束アームを原動リンク側に回動し
得るように、該拘束アームの下端を伸縮シリンダのピス
トンロツド下端と同軸に下部リンクに枢架し、原動リン
クが該拘束アームを介して原動リンク回動装置に連動連
結されるように、旋回台への釣合錘取付状態において前
記シリンダ下端に当接係合した拘束アームと原動リンク
との間を最大長さの伸縮リンクで連動連結し、該伸縮リ
ンクを原動リンク回動装置の伝導力より小さい力で常時
伸長付勢させて、上部リンクを張出位置から格納する際
に、拘束アームが伸縮シリンダの縮少を妨げない位置に
先行して回動するように構成し、且つ格納位置の上部リ
ンクを張出す場合に、拘束アームが前記シリンダ下端に
当接係合する位置に停止するように、原動リンク回動装
置による拘束アームと原動リンクとの回転半径に差を設
けるのがよい。

【０００９】この場合は、旋回台に取付けた原動リンク
回動装置の操作レバーを、上部リンクの格納位置と張出
位置とに夫々拘束可能に構成し、該操作レバーと伸縮リ
ンクとの間の伝導系路中に、該伸縮リンクの伸長付勢用
ばねのばね定数より大きいばね定数のばねによつて常時
収縮付勢される伸縮杆を挿入して、張出位置にある操作
レバーを格納位置に回動する際に、拘束アームが伸縮シ
リンダの縮少を妨げない位置に回動するよう該両ばね定
数の差を設定すると、更に操作容易である。

【００１０】

【実施例】以下図１２に示すオールテレーンクレーンに
適用した本発明の一実施例について説明する。同図中、
１は自動車車体２の後部に０−０を回転軸線として旋回
自在に取付けた旋回台、３は該旋回台の上部に設けた多
段伸縮ブーム４の基端枢架部、５は該ブームの基端枢架
部３の背後に隣接して設けた巻胴収納筐を示し、該巻胴
収納筐５の後部下側には、釣合錘６の取付部となる補助
釣合錘７が垂直の後壁を略連設して取付けられ、広大な
不整地の作業現場では、図示のように略水平に固定した
伸縮ブーム４やそのデリツクシリンダ取付部によつて、
釣合錘６を車体上の受台８に押付け固定するなどして、
該両釣合錘６，７で多車輪形自動車の各車輪の接地圧を
調節して走行する。尚９は伸縮ブーム４を俯仰するデリ
ツクシリンダ、１０は前後のアウトリガを示す。

【００１１】図４は図１２の状態から旋回台１を１８０
度旋回して、補助釣合錘７に側面」形の釣合錘６を取付
けた状態を示す正面図、図５は巻胴収納筐５を除いて示
すその平面図を示し、本発明の装置は旋回台１の旋回軸
線０−０を含む前後方向垂直平面Ａ−Ａに関し左右対称
的に補助釣合錘７内に設けた空所１１内に左右対称配置
で取付けられ、その時の釣合錘６の前壁は該旋回軸線０
−０を中心とする半径Ｒの円弧面であり、又該釣合錘６
の後壁や補助釣合錘７の前壁もこれと同心の円弧面で、
図１２のように受台８上に適宜の手段で固定した釣合錘
６に対し、補助釣合錘７を取付けた旋回台１の旋回に必
要な隙間を小さくしている。尚１２は水平に倒伏した伸
縮ブーム４やデリツクシリンダ９の取付部が嵌り込むよ
うに釣合錘６の垂直部分に設けた溝を示す。

【００１２】図１は図４のＷ−Ｗ断面図を示し、補助釣
合錘の空所１１内に前後方向垂直面内での作動可能に設
けた四つ棒リンク機構は、該空所内底に固着した左右一
対のブラケツト状の下部リンク１３（図６参照）と、そ
の受台８側の端末における該ブラケツト状下部リンク間
にピストンロツド下端を枢着１４した倒立形の伸縮シリ
ンダ１５と、下部リンクの反対側において該ブラケツト
状下部リンク間に下端を枢着１６した左右一対の原動リ
ンク１７と、伸縮シリンダ１５のシリンダ上端と原動リ
ンク１７の上端に夫々前後を枢着１８，１９した左右一
対の上部リンク２０とよりなり、該両上部リンク間は連
結梁２０ａで一体に固着されている。原動リンク１７を
後述の原動リンク回動装置で時計方向に回動付勢する
と、該左右原動リンクの上部間に取付けた軸２１と、下
部リンク１３の後端に取付けた軸２２とが空動きリンク
２３の長孔の両端に係合して、枢着軸１９を上部リンク
２０の張出位置に保持する。

