JPH06280134A - ジェットルームにおける緯糸の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯入れ途中の緯糸の飛走速度に応じた最適な
制動量を緯糸に作用させることができるようにすること
にある。 【構成】 緯糸に制動を与える制動機構と、緯糸に作用
させる制動量に対応する情報を記憶しているメモリと、
緯入れ途中の緯糸の飛走速度を検出してその検出値に対
応する第１の電気信号を発生するとともに、緯糸が係止
部材に係止されるときの緯糸の飛走速度または張力を検
出してその検出値に対応する第２の電気信号を発生する
検出回路と、前記第１の電気信号を基に該第１の電気信
号に対応する情報を前記メモリから読み出して前記制動
機構を制御するとともに、前記第２の電気信号を基準値
と比較してその差に応じて前記メモリ内の情報を修正す
る制御回路とを含む、ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームにおい
て緯入れ中の緯糸に制動をかける装置に関し、特に緯入
れ途中の緯糸の飛走速度を基に緯糸に制動をかける装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯入れの終期に緯糸を係止ピンやクラン
パ等の係止部材に係止させるジェットルームは、緯糸が
係止部材に係止されたことに起因する緯糸の切断（拘束
切れ）を防止する目的で、緯入れの終期に緯糸に制動を
かけ、それにより緯糸が係止部材に係止されたときに緯
糸に作用する衝撃を緩和する制動装置を備えている。

【０００３】この種の制動装置の一つとして、緯入れ途
中の緯糸の飛走速度（例えば、所定量の緯糸が解舒され
るタイミング）を検出し、その検出値を基準値（例え
ば、基準のタイミング）とを比較し、両者の差により制
動量を調整する装置が提案されている（特開昭６２−２
３８８４５号公報、実公平５−２６３３号公報）。

【０００４】しかし、これら公知の制動装置では、検出
された緯入れ途中の緯糸の飛走速度と基準値との差に対
応する制動量を予めどのように決定するかは不明であ
り、単に経験的に制動量が決定されているとすれば、制
動量が、緯入れ途中の緯糸の飛走速度に正確に対応して
いるとは限らない。制動量が緯入れ途中の緯糸の飛走速
度に正確に対応していない場合、例えば制動量が小さす
ぎるときは拘束切れを生じ、また、制動量が大きすぎる
ときは緯入れ不足を招くことになり、結果的に、織布の
品質を低下させることになる。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、緯入れ途中
の緯糸の飛走速度に応じた最適な制動量を緯糸に作用さ
せることができるようにすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の緯糸制動装置は、緯
糸に制動を与える制動機構と、緯糸に作用させる制動量
に対応する情報を記憶しているメモリと、緯入れ途中の
緯糸の飛走速度を検出してその検出値に対応する第１の
電気信号を発生するとともに、緯糸が係止部材に係止さ
れるときの緯糸の飛走速度または張力を検出してその検
出値に対応する第２の電気信号を発生する検出回路と、
前記第１の電気信号を基に該第１の電気信号に対応する
情報を前記メモりから読み出して前記制動機構を制御す
るとともに、前記第２の電気信号を基準値と比較してそ
の差に応じて前記メモリ内の情報を修正する制御回路と
を含む、ことを特徴とする。

【０００７】メモリには、試し運転や経験等により、拘
束切れを生じない程度の情報が予め記憶されている。メ
モリ内の情報は、制御回路により、第２の電気信号と基
準値との差に応じて、その差がゼロになる方向に修正さ
れる。その結果、メモリ内の情報、言い換えれば、第１
の電気信号に基づいて読み出された情報は、第２の電気
信号が基準値に近づくように、すなわち制動を受けた緯
糸が係止部材に係止されるときの緯糸の飛走速度または
張力が最終的に基準値となるように修正される。なお、
上記基準値には、制動を受けた緯糸が拘束切れおよび緯
入れ不良とならないような値が選択される。

【０００８】制動機構は、緯入れの途中において第１の
電気信号を基にメモリから制御回路に読み出された情報
を基に駆動される。その結果、緯糸は緯入れ途中の飛走
速度に応じた制動を受ける。

