JPH07218996A - フイルム給送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フイルムベースの種類によらず、高精度で１
コマ送りを行う。 【構成】 マイクロコンピュータ１３は、写真フイルム
１５の給送中に写真フイルム１コマ当たり複数個のパー
フォレーション１８をカウントし、このカウント値が写
真フイルム１コマ分のカウント値よりも少ない値に達し
た時点でモータ１１への通電電圧を下げてモータ１１の
回転を減速させ、前記カウント値が写真フイルム１コマ
分のカウント値に達した時点でモータ１１への通電を停
止して写真フイルム１コマ給送を行う。このマイクロコ
ンピュータ１３には、写真フイルム１５のベースの種類
を検出する検出センサ９が接続されており、写真フイル
ム１５のベースの種類がポリエチレンナフタレート（Ｐ
ＥＮ）の場合には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥ
Ｔ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）に比べて、
モータ１１を減速回転させる際の通電電圧を低くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルムの１コマ
送りを行うフイルム給送制御装置に関し、さらに詳しく
は写真フイルムのベースの種類に応じてフイルム１コマ
送りを行うフイルム給送制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真フイルムには、カメラや写真プリン
タ等の露光開口にコマを位置決めするために１コマ毎に
パーフォレーションが設けられている。従来、１コマに
対するパーフォレーションの形態が、一定ピッチで８個
設けた１３５タイプの写真フイルム、１個設けた１１０
タイプの写真フイルム、及び１コマの両端に２個設けた
写真フイルム等が提供又は提案されており、このような
パーフォレーションを検出して１コマ毎に写真フイルム
を給送するタイプのフイルム給送制御装置が提案されて
いる。

【０００３】フイルム給送制御装置は、カメラの連続撮
影速度や写真プリンタの処理速度を向上させるために、
高い電圧を印可させてモータを高速回転させ、単時間で
１コマ給送を終了させるのが望ましい。しかしながら、
フイルム給送速度を高速のまま停止させると、フイルム
が惰性で停止位置からオーバーランしてしまい停止精度
が低下する。停止精度が低下すると、例えばカメラで
は、コマ位置決め用のパーフォレーションに対してコマ
が一定な位置で停止しないため、撮影コマ間がランダム
な隙間となる。このフイルムを現像して写真プリンタで
焼き付けた場合には、写真プリンタもコマ位置決め用の
パーフォレーションを検知して撮影コマを焼付け開口に
セットするから、焼付け開口と撮影コマとが一致せずに
焼付けが行われ、１コマにカットされた印画紙に対して
焼付け画像が左右にずれてしまう恐れがある。

【０００４】このため、特開昭５７−８５０４０号公
報、同５７−８５０４１号公報、同５７−８５０４２号
公報、同５７−８５０４３号公報、同５７−８５０４４
号公報等に開示されているフイルム給送制御装置では、
パーフォレーションをカウントし、このカウント値が１
コマ分のカウント値よりも少ない値に達した時点でモー
タへの印可電圧を下げてモータの回転を減速させ、前記
カウント値が１コマ分のカウント値に達した時点で通電
を停止しフイルム１コマ給送が完了するようにしてい
る。これによれば、１コマ分のパーフォレーションをカ
ウントしたときにはフイルム給送速度が低速になってい
るから、オーバーランすることなく精度良く停止させる
ことができる。

【０００５】しかしながら、このような減速タイプのフ
イルム給送制御装置では、国際公開ＷＯ９０／０４２０
５号に記載された透明な磁気記録層を設けた写真フイル
ムを用いるのには採用しにくい面があった。というの
は、磁気ヘッドでフイルム１コマ給送時に撮影情報等を
記録する際に、できるだけ多くの記録が行えるように高
速の区間をできるだけ長く取ると、減速する区間が減少
する。この減速区間を減らすとオーバーラン等が発生し
易く停止精度が低下する欠点がある。そこで、フイルム
１コマ分の給送区間のうちでモータを高速で駆動させる
区間をできるだけ長くとり、しかも僅かな減速区間でも
確実にフイルムを停止させるようにしたフイルム給送制
御装置が特願平５−２５８７１４号に提案した。このフ
イルム給送装置では、モータを高速で駆動させ、１コマ
の長さ分だけ写真フイルムを移送する手前で一旦モータ
の駆動を停止し、その後、低速でモータを再駆動させて
写真フイルム１コマ分の長さに到達した時点でモータの
駆動を停止すうようにしている。

【０００６】ところで、薄くても充分な強度が得られる
ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）をフイルムのベー
スとして用いる方法が従来公開されているが、ＰＥＮは
カーリング（巻癖）がやや強めであり、ロールフイルム
として使用するにはあまり適していなかった。このＰＥ
Ｎに対し、近年写真フイルム用のベースとしてアニール
ドポリエチレンナフタレート（Ａ−ＰＥＮ）が注目され
ており、本出願人もＡ−ＰＥＮを用いたフイルムについ
て出願している。Ａ−ＰＥＮは、ポリエステルフイルム
等の高分子からなる支持体を製造後、５０°Ｃ以上、前
記支持体のガラス転移温度以下の温度で熱処理すること
により得られ、著しく巻き癖が付きにくく、厚みが８０
μｍにおいてトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）の１２
２μｍに相当する強度を持つので、写真フイルムパトロ
ーネ自体の小型化にも効果的である。