【００１３】２４は上部リンク２０の張出側端末に一体
に設けたフツクを示し、縮少位置の伸縮シリンダ１５が
原動リンク１７より長いため、該伸縮シリンダの伸縮に
よつて、該フツク２４は、張出位置の上部リンク２０基
端の枢着軸１９を中心として、車体の前上方に凸な傾斜
円弧軌跡Ｍを描き、伸縮シリンダ伸長時におけるフツク
２４は図１に示す釣合錘取付位置に、又該伸縮シリンダ
の縮小時におけるフツク２４は図３に鎖線で示す釣合錘
解放位置にある。又受台８の前後位置決め片８ａ，８ｂ
を夫々釣合錘下面に設けた位置決め溝６ａ，６ｂ（図４
参照）に図１に鎖線で示すように係合させて、該受台８
上に支持された釣合錘６のフツク係合部２５は、該円弧
軌跡Ｍの中間位置Ｂにある。

【００１４】フツク係合部２５は、釣合錘６の旋回台側
壁面の凹所６ｃ内に固着した金具２６に両端支持される
軸に、フツク２４が係脱する套管を回動自在に取付けて
なり、該フツク係合部２５は側面」形の釣合錘６が略垂
直姿勢で吊上げられるように設けられている。

【００１５】上記構成によれば、伸縮シリンダ１５を伸
長位置に固定し得る適宜の手段を設けることにより、側
面」形の釣合錘６の旋回台側外壁を補助釣合錘７に略接
触させて、フツク２４で該釣合錘を図１に示す取付位置
に固定することができる。従つて釣合錘６を受台８上に
降す際は、伸縮シリンダ１５を稍伸長して、その伸長位
置固定手段を解放した後、該伸縮シリンダを縮少するこ
とにより、釣合錘６を受台上に降して、フツク２４をフ
ツク係合部２５から離脱させ、次で原動リンク１７を、
その回動装置で反時計方向に回動して、該フツクや四つ
棒リンク機構を空所１１内に格納することができ、又受
台上の釣合錘を旋回台１に取付ける際は、逆に原動リン
ク１７をその回動装置で時計方向に回動して、四つ棒リ
ンク機構を張出位置に張出した後に、伸縮シリンダを伸
長させて、該伸縮シリンダを伸長位置に固定すればよい
ことは明らかである。

【００１６】しかし不整地の走行時に伸縮シリンダ１５
の縮少を完全に防止して、釣合錘６を旋回台への取付位
置に固定するには、伸縮シリンダの伸長位置固定手段を
該伸縮シリンダの伸縮制御と別に制御するように構成せ
ねばならないから、該伸縮シリンダの伸長位置固定手段
を原動リンクの回動装置に連動して制御するようにする
のがよい。

【００１７】図示実施例は、伸縮シリンダ１５の伸長位
置において、そのシリンダ下端に当接係合するストツパ
片２７ａを図１０に示すように相対向して固着した左右
一対の拘束アーム２７，２７の下端を、下部リンク１３
の外側において該伸縮シリンダのピストンロツド１５ａ
下端と同軸に枢着１４して、該両拘束アーム２７，２７
間に、これを原動リンク１７側に回動し得るように連結
ロツド２７ｂを固着し、図７及び図８に示すように内方
の拘束アーム２７に固着した一対の腕２８，２９の上端
部と原動リンク１７に固着した一対の腕３０，３１との
間を、原動リンク回動装置の伝導力より小さい力で常時
伸長付勢される伸縮リンク３２で連結して、該原動リン
ク回動装置が該伸縮リンク３２を介して原動リンク１７
を回動するようにしている。

