JPH0734353A

JPH0734353A - ジェットルーム

Info

Publication number: JPH0734353A
Application number: JP19558593A
Authority: JP
Inventors: Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】【目的】糸切れの発生を防止するとともに、余裕角度
範囲および余裕時間範囲の両者を小さくして生産性を高
めることにある。【構成】ジェットルームは、緯糸を経糸の開口に緯入
れするジェットルームにおいて、緯糸の飛走速度情報を
検出し、検出した飛走速度情報を基に、緯糸拘束時の衝
撃が小さくなるように、緯糸に制動をかける制動装置
と、緯糸が所定の位置に到達した到達時期を検出し、検
出した到達時期を基に、その後の緯入れサイクルにおけ
る前記到達時期をその目標値に一致させるように織機の
主軸の回転速度を制御する速度制御装置とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームは、通常、緯糸が飛走を
開始した後、所定長の緯糸が解舒されたときに、緯糸を
係止ピンにより拘束し、緯糸の飛走を強制的に停止させ
ている。これにより、図４（Ａ）に実線２００で示すよ
うに、緯糸は、緯入れ開始時刻Ｔ1 から係止ピンにより
拘束される時刻（拘束時刻）Ｔ3 まで飛走し、その後緯
糸の伸縮性とその慣性とにより伸縮する。

【０００３】緯糸の伸縮は、所定の収束時間を経過した
時刻Ｔ5 に収束する。時刻Ｔ3 から時刻Ｔ5 までの収束
時間の間（以下、「収束時間範囲」という。）、緯糸の
先端は、緯糸全体の伸縮にともなって、緯糸の有無を感
知するための緯糸フィーラによる感知領域に出入りす
る。

【０００４】緯糸の先端が前記感知領域に出入りしてい
る状態で、緯糸の有無を判定すると、緯糸の有無を正確
に判定することができない。また、緯糸が収縮している
状態で、経糸の開口を閉じ、筬打ちをすると、緯糸が収
縮した状態で筬打ちされたことに起因する緩みが織布に
形成される。

【０００５】このため、ジェットルームでは、通常、緯
糸を係止ピンにより係止した後に、緯糸の伸縮が収束す
る時間範囲（収束時間範囲）を緯入れサイクル期間内に
設けており、また緯入れが完了していなければならない
タイミング（いわゆる、緯入れ限界角度）を有する。収
束時間範囲は、当然に、主軸が緯入れ限界角度に達する
前に終了していなければならない。ここで、緯入れ限界
角度とは、経糸の開口曲線により規制される角度であ
り、緯糸がこの緯入れ限界角度より遅くに最終到達位置
に達すると、その緯糸が経糸に絡まることにより、緯入
れ不良になる、重要な角度である。

【０００６】しかし、前記収束時間範囲は、緯糸が係止
ピンに係止されたとき（いわゆる、緯糸拘束時）に緯糸
に作用する張力、緯糸拘束時の飛走速度等に比例して大
きくなることから、収束時間範囲を予想される緯糸拘束
時の最大張力または最大飛走速度に対応した大きさの一
定の値に設定しなければならず、その結果製織能率の低
下を招く。

【０００７】また、特に、緯糸飛走速度が変動して緯糸
拘束時の張力または飛走速度が最大でない場合は、緯糸
の伸縮が収束時間範囲内で収束するから、伸縮が収束し
た後、収束時間範囲が経過するまでの不必要な時間が存
在するから、その不必要な時間分だけさらに製織能率が
低下する。

【０００８】ところで、緯糸拘束時の糸切れを防止する
ために、緯入れ終期の緯糸に制動をかけることにより、
緯糸拘束時の飛走速度を低く抑える制動装置は、公知で
ある。このようにすれば、緯糸拘束時の飛走速度を低く
抑えることができるから、緯糸に伸縮の収束時間範囲も
小さくすることができる。この場合、制動の開始時刻を
図４（Ａ）における時刻Ｔ3 より前の時刻Ｔ2 に設定す
る。このとき、図４（Ａ）に２点鎖線２０２で示すよう
に制動後の緯糸の飛走速度自体が低下することに起因し
て、緯糸拘束時刻は図４（Ａ）における時刻Ｔ3 から時
刻Ｔ4 に遅延される。

【０００９】しかし、図４（Ｂ）に示すように、たとえ
緯糸拘束時の飛走速度（ｂ／ａ）が低くなるように制動
力を制御したとしても、緯糸が最終到達位置に到達する
タイミング（いわゆる、最終到達角度）が制動を緯糸に
かける以前（制動開始前）の緯糸の飛走速度に比例して
変化するから、実際には、緯糸の実際の最終到達角度
（θrmin，θr0，θrmax）が常に緯入れ限界角度θLIMI
T 以前となるように、大きな余裕角度範囲をさらに緯入
れサイクル期間内に設けなければならない。