【０００７】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、Ａ−ＰＥ
Ｎは、従来用いられていたポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）又はＴＡＣに比べ摩擦抵抗が小さいという性
質がある。このため、前述した各フイルム給送制御装置
に、Ａ−ＰＥＮをベースとした写真フイルムを用いる場
合には、従来用いられていたポリエチレンテレフタレー
ト（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）に
比べフイルム給送速度が速くなり、オーバーランしてし
まう恐れがある。

【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、フイルムベースの種類によらず、フイルム停止精度
の向上を図ったフイルム給送制御装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、写真フイルム１コマ分の給送を行う前にモ
ータへの印可電圧を下げてモータの回転を減速させるタ
イプのフイルム給送制御装置に、写真フイルムのベース
の種類を検出する検出手段を備え、検出された写真フイ
ルムのベースの種類に応じて前記モータを減速回転させ
る際の印可電圧を変化させるようにしたものである。ま
た、写真フイルム１コマ分の給送が行われる前にモータ
を一旦停止した後に、モータを再駆動させるタイプのフ
イルム給送制御装置では、検出された写真フイルムのベ
ースの種類に応じて前記モータを再駆動させる際の印可
電圧を変化させる。さらに、通電を繰り返し行って低速
でモータを再駆動させるタイプのフイルム給送制御装置
では、写真フイルムのベースの種類に応じて再駆動させ
る際のモータへの通電時間、又は通電電圧を変化させる
ようにした。

【００１０】

【作用】写真フイルムのベースがポリエチレンナフタレ
ート（ＰＥＮ）の場合には、ポリエチレンテレフタレー
ト（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）に
比べて摩擦抵抗が小さいから、フイルム給送速度が速く
なる。このため、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）
の写真フイルムでも、ポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）と同じフ
イルム給送速度となるように、ポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）
に比べてモータに印可する電圧を低くした。なお、ポリ
エチレンテレフタレート（ＰＥＴ）又はトリアセチルセ
ルロース（ＴＡＣ）に比べて摩擦抵抗が大きいもので
は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）又はトリア
セチルセルロース（ＴＡＣ）と同じフイルム給送速度と
なるように、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）又
はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）に比べてモータに
印可する電圧を高くする。

【００１１】さらに、再駆動の再に通電時間を変化させ
るタイプでは、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）の
場合に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）又はト
リアセチルセルロース（ＴＡＣ）に比べて、通電時間を
短くする。なお、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）
には、熱処理を施したアニールドポリエチレンナフタレ
ート（Ａ−ＰＥＮ）を含む。

【００１２】

【実施例】図２にカメラの概略を示す。このカメラ１
は、電源スッチ２をＯＮすると、鏡筒３が沈胴位置から
突出位置に移動して待機状態となり、シャッタボタン４
を半押しすることにより測距と測光とが行われ、そのま
ま全押しすることで前記測距に応じた被写体距離に撮影
レンズ５のピントを合わせ、且つ前記測光に応じた露出
制御によって撮影を行う。そして、写真フイルムパトロ
ーネの装填は、裏蓋開閉用のスイッチ６を下方にスライ
ド操作して裏蓋を開いてから行う。

【００１３】このカメラ１に装填される写真フイルムパ
トローネ７には、図３に示すように、凹凸８ａ，８ｂ，
８ｃで構成されたフイルム種類表示部８が外面に設けら
れている。このフイルム種類表示部８は、凹凸８ａ，８
ｂ，８ｃの組合せによって写真フイルムのベースの種類
をコードとして表示している。

【００１４】カメラ１のパトローネ室には、フイルム種
類検出用センサ９が取り付けられている。フイルム種類
検出用センサ９には、スイッチ作動片９ａ，９ｂ，９ｃ
が設けられており、スプール７ａの軸方向に沿って写真
フイルムパトローネ７が装填されると、これらのスイッ
チ作動片９ａ，９ｂ，９ｃが前記凹凸８ａ，８ｂ，８ｃ
にそれぞれ当接する。この図では、スイッチ作動片９ａ
が凹８ａに、またスイッチ作動片９ｂが凹８ｂに、さら
にスイッチ作動片９ｃが凸８ｃにそれぞれ当接し、スイ
ッチ作動片９ａがＯＮ、スイッチ作動片９ｂがＯＮ、ス
イッチ作動片９ｃがＯＦＦとなり、写真フイルムのベー
スの種類がポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）である
ことを表示している。

【００１５】写真フイルムのベースの種類としては、ポ
リエチレンナフタレート（以下、「ＰＥＮ」と称す）
と、ポリエチレンテレフタレート（以下「ＰＥＴ」と称
す）又はトリアセチルセルロース（以下「ＴＡＣ」と称
す）等との２種類となっている。ＰＥＮは、このＰＥＮ
以外のＰＥＴ、又はＴＡＣ等と比較して、摩擦抵抗が小
さいという特性の他に、紫外光に当たると可視光を発す
るという特性も持っている。このため、このカメラ１に
は、撮影レンズ５の背後でこれの光軸上に、紫外光をカ
ットするためのＵＶフィルターを挿脱する機構が内蔵さ
れており、裏蓋閉際に、又は電源スイッチ２をＯＮした
際に、写真フイルムのベースの種類をＰＥＮと判断した
場合、ＵＶフィルターを挿入するようになっている。