【０００９】本発明によれば、第２の電気信号と基準値
との差に応じてメモリ内の情報を修正するようにしたか
ら、第２の電気信号が基準値に近づくようにメモリ内の
情報が修正され、その結果緯入れ途中の緯糸の飛走速度
に応じた最適な制動量、すなわち、係止部材に係止され
るときの緯糸の飛走速度または張力が基準値となるよう
に、飛走中の緯糸を減速し得る制動量を緯糸に作用させ
ることができる。

【００１０】前記メモリに記憶された情報は、緯入れ途
中の緯糸の飛走速度に個々に対応する複数の制動量であ
ってもよいし、前記第１の電気信号を基に前記制動量を
算出するための式であってもよい。

【００１１】メモリ内の情報の修正は、製織の間緯入れ
のたびに行なってもよいし、複数回の緯入れのたびに行
なってもよく、また試し運転の段階のみに行なってもよ
い。メモリ内の情報の修正を試し運転の段階のみに行な
う場合、試し運転により修正された情報は、最適な制動
量を緯糸に作用させるべく製織の間用いられる。

【００１２】

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０におい
て、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６を
経て、緯入れ装置１８に導かれている。また、緯糸１２
は、測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付け
られており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可
能に係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装置
１８の緯入れ用ノズル２４に達している。

【００１３】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、織機の回転角度に対応す
る信号を発生するエンコーダ３０の出力信号を基に各種
のタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路３
２の出力信号により制御される。

【００１４】緯糸１２が係止ピン２２から解舒される
と、その緯糸１２は、ノズル２４から緯入れ用流体とと
もに、図示しない経糸の開口に緯入れされ、係止ピン２
２に再度係止され、その後筬３４により織り前に打ち付
けられる。

【００１５】緯入れの終期に緯糸１２に制動をかける制
動装置４０は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材
４４，４６，４８を用いた制動機構４２と、中央に配置
された制動部材４６を他の制動部材４４，４８に対し変
位させるパルスモータ５０と、該パルスモータの回転量
に対応する信号を出力するパルスジェネレータ５２と、
エンコーダ３０の出力信号Ｅｎおよびパルスジェネレー
タ５２の出力信号Ｐｇを基にパルスモータ５０を制御す
る制御回路５４と、該制御回路およびパルスジェネレー
タ５２の出力信号を基にパルスモータ５０を駆動させる
増幅器５６とを含む。

【００１６】制動部材４４，４６，４８は、測長貯留装
置１６と緯入れ装置１８との間に配置されており、ま
た、緯入れの終期に、制動部材４６がモータ５０により
他の制動部材４４，４８に対して緯糸１２と交差する方
向に変位される。制動部材４６は、これが他の制動部材
４４，４８に対し変位することにより、緯糸１２を屈曲
させ、緯糸１２に制動をかける。

【００１７】しかし、制動機構４２の代わりに、例え
ば、実公平５−２６３３号公報に記載されているよう
に、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押し付
けることにより緯糸に制動をかける制動機構、特公平３
−５００１９号公報等に記載されているように、緯糸を
ピンにより屈曲させることにより緯糸に制動をかける制
動機構等、他のタイプの制動機構を用いてもよい。

【００１８】制動装置４０は、また、ドラム２０から解
舒される緯糸１２を感知すべく測長貯留装置１６に関係
付けて配置された光電センサ５８と、該光電センサの出
力信号を基にして飛走途中の緯糸１２の飛走速度（緯入
れ途中速度Ｖａ）を算出する速度計算回路６０と、緯入
れ終期の緯糸１２を感知すべく緯糸１２の飛走経路の終
端部に配置された複数の光電センサ６２，６４と、両光
電センサ６２，６４の出力信号を基にして緯入れ終期の
緯糸１２の飛走速度（緯入れ終期速度Ｖｅ）、特に緯糸
１２が係止ピン２２に係止される直前の緯糸１２の飛走
速度を算出する速度計算回路６６とを含む。

【００１９】光電センサ５８，６２，６４のそれぞれ
は、緯糸１２からの反射光線を受光し、受光量に対応し
た電圧レベルを有する電気信号を出力する既知の光電式
フィーラである。しかし、機械的フィーラ、電気式フィ
ーラ、静電気式フィーラ等、他の公知の緯糸センサを用
いてもよい。