【００１０】すなわち、最終到達速度が最も速い場合を
想定して、この場合でも最終到達角度が緯入れ限界角度
θLIMIT 以前となるようにしなければならないから、緯
糸飛走速度の変動により、最終到達角度がこれより早く
なると、このときの最終到達角度と緯入れ限界角度との
間に余裕角度範囲が生じる。このような余裕角度範囲
は、実際の製織運動にとってさらに無駄時間であり、製
織能率をさらに低下させる。

【００１１】一方、主軸の回転速度を制御することによ
り、製織能率を向上させたジェットルームの１つとし
て、緯入れ開始から終了までの実際の緯入れに要する時
間（いわゆる、緯入れ実時間）が、一回の緯入れサイク
ルに要する時間（いわゆる、緯入れサイクル期間）に対
し、常に一定の割合を占めるように、織機の主軸の回転
速度を自動的に変更するものがある（特開昭５６−９６
９３８号公報）。

【００１２】この公知のジェットルームにおいて、緯入
れサイクル期間に対する緯入れ実時間の割合は、緯入れ
実時間が短いときは、それに応じて主軸の回転速度を速
くし、長いときは遅くすることにより、一定に保たれ
る。これにより、最終到達角度が一定になり、またその
ときどきの前記割合を基にした回転速度の修正により生
産量が増大する。

【００１３】しかし、公知のジェットルームでは、緯糸
の飛走速度が変化すると、緯糸の最終到達角度は一定に
維持されるが、緯入れ終期に、前記したように、図４
（Ａ）に示す収束時間範囲を緯入れサイクル内に設けな
ければならず、その分製織能率の低下を招く。

【００１４】また、一定に維持される最終到達角度は、
これが緯入れ限界角度以前に設けられる収束時間範囲の
始期に一致するように設定されるから、回転速度が低い
ほど、無駄な余裕時間範囲が生じ、その分さらに製織能
率の低下を招く問題も有する。

【００１５】すなわち、目標の最終到達角度は、回転速
度の制御範囲の全ての回転速度において、緯入れ限界角
度到来以前に十分な収束時間範囲が確保されるような値
に設定されなければならない。このため、時間的な制約
が最も厳しい最高回転速度の場合を想定し、この場合で
も、緯入れ限界角度以前に必要な収束時間範囲を確保で
きる角度が、目標の最終到達角度として設定されなけれ
ばならない。このとき、制御回転速度が最高回転速度よ
りも小さいときは、目標の最終到達角度と緯入れ限界角
度との時間差が長くなるから、収束時間範囲の終期から
緯入れ限界角度までの時間が無駄な余裕時間範囲として
生じてしまう。この余裕時間範囲は、制御回転速度が低
い程、大きくなる。従って、この分製織能率の低下を招
く。

【００１６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、緯糸拘束時
の糸切れの発生を防止するとともに、余裕角度範囲およ
び余裕時間範囲の両者を小さくして生産性を高めること
にある。

【００１７】

【解決手段、作用、効果】本発明のジェットルームは、
緯糸を経糸の開口に緯入れするジェットルームにおい
て、緯糸の飛走速度情報を検出し、検出した飛走速度情
報を基に、緯糸拘束時の衝撃が小さくなるように、緯糸
に制動をかける制動装置と、緯糸が所定の位置に到達し
た到達時期を検出し、検出した到達時期を基に、その後
の緯入れサイクルにおける前記到達時期をその目標値に
一致させるように織機の主軸の回転速度を制御する速度
制御装置とを含む。

【００１８】速度制御装置は、到達時期（主軸の回転角
度、または緯入れサイクル時間内における経過時間）が
その目標値より早いときは主軸の回転速度が速くなり、
遅いときは遅くなるように、主軸の回転速度を制御す
る。このため、主軸の回転速度をそのときどきの緯糸の
飛走速度の変動に応じて変更制御することになるから、
生産性を高めることができる。

【００１９】これに対し、制動装置は、飛走速度が速い
とき、所定位置への緯糸の到達時期が早いとき、緯糸の
張力が大きいとき等、飛走速度情報が大きい値のときは
緯糸に作用する制動力が大きくなり、逆のときは小さく
なるように、すなわち緯糸拘束時に緯糸に作用する衝撃
が小さくなるように、緯糸に作用させる制動力を制御す
る。これにより、糸切れを生じるおそれがない。

【００２０】また、制動装置による飛走速度情報に基づ
く制動力の変更制御と、速度制御装置による到達時期に
基づく回転速度の変更制御との組合せ作用により、前述
の余裕角度範囲および余裕時間範囲を小さくすることが
でき、生産性を高めることができる。

