JPH0711542A - 流体噴射式織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯入れ装置による牽引力と制動装置による制
動力とが同時に緯糸に作用しないようにすることにあ
る。 【構成】 流体噴射式織機は、電磁弁を開放させて流体
を緯入れ用ノズルから噴射させることにより緯糸を飛走
させる緯入れ装置と、緯入れの終期に動作を開始して前
記緯糸の飛走速度を減速させる制動装置であって動作の
開始時期を変更可能の制動装置と、該制動装置の動作中
は、前記流体を噴射させる期間であっても、前記電磁弁
を強制的に閉じさせる噴射禁止手段とを含むことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、緯入れの終期に飛走中
の緯糸に制動力を作用させる流体噴射式の織機に関す
る。

【０００２】エアージェットルーム、ウォータジェット
ルーム等の流体噴射式の織機の１つとして、緯糸が所定
の位置に到達する時期を一定にする目的、緯糸が係止ピ
ンに係止されたときの衝撃を緩和する目的等のために、
緯糸の飛走速度に応じて制動装置の動作の開始時期を変
更する装置が提案されている（例えば、特公平３−５０
０１９号公報、実公平５−２６３３号公報）。

【０００３】しかし、この種の従来の織機では、緯入れ
用流体の噴射期間が一定であるにもかかわらず、制動装
置の動作開始時期を変更するから、緯入れ用流体の噴射
期間と制動装置の動作期間とが重なることがある。この
ように両期間が重なると、流体による牽引力が緯糸に作
用しているにもかかわらず、その緯糸に制動力が作用す
ることになるから、緯糸に目的とする制動力を作用させ
ることができず、また牽引力と制動力とが逆向きである
から、両力に起因する大きな張力が緯糸に作用し、緯糸
が切断することがある。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、緯入れ装置
による牽引力と制動装置による制動力とが同時に緯糸に
作用しないようにすることにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明の流体噴射式織機は、
電磁弁を開放させて流体を緯入れ用ノズルから噴射させ
ることにより緯糸を飛走させる緯入れ装置と、緯入れの
終期に動作を開始して前記緯糸の飛走速度を減速させる
制動装置であって動作の開始時期を変更可能の制動装置
と、該制動装置の動作中は、前記流体を噴射させる期間
であっても、前記電磁弁を強制的に閉じさせる噴射禁止
手段とを含むことを特徴とする。

【０００６】制動装置が作動すると、たとえ流体を緯入
れ用ノズルから噴射していても、電磁弁を閉じることに
より、緯入れ用ノズルからの流体の噴射を強制的に停止
させる。

【０００７】このため、本発明によれば、緯入れ装置に
よる牽引力と制動装置による制動力とが同時に緯糸に作
用しないから、目的とする制動力を緯糸に作用させるこ
とができ、また緯糸の切断を防止することができる。

【０００８】

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等の流体噴射式の織機１０にお
いて、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６
を経て、緯入れ装置１８に導かれている。また、緯糸１
２は、測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付
けられており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒
可能に係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装
置１８の緯入れ用ノズル２４に達している。

【０００９】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。これに対し、ノズル
２４からの空気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ
装置１８の電磁弁２８により制御される。ソレノイド２
６および電磁弁２８の動作のタイミングは、タイミング
コントローラ３０の出力信号により制御される。

【００１０】タイミングコントローラ３０は、織機の主
軸の回転角度に対応する信号を発生するエンコーダ３２
の出力信号θと、タイミング設定器３４に設定されたオ
ン・オフ用の各種のタイミング信号Ｂとを基に、噴射指
令信号Ａを発生し、ドライバ３６に出力する。ドライバ
３６は、タイミングコントローラ３０から供給される噴
射指令信号Ａに応じて電磁弁１８を制御する。

【００１１】図示してはいないが、タイミングコントロ
ーラ３０は、また、エンコーダ３２の出力信号θと、タ
イミング設定器３４に設定された各種のタイミング信号
Ｂとを基に、ソレノイド２６を駆動させて緯糸１２を係
止ピン２２から解舒させるための駆動指令信号を発生
し、該駆動指令信号をソレノイド２６用のドライバに供
給する。