【００１８】補助釣合錘７の両側空所１１内に夫々取付
けた原動リンク回動装置は、該補助釣合錘の底部に回動
自在に横架した連動軸４２（図７参照）の両端に夫々固
定支持される第１伝動レバー３３を含み、伸縮リンク３
２は、図８及び図９に示すように該第１伝動レバー３３
にリンク３４を介して連結されたボルト３５を相対向す
る欠円状の駒３６，３７に摺動自在に挿通して、該駒３
６をその円弧面と同心に腕２８，２９間に軸支３８させ
ると共に、他方の駒３７を、その円弧面が原動リンク１
７の軸２１と同心になるように腕３０，３１間に軸支３
９させ、該両駒３６，３７間に圧縮ばね４０を挟持させ
て、駒３６の円弧面をボルト頭部３５ａに、又他方の駒
３７の円弧面をボルト３５にねじ込んだ二重ナツト４１
に夫々接触させてなり、図１或いは図８の状態において
は、伸縮リンク３２が最大長さとなつて、拘束アーム２
７が伸縮シリンダ１５の縮小を阻止している。

【００１９】釣合錘６を受台８上に降すため、図１の状
態から伸縮シリンダ１５を稍伸長して、原動リンク１７
を反時計方向に回動するよう原動リンク回動装置を操作
すると、先ず圧縮ばね４０を圧縮しながら伸縮リンク３
２が図２のように縮少して、拘束アーム２７が伸縮シリ
ンダ１５の縮少を妨げない位置に回動するから、そこで
原動リンク回動装置を操作したまゝ伸縮シリンダ１５を
縮少操作すると、釣合錘が受台８に支持された後は、該
伸縮シリンダの縮少につれ、フツク２４がフツク係合部
２５を乗り越えるから、原動リンクがその回動装置の伝
導力により反時計方向に回動し、該原動リンク回動装置
の操作レバーを格納位置に適宜の手段で拘束した時は、
原動リンク１７が上部リンク２０や、これに連結梁２０
ａを介し係合した伸縮シリンダの重力作用で図３に示す
格納位置に回動し、同時に伸縮リンク３２が伸長し切つ
て拘束アーム２７を伸縮シリンダ１５と干渉しない図示
の位置に回動する。勿論原動リンク１７を格納位置に保
持する適宜のストツパを下部リンク側に設けてもよい。

【００２０】又原動リンク１７が図３の位置から図１の
位置に回動する間に、拘束アーム２７が図３の位置から
図１の位置に回動するように、下部リンク１３に対する
原動リンク１７と拘束アーム２７との伸縮リンク連結部
（３９，３８）の回転半径に差を持たせているから、受
台８上の釣合錘６を旋回台１に取付ける場合は、原動リ
ンク回動装置によりフツク付き上部リンクを張出位置に
張出した後に、伸縮シリンダ１５を伸長すれば、拘束ア
ーム２７がそのシリンダ下端に自動的に係合する。

【００２１】しかし上述の実施例では、釣合錘６を受台
上に降す際に、原動リンク回動装置と伸縮シリンダ制御
装置とを同時操作しなければならないが、この問題は原
動リンク回動装置の操作レバー４５と伸縮リンク３２と
の間の伝導系路中に、該伸縮リンクの伸長付勢用ばねの
ばね定数より大きいばね定数のばねによつて常時収縮付
勢される伸縮杆を挿入することにより解決できる。

【００２２】操作レバー４５は図１１に示すように旋回
台１のクレーン運転室４６の側方に、その窓よりの操作
可能に基端を枢架４７され、上部リンク２０の張出位置
においては実線示の位置にある。操作レバー４５の中間
に枢着４８した補助レバー４９は、図示していないばね
によつて常時反時計方向に回動付勢され、該補助レバー
４９の操作側端部は操作レバーに取付けた案内枠５０内
で上方に回動可能であり、又該補助レバーの他方の端部
は、旋回台に取付けた第１のストツパ５１に係合して操
作レバーの下方回動を拘束しているが、操作レバー４５
と補助レバー４９の握り（図の左端）を一緒に握れば、
補助レバー４９の他方の端部がストツパ５１より脱れて
操作レバー４５を下方に回動でき、又鎖線示の位置に回
動した該操作レバー４５の補助レバー４９より手を離せ
ば、該補助レバーの係合子５２が第２のストツパ５３に
係合して、該操作レバー４５を上部リンク２０の格納位
置に拘束する。