【００２１】すなわち、制動装置の採用により、緯入れ
終期の飛走速度を遅くすることができるから、前述の収
束時間範囲を小さくすることができる。また、速度制御
装置の採用により、最終到達角度を一定に維持すること
ができるから、制動装置によって生じる余裕角度範囲を
小さくすることができる。さらに、これら両装置を組合
せることにより、収束時間範囲を小さくすることができ
るから、余裕時間範囲もまた小さくすることができる。
従って、余裕角度範囲および余裕時間範囲を小さくでき
る分だけ、従来のジェットルームに比べて生産性を高め
ることができる。

【００２２】上記のように、本発明によれば、制動装置
は、緯糸拘束時の衝撃が小さくなるように、飛走速度情
報を基に緯糸に制動をかけるのに対し、速度制御装置
は、緯糸が所定の位置に到達した到達時期がその目標値
に一致するように、到達時期を基に主軸の回転速度を制
御するから、糸切れの発生を防止することができるし、
回転速度の変更制御に起因して生産性を高めことがで
き、その上、余裕角度範囲および余裕時間範囲を小さく
し、その分さらに生産性を高めることができる。

【００２３】前記飛走速度情報として、緯糸が緯入れ途
中の所定の位置に到達した時期と、緯糸が緯入れ途中の
所定の位置に到達したときの途中速度と、緯糸が最終位
置に到達するときの最終速度と、緯糸が係止ピンに係止
されるときに緯糸に作用する張力とから選択された少な
くとも１つを用いることができる。

【００２４】前記制動装置により、前記検出した飛走速
度情報を基に、制動をかけるタイミングと、制動ストロ
ークトから選択される少なくとも１つを変更することが
できる。

【００２５】前記到達時期として、緯糸が緯入れ途中の
所定の位置に到達した時期と、緯糸が最終位置に到達し
た時期と、緯糸が係止ピンに係止された時期とから選択
される少なくとも１つとすることができる。

【００２６】

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０におい
て、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６を
経て、緯入れ装置１８に導かれる。また、緯糸１２は、
測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付けられ
ており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可能に
係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装置１８
の緯入れ用ノズル２４に達している。

【００２７】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、タイミング信号発生器３
０により制御される。

【００２８】織機の主軸３２は、原動モータ３４により
回転される。主軸３２の回転は、主軸３２の回転数すな
わち回転速度Ｎに比例した周波数のパルス信号を発生す
るエンコーダ３６により検出される。エンコーダ３６の
出力信号は、デコーダ３８において主軸３２の回転角度
を表す信号θに変換される。

【００２９】タイミング信号発生器３０は、デコーダ３
８の出力信号θを基に、流体を緯入れ用ノズル２４から
噴出させるための噴射指令信号Ａと、ソレノイド２６を
駆動させて緯糸１２を係止ピン２２から解舒させるため
のピン駆動指令信号Ｂとを発生する。電磁弁２８は噴射
指令信号Ａにより開放され、ソレノイド２６はピン駆動
指令信号Ｂにより駆動される。

【００３０】空気、水等の流体が緯入れ用ノズル２４か
ら噴出されるとともに緯糸１２が係止ピン２２から解舒
されると、その緯糸１２は、ノズル２４から噴射される
流体による牽引力を受けることにより、ノズル２４から
流体とともに図示しない経糸の開口に緯入れされ、係止
ピン２２に再度係止され、その後筬４０により織り前に
打ち付けられる。

【００３１】緯入れ用ノズル２４は、いわゆるメインノ
ズルである。緯入れ装置１８が１以上のサブノズルを備
える場合、タイミング信号発生器３０は、さらに、デコ
ーダ３８の出力信号θを基に、サブノズル用の噴射指令
信号を発生し、このサブノズル用の噴射指令信号により
サブノズル用の電磁弁を開放させる。

【００３２】緯入れ時、ドラム２０に巻付けられている
緯糸の部分は、緯糸１２の先端の側がノズル２４から噴
出される流体による牽引力を受けることにより、一巻づ
つ順次引き出される。また、飛走中の緯糸１２は、緯入
れ終期に係止ピン２２に係止されることにより、強制的
に停止され、それにより張力（衝撃）が緯糸１２に作用
する。

【００３３】緯入れ終期に緯糸１２に制動をかける制動
機構は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材４２，
４４，４６を備える。制動部材４２，４４，４６は、測
長貯留装置１６と緯入れ装置１８との間にその順に配置
されており、また、緯入れ終期に、中央に配置された制
動部材４４がモータ４８により他の制動部材４２，４６
に対して緯糸１２と交差する方向、例えば矢印方向へ変
位されることにより、緯糸１２を屈曲させ、それにより
緯糸１２に制動をかける。

【００３４】しかし、図示の制動機構の代わりに、例え
ば、実公平５−２６３３号公報に記載されているよう
に、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押し付
けることにより緯糸に制動をかける制動機構、実公昭６
３−２４１４６号公報および特公平３−５００１９号公
報等に記載されているように、緯糸をピンにより屈曲さ
せることにより緯糸に制動をかける制動機構等、他のタ
イプの制動機構を用いてもよい。