【００２０】図２（Ｂ）に示すように、光電センサ５８
は、緯糸１２がドラム２０から解舒されるたびにその緯
糸１２を感知して高レベル（または、低レベル）になる
パルス状の解舒信号を速度計算回路６０に出力する解舒
センサである。各解舒信号は緯糸１２がドラム２０から
解舒されたタイミングに対応しており、また隣り合う解
舒信号間の時間間隔ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ・・・は緯糸１２
の解舒速度ひいては緯糸の飛走速度に比例する。このた
め、速度計算回路６０は、光電センサ５８から出力され
る解舒信号を基に緯糸１２の緯入れ途中速度Ｖａを算出
する。

【００２１】緯糸１２の緯入れ途中速度Ｖａは、所定の
解舒信号（例えば、図２における５番目の解舒信号）の
発生のタイミングとその基準のタイミングとの差、隣り
合う２つの解舒信号間の時間間隔（例えば、図２におけ
るｔ4 ）、所定数の解舒信号間の時間間隔の平均値、緯
入れ開始時から所定数の解舒信号の発生時までの時間等
から算出することができる。

【００２２】緯糸１２の緯入れ途中速度Ｖａは、緯糸の
飛走路に配置されたセンサの出力信号を基に算出しても
よい。この場合、緯糸１２の緯入れ途中速度Ｖａは、緯
糸の飛走路に配置されたセンサからの緯糸感知信号の発
生のタイミングとその基準のタイミングとの差、緯入れ
開始時から緯糸の飛走路に配置されたセンサからの緯糸
感知信号の発生時までの時間、緯糸の飛走路に配置され
た２つのセンサからの緯糸感知信号の発生の時間間隔等
として算出することができる。

【００２３】光電センサ６２，６４は、制動を受けてい
る緯糸１２が係止ピン２２に係止される直前の緯糸の先
端を感知するように、反給糸側に緯糸１２の飛走方向へ
間隔をおいて配置されており、また緯糸を感知している
間高レベル（または、低レベル）になる信号Ｆ1 および
Ｆ2 をそれぞれ速度計算回路６６に出力する。速度計算
回路６６における緯入れ終期速度Ｖｅの算出は、両光電
センサ６２，６４の間隔が不変であるから、例えば、図
２（Ｄ）および（Ｅ）に示すように両光電センサ６２，
６４による緯糸感知信号Ｆ1 ，Ｆ2 の発生のタイミング
の差ｔから得ることができる。速度計算回路６６は、緯
入れ周期速度Ｖｅを緯入れ毎に算出し、これを後述する
偏差計算回路７４へ出力する。

【００２４】制動装置４０は、さらに、緯糸の種類、織
り幅、緯入れ終期速度の目標値Ｖｅ0 、制動量Ｂの初期
値等の各種のデータＤｅを制御回路５４に入力する入力
回路６８と、図９に示すように制動量Ｂを緯入れ途中速
度毎にかつ更新可能に記憶しているランダムアクセスメ
モリ７０とを含む。

【００２５】メモリ７０に記憶される制動量Ｂの初期値
は、例えば、試し運転や経験等により得られた値であっ
て拘束切れを生じない程度の値であり、予め入力回路６
８から緯入れ途中速度Ｖａ毎に入力される。入力回路６
８およびメモリ７０として、複数の織機を管理する公知
のホストコンピュータを使用してもよい。

【００２６】制御回路５４は、緯入れ終期速度の目標値
Ｖｅ0 を一次記憶するレジスタ７２と、緯入れ終期速度
の実際値（算出された値）と目標値Ｖｅ0 との偏差ΔＶ
ｅを算出する偏差計算回路７４と、各種の処理をする中
央処理ユニット７６と、該中央処理ユニットの出力信号
を基にパルスモータ５０を制御する制御信号を増幅器５
６に出力するコントローラ７８とを備える。

【００２７】図３に示すように、偏差計算回路７４は、
緯入れ終期速度Ｖｅが速度計算回路６６から入力したか
否かを判定し（ステップ８０）、緯入れ終期速度Ｖｅが
入力したことによりレジスタ７２から目標値Ｖｅ0 を読
み込み（ステップ８２）、次いで実際値Ｖｅと目標値Ｖ
ｅ0 との偏差ΔＶｅを算出し（ステップ８４）、算出し
た偏差ΔＶｅを中央処理ユニット７６に出力する（ステ
ップ８６）工程を緯入れ終期速度Ｖｅが速度計算回路６
６から入力するたびに実行する。