【００１６】図１は、図２に示したカメラ１のフイルム
給送機構の概略を示すものである。巻取スプール１０の
内部には、フイルム給送用のモータ１１が内蔵され、こ
のモータ１１はモータドライバ１２から印加される電圧
に応じて回転数が変化し、回転トルクも印加電圧に比例
する。そして、印加電圧を停止することによりモータ１
１の駆動を停止することができる。モータドライバ１２
はマイクロコンピュータ１３から送出される制御信号に
よって制御される。撮影終了後に行われる１コマフイル
ム送りは、マイクロコンピュータ１３によって駆動伝達
機構１４が巻き上げ伝達系に切り換えられ、モータ１１
が駆動される。モータ１１の駆動は、駆動伝達機構１４
を介して巻取りスプール１０に伝達され、写真フイルム
１５が巻取りスプール１０の外周に巻き取られるように
なる。

【００１７】カメラ１のアパーチュア１６の左上方に
は、フォトセンサ１７が設けられている。フォトセンサ
１７は、写真フイルム１５に赤外光を照射しながらその
光を監視して写真フイルム１５に設けたパーフォレーシ
ョン１８を検出する。このパーフォレーション１８は、
写真フイルム１コマ当たり２個ずつ、フイルムコマの両
端にそれぞれ設けられており、向かって左側のパーフォ
レーション１８Ａがコマ位置決め用パーフォレーション
１８となる。そして、フォトセンサ１７からマイクロコ
ンピュータ１３に入力されるパーフォ信号は、パーフォ
レーション１８を検出したときにはローレベルとなり、
これ以外のときはハイレベルとなる。

【００１８】このパーフォ信号はマイクロコンピュータ
１３を介して、パーフォカウンタ１９に送られる。この
パーフォカウンタ１９はパーフォ信号の立ち上がり、す
なわちパーフォレーション１８の進行方向先端エッジを
検出したときに１歩進カウントする。

【００１９】マイクロコンピュータ１３は、ＲＯＭ２０
に記憶されたプログラムに従って、フイルム１コマ送り
制御を行う。この制御は、露光完了信号を受け取った後
にモータドライバ１２を介してモータ１１に高い電圧
「Ｅ１」を印可させて高速で駆動させ、パーフォカウン
タ１９の値が写真フイルム１コマ分のパーフォレーショ
ン１８の数より１個手前の値となったときに、前記電圧
「Ｅ１」からこれよりも低い電圧「Ｅ２」まで降下さ
せ、モータ３の駆動を減速する。その後、パーフォカウ
ンタ１９が写真フイルム１コマ分のパーフォ信号をカウ
ントした時点でモータ１１の駆動を停止する。

【００２０】また、マイクロコンピュータ１３には、図
３で説明したフイルム種類検出用センサ９が接続されて
おり、裏蓋を閉めた際、又は電源スイッチ２をＯＮした
際に入力される装填完了信号を受けると、装填された写
真フイルムパトローネ７の写真フイルム１５のベースが
ＰＥＮか、それ以外のＰＥＴ、又はＴＡＣ等であるかの
フイルム種類設定データを取り込む。フイルム種類設定
データがＰＥＮの場合、モータ１１を減速させる際の印
可電圧を前記電圧「Ｅ２」よりも低い電圧「Ｅ３」とす
る。

【００２１】このように構成されたフイルム給送制御装
置の作用について、図４及び図５を参照しながら説明す
る。写真フイルムパトローネ７を装填する際には、スイ
ッチ６を操作して裏蓋を開ける。写真フイルムパトロー
ネ７を装填して裏蓋を閉めると、マイクロコンピュータ
１３には、装填完了信号が入力される。装填完了信号が
入力されるとマイクロコンピュータ１３は、フイルム種
類検出用センサ９から得られるフイルム種類設定データ
を取り込む。

【００２２】フイルム種類設定データがＰＥＮ以外のＰ
ＥＴ、又はＴＡＣ等であるとマイクロコンピュータ１３
が判断した場合には、マイクロコンピュータ１３が「Ｆ
ＬＧ」を「０」にセットする。その後、駆動伝達機構１
４を巻き上げ伝達系に切換え、モータ１１と巻取スプー
ル１０との連係を行った後に、モータドライバ１２を介
してモータ１１を駆動させてフイルム初期送りを行う。
この初期送りは、写真フイルム１５の先端が巻取スプー
ル１０に巻き取られ、最初のフイルムコマの位置決め用
パーフォレーション１３Ａの進行方向先端エッジがフォ
トセンサ１７で検出された時点で完了する。これによ
り、アパーチャー１６には最初のフイルムコマがセット
された状態となる。

【００２３】電源スイッチ２をＯＮ位置に操作すると、
鏡筒３が沈胴位置から突出位置に繰り出されて撮影準備
が整う。撮影は、フレーミングを行った後に、シャッタ
ボタン４を半押しし、その後そのまま全押しする。これ
により、シャッタ機構が作動し、露光が行われる。露光
が完了するとマイクロコンピュータ１３は、露光完了信
号を受け取り、その後に１コマフイルム送りを行う。

【００２４】１コマフイルム送りは、図５（Ｂ）に示す
ように、時間「ｔ１」のときにモータドライバ１２を制
御してモータ１１を回転させる。このとき、モータ１１
へ印加する電圧は、写真フイルム１５の給送を高速にす
るために高い電圧「Ｅ１」を印可するように制御する。
これにより、モータ１１は高速回転し、同図（Ｃ）に示
すように写真フイルム１５が「Ｖ１」の速度で給送され
る。

