JPH073585A - 緯糸の糸切れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯入れが不安定になったり緯糸に損傷を与え
ることなく、正確に糸切れを検出する。 【構成】 流体噴射式織機１０の緯糸測長貯留装置１６
と緯入れ用ノズル２４との間に設けられて、緯入れの後
期から作動して緯糸１２を屈曲させて抵抗を与える緯糸
制動装置４０を設ける。緯糸制動装置４０に設けられた
緯糸張力検出回路６５と、緯糸制動装置４０の動作時期
内に設定された所定の期間に上記緯糸張力検出回路６５
からの検出信号が基準値以下となったときに糸切れ信号
を出力する比較回路６８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の製織工程での
緯入れに際して、緯糸の糸切れを検知する緯糸の糸切れ
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、緯糸の糸切れ検出装置は、例え
ば、特開昭５３−１４３７６７号公報に開示されている
ように、緯糸の走行経路中に、緯糸を屈曲させることに
より緯糸からその張力による力を受ける検出体を設け、
この検出体が受ける力を圧電素子に作用させ、緯糸の張
力を電気的に検出するものであった。この検出動作は、
緯入れが終了する所定のタイミングで、圧電素子からの
検出値が０となっているときに、糸切れ信号を出力して
いるものである。

【０００３】また、実公昭６３−７７４号公報に開示さ
れているように、緯入れされた緯糸が係止ピンにより係
止されたときに、その飛走による慣性力等が生じ、緯糸
に異常な張力がかかって糸切れが生じるのを防止するた
めに、緯入れ時期の後期に、緯糸を棒体等によって屈曲
させ、飛走する緯糸に制動力を加える緯糸制動装置も提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の場合、検出体が、走行中の緯糸と常時接触しているの
で、緯入れされる緯糸の走行が不安定になったり、緯糸
が損傷したりするという問題があった。また、上記従来
の技術の後者は、飛走する緯糸の糸切れを防止している
のみであり、糸切れが発生したか否かを検知するもので
はない。

【０００５】この発明は、上記従来の技術に鑑みて成さ
れたもので、緯入れが不安定になったり緯糸に損傷を与
えることなく、正確に糸切れを検出することができる緯
糸の糸切れ検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、流体噴射式
織機の緯糸測長貯留装置と緯入れ用ノズルとの間に設け
られて、緯入れの後期から作動し始めて飛走する緯糸を
屈曲させて抵抗を与える緯糸制動装置と、この緯糸制動
装置に設けられた緯糸張力検出回路と、上記緯糸制動装
置の動作時期内に設定された所定の期間に上記緯糸張力
検出回路からの検出信号が基準値以下となったときに糸
切れ信号を出力する比較回路とから成る緯糸の糸切れ検
出装置である。

【０００７】

【作用】この発明の緯糸の糸切れ検出装置は、緯入れの
後期から緯入れ終了直前まで、または、緯入れの後期か
ら緯入れ終了後まで作動して、飛走する緯糸を屈曲させ
て抵抗を与える緯糸制動装置を利用して、緯糸制動装置
の動作中に緯糸の張力を検出し、緯糸張力が所定値以上
となるべき所定の期間における検出値が基準値以下とな
ったときに、糸切れ信号を出力するようにしたものであ
る。これにより、緯糸制動装置を糸切れ検出装置として
兼用できるばかりでなく、緯入れ終了直前から緯糸制動
装置の動作中に、糸切れの検出を行なうことができ、飛
走中の緯糸に常時抵抗を与える必要がなく緯入れ状態が
不安定になることがない。

【０００８】

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図５はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の緯糸の糸切れ検出装置は、図１に
示すように、エアジェットにより緯入れを行うエア噴射
式織機１０に用いられたもので、緯糸１２が、給糸体１
４から、緯糸測長貯留装置１６を経て、緯入れ装置１８
に導かれている。この緯糸１２は、緯糸測長貯留装置１
６の静止型のドラム２０に所定回数巻付けられており、
緯糸測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可能に係止
されている。そして、緯糸１２の先端部は、緯入れ装置
１８の緯入れ用ノズル２４に達している。尚、このエア
噴射式織機１０には、周知のように、緯入れされる緯糸
１２の飛走経路に沿って、所定位置に図示しない複数の
サブノズルが設けられている。