【００２８】中央処理ユニット７６は、入力回路６８か
ら入力される各種のデータＤｅを内部メモリに取り込
み、取り込んだデータ制動量Ｂおよび目標値Ｖｅ0 をそ
れぞれメモリ７０およびレジスタ７２に書き込んだ状態
で待機する。

【００２９】図４に示すように、中央処理ユニット７６
は、また、緯入れ途中速度Ｖａが速度計算回路６０から
入力したか否かを判定し（ステップ８８）、緯入れ途中
速度Ｖａが入力したことによりその緯入れ途中速度Ｖａ
を用いて対応する制動量Ｂをメモリ７０から読み出し
（ステップ９０）、その制動量Ｂをコントローラ７８に
出力する（ステップ９２）工程を緯入れ途中速度Ｖａが
速度計算回路６０から入力するたびに実行する。

【００３０】これにより、コントローラ７８が図２
（Ｃ）に示すように所定の時期にモータ５０を入力した
制動量Ｂに応じて回転させるから、制動部材４６が他の
制動部材４４，４８に対して変位される。その結果、緯
糸１２は、制動量Ｂに応じて屈曲され、制動量Ｂに応じ
た制動を受ける。

【００３１】緯糸１２に作用させる制動量は、図６に示
すように、制動部材４６のストロークＬ（緯糸１２の屈
曲量）、制動部材４６を変位させている時間（緯糸１２
を屈曲させている時間）、制動部材４６の変位の開始時
期（緯糸１２の屈曲開始時期）、およびそれらの組合せ
等とすることができる。これらの制動量は、モータ５０
の回転量、モータ５０を回転させている時間、モータの
回転開始時期等を変更することにより修正することがで
きる。

【００３２】緯糸１２に制動をかける時期は、予めコン
トローラ７８に設定されている。コントローラ７８は、
エンコーダ３０から供給されかつ織機の主軸の回転角度
に対応する信号Ｅｎを基にして設定された制動開始時期
を判断し、モータ５０を回転させる。

【００３３】中央処理ユニット７６は、緯入れ途中速度
Ｖａに応じた制動を、コントローラ７８を介して緯糸に
与えた後、図５に示すように、その緯糸についての緯入
れ終期速度Ｖｅの偏差ΔＶｅが偏差計算回路７４から入
力したか否かを判定し（ステップ９４）、偏差ΔＶｅが
入力したことによりその偏差ΔＶｅを基にして偏差ΔＶ
ｅがゼロになる方向の修正量ΔＢを算出し（ステップ９
６）、算出した修正量ΔＢを用いて、メモリ７０内の対
応する制動量、すなわち、緯入れ途中速度Ｖａに対応す
る制動量Ｂを偏差ΔＶｅがゼロになる方向に修正する
（ステップ９８）工程を偏差ΔＶｅが偏差計算回路７４
から入力するたびに実行する。

【００３４】その結果、メモリ７０に記憶された制動量
は、緯入れ回数の増加とともに、緯入れ途中速度に対応
した正しい値に近づけられる。修正された制動量は、次
回以後の緯入れのときの、制動に用いられる。なお、上
記の実施例のように、偏差Δｅが算出される毎に、緯入
れ途中速度Ｖａに対応する制動量Ｂを修正することに代
えて、複数の緯入れの間に、同じ緯入れ途中速度Ｖａに
関するいくつかの偏差Δｅが得られたときの、それらの
偏差ΔＶｅについて平均値を求め、その平均偏差に基づ
いて緯入れ途中速度Ｖａに対応する制動量Ｂを修正する
ようにしてもよい。

【００３５】制動量の修正は、修正量ΔＢを偏差ΔＶｅ
の大小に応じて算出し、メモリ７０から読み出した制動
量のみをまたは緯入れ途中速度に対応する全ての制動量
全体を修正量ΔＢだけ修正してもよいし、偏差ΔＶｅの
大小に関係なく単に正負に応じて一定の修正量−ΔＢま
たは＋ΔＢを設定しておき、メモリ７０から読み出した
制動量のみをまたは緯入れ途中速度に対応する全ての制
動量を設定した修正量だけ修正してもよい。