【００２５】その後、フォトセンサ１７がパーフォレー
ション１８Ｂを検出し、パーフォ信号をマイクロコンピ
ュータ１３に送る。マイクロコンピュータ１３には、先
ず、同図（Ａ）に示すように、時間「ｔ２」となったと
きにパーフォ信号の立ち下がりが入力され、パーフォカ
ウンタ１９を１歩進カウントさせる。そして時間「ｔ
３」となったときにパーフォ信号の立ち上がりが入力さ
れる。このパーフォ信号の立ち上がり、すなわちパーフ
ォレーション１８Ｂの進行方向後端エッジが検出された
ときマイクロコンピュータ１３は、「ＦＬＧ＝０」とな
っているから、モータ１１に印可している電圧を「Ｅ
１」からこれよりも低い電圧「Ｅ２」まで下げる。

【００２６】これにより、モータ１１は減速され、同図
（Ｃ）に示すように、写真フイルム１５の給送速度は
「Ｖ１」よりも遅い「Ｖ２」で給送される。そして、同
図（Ａ）に示す時間「ｔ４」となったときに、フォトセ
ンサ１７が次のパーフォレーション１８Ｃを検出する
と、マイクロコンピュータ１３には、パーフォレーショ
ン１８Ｃの進行方向先端エッジが検出され、パーフォカ
ウンタ１９を１歩進カウントさせる。このとき、パーフ
ォカウンタ１９のカウント値が１コマ分のパーフォレー
ション１８の数「２」となるから、マイクロコンピュー
タ１３は、モータドライバ１２を制御してモータ１１の
駆動を停止させる。

【００２７】フイルム種類設定データがＰＥＮであると
マイクロコンピュータ１３が判断した場合には、マイク
ロコンピュータ１３が「ＦＬＧ」を「１」にセットす
る。そして、前述したように、撮影レンズ５の背後にＵ
Ｖフィルターが挿入され、撮影が行われる。その後は、
前述したと同じにモータ１１を高速で給送し、パーフォ
レーション１８Ｂの進行方向後端エッジが検出されたと
き（同図に示す時間「ｔ３」）に、「ＦＬＧ＝１」とな
っているから、モータ１１に印可している電圧を「Ｅ
１」から電圧「Ｅ３」まで下げる。この電圧「Ｅ３」
は、前記電圧「Ｅ２」よりも低い値である。

【００２８】これにより、モータ１１が低速回転し、同
図（Ｃ）に示すように、写真フイルム１５の給送速度が
「Ｖ１」よりも遅い「Ｖ２」で給送される。そして、同
図（Ａ）に示す時間「ｔ４」の際に、フォトセンサ１７
が次のパーフォレーション１８Ｃを検出すると、マイク
ロコンピュータ１３には、パーフォレーション１８Ｃの
進行方向先端エッジが検出され、パーフォカウンタ１９
を１歩進カウントさせる。このとき、パーフォカウンタ
１９のカウント値が写真フイルム１コマ分のパーフォレ
ーション１８の数「２」となるから、モータドライバ１
２を制御してモータ１１の駆動を停止させる。

【００２９】このように、写真フイルム１５のベースの
種類がＰＥＮの場合には、ＰＥＮ以外の写真フイルム１
５よりも摩擦抵抗が小さい特性を持っているため、ＰＥ
Ｎ以外の写真フイルム１５よりも遅いモータ１１の回転
で同じ給送速度「Ｖ２」で給送でき、ＰＥＮ以外の写真
フイルム１５と同じ精度で停止させることができる。

【００３０】なお、マイクロコンピュータ１３とモータ
ドライバー１２との間には、図６に示す過電流検出回路
２２が組み込まれており、１コマフイルム送りを行って
いる間でこの過電流検出回路２２から割り込み信号が送
出されると、マイクロコンピュータ１３は全てのコマに
撮影を行ったと判断し、駆動伝達機構１４を巻き戻し用
に切り換えて、モータ１１を逆転駆動させる。この駆動
はスプール７ａに係合するフォーク２１に伝達され、写
真フイルム１５が巻き戻される。フイルム巻き戻し中に
は、パーフォカウンタ１９のカウント値を減算してお
り、カウント値が「０」となった時点から一定時間経過
後にモータ１１の逆転駆動を停止する。

【００３１】また、別の実施例としては、減速時に降下
させるモータの印可電圧を、写真フイルム１５のベース
の種類に応じて変化させずに、減速させるタイミング
を、ＰＥＮの写真フイルムの場合にはＰＥＮ以外の写真
フイルムよりも早めに行うように制御するようにしても
よい。

【００３２】図７及び図８に示した実施例では、高速の
区間をできるだけ長く取るために、パーフォレーション
１８をカウントし、このカウント値が１コマ分のカウン
ト値よりも少ない値に達した時点でモータ１１への通電
を停止してモータ１の回転を一旦停止させ、その後モー
タ１１を再駆動させて前記カウント値が１コマ分のカウ
ント値に達した時点でモータ１１の通電を停止するよう
にしている。なお、この実施例のフイルム給送制御機構
は、図１で説明した実施例と実質的に同じであるため、
図面を省略している。