【００３５】次に、モータ４８を制御するブレーキ制御
器５０について説明する。

【００３６】ブレーキ制御器５０は、飛走途中の緯糸１
２の飛走速度（途中速度Ｖａ）を算出する途中速度計算
回路５２と、緯糸１２が最終到達位置に達するとき、特
に緯糸１２が係止ピン２２に係止される直前の緯糸の飛
走速度（終期速度Ｖｂ）を検出する終期速度計算回路５
４とを含む。

【００３７】途中速度計算回路５２は、ドラム２０に巻
かれている緯糸がドラム２０から解舒されたことを感知
すべく測長貯留装置１６に配置された公知の光電センサ
５６の出力信号を基に、途中速度Ｖａを計算する。これ
に対し、終期速度計算回路５４は、係止ピン２２に係止
される直前の緯糸１２を感知するように筬４０の反給糸
側に緯糸１２の飛走方向に間隔をおいて配置された複数
の光電センサ５８，６０の出力信号を用いる。

【００３８】光電センサ５６，５８，６０のそれぞれ
は、緯糸１２からの反射光線を受光し、受光量に対応し
た電圧レベルを有する電気信号を出力する既知の光電式
フィーラである。しかし、機械的フィーラ、電気式フィ
ーラ、静電気式フィーラ等、他の公知の緯糸センサを用
いてもよい。

【００３９】図２（Ｂ）に示すように、光電センサ５６
は、緯糸１２がドラム２０から解舒されるたびにその緯
糸１２を感知して高レベル（または、低レベル）になる
パルス状の解舒信号を途中速度計算回路５２に出力する
解舒センサである。各解舒信号は緯糸１２がドラム２０
から解舒されたタイミングに対応しており、また隣り合
う解舒信号間の時間間隔ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ・・・は緯糸
１２の解舒速度ひいては緯糸の飛走速度に比例する。

【００４０】このため、途中速度計算回路５２は、光電
センサ５６から出力される解舒信号を基に緯糸１２の途
中速度Ｖａを算出し、これを中央処理ユニット６２に供
給する。緯糸１２の途中速度Ｖａは、所定の解舒信号
（例えば、図２における５番目の解舒信号）の発生のタ
イミングとその基準のタイミングとの差、隣り合う２つ
の解舒信号間の時間間隔（例えば、図２におけるｔ4
）、所定数の解舒信号間の時間間隔の平均値、緯入れ
開始時から所定数の解舒信号の発生時までの時間等から
算出することができる。

【００４１】緯糸１２の途中速度Ｖａは、緯糸の飛走路
に配置されたセンサの出力信号を基に算出してもよい。
この場合、緯糸１２の途中速度Ｖａは、緯糸の飛走路に
配置されたセンサからの緯糸感知信号の発生のタイミン
グとその基準のタイミングとの差、緯入れ開始時から緯
糸の飛走路に配置されたセンサからの緯糸感知信号の発
生時までの時間、緯糸の飛走路に配置された２つのセン
サからの緯糸感知信号の発生の時間間隔等として算出す
ることができる。

【００４２】光電センサ５８，６０は、緯糸を感知して
いる間高レベル（または、低レベル）になる信号Ｆ1 お
よびＦ2 をそれぞれ終期速度計算回路５４に出力する。
終期速度計算回路５４における終期速度Ｖｂの算出は、
両光電センサ５８，６０の間隔が不変であるから、例え
ば、図２（Ｄ）および（Ｅ）に示すように両光電センサ
５８，６０による緯糸感知信号Ｆ1 ，Ｆ2 の発生のタイ
ミングの差ｔから得ることができる。終期速度計算回路
５４は、終期速度Ｖｂを緯入れ毎に算出し、これを偏差
計算回路６４に供給する。

【００４３】偏差計算回路６４は、終期速度Ｖｂが入力
したことにより、レジスタ７６に一時的に記憶されてい
る終期速度の目標値Ｖ0 を読み込み、次いで終期速度の
実際値Ｖｂと目標値Ｖ0 との偏差ΔＶを算出し、算出し
た偏差ΔＶを中央処理ユニット６２に出力する工程を終
期速度Ｖｂが終期速度計算回路５４から入力するたびに
実行する。

【００４４】中央処理ユニット６２は、また、緯糸の種
類、織り幅、終期速度Ｖｂの目標値Ｖ0 、制動量Ｂの初
期値等の各種のデータを入力する入力回路６８と、制動
量Ｂを途中速度Ｖａ毎にかつ更新可能に記憶しているラ
ンダムアクセスメモリ７０とに接続されている。

【００４５】制動量Ｂは、緯糸拘束時の衝撃が所定の値
になるような値であり、また途中速度Ｖａ1 ，Ｖａ2 ・
・・Ｖａn に対し制動量Ｂａ1 ，Ｂａ2 ・・・Ｂａn の
ように、途中速度毎にメモリ７０に記憶されている。