【００３６】メモリ７０内の制動量の修正は、製織の間
緯入れのたびに行なってもよいし、周期的に行なっても
よく、さらには試し運転の段階のみに行なってもよい。
メモリ７０内の制動量の修正を試し運転の段階のみに行
なう場合、試し運転により修正された制動量は、実際の
製織の間用いられる。

【００３７】上記の実施例は、単色の緯糸を使用して製
織する場合の実施例である。しかし、多色織りの場合に
は、複数の糸種に対して、それぞれ測長貯留装置１６、
制動装置４２、光電センサ５８等が設けられ、糸種毎お
よび緯入れ途中速度毎の制動量の初期値が中央処理ユニ
ット７６に入力されてメモリ７０に記憶され、緯入れ途
中速度Ｖａと糸種とに対応した制動量がメモリ７０から
読み出され、制動量の修正が糸種毎に行なわれる。

【００３８】また、多色織機の場合、糸種毎の目標値Ｖ
ｅ0 が中央処理ユニット７６に入力されてレジスタ７２
に記憶され、記憶された目標値Ｖｅ0 のうち、実際に緯
入れされる緯糸の種類に対応する目標値が中央処理ユニ
ット７６から供給される糸種信号を基にレジスタに読出
し可能の状態におかれる。しかし、緯入れされる糸種が
変更されるたびに、その糸種に対応する目標値をレジス
タ７２に書き込むようにしてもよい。

【００３９】図１に示す光電センサ５８の代わりに、図
７に示すように、ドラム２０の直径方向に間隔をおいて
配置された送光器１００および受光器１０２の対からな
る解舒センサを用いてもよい。送光器１００は受光器１
０２に向う光線１０４を発生し、受光器１０２はその光
線を受光して受光量に対応する信号を図１における速度
計算回路６０に供給する。

【００４０】送光器１００および受光器１０２とを用い
た場合、緯糸１２が矢印Ｃの方向に１回転されて引き出
されるたびに光線１０４が緯糸１２により２回遮断され
るから、一巻きの緯糸１２が引き出されるたびに２つの
解舒信号が受光器１０２から出力される。しかし、隣り
合う解舒信号の時間間隔は、緯糸１２の飛走速度に比例
する。

【００４１】また、図８に示すように、ドラム２０の直
径方向に間隔をおいて配置された送光器１０８，１１０
および受光器１１２，１１４からなる解舒センサを用い
てもよい。送光器１０８および１１０はそれぞれ受光器
１１２および１１４に向う光線１１６および１１８を発
生し、受光器１１２および１１４はそれぞれ光線１１６
および１１８を受光して受光量に対応する信号を図１に
おける速度計算回路６０に供給する。

【００４２】２組の送光器および受光器を用いた場合、
緯糸１２が矢印Ｃの方向に１回転されて引き出されるた
びに光線１１２，１１４がそれぞれ緯糸１２により２回
遮断されるから、一巻きの緯糸１２が引き出されるたび
に２つの解舒信号が各受光器から出力される。しかし、
隣り合う解舒信号の時間間隔は、緯糸１２の飛走速度に
比例する。

【００４３】速度計算回路６６における緯入れ終期速度
Ｖｅは、図１，図７または図８に示す光電センサから出
力される解舒信号を基に算出してもよい。この場合、緯
入れ終期速度Ｖｅは、例えば、最終の複数の解舒信号の
時間間隔を基にして算出することができる。

【００４４】図１に示す中央処理ユニット７６の上記機
能を図９に示す。メモリ７０には、制動量Ｂ1 ，Ｂ2 ・
・・Ｂn が緯入れ途中速度Ｖａ1 ，Ｖａ2 ・・・Ｖａn
毎に記憶されている。

【００４５】中央処理ユニットの操作部７６ａは、入力
回路からの各種のデータＤｅの処理と、緯入れ途中速度
Ｖａ2 が入力したことにより緯入れ途中速度Ｖａ2 に対
応する制動量Ｂ2 をメモリ７０から読み出し、読み出し
た制動量Ｂ2 をコントローラ７８に供給する図４の動作
とを実行する。

