JPH07114070A - フイルム給送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 モータ３が１コマ当たり２個のパーフォレー
ション１３を持つフイルム８を給送すると、フォトセン
サ１２はパーフォレーション１３をそれぞれ検出し、パ
ーフォ信号をマイクロコンピュータ５に送る。マイクロ
コンピュータ５は、パーフォ信号を得るとパーフォカウ
ンタ１４を１歩進カウントさせる。フイルムの１コマ送
り時には、モータ３を高速で駆動させ、フォトセンサ１
２がパーフォレーション１３Ｂを検出した時点でモータ
３の高速駆動を一旦停止させる。その後、モータ３を再
駆動させてフォトセンサ１２がパーフォレーション１３
Ｃを検出した時点でモータ３の再駆動を停止させる。 【効果】 １コマ分フイルムを送る手前でモータの駆動
を一旦停止させるため、単時間で１コマ送りが行えると
ともに、停止精度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルムの１コマ
送りを行うフイルム給送制御装置に関し、さらに詳しく
は写真フイルムに設けたパーフォレーションを検知して
フイルム１コマ送りを行うフイルム給送制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】写真フイルムには、カメラや写真プリン
タ等の露光開口にコマを位置決めするために１コマ毎に
パーフォレーションが設けられている。１コマに対する
パーフォレーションの形態は、一定ピッチで８個設けた
１３５タイプの写真フイルム、１個設けた１１０タイプ
の写真フイルム、及び１コマの両端に２個設けた写真フ
イルム等が提供又は提案されている。従来、このような
パーフォレーションを検出して１コマ毎に写真フイルム
を給送するタイプのフイルム給送制御装置が提案されて
いる。

【０００３】フイルム給送制御装置は、カメラの連続撮
影速度や写真プリンタの処理速度を向上させるために、
高い電圧を通電させてモータを高速回転させ、単時間で
１コマ給送を終了させるのが望ましい。しかしながら、
フイルム給送速度を高速のまま停止させると、フイルム
が惰性で停止位置からオーバーランしてしまい停止精度
が低下する。停止精度が低下すると、例えばカメラで
は、コマ位置決め用のパーフォレーションに対してコマ
が一定な位置で停止しないため、撮影コマ間がランダム
な隙間となる。このフイルムを現像して写真プリンタで
焼き付けた場合には、写真プリンタもコマ位置決め用の
パーフォレーションを検知して撮影コマを焼付け開口に
セットするから、焼付け開口と撮影コマとが一致せずに
焼付けが行われ、１コマにカットされた印画紙に対して
焼付け画像が左右にずれてしまう恐れがある。

【０００４】このため、特開昭５７−８５０４０号公
報、同５７−８５０４１号公報、同５７−８５０４２号
公報、同５７−８５０４３号公報、同５７−８５０４４
号公報等に開示されているフイルム給送制御装置では、
パーフォレーションをカウントし、このカウント値が１
コマ分のカウント値よりも少ない値に達した時点でモー
タへの通電電圧を下げてモータの回転を減速させ、前記
カウント値が１コマ分のカウント値に達した時点で通電
を停止しフイルム１コマ給送が完了するようにしてい
る。これによれば、１コマ分のパーフォレーションをカ
ウントしたときにはフイルム給送速度が低速になってい
るから、オーバーランすることなく精度良く停止させる
ことができる。

【０００５】ところで、国際公開ＷＯ９０／０４２０５
号には、透明な磁気記録層を設けた写真フイルムが提案
されている。このような写真フイルムを用いるフイルム
給送制御装置では、カメラ又は写真プリンタ等に設けた
磁気ヘッドで１コマ給送時に撮影情報等を記録又は再生
するため、フイルムの給送速度を一定にする必要があ
る。そこで、前述した減速タイプのフイルム給送制御装
置を用いて１コマ給送時に磁気記録させる場合には、１
コマ分の給送区間のうちで減速させる区間ではフイルム
給送速度が一定に成りにくいため、高速の区間で行うの
が好適である。

【０００６】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、磁気記録
する撮影情報等は、１コマ給送時にできるだけ多くの記
録が行えるように設計するのが望ましい。これを考慮し
た場合には、高速の区間をできるだけ長く取る必要があ
る。したがって、減速する区間を減らすことになり、減
速する区間を減らすとオーバーラン等が発生し易く停止
精度が低下する欠点がある。

【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、１コマ分の給送区間のうちでモータを高速で駆動さ
せる区間をできるだけ長くとり、しかもフイルム停止精
度を向上させたフイルム給送制御装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明では、１コマ当たり複
数個のパーフォレーションが設けられたフイルムを給送
するモータと、フイルムの給送中にパーフォレーション
を検出してパーフォ信号を発生するパーフォ信号発生手
段と、パーフォ信号発生手段で得られたパーフォ信号を
カウントするカウント手段と、フイルムの１コマ送り時
に前記モータを駆動させ、前記カウント手段の値が前記
複数個よりも少ない予定値に達した時点で前記モータの
駆動を一旦停止させ、その後モータを再駆動させて前記
カウント手段が１コマ分のパーフォ信号をカウントした
時点で前記モータの再駆動を停止させる制御手段とを設
けたものである。