【００１２】空気、水等の流体が緯入れ用ノズル２４か
ら噴出されるとともに緯糸１２が係止ピン２２から解舒
されると、その緯糸１２は、ノズル２４から噴出される
流体による牽引力を受けることにより、ノズル２４から
流体とともに図示しない経糸の開口に緯入れされ、係止
ピン２２に再度係止され、その後筬３８により織り前に
打ち付けられる。緯入れ時、ドラム２０に巻付けられて
いる緯糸の部分は、緯糸１２の先端の側がノズル２４か
ら噴出される流体による牽引力を受けることにより、一
巻づつ引き出される。

【００１３】緯入れ用ノズル２４は、いわゆるメインノ
ズルである。緯入れ装置１８が緯入れ経路中に配置され
る１以上のサブノズルを備える場合、タイミングコント
ローラ３０は、さらに、エンコーダ３２の出力信号θ
と、タイミング設定器３４に設定された各種のタイミン
グ信号Ｂとを基に、サブノズル用の噴射指令信号を発生
し、このサブノズル用の噴射指令信号をサブノズル用の
電磁弁のドライバに供給する。

【００１４】緯入れの終期に緯糸１２に制動をかける制
動装置４０は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材
４２，４４，４６を備える。制動部材４２，４４，４６
は、測長貯留装置１６と緯入れ装置１８との間にその順
に配置されており、また、緯入れの終期に、中央に配置
された制動部材４４がモータ４８により他の制動部材４
２，４６に対して緯糸１２と交差する方向へ変位される
ことにより、緯糸１２を屈曲させ、それにより緯糸１２
に制動をかける制動機構として作用する。

【００１５】しかし、図示の制動機構の代わりに、例え
ば、実公平５−２６３３号公報に記載されているよう
に、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押し付
けることにより緯糸に制動をかける制動機構、実公昭６
３−２４１４６号公報および特公平３−５００１９号公
報等に記載されているように、緯糸をピンにより屈曲さ
せることにより緯糸に制動力を作用させる制動機構等、
他のタイプの制動機構を用いてもよい。

【００１６】モータ４８は、ブレーキコントローラ５０
から出力される制動指令信号Ｃにより制御される。ブレ
ーキコントローラ５０は、緯糸１２の緯入れ途中速度を
検出する途中速度検出回路５２から出力される途中速度
信号Ｄと、各種のパラメータを入力する入力回路５４か
らの入力信号Ｅと、エンコーダ３２の出力信号θとを基
に、モータ４８を制御する制動指令信号Ｃを発生し、該
制動指令信号Ｃをモータ４８用のドライバ５６に供給す
る。

【００１７】途中速度検出回路５２は、ドラム２０に巻
き付けられている一巻分の緯糸がドラム２０から解舒さ
れるたびに解舒センサ５８から発生される解舒検知信号
Ｆと、エンコーダ３２の出力信号θとを基に、途中速度
信号Ｄを発生する。

【００１８】図示の例では、途中速度信号Ｄは、一ピッ
ク当り４巻の緯糸が解舒されるものとしたとき、例え
ば、３巻目が解舒されたときの織機の主軸の回転角度で
ある。これは、緯糸１２がその飛走路中の所定の箇所に
到達したときの織機の主軸の回転角度、すなわち中間到
達タイミングに相当する。

【００１９】なお、図示の例に代えて、緯入れ途中に順
次発生する複数の解舒信号のうち、いずれか２つの解舒
信号の発生時間間隔を測定し、これを途中速度信号Ｄと
してもよい。また、緯入れ経路途中に緯糸先端が通過し
たことを検知する緯糸検知器を設け、この緯糸検知器が
緯糸の先端の到達を検知したときの織機の主軸の回転角
度を途中信号Ｄとしたり、緯糸先端が両緯糸検知器を通
過する時間差を測定し、これを途中速度信号Ｄとしても
よい。

【００２０】入力回路５４は、緯入れ途中速度と、モー
タ４８を正回転させて制動かけ始める制動オンタイミン
グとの関係、モータ４８を逆回転させて制動を終了させ
る制動オフタイミング、制動部材４４の移動量すなわち
モータ４８の制動量（ブレーキストローク）等が手動で
または図示しない主制御装置から入力される。

【００２１】ブレーキ・コントローラ５０は、エンコー
ダ３２、途中速度検出回路５２および入力回路５４から
供給される各種の情報θ，Ｄ，Ｅを基に、緯糸１２に作
用させるべき最適な制動力に対応する制動開始時期を求
め、求めた制動開始時期に立ち上がる制動指令信号Ｃを
発生する。