【００３３】マイクロコンピュータ１３は、装填完了信
号を受け取った後に、図３で説明したフイルム種類検出
用センサ９から得られるフイルム種類設定データを読み
取る。その後、写真フイルム１コマ送りを行う。この制
御は、露光完了信号を受け取った後にモータ１１に高い
電圧「Ｅ１」を印可させてモータ１１を高速で駆動さ
せ、パーフォカウンタ１９の値が写真フイルム１コマ分
のパーフォレーション１８の数より１個手前の値となっ
たときにモータ１１の駆動を一旦停止する。その後モー
タ１１を低速で再駆動させる。このとき、フイルム種類
設定データがＰＥＮ以外のＰＥＴ、ＴＡＣ等と判断した
場合には、前記電圧「Ｅ１」よりも低い電圧「Ｅ２」を
印可してモータ１１を低速で再駆動させる。また、フイ
ルム種類設定データがＰＥＮと判断した場合には、前記
電圧「Ｅ２」よりも低い電圧「Ｅ３」を印可してモータ
１１を低速で再駆動させる。その後は、図４で説明した
実施例と同じにパーフォカウンタ１９が写真フイルム１
コマ分のパーフォ信号をカウントした時点でモータ１１
の駆動を停止させる。

【００３４】ところで、モータ１１を低速で再駆動させ
る場合には、印可電圧が低いと一旦停止した写真フイル
ム２５を再給送するためのトルクが足りず、写真フイル
ム１５が給送されない恐れがある。このため、モータ１
１を低速で再駆動させてから一定時間経過後にパーフォ
信号が得られない場合には、モータ１１の再駆動を停止
し、その後、再駆動させた時の印可電圧よりも高い電圧
を印可してモータ１１を再度駆動させるように制御す
る。この制御は、パーフォ信号の立ち下がりが得られる
まで繰り返して行うようにするのが望ましい。

【００３５】図９に示す実施例では、モータ１１に一定
時間の通電を繰り返し行ってモータ１１の際駆動を行う
ようにしている。このように一定時間の通電を断続的に
行うことでモータ１１の再駆動を低速で給送できる。そ
して、モータ１１に断続的に通電する際の印可電圧を写
真フイルム１５のベースの種類に応じて変化させる。例
えば、種類がＰＥＮ以外の場合には、同図（Ｂ）に示す
ように、モータ１１の再駆動時に「Ｅ１」の電圧を印可
する。また、種類がＰＥＮの場合には、前記電圧「Ｅ
１」よりも低い「Ｅ４」の電圧を印可させる。これによ
り、写真フイルムのベースの種類のよらず同じ給送速度
で制御できる。

【００３６】図９で説明した実施例では、写真フイルム
１５のベースの種類に応じてモータ１１に断続的に通電
を行う際の印可電圧を変化させるようにしているが、図
１０に示す実施例では、通電電圧を一定にし、通電時間
を変化させるようにした。例えば、種類がＰＥＮ以外の
場合には、同図（Ｂ）に示すように、モータ１１の再駆
動時に「ＴＬ」の時間だけ電圧「Ｅ１」を断続的に通電
する。また、種類がＰＥＮの場合には、前記時間「Ｔ
Ｌ」よりも短い「ＴＳ」の時間だけ電圧「Ｅ１」を断続
的に通電する。これにより、写真フイルムのベースの種
類のよらず同じ給送速度で制御できる。

【００３７】なお、上記各実施例では、１コマ当たり２
個のパーフォレーション１８を設けた写真フイルム１５
を用いているが、本発明ではこれに限らず１コマ当たり
複数個のパーフォレーション１８を設けた写真フイルム
１５にも適応できることはいうまでもない。例えば、１
コマ当たり８個のパーフォレーション１８が形成された
写真フイルム１５の場合には、モータ１１の減速又は停
止タイミングを、パーフォカウンタ１９の値が写真フイ
ルム１コマ分のパーフォレーション１８の数よりも少な
い値、望ましくは１個分少ない値、すなわち７カウント
目で行うようにすれば好適である。

【００３８】図７で説明した実施例では、パーフォカウ
ンタ１４の値に応じてモータ１１の高速駆動を一旦停止
させているが、図１１ないし図１４に示す実施例では、
写真フイルム１５の給送速度をパーフォレーション１８
の通過時間から算出し、この給送速度から写真フイルム
１コマ分の給送予測時間を演算する演算部３０を設け、
高速で駆動するモータ１１の一旦停止タイミングを、給
送予測時間の少し手前で行うようにしたものである。な
お、図１で説明した実施例と実質的に同じ部材には同じ
符号を付してある。

【００３９】図１１に示すように、このフイルム給送制
御機構には、１コマ当たり２個のパーフォレーション１
８が設けられた写真フイルム１５が用いられる。マイク
ロコンピュータ１３には、ＲＯＭ３０に記憶されたシー
ケンスに基づいてフイルム給送速度と給送予測時間とを
演算する演算部３１が設けられている。写真フイルム１
５の給送速度は、フイルム給送中のパーフォレーション
１８の進行方向先端エッジから後端エッジまでの通過時
間と、パーフォレーション１８の１個分の進行方向に沿
った幅とから算出される。また給送予測時間は、写真フ
イルム１５の給送速度と写真フイルム１コマ分の送り量
とから演算される。これらの写真フイルム１５の給送速
度と給送予測時間とは一旦ＲＡＭ３２に書き込まれ、必
要に応じて読み出される。また、パーフォレーション１
８の幅と１コマ分の送り量とは、予めＲＯＭ３０にデー
タとして記憶されている。