【００４６】メモリ７０に記憶される制動量Ｂの初期値
は、例えば、試し運転や経験等により得られた値であっ
て拘束切れを生じない程度の値であり、予め入力回路６
８から途中速度Ｖａ毎に入力される。入力回路６８およ
びメモリ７０として、複数の織機を管理する公知のホス
トコンピュータを使用してもよい。

【００４７】中央処理ユニット６２は、入力回路６８か
ら入力される各種のデータを内部メモリに取り込み、取
り込んだデータのうち制動量Ｂおよび目標値Ｖ0 をそれ
ぞれメモリ７０およびレジスタ７６に書き込んだ状態で
待機する。

【００４８】中央処理ユニット６２は、また、途中速度
Ｖａが入力したことによりその途中速度Ｖａを用いて対
応する制動量Ｂをメモリ７０から読み出し、その制動量
Ｂを駆動指令信号Ｃとしてモータコントローラ７２に出
力する工程を途中速度Ｖａが途中速度計算回路５２から
入力するたびに実行する。

【００４９】これにより、コントローラ７２が図２
（Ｃ）に示すように所定の時期にモータ４８を入力した
制動量Ｂに応じて回転させるから、制動部材４６が他の
制動部材４４，４８に対して変位される。その結果、緯
糸１２は、制動量Ｂに応じて屈曲され、制動量Ｂに応じ
た制動を受ける。

【００５０】緯糸１２に作用させる制動量は、制動部材
４６のストローク（緯糸１２の屈曲量）、制動部材４６
を変位させている時間（緯糸１２を屈曲させている時
間）、制動部材４６の変位の開始時期（緯糸１２の屈曲
開始時期）、およびそれらの組合せ等とすることができ
る。これらの制動量は、モータ４８の回転量、モータ４
８を回転させている時間、モータ４８の回転開始時期等
を変更することにより修正することができる。

【００５１】緯糸１２に制動をかける時期は、予め入力
回路６８から中央処理ユニット６２に入力されている。
中央処理ユニット６２は、デコーダ３８から供給される
信号θを基にして、設定された制動開始時期を判断し、
モータ４８を回転させる駆動指令信号Ｃをコントローラ
７２に出力する。

【００５２】中央処理ユニット６２からコントローラ７
２に出力される駆動指令信号Ｃは、途中速度Ｖａが大き
いとき（速いとき）は緯糸に作用させる制動力を大きく
し、小さいとき（遅いとき）は小さくすることにより、
緯糸拘束時の衝撃を一定にする信号であり、また途中速
度毎に異なる。このため、糸切れが防止される。

【００５３】図示の実施例では、制動量Ｂａ1 ，Ｂａ2
・・・Ｂａn を途中速度Ｖａ1 ，Ｖａ2 ・・・Ｖａn 毎
にメモリ７０に記憶しているが、制動量Ｂｂ1 ，Ｂｂ2
・・・Ｂｂn を終期速度Ｖｂ1 ，Ｖｂ2 ・・・Ｖｂn 毎
にメモリ７０に記憶してもよい。この場合、中央処理ユ
ニット６２は、途中速度Ｖａの代わりに、終期速度計算
回路５４から出力される終期速度Ｖｂを制動量Ｂの算出
に用いる。

【００５４】また、緯糸が係止ピンに係止されたときに
緯糸に作用する張力およびそのときのタイミングは、実
質的に緯糸が最終到達位置に達するときの緯糸の飛走速
度の情報である。従って、制動量Ｂを、緯糸が係止ピン
に係止されるときに緯糸に作用する張力毎またはそのと
きのタイミング毎にメモリ７０に記憶してもよい。この
場合、中央処理ユニット６２は、途中速度Ｖａの代わり
に、前記張力または前記タイミングを制動量Ｂの算出に
用いる。

【００５５】さらに、制動量Ｂをメモリ７０に記憶して
おく代わりに、制動量Ｂを算出する式をメモリ７０に記
憶しておき、途中速度Ｖａ、最終速度Ｖｂ、前記張力ま
たは前記タイミングを基に制動量Ｂを算出するようにし
てもよい。

【００５６】次に、再び図１を参照して、モータ３４の
回転速度を制御する速度制御器８０について説明する。

【００５７】速度制御器８０は、緯糸１２が係止ピン２
２により拘束されるとき（緯糸拘束時）の主軸３２の回
転角度を検出する角度検出回路８２を含む。角度検出回
路８２は、最終端に配置された光電センサ６０の出力信
号と、デコーダ３８の出力信号θとを基に、光電センサ
６０が緯糸１２を感知したときのデコーダ３８の出力信
号θを最終到達角度の実際値Ｔとして補正量算出回路８
４に供給する。