【００２３】操作レバー基端の腕４５ａは、プツシユブ
ルワイヤ５４を介して、補助釣合錘７の空所１１内に上
端を枢架５５した第２の伝動レバー５６に連動連結さ
れ、該第２伝動レバー５６の下端に植設したピン５７が
摺動自在に係合する長孔５８ａを一端に備える伸縮杆５
８の他端を前記第１伝動レバー３３の上端に枢着５９し
て、第２伝動レバー５６の下部と前記伸縮杆５８の他端
との間に、前記伸縮リンク３２の伸長付勢用圧縮ばね４
０のばね定数より大きいばね定数の引張ばね６０を、前
記ピン５７が長孔５８ａの右端に係合するよう張設して
いる。

【００２４】このため図１１の実線示の操作レバー４５
を鎖線示の格納位置に回動すると、第２伝動レバー下端
のピン５７が長孔５８ａに沿い図の左方に摺動して引張
ばね６０の弾力が増大するのに対し、上部リンクのフツ
ク２４が釣合錘のフツク係合部２５に係合している間
は、原動リンク１７が張出位置に保持されているから、
伸縮リンクの圧縮ばね４０が該引張ばね６０の弾力によ
り圧縮されて、図２に示すように拘束アーム２７が伸縮
シリンダ１５の縮少を妨げない位置に回動するが、該伸
縮シリンダの伸縮制御により釣合錘６が前述のように受
台８に支持されて、そのフツク係合部２５よりフツク２
４が脱れると、引張ばね６０の弾力によつて伸縮杆５８
が収縮して、拘束アーム２７が図３の位置に回動すると
共に、原動リンク１７が同図に示す格納位置に回動する
から、操作レバー４５を操作した後に伸縮シリンダ１５
を伸縮制御することができ、操作容易となる。

【００２５】以上四つ棒リンク機構のフツク２４と側
面」形の釣合錘６のフツク係合部２５との係合と、補助
釣合錘７の外壁に対する該釣合錘６の旋回台側外壁の接
触とによつて、釣合錘を補助釣合錘に取付けた場合につ
いて説明したが、釣合錘６の取付け状態における伸長位
置の伸縮シリンダ１５のシリンダ下端と拘束アーム２７
との係合を脱すため、該伸縮シリンダを更に伸長し得る
ように、該釣合錘と補助釣合錘との間に設ける間隙が大
きくなる場合は、図４及び図５に示すように、補助釣合
錘７の底面に凹設した穴４３と、これに嵌合するよう釣
合錘６の底辺部上に固着した突起４４とよりなる釣合錘
の位置決め手段を、補助釣合錘に釣合錘を取付ける際に
同時に雌雄係合するよう設けるのがよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は受台側の
竪リンクを伸縮シリンダに形成した四つ棒リンク機構を
利用して、これに固定支持させたフツクの旋回台側釣合
錘取付部に対する出没と、受台上の側面」形の釣合錘の
旋回台側壁面に凹設したフツク係合部に係脱可能なフツ
クの昇降とを行わせるように構成したから、広大な建設
作業現場でのクレーン車の走行時に、釣合錘着脱用扛重
機構が巻胴収納筐より背後に突出する恐れが無く、走行
時の伸縮ブーム長さ、即ち最大地上揚程を従来より増大
できるのみならず、該扛重機構の作動準備に時間と工数
を要しないから、各荷役作業場所間でのクレーン車の迅
速な移動が可能となつて、従来より荷役作業効率を向上
できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回台への釣合錘取付状態を示す縦断側面図
（図４のＷ−Ｗ断面図）である。

【図２】旋回台から釣合錘の取脱し途中の状態を示す縦
断側面図である。

【図３】釣合錘着脱装置の格納状態を示す縦断側面図で
ある。

【図４】旋回台に取付けた釣合錘の正面図である。

【図５】巻胴収納筐を除いて示す図４の平面図である。

【図６】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図７】釣合錘を除いて示す図１のＺ矢視図である。

【図８】拡大して示す図７のＶ−Ｖ断面図である。

【図９】図８の要部の横断平面図である。

【図１０】拡大して示す図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図１１】旋回台のクレーン運転室附近の側面図であ
る。