【０００９】係止ピン２２は、緯糸測長貯留装置１６の
往復ソレノイド２６により駆動され、ノズル２４からの
空気の噴射は、緯入れ装置１８の電磁弁２８により制御
される。これらソレノイド２６および電磁弁２８の動作
のタイミングは、織機１０の図示しない主軸の回転角度
に対応した信号を発生するエンコーダ３０の出力信号を
基に、各種のタイミング信号を発生するタイミング信号
発生回路３２の出力信号により制御される。また、緯糸
測長貯留装置１６の側面近傍には、緯糸１２の解舒セン
サ３４が設けられ、解舒される緯糸１２を検知してい
る。そして、緯糸１２が係止ピン２２から解舒される
と、その緯糸１２は、ノズル２４から、エアジェットと
ともに、図示しない経糸の開口に緯入れされ、係止ピン
２２に係止された後、図示しない筬により織り前に打ち
付けられる。

【００１０】緯入れの後期に緯糸１２に制動をかける緯
糸制動装置４０は、緯糸１２が順次通され固定された一
対のヤーンガイド４４，４６と、その中央に配置された
可動部材である揺動部材４８を有し、このヤーンガイド
４４，４６及び揺動部材４８が制動機構４２を構成して
いる。さらに緯糸制動装置４０は、揺動部材４８を揺動
させるモータ５０と、このモータ５０の回転量に対応す
る信号を出力するエンコーダ５２とを有している。ま
た、緯糸制動装置４０は、図示しない織機の主軸に設け
られたエンコーダ３０およびエンコーダ５２の出力信号
を基にモータ５０を制御する駆動制御回路５４を有して
いる。この駆動制御回路５４には、解除センサ３４から
の信号も入力しており、後述するように所定の緯入れの
終期に、揺動部材４８がモータ５０によりヤーンガイド
４４，４６を結ぶ直線上の退避位置からヤーンガイド４
４、４６に対して緯糸１２と交差する方向、例えば、図
の矢印ＡまたはＢ方向へ揺動変位することにより、緯糸
１２を屈曲させ、これにより緯糸１２に摩擦抵抗を与え
て制動をかけるものである。

【００１１】駆動制御回路５４は、図３に示す様に、緯
入れされた緯糸１２の長さが緯入れ終了直前の長さであ
ることをドラム２０からの解舒数により設定する設定器
５６と、解舒センサ３４の信号を入力し解舒数をカウン
トするカウンタ５７を有している。さらに、揺動部材４
８を退避位置に戻すタイミングθ２を設定するタイミン
グ信号発生回路５８を有し、このタイミング信号発生回
路５８にエンコーダ３０の信号を入力している。カウン
タ５７とタイミング信号発生回路５８の出力及びエンコ
ーダ５２の出力は、位置制御回路５９に入力している。
位置制御回路５９の出力は、速度増幅回路６０に入力
し、速度増幅回路６０の出力が、電流増幅回路６１に入
力している。

【００１２】この位置制御回路５９は、カウンタ５７の
カウント数が所定値になったときのカウンタ５７からの
信号により揺動部材４８を上記退避位置から矢印Ａまた
はＢ方向へ変位させる様に作動し、タイミング信号発生
回路５８からの信号により、揺動部材４８を退避位置へ
戻す信号を出力する。詳説すると、この位置制御回路５
９は、図６に示すように、目標回転量発生器９０、極性
判断器９１、偏差カウンタ９２およびＤ／Ａ変換器９３
とを縦続してなるものである。目標回転量発生器９０
は、カウンタ５７およびタイミング信号発生回路５８か
らの信号が入力している。偏差カウンタ９２には、目標
回転量発生器９０からの目標回転量とエンコーダ５２か
らのモータ５０の回転量とが、極性判断器９１を介し
て、それぞれ加算端子Ｕおよび減算端子Ｄに入力してい
る。そして、偏差カウンタ９２は、上記２つの回転量の
偏差を、Ｄ／Ａ変換器９３を介して速度増幅回路６０に
出力するものである。

【００１３】速度増幅回路６０には、エンコーダ５２の
出力がＦ／Ｖ変換器６３を介して、モータ５０の実際の
回転速度を示す信号としてフィードバックしている。電
流増幅回路６１には、駆動電流を検知する検知器６２か
らの信号が、ネガティブフィードバックされている。

【００１４】電流検知器６２の出力はさらに、電流検出
回路６４に入力し、電流検知器６２と電流検出回路６４
とで、緯糸張力検出回路６５を構成している。電流検出
回路６４には、タイミング信号発生回路３２からのタイ
ミング信号θ１が入力し、このタイミング信号θ１が入
力している間、電流検知器６２の出力に対応した電流検
出値が比較器６６に出力される。比較器６６は、その閾
値を設定する設定器６７とともに比較回路６８を構成し
ている。