【００２２】ブレーキ・コントローラ５０は、また、制
動指令信号Ｃを発生すると同時に、緯入れノズル２４へ
の流体の供給を停止させる流体強制停止指令信号Ｇをタ
イミングコントローラ３０に供給する。タイミングコン
トローラ３０は、流体強制停止指令信号Ｇを受けたこと
により、流体強制停止指令信号Ｇによる割り込み処理を
実行する。

【００２３】この割り込み処理は、たとえ電磁弁２８を
開閉させる指令すなわち噴射指令信号Ａを出力していて
も、電磁弁２８を強制的に閉じさせる指令信号（噴射停
止指令信号）をドライバ３６に出力する。これにより、
緯入れ用の流体が緯入れ用ノズルから噴射されていて
も、電磁弁が強制的に閉じられるから、緯入れ用ノズル
からの流体の噴射が停止される。

【００２４】例えば、図２に示すように、たとえ電磁弁
２８を角度θ1 でオンにし、角度θ3 でオフにするよう
に制御すべきであっても、流体強制停止指令信号Ｇが角
度θ3 より前の角度θ2 にタイミングコントローラ３０
に供給されると、タイミングコントローラ３０は直ちに
電磁弁２８を閉じさせる。その結果、主軸の回転角度θ
に関する、緯糸の飛走状態、制動装置の動作状態および
電磁弁の動作状態は、それぞれ、図２（Ａ）、（Ｂ）お
よび（Ｃ）のようになる。

【００２５】上記のように、織機１０によれば、電磁弁
２８の開放時期が固定であるにもかかわらず、制動装置
４０によるで制動開始時期を種々の目的のために変更し
ても、緯入れ装置１８による牽引力と制動装置４０によ
る制動力とが同時に緯糸１２に作用することがないか
ら、目的とする制動力を緯糸１２に作用させることがで
き、また緯糸の切断を防止することができる。

【００２６】図３を参照するに、ブレーキコントローラ
５０の算出回路６０は、途中速度検出回路５２から供給
される途中速度信号Ｄと、入力回路５４の関数設定器６
２に設定された関数とを基に、制動をかけ始める制動オ
ンタイミングの角度θBON を算出し、算出した角度を一
方の比較器６４に供給する。関数設定器６２には、途中
速度に対応する制動オンタイミングの関係を示す関数が
設定されている。この関数は、例えば、過去の稼動実績
に基づいて設定される。

【００２７】比較器６４は、角度θBON とエンコーダ３
２の出力信号θとを比較し、両者が一致したことによ
り、一致信号を出力する。ブレーキコントローラ５０の
フリップフロップ６６は、比較器６４から出力される一
致信号をセット端子に受けることによってセットされ
る。フリップフロップ６６のＱ出力は、ドライバ５６に
制動指令信号Ｃとして供給される。

【００２８】ブレーキコントローラ５０の他方の比較器
６８は、入力回路５４のオフタイミング設定器７０に設
定された制動を解除する制動オフタイミングの角度θBO
FFとエンコーダ３２の出力信号θとを比較し、両者が一
致したことにより、一致信号をフリップフロップ６６の
リセット端子に供給する。フリップフロップ６６は、比
較器６８から出力される一致信号によってリセットされ
る。

【００２９】入力回路５４の設定器７２に設定されたブ
レーキストロークは、図１に示す制動部材４４の移動量
を規制する情報としてドライバ５６に供給される。ドラ
イバ５６は、制動指令信号Ｃが供給されている間、制動
部材４４をこれが設定器７２に設定されたブレーキスト
ロークに対応する距離だけ変位した位置に維持する。こ
れにより、緯糸に制動力が作用する。

【００３０】タイミングコントローラ３０の一方の比較
器７４は、設定器３４に設定された流体の噴射を開始す
る噴射オンタイミングの角度θNON とエンコーダ３２の
出力信号θとを比較し、両者が一致したことにより、一
致信号をフリップフロップ７６のセット端子に出力す
る。この一致信号により、フリップフロップ７６は、セ
ットされる。フリップフロップ７６のＱ出力は、ドライ
バ３６に噴射指令信号Ａとして供給される。