【００４６】中央処理ユニットの操作部７６ｂは、偏差
ΔＶｅが偏差計算回路７４から入力したことによりその
偏差ΔＶｅを基にして偏差ΔＶｅがゼロになる方向の修
正量ΔＢを算出し、算出した修正量ΔＢを用いて、メモ
リ７０内の対応する制動量Ｂ2 を偏差ΔＶｅがゼロにな
る方向に修正する図５の動作を実行する。

【００４７】緯入れ途中速度Ｖａに対応した複数の制動
量Ｂをメモリ７０に記憶させておく代わりに、制動量Ｂ
を算出する式 Ｂ＝ｆ（Ｖａ） をメモリ７０に記憶させておいてもよい。

【００４８】図１０は、制動量Ｂの算出式Ｂ＝ｆ（Ｖ
ａ）を用いる場合の実施例を示す。制動量Ｂの算出式
は、予め試織等により求められ、各種のデータＤｅとと
もに中央処理ユニットの操作部７６ａに供給され、メモ
リ７０に書き込まれる。この場合、メモリ７０として、
ＲＡＭを用いてもよいし、設定器を用いてもよい。

【００４９】中央処理ユニットの操作部７６ａは、緯入
れ途中速度Ｖａが供給されるたびに、メモリ７０内の制
動量Ｂの算出式を読み出し、供給された緯入れ途中速度
Ｖａと読み出した算出式とを用いて供給された緯入れ途
中速度Ｖａに対応する制動量Ｂを算出し、算出した制動
量Ｂをコントローラ７８に供給する。これにより、緯糸
は、緯入れ途中速度Ｖａに応じた制動を受ける。

【００５０】中央処理ユニットの修正部７６ｂは、偏差
ΔＶｅが偏差計算回路７４から供給するたびに、制動量
Ｂの算出式を修正する値ΔＢを算出し、算出した値を操
作部７６ａに供給する。これにより、操作部７６ａは、
修正値ΔＢが供給されるたびに、メモリ７０内の制動量
Ｂを算出する式を修正する。

【００５１】操作部７６ａにおける制動量Ｂの算出は、
例えば、供給された緯入れ途中速度Ｖａを読み出した算
出式に代入することにより得ることができる。操作部７
６ａにおける制動量Ｂの算出式の修正は、例えば、読み
出した算出式が図１１に実線で示す曲線１２０で表され
る式であるとすれば、その曲線１２０を図１１に点線で
示す曲線１２２で表される式のように修正値ΔＢだけ平
行移動させることにより行なうことができる。修正され
た算出式は、次回以後の緯入れのときの、制動量の算出
に用いられる。

【００５２】緯入れ終期速度Ｖｅとその目標値Ｖｅ0 と
の偏差ΔＶｅをメモリ７０内のデータの修正に用いる代
わりに、緯入れ終期の緯糸の張力Ｔとその目標値Ｔ0 と
の偏差ΔＴを用いてメモリ７０内のデータを修正しても
よい。

【００５３】図１２は、緯糸が係止ピンに係止されたと
きの緯糸の張力Ｔとその目標値Ｔ0との偏差ΔＴ偏差Δ
Ｔを用いてメモリ７０内のデータを修正する制動装置１
３０の一実施例を示す。

【００５４】図１２において、制動装置１３０は、モー
タ５０をコントローラ７８により位置制御される電磁ア
クチュエータとして利用する。制動装置１３０は、図１
に示す制動部材４６がモータ５０により他の制動部材４
４，４８に対して緯糸１２と交差する方向へ変位される
ことにより、緯糸１２に制動をかける。その後に緯糸１
２が図１に示す係止ピン２２に係合すると、緯糸１２の
張力が制動部材４６に作用する。これにより、制動部材
４６が変位し、その変位がモータ５０に伝達されること
により、モータ５０の回転位置が変化する。