【００１５】次に、この実施例の緯糸の糸切れ検出装置
の動作作用について図１〜図５に基づいて説明する。こ
の実施例において、緯糸１２は、タイミング信号発生回
路３２からの信号の立ち上がりにより係止ピン２２の係
合が解除され、同時に、タイミング信号発生回路３２か
らの信号により電磁弁２８が開かれて、ノズル２４から
エアーが噴射され、緯糸１２が飛走する。そして、緯糸
１２が緯糸測長貯留装置１６のドラム２０から解舒さ
れ、その解舒数が解舒センサ３４により検知される。解
舒センサ３４は、図５に示すように、投光器３４ａと受
光器３４ｂからなり、この投光器３４ａと受光器３４ｂ
間を緯糸１２が横切ることによる受光器３４ｂの受光レ
ベルの変化を、信号として検知している。なお、本実施
例の解舒センサ３４は、緯糸１２が１巻解舒される毎に
２つの信号を出力している。

【００１６】解舒センサ３４からの緯糸解舒信号のパル
ス数が、駆動制御回路５４の設定器５６にある予め設定
された、例えば緯入れ終期直前を示すカウント数になる
と、カウンタ５７の出力信号が位置制御回路５９の目標
回転量発生器９０に出力される。これにより、速度増幅
回路６０及び電流増幅回路６１を経て、モータ５０が駆
動され、揺動部材４８が例えば、図１においてＢ方向に
移動する。即ち、目標回転量発生器９０は、カウンタ５
７から信号を入力すると、揺動部材４８を所定量変位さ
せるためのモータ５０の目標回転量を、パルス列信号と
して極性判断器９１に出力する。極性判断器９１は、パ
ルス列の極性を判断し、これを偏差カウンタ９２の加算
端子Ｕに出力する。一方、極性判断器９１は、モータ５
０の回転量をパルス列信号として入力し、同様にパルス
列の極性を判断し、これを偏差カウンタ９２の減算端子
Ｄに出力する。偏差カウンタ９２は、目標回転量に対す
る実際の回転量との偏差を演算して出力することができ
る。ただし、上記の各パルス列信号は、２相パルス列か
ら構成され、極性が判別可能となっている。偏差は、速
度増幅回路６０に出力されるから、モータ５０は、速度
増幅回路６０および電流増幅回路６１を介して、偏差が
解消する方向に駆動され、その回転量が、目標回転量に
追従するように制御される。

【００１７】この時、電流増幅回路６１の駆動電流は、
電流検知器６２により検知され、電流増幅回路６１にネ
ガティブフィードバックされているとともに、電流検出
回路６４に入力している。ここで検知される駆動電流
は、図２に示すように、駆動当初は、大電流を必要とす
るため、電流値はオーバーシュートして正負の方向に大
きく振れた後一定となる。この状態で、緯糸１２は、揺
動部材４８によりヤーンガイド４４，４６間で屈曲させ
られる。この揺動部材４８は、図４に示すように、緯入
れ終了時期の時刻ｔ１〜ｔ６までの期間、緯糸１２を屈
曲させた制動位置に置かれる。そして、揺動部材４８
が、制動位置まで移動しとき、揺動部材４８には、屈曲
された緯糸１２の張力による力が作用している。したが
って、揺動部材４８を制動位置に維持するために、この
張力による力と吊り合う力を得るために、モータ５０に
は、緯糸１２の張力に対応した駆動電流Ａ１が出力され
ている。

【００１８】その後、所定の時期になるとタイミング信
号発生回路３２からの信号の立ち下がりにより係止ピン
２２が前進し、緯糸１２が係止ピン２２に係止され、緯
入れが終了する。この時、緯糸１２には、急激な慣性力
作用し、飛走中の緯糸１２は時刻ｔ３〜ｔ４の間変位す
るとともに、揺動部材４８には退避方向に緯糸１２の張
力が作用する。また、モータ５０の駆動電流は、制御位
置を維持しようとして一時的に上昇する。なお、係止ピ
ン２２は、解舒センサ３４からの緯糸解舒信号のパルス
数が、予め設定されたカウント数になったときに、前進
するように制御してもよい。