【００５８】補正量算出回路８４は、角度検出回路８２
から供給される最終到達角度の実際値Ｔと、目標角度発
生回路８６から供給される最終到達角度の目標値Ｔ0 と
の偏差を算出し、算出した偏差を基に、補正すべき回転
速度に対応する速度補正量ΔＮを算出し、算出した速度
補正量ΔＮを回転速度計算回路８８に供給する。

【００５９】回転速度計算回路８８は、補正量算出回路
８４から供給される速度補正量ΔＮと、設定器９０に設
定された主軸３２の回転速度のベース値Ｎ0 とを基に、
補正量算出回路８４において算出される偏差がゼロとな
るような新たな速度指令信号ＮS を算出し、算出した速
度指令信号ＮS をモータ３４用のドライバ９２に供給す
る。これにより、主軸３２の回転速度は、最終到達角度
Ｔがその目標値Ｔ0 となるように修正される。

【００６０】ブレーキ制御器５０および速度制御器８０
における前記した演算処理は、緯入れサイクル毎に行な
うことが好ましいが、複数回の緯入れサイクル毎に行な
ってもよい。

【００６１】図３を参照して、上記のジェットルーム１
０の作用をより詳細に説明する。図３において、横軸は
主軸の回転角度を示し、縦軸は主軸の回転速度すなわち
回転数Ｎを示す。一点から縦に斜めに伸びる複数の線
は、主軸の回転角度が、それぞれ、０度、緯入れ開始角
度、緯糸拘束角度（最終到達角度）、緯入れ限界角度お
よび３６０度に達するときの時点を示す。

【００６２】線１００は、例えば特開昭５６−９６９３
８号公報に示されている公知のジェットルームにおいて
緯糸の伸縮が収束する角度を示す。点線１０２は、本発
明のジェットルームにおいて緯糸の伸縮が収束する角度
を示す。なお、本発明のジェットルームによれば、制動
装置を備えることにより、緯糸拘束時の緯糸の伸縮が殆
ど発生しなくなるから、これの収束する角度は実質的に
緯糸拘束角度（最終到達角度）となる。

【００６３】主軸が最小速度Ｎmin 、通常速度Ｎ0 およ
び最大速度Ｎmax で回転されているときの緯糸の状態に
ついて考察する。緯糸は、緯入れ終期に係止ピンに係止
されることにより、伸縮する。また、緯糸拘束角度と
は、緯糸が係止ピンに係止されたときの主軸の回転角度
のことである。

【００６４】この伸縮は、緯入れサイクル期間に対する
緯入れ実時間の割合が一定になるように回転数を制御す
るにすぎない公知のジェットルームでは、回転速度Ｎmi
n 、Ｎ0 およびＮmax のとき、それぞれ、収束時間Ｔmi
n 、ＴN0およびＴmax を経過した後に収束する。このた
め、公知のジェットルームでは、目標の緯糸拘束角度
（最終到達角度）は、少なくとも主軸が最大回転数で回
転されているときに、緯糸拘束角度と緯入れ限界角度と
の間に収束時間Ｔmax が確保されるように設定されなけ
ればならない。なお、主軸の回転速度が速いほど、緯糸
の飛走速度が速いから、これに対応して、収束時間も長
くなる。

【００６５】これに対し、本発明のジェットルームによ
れば、緯糸の伸縮は、いずれの回転速度の場合であって
も、主軸が点線１０２に対応する角度に回転されたと
き、収束する。これは、本発明のジェットルームでは、
制動装置により、緯糸拘束時の衝撃が一定になるように
緯糸に制動をかけることにより、緯糸拘束時の緯糸の伸
縮が殆ど発生しないようにすることができ、実質的に、
点線１０２に対応する角度が緯糸拘束角度（最終到達角
度）となるからであり、また、速度制御制御装置によ
り、点線１０２に対応する角度を目標の到達角度として
設定することにより、常にこの目標の到達角度で緯糸が
最終到達位置に到達するように、回転速度が変更される
からである。

【００６６】それゆえに、公知のジェットルームでは、
線１００と、線１０４と、緯入れ限界角度の線１０６と
により囲まれた三角形の範囲が無駄時間となり、この無
駄時間は主軸の回転速度が遅い程大きい。しかし、本発
明のジェットルームによれば、速度制御装置の目標の最
終到達角度を、点線１０２に対応する角度よりさらに遅
い緯入れ限界角度まで伸ばすことができる。このような
設定によると、主軸の回転速度を、公知のジェットルー
ムにおける最大速度Ｎmax はＮmax"に、最小速度Ｎmin
はＮmin"にそれぞれ高めることができ、回転速度を高め
た分だけ生産量が増大する。