【００５５】モータ５０の回転位置の変化は、コントロ
ーラ７８においてパルスジェネレータ５２の出力信号Ｅ
ｎを基に検知される。その結果、張力に起因するモータ
５０の回転位置の変化ひいては制動部材４６の変位を解
消する補正電流がモータ５０に流れるから、モータ５０
ひいては制動部材４６は所定の位置に戻される。このた
め、制動装置１３０は、前記補正電流を基にして緯入れ
終期の緯糸１２の張力を検出する。

【００５６】制動装置１３０は、制動装置４０の光電セ
ンサ６２，６４、速度計算回路６６の代わりに、増幅器
５６からモータ５０に供給される電流を検出する電流検
出器１３２と、タイミング信号発生回路３２から供給さ
れる監視タイミング信号を用いて、電流検出器１３２の
出力信号中の補正電流を計測する電流計測回路１３４
と、該電流計測回路の出力信号を基にして緯入れ終期の
緯糸の張力を計算する張力計算回路１３６とを含む。

【００５７】制動装置１３０において、図１３に示すよ
うに、制動部材４６は、緯入れの終了時期の時刻Ｔ1 か
らＴ6 の期間、緯糸に制動をかけるべく、コントローラ
７８によって位置制御されるモータ５０により変位され
る。本来ならば、制動部材４６は、Ｔ1 からＴ2 間で作
動位置へ変位し、Ｔ2 からＴ5 の間その作動位置に維持
され、Ｔ5 からＴ6 の間で逆に復帰位置へ変位する。

【００５８】しかし、実際には、飛走途中の緯糸がＴ3
において図１に示す係止ピン２２に係止され、それによ
りその緯糸の張力が制動部材４６に作用するから、制動
部材４６は、図１３（Ａ）に示すようにＴ3 からＴ4 の
間変位する。このため、コントローラ７８は、位置制御
の下に制動部材４６を作動位置へ戻すべく、モータ５０
を回転させる。このときのモータ５０を駆動させる駆動
電流ひいては電流検出器１３２の出力信号は、図１３
（Ｂ）に示すように変化する。図１３（Ｂ）において、
Ｔ3 からＴ4 の間の駆動電流は、張力に起因する制動部
材４６の変位を解消するための補正電流である。

【００５９】電流計測回路１３４は、電流検出器９２で
検出された図１３（Ｂ）に示す駆動電流の中の補正電流
を、タイミング信号発生回路３２から供給される図１３
（Ｃ）に示す監視タイミング信号を用いて計測する。監
視タイミング信号は、制動部材４６が作動位置に位置す
る期間中であってかつ緯糸が係止ピンに係合する時期を
含む期間にわたって出力されるように予め設定される。

【００６０】補正電流のピーク値および電流量は、制動
部材４６の変位量ひいては緯糸の張力に比例する。従っ
て、電流計測回路１３４として、図１４に示すように、
監視タイミング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3
，Ｔ4 間における補正電流のピーク値を検出するピー
ク値検出回路を用いることができるし、図１５に示すよ
うに、監視タイミング信号が入力されている期間中の時
刻Ｔ3 ，Ｔ4 間の補正電流を積分する積分回路を用いる
ことができる。

【００６１】電流計測回路１３４において計測された電
流値は張力計算回路１３６において張力の算出に用いら
れ、張力計算回路１３６において算出された張力は偏差
計算回路７４に供給される。

【００６２】偏差計算回路７４は、張力計算回路１３６
から供給される張力の実際値Ｔとレジスタ７２に記憶さ
れた張力の目標値Ｔ0 との偏差ΔＴを算出し、算出した
偏差ΔＴを中央処理ユニット７６に供給する。中央処理
ユニット７６は、偏差計算回路７４から供給される偏差
ΔＴを基に、メモリ７０に記憶されている制動量または
その算出式を修正する。修正された制動量またはその算
出式は、次回以後の緯入れのときの、制動に用いられ
る。

【００６３】緯糸の張力を基に制動量またはその算出式
を修正する場合には、例えば、特開平２−１３９４５３
号公報等に記載されているように、ストレインゲージ、
圧電素子等の圧電センサにより緯糸の張力を検出しても
よい。このような圧電センサは、例えば、測長貯留装置
と緯入れノズルとの間に配置することができる。

【００６４】制動装置４０または１３０の駆動源または
電磁アクチュエータとして、パルスモータ５０の代わり
に、誘導モータのような他の電動機、ロータリーソレノ
イドおよび往復ソレノイドのようなソレノイド機構等を
用いてもよい。