【００１９】ここで、タイミング信号発生回路３２は、
上述の緯入れ期間中の、緯糸の係止時期を含む所定の期
間（ｔ１１〜ｔ１２）に亘って、タイミング信号θ１を
出力する。このタイミング信号θ１は、緯糸１２に所定
の張力が作用している間であれば、緯入れ終了後まで出
力しても良い。従って、この実施例のエア噴射式織機の
場合、サブノズルにより、緯糸１２が係止（例えば織機
の主軸の回転角度が２４０゜）された後、緯入れ用のサ
ブノズルが圧縮空気を噴射している間（例えば主軸回転
角度２９０゜まで）を含むように設定されている。よっ
て、緯糸１２の係止後、緯糸１２には、動作中のサブノ
ズルによる牽引力に対応する張力が発生しているから、
その張力による抵抗に抗して揺動部材４８を制動位置に
維持するために、モータ５０には、この張力に対応した
駆動電流Ａ２が出力されている。

【００２０】このタイミング信号θ１が出力されている
間、電流検出回路６４は、電流検出器６２からの信号が
入力され、図４に示すように、その検出した駆動電流に
対応する張力信号Ａと設定器６７で設定された基準値Ａ
０とを比較し、Ａ＜Ａ０ときに、比較器６６は糸切れ検
出信号を出力し、これにより図示しない織機制御装置
は、所定のタイミングで織機停止信号を出力する。従っ
て、この実施例では、上記基準値Ａ０は、Ａ０＜Ａ１、
Ａ０＜Ａ２として設定されている。

【００２１】これにより、緯入れ中に糸切れが発生した
ときには、緯糸１２に加わる張力がなくなるので、モー
タ５０への駆動電流は、図４の破線で示す様にＡ０以
下の値となる。さらに、緯糸１２の係止時に糸切れが発
生したとき、いわゆる拘束切れが発生したときにも、駆
動電流は、図４の一点鎖線で示す様にＡ０以下の値と
なる。よって、上記いずれの場合にも、タイミング信号
θ１が出力されている期間において、糸切れにより駆動
電流値Ａが基準値Ａ０以下となるので、糸切れが検出さ
れることになる。なお、タイミング信号発生回路３２
は、緯糸の係止時期よりも前に設定された所定の期間に
タイミング信号を出力するようにしてもよい。この場
合、緯入れ中に発生した糸切れだけが検出されることに
なる。また、上記タイミング信号を緯糸の係止後から所
定の時期まで出力されるように構成すれば、拘束切れの
み検出されることになる。

【００２２】そして、この後、織機の主軸の回転角度が
所定値に達したときに、タイミング信号発生回路５８よ
り、タイミング信号θ２が出力され、モータ５０を逆転
させて揺動部材４８を退避位置に戻す。即ち、目標回転
量発生器９０は、タイミング信号を入力すると、揺動部
材４８を退避位置へ戻すためのモータ５０の目標回転量
をパルス列信号として極性判断器９１へ出力する。極性
判断器９１は、パルス列の極性を判断して、これを偏差
カウンタ９２の減算端子Ｄに出力する。このため、モー
タ５０は上記と同様に、揺動部材４８を退避位置へ戻す
べく目標回転量だけ逆転駆動される。

【００２３】この実施例の緯糸の糸切れ検出装置によれ
ば、エア噴射式織機において、既存の緯糸制動装置４０
に緯糸張力検出機能を付加し、緯糸制動装置４０の動作
中における所定の時期に、検出張力が基準値以下となれ
ば、糸切れ信号を発生するようにしたので、緯糸制動装
置４０を糸切れ検出用の回路として兼用できるものであ
る。しかも、緯入れ終了直前から緯糸制動措置４０を利
用して、緯糸に張力を付加しているので、飛走中の緯糸
に常時抵抗を与える従来の緯糸検出装置のように、緯入
れを不安定にすることもない。さらに、緯糸制動装置の
動作中、及び緯入れ後のサブノズルにより緯糸に張力が
加えられている間も糸切れの検出を行なうことができ、
緯糸１２の緯入れ中及び係止時の糸切れも検出すること
ができる。

【００２４】次にこの発明の第二実施例について図７に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
の緯糸の糸切れ検出装置は、揺動部材４８にストレーン
ゲージを貼り付けたり緯糸挿通部分に圧電素子を設けた
りした張力検出器７０を取り付け、揺動部材４８に生じ
る歪又は力を検出することによって、緯糸１２の張力を
直接検出するものである。