【図１２】走行状態のクレーン車の概略を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 旋回台 ２ 車体 ４ 伸縮ブーム ５ 巻胴収納筐 ６ 釣合錘 ７ 釣合錘取付部（補助釣合錘） ８ 受台 １１ 空所 １３ 下部リンク １５ 伸縮シリンダ １７ 原動リンク ２０ 上部リンク ２４ フツク ２５ フツク係合部 ２７ 拘束アーム ３２ 伸縮リンク ３３ 第１伝動レバー ３４ リンク ４０ 圧縮ばね ４５ 操作レバー ５４ プツシユブルワイヤ ５６ 第２伝動レバー ５８ 伸縮杆 ６０ 引張ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体後部に取付けた旋回台の上
   部に、前方に向けたブームの基端枢架部と、その背後に
   隣接する巻胴収納筐とを取付けて、該巻胴収納筐と旋回
   台の釣合錘取付部の垂直の後壁を略連設し、ブームを後
   方に向けた時の釣合錘取付部に対応して、これに取付け
   る釣合錘を旋回台の旋回可能に位置決めして支持する受
   台を車体上に取付けたクレーン車であつて、受台に対応
   させた旋回台の釣合錘取付部の空所内底に前後方向垂直
   面内で作動可能な四つ棒リンク機構の下部リンクを固着
   して、該下部リンクに、その受台側の竪リンクを形成す
   る伸縮シリンダと、縮小位置の該伸縮シリンダより短い
   竪の原動リンクとを介して連結された上部リンクの受台
   側端末にフツクを一体に設け、該フツク付き上部リンク
   を前記空所内への格納位置と一部が受台側に突出する張
   出位置との間で移動し得る原動リンクの回動装置を設け
   て、前記フツクを、伸縮シリンダの伸縮の中間において
   受台上の釣合錘の旋回台側壁面に凹設したフツク係合部
   に係脱するように構成し、且つ伸縮シリンダの伸長時に
   受台上の釣合錘が旋回台への取付位置に略垂直姿勢で吊
   上げられるように、該釣合錘を側面」形に構成して、伸
   縮シリンダを伸長位置に固定し得る手段を設けたことを
   特徴とするクレーン車の釣合錘着脱装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の伸縮シリンダの伸長位置
   固定手段が、倒立形の該伸縮シリンダの伸長位置におい
   て、そのシリンダ下端に当接係合する拘束アームを原動
   リンク側に回動し得るように、該拘束アームの下端を伸
   縮シリンダのピストンロツド下端と同軸に下部リンクに
   枢架してなり、原動リンクが該拘束アームを介して原動
   リンク回動装置に連動連結されるように、旋回台への釣
   合錘取付状態において前記シリンダ下端に当接係合した
   拘束アームと原動リンクとの間を最大長さの伸縮リンク
   で連動連結し、該伸縮リンクを原動リンク回動装置の伝
   導力より小さい力で常時伸長付勢させて、上部リンクを
   張出位置から格納する際に、拘束アームが伸縮シリンダ
   の縮少を妨げない位置に先行して回動するように構成
   し、且つ格納位置のフツク付き上部リンクを張出す場合
   に、拘束アームが前記シリンダ下端に当接係合する位置
   に停止するように、原動リンクと拘束アームとの伸縮リ
   ンク連結部の回転半径に差を設けたことを特徴とする請
   求項１のクレーン車の釣合錘着脱装置。
3. 【請求項３】 旋回台に取付けた原動リンク回動装置の
   操作レバーを、上部リンクの格納位置と張出位置とに夫
   々拘束可能に構成し、該操作レバーと伸縮リンクとの間
   の伝導系路中に、該伸縮リンクの伸長付勢用ばねのばね
   定数より大きいばね定数のばねによつて常時収縮付勢さ
   れる伸縮杆を挿入して、張出位置にある操作レバーを格
   納位置に回動する際に、拘束アームが伸縮シリンダの縮
   少を妨げない位置に回動するよう該両ばね定数の差を設
   定したことを特徴とする請求項２のクレーン車の釣合錘
   着脱装置。