【０００９】これによれば、カウント手段の値が前記複
数個よりも少ない予定値に達した時点でモータの駆動を
一旦停止させ、その後モータを再駆動させてカウント手
段が１コマ分のパーフォ信号をカウントした時点でモー
タの再駆動を停止させるように制御部が制御するから、
単にモータの回転を減速させるのと比較して、単時間で
フイルム１コマ送りが行えるとともに、モータの駆動を
一旦停止するため惰性でフイルムがオーバーランするこ
とが確実に阻止できる。しかもモータを高速で駆動させ
る区間を長くとることができ、磁気記録の際には多量の
磁気情報を記録することができる。

【００１０】また請求項２記載の発明では、フイルムに
設けた１コマ当たり複数個のパーフォレーションを設け
たフイルムを給送するモータと、フイルムの給送中にパ
ーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生するパ
ーフォ信号発生手段と、このパーフォ信号発生手段で得
られたパーフォ信号をカウントするカウント手段と、フ
イルムの給送中にパーフォ信号発生手段から出力される
パーフォ信号の幅を測定し、この幅に基づいて給送予測
時間を演算する演算手段と、フイルムの１コマ送り時に
前記モータを駆動させ、前記給送予測時間に達する前
に、前記モータの駆動を一旦停止させ、その後モータを
再駆動させて前記カウント手段が１コマ分のパーフォ信
号をカウントした時点で前記モータの再駆動を停止させ
る制御手段とを設けたものである。

【００１１】これによれば、モータの駆動を一旦停止さ
せるタイミングを、算出した予測の給送予測時間に達す
る前としているから、パーフォレーションの間隔内でも
モータの駆動を一旦停止させることができ、さらにモー
タを高速で駆動させる区間を長くとることができる。

【００１２】請求項３記載の発明では、モータを再駆動
させる際に、モータへ印加する電圧を、前記給送予測時
間に応じて変化させるように制御部が制御するようにし
たものである。給送速度は、フイルムの負荷によって変
化する。例えば、モータの軸に連結されたフイルム巻取
り軸にフイルムが少なく巻かれている場合には、少ない
トルクでフイルム送りが行え、また多く巻かれている場
合には、大きいトルクでないとフイルム送りが行えな
い。そこで、算出された給送速度が基準の給送速度より
も早い場合にはモータへ印加する電圧を低くし、また遅
い場合には負荷がかかっているためモータへ印加する電
圧を高くする。これによれば、撮影毎に異なるフイルム
の負荷に応じてモータへ印加する電圧を変化させるた
め、モータの再駆動が確実に行えるようになる。

【００１３】請求項４記載の発明では、モータの回転周
期を検出してこの回転周期に対応したタイミングパルス
を発生するパルス発生手段と、前記タイミングパルスを
カウントするパスルカウント手段とを設け、制御手段
が、フイルムの１コマ送り時にモータを駆動させ、パル
スカウント手段でカウントしたパルス数が１コマ分の予
定パルス数に達する前にモータの駆動を一旦停止させ、
その後モータを再駆動させて前記パーフォ信号を検出し
た時点でモータの再駆動を停止させるようにしたもので
ある。例えば、１コマ当たり１個のパーフォレーション
を設けたフイルムは、コマ間にコマ位置決め用以外のパ
ーフォレーションが存在しないため、モータの回転周期
に対応したタイミングパルスを検出することによって、
モータの駆動を一旦停止させるタイミングを得るように
している。

【００１４】ところで、撮影毎にフイルム巻取り軸に巻
かれるフイルムが多くなり、この巻取り軸の径が太くな
るにつれて、モータの回転量が減少し１コマ当たりのパ
ルス数が減少する。このため、巻取り軸の径に応じて予
定のパルス数を補正する必要がある。請求項５記載の発
明では、この１コマ分の予定パルス数をパーフォ信号の
カウント値に応じて、また請求項６記載の発明では、１
コマ分の総タイミングパルスに応じて補正するようにし
ている。

【００１５】また、モータを再駆動させたときには、フ
イルムが給送れているかどうかを監視する必要がある。
このため、請求項７記載の発明では、パーフォ検出手段
から得られるパーフォ信号を監視し、モータを再駆動さ
せてから一定時間経過後にパーフォ信号が得られない場
合には、モータの再駆動を一旦停止し、しかる後に前記
再駆動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印加してモ
ータを再度駆動させるようにしたものである。また請求
項８記載の発明では、パルス発生手段から得られるタイ
ミングパルスを監視し、モータを再駆動させてから一定
時間経過後にタイミングパルスが得られない場合には、
モータの再駆動を一旦停止し、しかる後に前記再駆動さ
せた時の印加電圧よりも高い電圧を印加してモータを再
度駆動させるようにしたものである。さらに、請求項９
記載の発明では、モータを再駆動させてから一定時間内
で前記タイミングパルスが得られた場合、モータへ印加
する電圧を、再駆動させた時の印加電圧に対して下げる
ようにしたものである。