【００６５】多色織りの場合、共通の１つの制動機構４
２を使用して複数の緯糸に対してまとめて制動をかける
ようにしてもよい。

【００６６】目標値Ｖｅ0 またはＴ0 は、拘束切れに関
する停台率（拘束切れによる織機の停止回数／織機の停
止回数）により変更してもよい。詳説すると、所定の期
間毎に拘束切れに関する停台率を求め、得られた停台率
が基準値を上回っていれば、停台率が基準値に近づくよ
うに目標値Ｖｅ0 またはＴ0 を低い値に修正し、停台率
が基準値を下回っていれば、目標値Ｖｅ0 またはＴ0 を
より高い値に修正するものである。

【００６７】メモリ７０内の制動量の修正を試織の段階
で行なう場合には、緯入れ用ノズルから噴出させる緯入
れ用流体の圧力を意図的に変化させることにより、緯入
れ途中速度を積極的に変化させ、全ての緯入れ途中速度
に対応した制動量を積極的に修正してもよいし、緯入れ
用流体の圧力を一定に維持した状態で長時間の試織を行
なうことにより、全ての緯入れ途中速度に対応した制動
量を修正してもよい。

【００６８】なお、後者の方法のように、単に長時間の
試験を行なっても、試験中に、全ての緯入れ途中速度が
自然発生的に検出され、全ての緯入れ途中速度に対応し
た制動量が修正されることになる。また、試験の段階で
修正された制動量を、そのまま製織時に用いる代わり
に、修正された制動量から制動量Ｂを算出する式 Ｂ＝ｆ（Ｖａ） を求め、製織時は、この式に基づいて緯入れ途中速度に
対応する制動量Ｂを算出するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気回路のブロック図
である。

【図２】緯糸の飛走速度と電気信号の波形とを示す図で
ある。

【図３】偏差の計算用の動作をを説明するための図であ
る。

【図４】制動用の動作をを説明するための図である。

【図５】修正用の動作をを説明するための図である。

【図６】実際の制動を説明するための図である。

【図７】光電センサの他の実施例を示す図である。

【図８】光電センサのさらに他の実施例を示す図であ
る。

【図９】図１に示す実施例を機能的に示すブロック図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施例を示す電気回路のブロッ
ク図である。

【図１１】制動量の算出式の修正法を説明するための図
である。

【図１２】本発明のさらに他の実施例を示す電気回路の
ブロック図である。

【図１３】図１２に示す実施例における電気信号の波形
を示す図である。

【図１４】図１２に示す実施例で用いる電流計測回路の
一実施例を示す図である。

【図１５】図１２に示す実施例で用いる電流計測回路の
他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １６ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２２ 係止ピン ２４ 緯入れ用ノズル ３０ エンコーダ ３４ 筬 ４０，１３０ 制動装置 ４２ 制動機構 ４４，４６，４８ 制動部材 ５０ パルスモータ ５８，６２，６４ 光電センサ １００，１０８，１１０ 送光器 １０２，１１２，１１４ 受光器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸に制動を与える制動機構と、緯糸に
   作用させる制動量に対応する情報を記憶しているメモリ
   と、緯入れ途中の緯糸の飛走速度を検出してその検出値
   に対応する第１の電気信号を発生するとともに、緯糸が
   係止部材に係止されるときの緯糸の飛走速度または張力
   を検出してその検出値に対応する第２の電気信号を発生
   する検出回路と、前記第１の電気信号を基に該第１の電
   気信号に対応する情報を前記メモりから読み出して前記
   制動機構を制御するとともに、前記第２の電気信号を基
   準値と比較してその差に応じて前記メモリ内の情報を修
   正する制御回路とを含む、ジェットルームにおける緯糸
   の制動装置。
2. 【請求項２】 前記メモリに記憶された情報は、緯入れ
   途中の緯糸の飛走速度に個々に対応する複数の制動量で
   ある、請求項１に記載の制動装置。
3. 【請求項３】 前記メモリに記憶された情報は、前記第
   １の電気信号を基に前記制動量を算出するための式であ
   る、請求項１に記載の制動装置。