【００６７】次に、さらに図１を参照して、メモリ７０
に記憶された制動量Ｂを修正する手法について説明す
る。

【００６８】中央処理ユニット６２は、途中速度Ｖａに
応じた制動を、コントローラ７２を介して緯糸に与えた
後、その緯糸についての終期速度Ｖｂの偏差ΔＶが偏差
計算回路６４から入力したか否かを判定し、偏差ΔＶが
入力したことによりその偏差ΔＶを基にして偏差ΔＶが
ゼロになる方向に制動量Ｂを修正するための修正量ΔＢ
を算出し、算出した修正量ΔＢを用いて、メモリ７０内
の対応する制動量、すなわち途中速度Ｖａに対応する制
動量Ｂを偏差ΔＶがゼロになる方向に修正する工程を偏
差ΔＶが偏差計算回路６４から入力するたびに実行す
る。

【００６９】その結果、メモリ７０に記憶された制動量
Ｂは、緯入れ回数の増加とともに、途中速度Ｖａに対応
した正しい値に近づけられる。修正された制動量Ｂは、
次回以後の緯入れのときの制動に用いられる。

【００７０】なお、上記の実施例のように、偏差ΔＶが
算出される毎に、途中速度Ｖａに対応する制動量Ｂを修
正することに代えて、複数の緯入れの間に、同じ途中速
度Ｖａに関するいくつかの偏差ΔＶが得られたときの、
それらの偏差ΔＶについて平均値を求め、その平均値に
基づいて途中速度Ｖａに対応する制動量Ｂを修正するよ
うにしてもよい。

【００７１】制動量Ｂの修正は、修正量ΔＢを偏差ΔＶ
の大小に応じて算出し、メモリ７０から読み出した制動
量のみをまたは緯入れ途中速度に対応する全ての制動量
全体を修正量ΔＢだけ修正してもよいし、偏差ΔＶの大
小に関係なく単に正負に応じて一定の修正量−ΔＢまた
は＋ΔＢを設定しておき、メモリ７０から読み出した制
動量のみをまたは緯入れ途中速度に対応する全ての制動
量を設定した修正量だけ修正してもよい。

【００７２】メモリ７０内の制動量Ｂの修正は、製織の
間緯入れのたびに行なってもよいし、周期的に行なって
もよく、さらには試し運転の段階のみに行なってもよ
い。メモリ７０内の制動量Ｂの修正を試し運転の段階の
みに行なう場合、試し運転により修正された制動量は、
実際の製織の間用いられる。

【００７３】また、メモリ７０内の制動量Ｂの修正は、
緯入れ終期に緯糸に作用する張力を検出し、検出した張
力とその目標値との偏差を求め、求めた偏差を用いるこ
とにより、行なってもよい。

【００７４】上記の実施例は、単色の緯糸を使用して製
織する場合の実施例である。しかし、多色織りの場合に
は、複数の糸種に対して、それぞれ測長貯留装置、制動
装置、光電センサ等が設けられ、糸種毎および途中速度
Ｖａ毎の制動量Ｂの初期値が中央処理ユニット６２に入
力されてメモリ７０に記憶され、途中速度Ｖａと糸種と
に対応した制動量Ｂがメモリ７０から読み出され、制動
量Ｂの修正が糸種毎に行なわれる。

【００７５】また、多色織機の場合、糸種毎の目標値Ｖ
0 が中央処理ユニット６２に入力されてレジスタ７６に
記憶され、記憶された目標値Ｖ0 のうち、実際に緯入れ
される緯糸の種類に対応する目標値が中央処理ユニット
６２から供給される糸種信号を基にレジスタに読出し可
能の状態におかれる。しかし、緯入れされる糸種が変更
されるたびに、その糸種に対応する目標値をレジスタ７
６に書き込むようにしてもよい。

【００７６】図１に示す光電センサ５６の代わりに、図
１におけるドラム２０の直径方向に間隔をおいて配置さ
れた投光器および受光器の対からなる解舒センサを用い
てもよい。この場合、投光器は受光器に向う光線を発生
し、受光器はその光線を受光して受光量に対応する信号
を図１における途中速度計算回路５２に供給するように
配置される。

【００７７】投光器および受光器の対を解舒センサとし
て用いた場合、緯糸がドラムの周りに１回転されて引き
出されるたびに受光器に入射する光線が緯糸により２回
遮断されるから、一巻きの緯糸が引き出されるたびに２
つの解舒信号が解舒センサから出力される。しかし、隣
り合う解舒信号の時間間隔は、緯糸の飛走速度に比例す
る。

【００７８】上記のように投光器および受光器の対から
なる複数の解舒センサを図１におけるドラムの周りに角
度的に間隔をおいて配置してもよい。この場合、一巻き
の緯糸が引き出されるたびに２つの解舒信号が各解舒セ
ンサから出力される。しかし、隣り合う解舒信号の時間
間隔は、緯糸の飛走速度に比例する。

【００７９】終期速度計算回路５４における終期速度Ｖ
ｂは、図１に示す光電センサ５６から出力される解舒信
号、または上記のように投光器および受光器の対からな
る複数の解舒センサから出力される解舒信号を基に算出
してもよい。この場合、終期速度Ｖｂは、例えば、最終
の複数の解舒信号の時間間隔を基にして算出することが
できる。