【００２５】また、比較器７２は、張力検出器７０から
の信号を、設定器７４からの基準値と常時比較し、その
比較結果をインバータ７７を介してアンド回路７８の一
方の入力端子に出力している。さらに、解舒センサ３４
の出力をカウントするカウンタ８０と、そのカウンタ８
０の設定カウント数を定める設定器８２とを有し、カウ
ンタ８０の出力がフリップフロップ８２のセット端子に
入力されている。そして、フリップフロップ８２の出力
は、アンド回路７８の他方の入力端子に接続されてい
る。アンド回路７８の出力は、フリップフロップ８４の
セット端子に入力し、タイミング発生器７６の出力がフ
リップフロップ８２のリセット端子に入力している。さ
らに、フリップフロップ８４のリセット端子には、織機
運転信号が入力されている。

【００２６】フリップフロップ８２は、解舒センサ３４
からの緯糸解舒信号が設定器８１に設定された数と等し
くなった時点からタイミング発生器７６に設定された所
定のタイミングまでの時期においてハイレベルの信号を
アンド回路７８に出力する。一方、検出値＜基準値とな
ったときに、比較器７７の信号はハイレベルの信号とし
てアンド回路７８に出力される。したがって、上記所定
の期間に検出値＜基準値となったとき、フリップフロッ
プ８４からは糸切れ信号が出力される。

【００２７】この実施例の緯糸の糸切れ検出装置によれ
ば、揺動部材４８にかかる張力を直接検知していときれ
を検出するので、正確な検知が可能なものである。

【００２８】尚、この発明の緯糸の糸切れ検出装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、揺動部材の駆動
電流の検知手段は、電流検知器を用いるものの他、この
駆動電流と所定の関係にある検知信号が得られるもので
あれば良く、緯糸の張力測定により糸切れを検知する手
段も、ヤーンガイドに圧電素子を設けたもの等、緯糸の
制動時の張力を検知するものであれば良い。

【００２９】

【発明の効果】この発明の緯糸の糸切れ検出装置は、緯
糸張力検出回路を緯糸制動装置に設け、緯糸制動装置の
動作中における所定の時期に、緯糸張力を検知し、その
検知した値が所定の基準値以下となれば、糸切れ信号を
発生するようにしたので、緯糸制動装置を糸切れ検出装
置として兼用でき回路構成を簡略化することができる。
しかも、張力測定等のために緯糸に制動力を加えるの
は、緯糸終了直前の短い期間にすることができ、緯入れ
を不安定にしたり緯糸に損傷を与えることがないもので
ある。また、エア噴射式織機の場合、サブノズルの牽引
力に対応した緯糸の張力を検知することにより、緯糸の
係止時の糸切れの検知も可能となるものである。また、
第１実施例のようにモータの駆動電流から緯糸の張力を
検出すれば、可動部材に細工を施す必要がないので構成
を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例の緯糸の糸切れ検出装置
を示すブロック線図である。

【図２】この実施例の緯糸の糸切れ検出装置の動作を示
すタイミングチャートである。

【図３】この実施例の駆動制御回路の詳細を示すブロッ
ク線図である。

【図４】この実施例の緯糸の糸切れ検出装置の検出態様
を示すタイミングチャートである。

【図５】この実施例の緯糸測長貯留装置と解舒センサを
示す概略図である。

【図６】この実施例の緯糸の糸切れ検出装置の位置制御
回路の詳細を示すブロック線図である。

【図７】この発明の第二実施例の緯糸の糸切れ検出装置
を示す概略ブロック線図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １６ 緯糸測長貯留装置 ２４ ノズル ３２ タイミング信号発生回路 ４０ 緯糸制動装置 ４８ 揺動部材 ５４ 駆動制御回路 ６４ 電流検出回路 ６５ 張力検出回路 ６６ 比較器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置と緯
   入れ用ノズルとの間に設けられ、緯入れの後期から作動
   して飛走する緯糸を屈曲させて抵抗を与える緯糸制動装
   置と、この緯糸制動装置に設けられ上記緯糸を屈曲させ
   ることにより生じる張力を検知する緯糸張力検出回路
   と、上記緯糸制動装置の動作時期内に設定された所定の
   期間に上記緯糸張力検出回路からの検出信号が基準値以
   下となったときに糸切れ信号を出力する比較回路とを設
   けたことを特徴とする緯糸の糸切れ検出装置。
2. 【請求項２】 上記緯糸張力検出回路は、上記緯糸制動
   装置を駆動する駆動電流を検知する検知器と、この検知
   器に接続された電流検出回路とから成ることを特徴とす
   る請求項１記載の緯糸の糸切れ検出装置。
3. 【請求項３】 上記緯糸張力検出回路は、上記緯糸制動
   装置の可動部材に取り付けられた応力検知部材と、その
   応力検知部材に接続された検知回路から成ることを特徴
   とする請求項１記載の緯糸の糸切れ検出装置。