【００４０】ＲＯＭ３０には、モータ１１を再駆動させ
る際に、演算部３１で算出した写真フイルム１５の給送
速度と、予め定められた基準のフイルム給送速度とを比
較し、この比較結果に応じてモータ１１を再駆動させる
際の印加電圧「Ｅ」をＥ１、Ｅ２、及びＥ３との３つの
電圧のうちいずれかに選択するシーケンスが記憶されて
いる。選択される電圧の大きさは、Ｅ１＞Ｅ２＞Ｅ３の
関係となっている。

【００４１】選択は、例えば、算出された写真フイルム
１５の給送速度（ＶＳ）が基準フイルム給送速度（Ｖ）
よりも早い場合には、モータ１１へ印可する電圧を低い
電圧「Ｅ３」とし、また、算出した給送速度が基準フイ
ルム給送速度よりも遅い場合にはモータ１１へ印加する
電圧を高い電圧「Ｅ１」とする。さらに給送速度と基準
フイルム給送速度とが略同じ場合にはモータ１１へ印加
する電圧を前記電圧「Ｅ１」と「Ｅ３」の略中間の電圧
「Ｅ２」とする。なお、再駆動時にモータ１１へ印加す
る電圧を給送予測時間に応じて変化させてもよい。

【００４２】またマイクロコンピュータ１３は、フイル
ム種類検出用センサ９から得られたフイルム種類設定デ
ータに基づき、写真フイルム１５のベースの種類がＰＥ
Ｎか、それ以外のＰＥＴ、又はＴＡＣ等であるかを判断
し、種類がＰＥＮの場合には、比較結果に応じて選択さ
れたモータ１１の印加電圧から所定電圧「Ｅ４」を引い
た電圧「Ｅ５」を印可させるように制御する。すなわ
ち、種類がＰＥＮ場合には、これ以外の種類と比較して
所定量低い電圧を印可させ、モータ１１を再駆動させ
る。これにより、種類がＰＥＮの写真フイルムは、ＰＥ
Ｎ以外の写真フイルムと同じフイルム給送速度で制御で
きる。

【００４３】次に、図１１ないし図１４で説明した実施
例の作用を説明する。フイルム種類設定データがＰＥＮ
以外のＰＥＴ、又はＴＡＣ等であるとマイクロコンピュ
ータ１３が判断した場合には、マイクロコンピュータ１
３が「ＦＬＧ」を「０」にセットする。シャッタレリー
ズ完了後、露光完了信号を受け取るとマイクロコンピュ
ータ１３は、図１４（Ｂ）に示すように、時間「ｔ１」
のときにモータドライバ１２を制御してモータ１１を回
転させる。このとき、モータ１１への印加電圧を「Ｅ
１」とする。これにより、モータ１１は高速回転し、同
図（Ｃ）に示すように写真フイルム１５が「ＶＳ」の速
度で給送される。

【００４４】その後、同図（Ａ）に示すように、時間
「ｔ２」となったときにフォトセンサ１７がパーフォ信
号の立ち下がりを検出する。これによりマイクロコンピ
ュータ１３は、パーフォカウンタ１９を１歩進カウント
させる。このとき、タイマカウントを開始する。そして
時間「ｔ３」となったときにパーフォ信号の立ち上がり
が入力される。このとき、マイクロコンピュータ１３
は、タイマカウントを停止する。このカウント値がパー
フォ信号の立ち下がりから立ち上がりまで、すなわちパ
ーフォレーション１８Ｂの進行方向先端エッジと後端エ
ッジとの間の通過時間「ｔ３−ｔ２」となる。

【００４５】マイクロコンピュータ１３は、演算部３１
を制御して前記カウント値と予め定められたパーフォレ
ーション１８の幅とから写真フイルム１５の給送速度を
算出し、この給送速度と写真フイルム１コマ分のフイル
ム送り量とから給送予測時間を演算する。これらの写真
フイルム１５の給送速度と給送予測時間とは一旦ＲＡＭ
３２に記憶される。

【００４６】次に、マイクロコンピュータ１３は、高速
で駆動するモータ１１の一旦停止タイミングを、給送予
測時間の少し手前で行うように、減算タイマ値「Ｔ１」
を設定し、パーフォ信号の立ち上がりを受けてからタイ
マの減算を開始する。そして、タイマ値「Ｔ１」が
「０」となったとき、すなわち同図に示す時間「ｔ４」
のときに、モータ１１の高速駆動を一旦停止する。これ
により、時間「ｔ５」のときに写真フイルム１５の給送
が停止する。

【００４７】モータ１１を一旦停止させた後には、モー
タ１１の再駆動を行う。この再駆動はモータ１１へ印加
する電圧（同図（Ｂ）に示す「Ｅ」）を、算出した写真
フイルムの給送速度に応じて変化させる。すなわち基準
フイルム給送速度「Ｖ」に対して算出した給送速度「Ｖ
Ｓ」が早い場合には電圧「Ｅ」のうち低い印加電圧「Ｅ
３」を選択し、また遅い場合には電圧「Ｅ」のうち高い
印加電圧「Ｅ１」を選択する。さらに、略同じ場合には
電圧「Ｅ」のうち中間電圧「Ｅ２」を選択する。