【００８０】上記の実施例では、途中速度Ｖａ用の制動
量を途中速度毎にメモリ７０に記憶しておく代わりに、
制動量Ｂを算出する式Ｂ＝ｆ（Ｖａ）をメモリ７０に記
憶させておいてもよい。制動量Ｂの算出式は、予め試織
等により求められ、入力回路６８から中央処理ユニット
６２に入力される。

【００８１】制動量Ｂの算出式を用いる場合、制動量の
算出は、途中速度Ｖａを算出式に代入することにより得
ることができる。算出式の修正は、偏差ΔＶが偏差計算
回路６４から出力されるたびに、算出式を修正する値Δ
Ｂを算出し、算出式を修正値ΔＢだけ平行移動させるこ
とにより行なうことができる。

【００８２】終期速度Ｖｂとその目標値Ｖ0 との偏差Δ
Ｖをメモリ７０内のデータの修正に用いる代わりに、緯
入れ終期の緯糸の張力Ｔとその目標値Ｔ0 との偏差ΔＴ
を用いてメモリ７０内のデータを修正してもよい。

【００８３】緯入れ終期の緯糸の張力を基に、緯糸に制
動をかける場合には、例えば、特開昭６１−１１３８９
５号公報等に記載されているように、ストレインゲー
ジ、圧電素子等により緯糸の張力を検出してもよいし、
モータ４８をモータコントローラ７２により位置制御さ
れるアクチュエータとし、このアクチュエータに流れる
電流を検出することにより、張力を検出してもよい。

【００８４】上記の制動装置は、緯糸拘束時の衝撃が一
定になるように、緯糸に制動をかけるものとしたが、必
ずしも一定にする必要はなく、要するに緯糸拘束時の衝
撃が実質的に小さくなるように、緯糸に制動をかければ
よい。

【００８５】例えば、光電センサ５６から出力される解
舒信号を基に、所定の解舒信号（例えば、図２における
５番目の解舒信号）の発生と同時に、または発生から一
定時間経過後に、緯糸に制動をかけるようにしてもよ
い。

【００８６】このようにすれば、緯糸の飛走速度に応じ
て、飛走速度が速いときは、比較的早い時期に緯糸に制
動をかけ始めることになるから、緯糸の終期速度を遅く
することができ、その結果緯糸拘束時の衝撃を小さくす
ることができる。また、飛走速度が遅いときは、比較的
遅い時期に緯糸に制動をかけ始めることになるから、緯
糸の終期速度を小さくすることができ、その結果緯糸拘
束時の衝撃を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジェットルームの一実施例を示す電気
回路のブロック図である。

【図２】図１のジェットルームの動作を説明するための
図である。

【図３】本発明のジェットルームの作用を説明するため
の図である。

【図４】従来のジェットルームの作用を説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ジェットルーム１２緯糸１６測長貯留装置１８緯入れ装置２０貯留用のドラム２２係止ピン２４緯入れ用ノズル２６係止ピン用のソレノイド２８電磁弁３２織機の主軸３４原動モータ３６エンコーダ４０筬４２，４４，４６制動部材４８制動装置用のモータ５４終期速度計算回路５６，５８，６０光電センサ６２中央処理ユニット６４速度偏差計算回路８２到達角度検出回路８４速度補正量計算回路８６目標角度発生回路８８回転速度計算回路９０設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】緯糸を経糸の開口に緯入れするジェット
ルームにおいて、緯糸の飛走速度情報を検出し、検出し
た飛走速度情報を基に、緯糸拘束時の衝撃が小さくなる
ように、緯糸に制動をかける制動装置と、緯糸が所定の
位置に到達した到達時期を検出し、検出した到達時期を
基に、その後の緯入れサイクルにおける前記到達時期を
その目標値に一致させるように織機の主軸の回転速度を
制御する速度制御装置とを含む、ジェットルーム。
【請求項２】前記飛走速度情報は、緯糸が緯入れ途中
の所定の位置に到達した時期と、緯糸が緯入れ途中の所
定の位置に到達したときの途中速度と、緯糸が最終位置
に到達するときの最終速度と、緯糸が係止ピンに係止さ
れるときに緯糸に作用する張力とから選択された少なく
とも１つである、請求項１に記載のジェットルーム。
【請求項３】前記制動装置は、前記検出した飛走速度
情報を基に、制動をかけるタイミングと、制動ストロー
クトから選択される少なくとも１つを変更する、請求項
１または２に記載のジェットルーム。
【請求項４】前記到達時期は、緯糸が緯入れ途中の所
定の位置に到達した時期と、緯糸が最終位置に到達した
時期と、緯糸が係止ピンに係止された時期とから選択さ
れる少なくとも１つである、請求項１，２または３に記
載のジェットルーム。