【００３１】タイミングコントローラ３０の他方の比較
器７８は、設定器３４に設定された流体の噴射を終了す
る噴射オフタイミングの角度θNOFFとエンコーダ３２の
出力信号θとを比較し、両者が一致したことにより、一
致信号をオアゲート８０を介してフリップフロップ７６
のリセット端子に出力する。この一致信号により、フリ
ップフロップ７６は、リセットされる。フリップフロッ
プ７６は、また、ブレーキコントローラ５０の比較器６
４からオアゲート８０を介して供給される一致信号によ
ってもリセットされる。

【００３２】角度θBON 、θBOFF、θNON およびθNOFF
は、それぞれ、制動をかけ始めるとき、制動を終了すべ
きとき、流体の噴射を開始すべきときおよび流体の噴射
を終了すべきときの織機の主軸の回転角度である。

【００３３】通常は、比較器７４，７８，６４，６８の
順に一致信号が出力される。このため、流体の噴射が開
始され、次いで流体の噴射が停止された後に、制動力が
緯糸に作用する。

【００３４】しかし、図示の実施例のように、流体の噴
射の開始および終了のタイミングである角度θNON およ
びθNOFFが固定であるにもかかわらず、制動の開始のタ
イミングである角度θBON を緯入れ途中速度等に応じて
変化させる織機においては、制動のオンタイミングであ
る角度θBON が流体の噴射終了のタイミングである角度
θBOFFより早くなることがある。

【００３５】このような場合、図３の実施例では、ブレ
ーキコントローラ５０の比較器６４がタイミングコント
ローラ３０の比較器７８より前に一致信号を出力し、比
較器６４からの一致信号によってフリップフロップ７６
がリセットされることにより、流体の噴射を強制的に停
止させる。

【００３６】これにより、流体による牽引力と制動によ
る制動力とが緯糸に作用して緯糸に大きな張力が作用す
ることが防止される。従って、図３の実施例において、
オアゲート８０は、流体を噴射させる期間であっても、
電磁弁２８を強制的に閉じさせる噴射禁止手段として作
用する。

【００３７】図３の実施例において、流体強制停止し例
信号Ｇとして、比較器６４からの一致信号を使用するの
に代えて、フリップフロップ６６の出力信号を使用して
もよい。すなわち、オアゲート８０に代えて、フリップ
フロップ７６とドライバ３６との間にアンドゲートを配
置し、このアンドゲートの一方の入力端子にはフリップ
フロップ７６の出力信号を、また他方の入力端子にはフ
リップフロップ６６の出力信号を反転させた信号をそれ
ぞれ供給し、アアンドゲートの出力信号をドライバ３６
に供給するようにしてもよい。また、フィリップフロッ
プ６６の出力信号によりドライバ３６の機能を停止させ
るようにしてもよい。

【００３８】さらに、制動駆動指令信号Ｃが出力された
ことを示す信号を流体強制停止指令信号Ｇとして使用
し、これを基にドライバ３６からの駆動電流を遮断すべ
く、その信号伝達路途中に噴射禁止手段を備えれば足り
る。

【００３９】なお、電磁弁２８が介在する経路途中に、
通常開状態の電磁弁を設け、制動指令信号Ｃが出力され
ている期間は、この電磁弁を閉状態に制御するようにし
てもよい。また、必要に応じて、サブノズル用の電磁弁
に対しても、噴射禁止手段を設けてもよい。

【００４０】さらに、制動の開始のタイミングを緯入れ
途中速度に応じて変化させる代わりに、緯糸の最終到達
タイミング等、他の情報に応じて変化させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の織機の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。

【図２】図１の織機における動作状態を説明するための
図である。

【図３】図１の織機におけるタイミングコントローラお
よびブレーキコントローラの具体的な一実施例を示す電
気回路のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １６ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２２ 係止ピン ２４ 緯入れ用ノズル ２６ ソレノイド ２８ 電磁弁 ３２ エンコーダ ３８ 筬 ４０ 制動装置 ４２，４４，４６ 制動部材 ４８ モータ ５８ 解除センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁弁を開放させて流体を緯入れ用ノズ
   ルから噴射させることにより緯糸を飛走させる緯入れ装
   置と、緯入れの終期に動作を開始して前記緯糸の飛走速
   度を減速させる制動装置であって動作の開始時期を変更
   可能の制動装置と、該制動装置の動作中は、前記流体を
   噴射させる期間であっても、前記電磁弁を強制的に閉じ
   させる噴射禁止手段とを含む、流体噴射式織機。