【００４８】モータ１１には、比較結果で選択された電
圧「Ｅ」が印加され（同図に示す時間「ｔ６」のと
き）、再駆動する。そして、マイクロコンピュータ１３
には、同図（Ａ）に示すように、時間「ｔ７」となった
ときにパーフォレーション１８Ｃの進行方向先端のエッ
ジに対応したパーフォ信号の立ち下がりが入力される。
このとき、マイクロコンピュータ１３は、パーフォカウ
ンタ１９を１歩進カウントさせる。これによりパーフォ
カウンタ１９が写真フイルム１コマ分のパーフォレーシ
ョン１８の数「２」となるから、モータ１１の再駆動が
停止する。

【００４９】フイルム種類設定データがＰＥＮであると
マイクロコンピュータ１３が判断した場合には、マイク
ロコンピュータ１３が「ＦＬＧ」に「１」をセットす
る。その後、マイクロコンピュータ１３は、前述したと
同じにモータ１１の高速駆動を行い、同図に示す時間
「ｔ４」のときにモータ１１の高速駆動を停止する。そ
して、給送速度に応じて選択されたモータ１１の印加電
圧から所定電圧「Ｅ４」を引いた電圧「Ｅ５」をモータ
１１へ印加する。すなわち、写真フイルム１５の種類が
ＰＥＮの場合には、これ以外の写真フイルムの際に印可
した電圧よりも低い電圧をモータ１１に印可させて再駆
動を行う。

【００５０】なお、減算を開始してタイマ値「Ｔ１」が
「０」となるまでに、パーフォレーション１３Ｃの進行
方向先端エッジを検出した場合には、次のコマが到達し
てしまっているのでモータ１１の駆動を停止して１コマ
送りシーケンスを終了する。この場合には、１コマ分だ
けフイルムを戻して再度１コマ送りを行う。

【００５１】図１１で説明した実施例では、１コマ当た
り２個のパーフォレーション１８を設けた写真フイルム
１５を用いているが、本発明ではこれに限らず１コマ当
たり複数個のパーフォレーション１８を設けた写真フイ
ルム１５にも適応できることはいうまでもない。例えば
１コマ当たり８個のパーフォレーション１８を設けた写
真フイルム１５の場合には、フイルム給送速度を算出す
るために、例えばフイルム給送中に７個目のパーフォレ
ーション１８の進行方向先端エッジから後端エッジまで
の通過時間を計測するようにしてもよいし、また６個目
のパーフォレーション１８の進行方向先端エッジ又は後
端エッジから７個目のパーフォレーション１８の進行方
向先端エッジ又は後端エッジまでの通過時間を計測する
ようにしてもよい。

【００５２】ところで、１コマ当たり１個のパーフォレ
ーション１８を設けた写真フイルムを用いる場合には、
コマ間にコマ位置決め用以外のパーフォレーション１８
が存在しないため、１コマ分の給送予測時間を算出でき
ない。このため、図１５ないし図２０に示す実施例で
は、１コマ当たり１個のパーフォレーション１８を設け
た写真フイルム４０を用いるフイルム給送制御機構と
し、この機構に、モータ１１を一旦停止させるタイミン
グを得るために、モータ１１の回転角を検出してこの回
転角に対応したタイミングパルスを発生するパルス発生
器４１と、フイルム給送中にタイミングパルスをカウン
トするパルスカウンタ４２とを設け、パルスカウンタ４
２でカウンタしたパルス数が写真フイルム１コマ分の予
定パルス数に達する前にモータ１１の高速駆動を一旦停
止するようにしたものである。

【００５３】図１５に示すフイルム給送制御機構には、
モータ１１の回転角を検出するために、モータ１１の軸
に固定された羽根車４３の回転を検出する馬蹄形の透過
型フォトセンサ４４が設けられている。このフォトセン
サ４４は、羽根車４３の回転に対応したタイミングパル
スを発生する。このタイミングパルスは、アナログ信号
でパルス発生器４１に取り込まれ、ここでデジタル信号
に変換されてからマイクロコンピュータ１３に送られ
る。そして、マイクロコンピュータ１３は、順次出力さ
れてくるタイミングパルスをパルスカウンタ４２に送
り、ここでパルスをカウントさせるようにパルスカウン
タ４２を制御する。なお、図１で説明した実施例と実質
的に同じ部材には同じ符号を付してある。

【００５４】ＲＯＭ４５には、フイルム１コマ送り用の
シーケンスが記憶されている。このシーケンスは、パル
スカウンタ４２でカウンタしたパルス数が１コマ分の予
定パルス数に達する前にモータ１１の高速駆動を一旦停
止するようになっている。なお、写真フイルム１コマ分
の予定パルス数は、予めＲＡＭ４６に記憶されている。

【００５５】ところで、写真フイルム１コマ分の予定パ
ルス数を一定にすると、パルスカウンタ４２でカウンタ
したパルス数が写真フイルム１コマ分の予定パルス数に
達する前に、次のコマのパーフォ信号が検出され、モー
タ１１の高速駆動を一旦停止するタイミングを失ってし
まう恐れがある。というのは、撮影していく毎に巻取ス
プール１０に写真フイルム４０が巻き取られ、この巻き
径が太くなった分だけ写真フイルム１コマ分のモータ１
１の回転量が減少するためである。このため、予定パル
ス数もこれに応じて減らす補正を行うようにする。補正
された予定パルス数は、撮影毎にＲＡＭ４６に書き換え
られる。