【００１６】

【実施例】図１は本発明を実施したカメラのフイルム給
送機構の概略を示すものである。巻取スプール２の内部
には、フイルム巻き上げ用のモータ３が内蔵され、この
モータ３はモータドライバ４から印加される電圧に応じ
て回転数が変化し、回転トルクも印加電圧に比例する。
そして、印加電圧を停止することによりモータ３の駆動
を停止することができる。このモータドライバ４はマイ
クロコンピュータ５から送出される制御信号によって制
御される。撮影終了後に行われる１コマ送りは、マイク
ロコンピュータ５によって駆動伝達機構６が巻き上げ用
に切り換えられ、モータ３が駆動される。モータ３の駆
動は、駆動伝達機構６を介して巻取りスプール２に伝達
され、フイルム８が巻取りスプール２の外周に巻き取ら
れるようになる。

【００１７】アパーチュア１１の左上方には、フォトセ
ンサ１２が設けられている。フォトセンサ１２は、フイ
ルム８に赤外光を照射しながらその光を監視してフイル
ム８に設けたパーフォレーション１３を検出する。この
パーフォレーション１３は、フイルム１コマ当たり２個
ずつコマの両端にそれぞれ設けられており、向かって左
側のパーフォレーション１３がコマ位置決め用のパーフ
ォレーション１３となる。そして、フォトセンサ１２か
らマイクロコンピュータ５にパーフォ信号が入力され
る。このパーフォ信号は、パーフォレーション１３を検
出したときにはローレベル（以下、「Ｌ」という）とな
り、これ以外のときはハイレベル（以下、「Ｈ」とい
う）となる。

【００１８】このパーフォ信号はマイクロコンピュータ
５を介して、パーフォカウンタ１４に送られる。このパ
ーフォカウンタ１４はパーフォ信号の立ち上がり、すな
わちパーフォレーション１３の進行方向先端エッジを検
出したときに１歩進カウントする。

【００１９】マイクロコンピュータ５は、ＲＯＭ１５に
記憶されたプログラムに従って、フイルム１コマ送り制
御を行う。この制御は、露光完了信号を受け取った後に
モータ３を高速で駆動させ、パーフォカウンタ１４の値
が１コマ分のパーフォレーション１３の数より１個手前
の値となったときにモータ３の駆動を一旦停止する。そ
の後モータ３を低速で再駆動させ、パーフォカウンタ１
４が１コマ分のパーフォ信号をカウントした時点でモー
タ３の駆動を停止させる。さらに、モータ３を低速で再
駆動させてから一定時間経過後にパーフォ信号が得られ
ない場合には、モータ３の再駆動を停止し、しかる後に
再駆動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印加してモ
ータ３を再駆動させるようにする。

【００２０】このように構成されたフイルム給送制御装
置の作用について、図２を参照しながら説明する。フイ
ルム８をカメラに装填して裏蓋を閉じると、マイクロコ
ンピュータ５には装填完了信号が入力される。これによ
り、マイクロコンピュータ５は駆動伝達機構６の伝達系
に切換え、モータ３と巻取スプール２及びフォーク７と
の連係を行う。この後、マイクロコンピュータ５はモー
タドライバ４を介してモータ３を駆動させてフイルム初
期送りを行う。この初期送りは、フイルムの先端が巻取
スプール２に巻き取られ、最初のコマの位置決め用パー
フォレーション１３Ａの進行方向先端エッジがフォトセ
ンサ１２で検出された時点で完了する。これにより、ア
パーチャー１１には最初のコマがセットされた状態とな
る。

【００２１】シャッタレリーズ完了後、露光完了信号を
受け取るとマイクロコンピュータ５は、図３（Ｂ）に示
すように、時間「ｔ１」のときにモータドライバ４を制
御してモータ３を回転させる。このとき、モータ３への
印加電圧を「Ｅ１」とする。これにより、モータ３は高
速回転し、同図（Ｃ）に示すようにフイルムが「Ｖ１」
の速度で給送される。

【００２２】その後、フォトセンサ１２がパーフォレー
ション１３Ｂを検出し、パーフォ信号をマイクロコンピ
ュータ５に送る。マイクロコンピュータ５には、先ず、
同図（Ａ）に示すように、時間「ｔ２」となったときに
パーフォ信号の立ち下がりが入力され、パーフォカウン
タ１４を１歩進カウントさせる。そして時間「ｔ３」と
なったときにパーフォ信号の立ち上がりが入力される。
このパーフォ信号の立ち上がり、すなわちパーフォレー
ション１３の進行方向後端エッジが検出されたときマイ
クロコンピュータ５は、モータ３の駆動を一旦停止させ
る。これにより、フイルム８の給送は同図（Ｃ）に示す
ように時間「ｔ４」で一旦停止する。

【００２３】その後時間「ｔ５」のときに、モータ３を
再駆動させる。このとき、モータ３へ印加する電圧を、
同図（Ｂ）に示すように「Ｅ１」よちも小さい値「Ｅ
２」とする。これにより、モータ３は低速回転するから
同図（Ｃ）に示すように、フイルム８の給送速度は「Ｖ
１」よりも遅い「Ｖ２」で給送される。そして、フォト
センサ１２が次のパーフォレーション１３Ｃを検出し、
パーフォ信号をマイクロコンピュータ５に送る。マイク
ロコンピュータ５には、同図（Ａ）に示すように、時間
「ｔ６」となったときにパーフォ信号の立ち下がり、す
なわちパーフォレーション１３Ｃの進行方向先端エッジ
が検出される。このとき、マイクロコンピュータ５は、
パーフォカウンタ１４を１歩進カウントさせる。これに
よりパーフォカウンタ１４のカウント値が１コマ分のパ
ーフォレーション１３の数「２」となるからモータドラ
イバ４を制御してモータ３の駆動を停止させる。これに
よればモータ３は低速で回転しているから精度良く、且
つ迅速にフイルムを停止させることができる。

【００２４】なお、本実施例と図３（Ｄ）に示す従来技
術で説明した減速タイプのものと比較すると、モータの
高速駆動区間を同じにすれば、従来技術のものでは単に
減速させるのみであるからフイルム１コマ送り時間が本
実施例のフイルム停止時間「ｔ６」よりもオーバーした
時間「ｔ７」でフイルムが停止する。すなわち、本実施
例のものでは一旦モータ３を停止させるからフイルム１
コマ送りを単時間で行える利点がある。さらに、本実施
例のものと同じ給送時間とするためには、オーバー分の
時間を見越して減速させるタイミングを早めに行うよう
に制御すればよいが、この場合には、モータを高速で給
送させる区間が減少し、磁気記録層をもったフイルムに
多量の情報が記録できない。したがって本実施例のもの
では、多量の情報が記録できるため、撮影情報等を記録
するカメラ等に内蔵させるには好適なものとなる。

【００２５】ところで、モータ３を低速で再駆動させる
場合には、印加電圧が低いと一旦停止したフイルム８を
再給送するためにトルクが足りずフイルムが給送されな
い恐れがある。このため、モータ３を低速で再駆動させ
てから一定時間経過後にパーフォ信号が得られない場合
には、モータ３の再駆動を停止し、その後、再駆動させ
た時の印加電圧よりも高い電圧を印加してモータ３を再
度駆動させるように制御する。この制御は、パーフォ信
号の立ち下がりが得られるまで繰り返し行うようにする
のが望ましい。

【００２６】上記実施例では、モータ３の駆動を一旦停
止させた後に、単にモータ３の再駆動を行うようにして
いるが、別の実施例としては図４に示すように、モータ
３を再駆動させ、一定時間経過後にモータの再駆動を停
止させるシーケンスを何回も繰り返して行い、１コマ分
のパーフォ信号をカウントしたときにモータ３の駆動を
停止させるようにしてもよい。これによれば、モータ３
に印加する電圧を制御することなく、精度良くフイルム
を停止させることができる。

【００２７】また、上記実施例では、１コマ当たり２個
のパーフォレーションを設けたフイルム８を用いている
が、本発明ではこれに限らず１コマ当たり複数個のパー
フォレーションを設けたフイルムにも適応できることは
いうまでもない。例えば、１コマ当たり８個のパーフォ
レーションが形成されたフイルムの場合には、モータ３
の駆動の一旦停止タイミングを、パーフォカウンタの値
が１コマ分のパーフォレーションの数よりも少ない値、
望ましくは１個少ない値、すなわち７カウント目で行う
ようにすれば好適である。

【００２８】次に第２実施例を説明する。上記実施例で
は、パーフォカウンタ１４の値に応じてモータ３の高速
駆動を一旦停止させているが、この第２実施例では、フ
イルム８の給送速度をパーフォレーション１３の通過時
間から算出し、この給送速度から給送予測時間を演算す
る演算部１７を設け、高速で駆動するモータ３の一旦停
止タイミングを、給送予測時間の少し手前で行うように
したものである。

【００２９】図５に示すように、このフイルム給送制御
装置には、１コマ当たり２個のパーフォレーション１３
が設けられたフイルムが用いられる。マイクロコンピュ
ータ５には、ＲＯＭ１８に記憶されたシーケンスに基づ
いてフイルム給送速度と給送予測時間とを演算する演算
部１７が設けられている。フイルム８の給送速度は、フ
イルム給送中のパーフォレーション１３の進行方向先端
エッジから後端エッジまでの通過時間と１個のパーフォ
レーション１３の進行方向の幅とから算出される。また
給送予測時間は、フイルム８の給送速度と１コマ分の送
り量とから演算される。これらのフイルム８の給送速度
と給送予測時間とは一旦ＲＡＭ１９に書き込まれ、必要
に応じて読み出される。なお、パーフォレーションの幅
と１コマ分の送り量とは、予めＲＯＭ１８にデータとし
て記憶されている。

【００３０】また、ＲＯＭ１８には、モータ３を再駆動
させる際に、演算部１７で算出したフイルム８の給送速
度と予め定められた基準のフイルム給送速度とを比較
し、この比較結果に応じてモータ３へ印加する電圧を制
御するシーケンスが記憶されている。この制御は、例え
ば算出されたフイルム８の給送速度が基準フイルム給送
速度よりも早い場合にはモータ３へ印加する電圧を低
く、また、給送速度が基準フイルム給送速度よりも遅い
場合にはモータ３へ印加する電圧を高く、さらに給送速
度と基準フイルム給送速度とが略同じ場合にはモータ３
へ印加する電圧を前記２つの電圧値の略中間とするよう
になっている。なお、再駆動時にモータ３へ印加する電
圧を制御する方法としては、給送速度に対応した給送予
測時間に応じて行うようにしてもよい。

【００３１】次に、図６、図７、及び図８を参照しなが
ら第２実施例の作用を説明する。シャッタレリーズ完了
後、露光完了信号を受け取るとマイクロコンピュータ５
は、図８（Ｂ）に示すように、時間「ｔ１」のときにモ
ータドライバ４を制御してモータ３を回転させる。この
とき、モータ３への印加電圧を「Ｅ１」とする。これに
より、モータ３は高速回転し、同図（Ｃ）に示すように
フイルム８が「Ｖ１」の速度で給送される。

【００３２】その後、フォトセンサ１２がパーフォレー
ション１３Ｂを検出し、パーフォ信号をマイクロコンピ
ュータ５に送る。このときマイクロコンピュータ５に
は、先ず、同図（Ａ）に示すように、時間「ｔ２」とな
ったときにパーフォ信号の立ち下がりが入力され、パー
フォカウンタ１４を１歩進カウントさせる。このとき、
タイマカウントを開始する。そして時間「ｔ３」となっ
たときにパーフォ信号の立ち上がりが入力される。この
とき、マイクロコンピュータ５は、タイマカウントを停
止する。このカウント値がパーフォ信号の立ち下がりか
ら立ち上がりまで、すなわちパーフォレーション１３Ｂ
の進行方向先端エッジと後端エッジとの間の通過時間
「ｔ３−ｔ２」となる。

【００３３】マイクロコンピュータ５は、演算部１７を
制御して前記カウント値と予め定められたパーフォレー
ション１３の幅とからフイルム８の給送速度を算出し、
この給送速度と１コマ分のフイルム送り量とから給送予
測時間を演算する。これらのフイルム８の給送速度と給
送予測時間とは一旦ＲＡＭ１９に記憶される。次に、マ
イクロコンピュータ５は、高速で駆動するモータ３の一
旦停止タイミングを、給送予測時間の少し手前で行うよ
うに、減算タイマ値「Ｔ１」を設定し、その後タイマの
減算を開始する。そして、タイマ値「Ｔ１」が「０」と
なったとき、すなわち図７に示す時間「ｔ４」のとき
に、モータ３の高速駆動を一旦停止する。これにより、
時間「ｔ５」のときにフイルム８の給送が停止する。

【００３４】モータ３を一旦停止させた後には、モータ
３の再駆動を行う。このとき、モータ３へ印加する電圧
（同図（Ｃ）に示す「Ｖ２」）を、前記フイルム８の給
送速度に応じて変化させる。すなわち基準フイルム給送
速度「Ｖ」に対して算出した給送速度「Ｖ１」が早い場
合には印加電圧を低く、また遅い場合には印加電圧を高
く、さらに略同じ場合には前記２つの電圧の中間とす
る。

【００３５】この比較結果に応じた電圧を印加させ、時
間「ｔ６」のときに、モータ３を再駆動させる。そし
て、マイクロコンピュータ５には、同図（Ａ）に示すよ
うに、時間「ｔ７」となったときにパーフォレーション
１３ｃの進行方向先端のエッジに対応したパーフォ信号
の立ち下がりが入力される。このとき、マイクロコンピ
ュータ５は、パーフォカウンタ１４を１歩進カウントさ
せる。これによりパーフォカウンタ１４が１コマ分のパ
ーフォレーション１３の数「２」となるから、モータ３
の再駆動を停止させる。これによれば、例えばパーフォ
レーション１３に係わりなく何時でもモータ３の高速駆
動を一旦停止させることができるから、前述した実施例
と比較してモータ３の高速給送区間を長くとることがで
き、磁気記録情報を多く記録することが可能となる。

【００３６】なお、減算を開始してタイマ値「Ｔ１」が
「０」となるまでに、パーフォレーション１３ｃの進行
方向先端エッジを検出した場合には、次のコマが到達し
てしまっているのでモータ３の駆動を停止して１コマ送
りシーケンスを終了する。この場合には、１コマ分だけ
フイルムを戻して再度１コマ送りを行う。

【００３７】上記実施例では、１コマ当たり２個のパー
フォレーション１３を設けたフイルム８を用いている
が、本発明ではこれに限らず１コマ当たり複数個のパー
フォレーションを設けたフイルムにも適応できることは
いうまでもない。例えば１コマ当たり８個のパーフォレ
ーションを設けたフイルムの場合には、フイルム給送速
度を算出するために、、例えばフイルム給送中に７個目
のパーフォレーションの進行方向先端エッジから後端エ
ッジまでの通過時間を計測するようにしてもよいし、ま
た６個目のパーフォレーションの進行方向先端エッジ又
は後端エッジから７個目のパーフォレーションの進行方
向先端エッジ又は後端エッジまでの通過時間を計測する
ようにしてもよい。

【００３８】ところで、１コマ当たり１個のパーフォレ
ーション２０を設けたフイルム２１を用いる場合には、
コマ間にコマ位置決め用以外のパーフォレーションが存
在しないため、給送予測時間を算出できない。このた
め、第３実施例では、モータ３の回転周期を検出してこ
の回転周期に対応したタイミングパルスを発生するパル
ス発生器２２と、フイルム給送中にタイミングパルスを
カウントするパルスカウンタ２３とを設け、パルスカウ
ンタ２３でカウンタしたパルス数が１コマ分の予定パル
ス数に達する前にモータ３の高速駆動を一旦停止するよ
うにしたものである。

【００３９】図９に示すように、第３実施例のフイルム
給送制御装置には、モータ３の回転周期を検出するため
に、モータ３の軸に固定された羽根車２４の回転を検出
する馬蹄形の透過型フォトセンサ２５が設けられてい
る。このフォトセンサ２５は、羽根車２４の回転に対応
したタイミングパルスを発生する。このタイミングパル
スは、アナログ信号でパルス発生器２２に取り込まれ、
ここでデジタル信号に変換されてからマイクロコンピュ
ータ５に送られる。そして、マイクロコンピュータ５
は、順次出力されてくるタイミングパルスをパルスカウ
ンタ２３に送り、ここでパルスをカウントさせるように
パルスカウンタ２３を制御する。

【００４０】ＲＯＭ２６には、フイルム１コマ送り用の
シーケンスが記憶されている。このシーケンスは、パル
スカウンタ２３でカウンタしたパルス数が１コマ分の予
定パルス数に達する前にモータ３の高速駆動を一旦停止
するようになっている。また、１コマ分の予定パルス数
は予めＲＡＭ２７に記憶されている。

【００４１】ところで、１コマ分の予定パルス数を一定
にすると、パルスカウンタ２３でカウンタしたパルス数
が１コマ分の予定パルス数に達する前に、次のコマのパ
ーフォ信号が検出され、モータ３の高速駆動を一旦停止
するタイミングを失ってしまう恐れがある。というの
は、撮影していく毎に巻取スプール２がフイルム２１を
巻き取られ、この巻き径が太くなった分だけ１コマ送り
分のモータ３の回転量が減少するためである。このた
め、予定パルス数もこれに応じて減らす補正を行うよう
にする。補正された予定パルス数は、撮影毎にＲＡＭ２
７に書き換えられる。

【００４２】また、このシーケンスは、モータ３を再駆
動させてから一定時間経過後にタイミングパルスが得ら
れない場合には、モータ３の再駆動を一旦停止し、その
後、再駆動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印加し
てモータ３を再度駆動させるとともに、モータ３を再駆
動させてから一定時間内にタイミングパルスが得られた
場合、モータ３へ印加する電圧を下げるようにしてい
る。

【００４３】次に、図１０、図１１、及び図１２を参照
しながら第３実施例の作用を説明する。シャッタレリー
ズ完了後、露光完了信号を受け取るとマイクロコンピュ
ータ５は、１コマ分の予定パルス数をＲＡＭ２７から読
み出し、この予定パルス数よりも少ない値を（Ｗ）とし
て減算カウンタに設定する。そして、図１２（Ｃ）に示
すように、時間「ｔ１」のときにモータドライバ４を制
御してモータ３を回転させる。このとき、モータ３への
印加電圧を「Ｅ１」とする。これにより、モータ３は高
速回転し、同図（Ｄ）に示すようにフイルムが「Ｖ１」
の速度で給送される。

【００４４】減算カウンタが「０」に達した時点、すな
わち図１０に示す時間「ｔ２」のときに、モータ３の高
速駆動を一旦停止する。これにより、時間「ｔ３」のと
きにフイルム給送が停止する。

【００４５】モータ３を一旦停止させた後には、モータ
３の再駆動を行う。このとき、モータ３へ印加する電圧
を、同図（Ｄ）に示す「Ｖ１」よりも低い「Ｖ２」とす
る。そして、マイクロコンピュータ５は、一定時間内に
パルス発生器２２からタイミングパルスが得られるかど
うかを監視するために、減算タイマ値（Ｋ）を設定す
る。この減算タイマ値（Ｋ）が「０」になるまでにタイ
ミングパルスを得た場合には、フイルム２１が給送され
ていると判断し、次のコマを位置決めするためのパーフ
ォレーション２０Ｂを監視する。

【００４６】マイクロコンピュータ５には、同図（Ａ）
に示すように、時間「ｔ６」となったときにパーフォレ
ーション２０Ｂの進行方向先端エッジに対応したパーフ
ォ信号の立ち下がりが入力される。このとき、マイクロ
コンピュータ５は、パーフォカウンタ１４を１歩進カウ
ントさせるとともに、パーフォカウンタ１４が１コマ分
のパーフォレーション２０の数「１」となるからモータ
３の再駆動を停止させる。

【００４７】一方、タイミングパルスが得られないまま
減算タイマ値（Ｋ）が「０」になると、マイクロコンピ
ュータ５はフイルム２１が給送されていないと判断し、
モータ３への通電を停止するように制御する。これによ
り、図１３（Ｃ）に示すように、時間「ｔ７」のときに
モータ３の再駆動を停止する。そして、マイクロコンピ
ュータ５は、時間「ｔ８」のときに再度モータ３へ通電
を行うように制御して、モータ３を駆動する。このとき
の印加電圧は、前述した電圧「Ｖ２」よりも高い電圧、
すなわち「Ｖ１」と略同じにするのが望ましい。

【００４８】そして、マイクロコンピュータ５は再度、
一定時間内にパルス発生器２２からタイミングパルスが
得られるかどうかを監視するために、減算タイマ値
（Ｋ）を設定する。そして、タイミングパルスが得られ
ないまま減算タイマ値（Ｋ）が「０」になったとき、す
なわち一定時間内にタイミングパルスが得られない場合
には、モータ３の駆動を停止し、再度駆動するシーケン
スを繰り返し行う。

【００４９】減算タイマ値（Ｋ）が「０」になるまでに
タイミングパルスが得られた場合には、マイクロコンピ
ュータ５は、フイルム２１が給送されていると判断し、
同図に示す時間「ｔ９」、すなわちタイミングパルスを
得た時点で、モータ３へ印加している電圧「Ｖ１」を
「Ｖ２」まで下げるように制御する。

【００５０】その後、マイクロコンピュータ５は、次の
コマを位置決めするためのパーフォレーション２０を監
視し、同図（Ａ）に示すように、時間「ｔ６」となった
ときにパーフォ信号の立ち下がりが入力され、パーフォ
カウンタ１４を１歩進させてモータ３の再駆動を停止さ
せる。そして最後に、マイクロコンピュータ５は、１コ
マ分の予定パルス数の補正を行う。この補正は、パーフ
ォカウンタ１４のカウント値に応じて予定パルス数を減
少させる。補正された予定パスル数は、ＲＡＭ２７に書
き込まれ、次回の１コマ送り時に、ＲＡＭ２７から読み
出し、この予定パルス数よりも少ない値を減算カウント
値（Ｗ）として減算カウンタに設定する。

【００５１】なお、減算を開始してタイマ値「Ｔ１」が
「０」になるまでに、１コマ分のパーフォ信号をカウン
トした場合には、次のコマが到達してしまっているので
モータ３の駆動を停止して１コマ送りシーケンスを終了
する。この場合には、１コマ分だけフイルムを戻して再
度１コマ送りを行う。

【００５２】上記第３実施例では、１コマ分の予定パル
ス数をパーフォカウンタ１４のカウント値に応じて補正
するようにしているが、本発明ではこれに限らず、１コ
マ送り毎にカウントした総タイミングパルスを記憶する
手段を設け、前回の総タイミングパルスに応じて予定パ
ルス数を補正するようにしてもよい。

【００５３】また上記第３実施例では、モータを再駆動
させた後、フイルムの給送が行われているかどうかを判
断するために、一定時間内にパスル発生手段からタイミ
ングパルスが得られるかを監視しているが、本発明では
これに限らず、フォトセンサから得られるパーフォ信号
を一定時間内で監視するようにしてもよい。

【００５４】さらに、上記第３実施例では、１コマ当た
り１個のパーフォレーションを設けたフイルムを用いる
例としているが、本発明ではこれに限らず、１コマ当た
り複数個のパーフォレーションを設けたフイルムにも適
応できる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のフ
イルム給送制御装置では、１コマ当たり複数個のパーフ
ォレーションを設けたフイルムを用いる場合には、コマ
位置決め用のパーフォレーション以外のパーフォレーシ
ョンを検出するこにより、１コマ送る手前でモータの駆
動を一旦停止させ、その後モータを再駆動させてカウン
ト手段が１コマ分のパーフォ信号をカウントした時点で
モータの駆動を停止させるように制御するから、単にモ
ータの回転を減速させるのと比較して、惰性でフイルム
がオーバーランすることが確実に阻止でき、停止精度の
高い１コマ送りが行える利点がある。また、磁気記録を
行う場合には、１コマ分の区間のうちでモータを高速で
駆動させる区間をできるだけ長くとることができるた
め、多量の磁気情報を記録できる利点がある。

【００５６】また、別の発明では、モータの回転周期を
検出してこの回転周期に対応したタイミングパルスを発
生するパルス発生手段を設け、このタイミングパルスを
検出することによって、１コマ送る手前でモータの駆動
を一旦停止させ、その後モータを再駆動させてカウント
手段が１コマ分のパーフォ信号をカウントした時点でモ
ータの駆動を停止させるように制御するから、コマ間に
コマ位置決め用以外のパーフォレーションが存在しない
フイルムでも、モータの駆動を１コマ送る手前で一旦停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いたカメラのフイルム給送制御装置
の構成を示す説明図である。

【図２】フイルム１コマ送りシーケンスを簡単に説明し
たフローチャート図である。

【図３】フイルム１コマ送りのときのパーフォ信号の波
形（Ａ）、モータに印加する電圧（Ｂ）、フイルム給送
速度（Ｃ）、及び従来時術のフイルム給送速度（Ｄ）と
をそれぞれ示した説明図である。

【図４】モータの再駆動を断続的に行うようにした別の
実施例のパーフォ信号の波形（Ａ）、モータに印加する
電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度（Ｃ）とをそれぞれ
示した説明図である。

【図５】第２実施例のフイルム給送制御装置の構成を示
す説明図である。

【図６】第２実施例の１コマ送り時のフローチャート図
である。

【図７】図６の続きを示すフローチャート図である。

【図８】第２実施例のパーフォ信号の波形（Ａ）、モー
タに印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度（Ｃ）
とをそれぞれ示した説明図である。

【図９】第３実施例のフイルム給送制御装置の構成を示
す説明図である。

【図１０】第３実施例の１コマ送り時のフローチャート
図である。

【図１１】図１０の続きを示すフローチャート図であ
る。

【図１２】第３実施例のパーフォ信号の波形（Ａ）、モ
ータに印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度
（Ｃ）とをそれぞれ示した説明図である。

【図１３】モータを再駆動させた後一定時間内にタイミ
ングパルスが得られない場合のパーフォ信号の波形
（Ａ）、モータに印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給
送速度（Ｃ）とをそれぞれ示した説明図である。

【符号の説明】

２ 巻取りスプール ３ モータ ４ モータドライバ ５ マイクロコンピュータ ８ フイルム １２，２５ フォトセンサ １３，２０ パーフォレーション １４ パーフォカウンタ １７ 演算部 ２４ 羽根車

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルムに設けた１コマ当たり複数個の
   パーフォレーションを検出してフイルム１コマ送りを行
   うフイルム給送制御装置において、 前記フイルムを給送するモータと、フイルムの給送中に
   パーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生する
   パーフォ信号発生手段と、パーフォ信号発生手段で得ら
   れたパーフォ信号をカウントするカウント手段と、フイ
   ルムの１コマ送り時に前記モータを駆動させ、前記カウ
   ント手段の値が前記複数個よりも少ない予定値に達した
   時点で前記モータの駆動を一旦停止させ、その後モータ
   を再駆動させて前記カウント手段が１コマ分のパーフォ
   信号をカウントした時点で前記モータの再駆動を停止さ
   せる制御手段とを設けたことを特徴とするフイルム給送
   制御装置。
2. 【請求項２】 フイルムに設けた１コマ当たり複数個の
   パーフォレーションを検出してフイルム１コマ送りを行
   うフイルム給送制御装置において、 前記フイルムを給送するモータと、フイルムの給送中に
   パーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生する
   パーフォ信号発生手段と、このパーフォ信号発生手段で
   得られたパーフォ信号をカウントするカウント手段と、
   フイルムの給送中にパーフォ信号発生手段から出力され
   るパーフォ信号の幅を測定し、この幅に基づいて給送予
   測時間を演算する演算手段と、フイルムの１コマ送り時
   に前記モータを駆動させ、前記給送予測時間に達する前
   に、前記モータの駆動を一旦停止させ、その後モータを
   再駆動させて前記カウント手段が１コマ分のパーフォ信
   号をカウントした時点で前記モータの再駆動を停止させ
   る制御手段とを設けたことを特徴とするフイルム給送制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、モータを再駆動させる
   際に、モータへ印加する電圧を、前記給送予測時間に応
   じて変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記
   載のフイルム給送制御装置。
4. 【請求項４】 フイルムに設けたパーフォレーションを
   検出してフイルム１コマ送りを行うフイルム給送制御装
   置において、 前記フイルムを給送するモータと、モータの回転周期を
   検出してこの回転周期に対応したタイミングパルスを発
   生するパルス発生手段と、前記タイミングパルスをカウ
   ントするパスルカウント手段と、フイルムの給送中にパ
   ーフォレーションを検出しパーフォ信号を送出するパー
   フォ検出手段と、フイルムの１コマ送り時に前記モータ
   を駆動させ、前記パルスカウント手段でカウントしたパ
   ルス数が１コマ分の予定パルス数に達する前に前記モー
   タの駆動を一旦停止させ、その後モータを再駆動させて
   前記パーフォ信号を検出した時点で前記モータの再駆動
   を停止させる制御手段とを設けたことを特徴とするフイ
   ルム給送制御装置。
5. 【請求項５】 前記パーフォ信号をカウントするパーフ
   ォカウント手段を設け、前記制御手段は、前記パーフォ
   カウント手段のカウント値に応じて前記１コマ分の予定
   パルス数を補正することを特徴とする請求項４記載のフ
   イルム給送制御装置。
6. 【請求項６】 １コマ送り毎にカウントした総タイミン
   グパルスを記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、
   前回の１コマ送り時の総タイミングパルスに応じて前記
   １コマ分の予定パルス数を補正することを特徴とする請
   求項４記載のフイルム給送制御装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、パーフォ検出手段から
   得られるパーフォ信号を監視し、モータを再駆動させて
   から一定時間経過後にパーフォ信号が得られない場合に
   は、モータの再駆動を一旦停止し、しかる後に前記再駆
   動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印加してモータ
   を再度駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１
   ないし６記載のフイルム給送制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、パルス発生手段から得
   られるタイミングパルスを監視し、モータを再駆動させ
   てから一定時間経過後にタイミングパルスが得られない
   場合には、モータの再駆動を一旦停止し、しかる後に前
   記再駆動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印加して
   モータを再度駆動させるようにしたことを特徴とする請
   求項４ないし６記載のフイルム給送制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、モータを再駆動させて
   から一定時間内で前記タイミングパルスが得られた場
   合、モータへ印加する電圧を、再駆動させた時の印加電
   圧に対して下げることを特徴とする請求項４ないし６記
   載のフイルム給送制御装置。