【００５６】モータ１１を再駆動させる際の印可電圧
は、前述したように写真フイルム４０の種類がＰＥＮ以
外よりもＰＥＮの方を低くする。これにより、種類がＰ
ＥＮの写真フイルム４０であってもＰＥＮ以外の写真フ
イルム４０と同じ給送速度で制御できる。

【００５７】また、このシーケンスは、モータ１１を再
駆動させてから一定時間経過後にタイミングパルスが得
られない場合には、モータ１１の再駆動を一旦停止し、
その後、再駆動させた時の印加電圧よりも高い電圧を印
加してモータ１１を再度駆動させるとともに、モータ１
１を再駆動させてから一定時間内にタイミングパルスが
得られた場合にはモータ１１へ印加する電圧を下げるよ
うにしている。

【００５８】次に、図１５ないし図２０で説明した実施
例の作用を説明する。マイクロコンピュータ１３は、フ
イルム種類設定データがＰＥＮの場合に、「ＦＬＧ」に
「１」をセットし、またＰＥＮ以外の場合には「ＦＬ
Ｇ」に「０」をセットする。

【００５９】シャッタレリーズ完了後、露光完了信号を
受け取るとマイクロコンピュータ１３は、写真フイルム
１コマ分の予定パルス数をＲＡＭ４６から読み出し、こ
の予定パルス数よりも少ない値を（Ｗ）として減算カウ
ンタに設定する。そして、図１９（Ｃ）に示すように、
時間「ｔ１」のときにモータドライバ１２を制御してモ
ータ１１を駆動させる。このとき、モータ１１への印加
電圧を「Ｅ１」とする。これにより、モータ１１は高速
回転し、同図（Ｄ）に示すようにフイルムが「Ｖ１」の
速度で給送される。

【００６０】減算カウンタが「０」に達した時点、すな
わち同図に示す時間「ｔ２」のときに、モータ１１の高
速駆動を一旦停止する。これにより、時間「ｔ３」のと
きにフイルム給送が停止する。

【００６１】モータ１１を一旦停止させた後には、モー
タ１１の再駆動を行う。このとき、マイクロコンピュー
タ１３は、一定時間内にパルス発生器４１からタイミン
グパルスが得られるかどうかを監視するために、減算タ
イマ値（Ｋ）を設定する。その後、「ＦＬＧ＝０」の場
合、すなわち写真フイルム４０のベースの種類がＰＥＮ
以外の場合には、同図（Ｃ）に示す「Ｅ１」よりも低い
電圧「Ｅ２」を、また、「ＦＬＧ＝１」の場合、すなわ
ち写真フイルム４０のベースの種類がＰＥＮある場合に
は、同図（Ｃ）に示す「Ｅ２」よりも低い電圧「Ｅ３」
をモータ１１に印可してモータ１１を再駆動させる。

【００６２】そして、この減算タイマ値（Ｋ）が「０」
になるまでにタイミングパルスを得た場合には、写真フ
イルム４０が給送されていると判断し、次のコマを位置
決めするためのパーフォレーション１８Ｂを監視する。

【００６３】マイクロコンピュータ１３には、同図
（Ａ）に示すように、時間「ｔ６」となったときにパー
フォレーション１８Ｂの進行方向先端エッジに対応した
パーフォ信号の立ち下がりが入力される。このとき、マ
イクロコンピュータ１３は、パーフォカウンタ１９を１
歩進カウントさせるとともに、パーフォカウンタ１９が
写真フイルム１コマ分のパーフォレーション１８の数
「１」と同じになるからモータ１１の再駆動を停止させ
る。

【００６４】一方、タイミングパルスが得られないまま
減算タイマ値（Ｋ）が「０」になると、マイクロコンピ
ュータ１３は写真フイルム４０が給送されていないと判
断し、モータ１１への通電を停止するように制御する。
これにより、図２０（Ｃ）に示す時間「ｔ７」のときに
モータ１１の再駆動を停止する。

【００６５】マイクロコンピュータ１３は、「ＦＬＧ＝
０」の場合、すなわち写真フイルム４０のベースの種類
がＰＥＮ以外の場合には、同図（Ｃ）に示す電圧「Ｅ
１」を、また、「ＦＬＧ＝１」の場合、すなわち写真フ
イルム４０のベースの種類がＰＥＮの場合には、電圧
「Ｅ１」よりも低い電圧「Ｅ４」をモータ１１に印可し
てモータ１１を再度駆動させる。

【００６６】その後、マイクロコンピュータ１３は、一
定時間内にパルス発生器４１からタイミングパルスが得
られるかどうかを監視するために、減算タイマ値（Ｋ）
を設定する。そして、タイミングパルスが得られないま
ま減算タイマ値（Ｋ）が「０」になったとき、すなわち
一定時間内にタイミングパルスが得られない場合には、
モータ１１の駆動を停止し、再度モータ１１を駆動する
シーケンスを繰り返し行う。

【００６７】減算タイマ値（Ｋ）が「０」になるまでに
タイミングパルスが得られた場合には、マイクロコンピ
ュータ１３は、写真フイルム４０が給送されていると判
断し、同図に示す時間「ｔ９」、すなわちタイミングパ
ルスを得た時点で、モータ１１へ印加している電圧を下
げる。この制御は、マイクロコンピュータ１３が、「Ｆ
ＬＧ＝０」の場合、すなわち写真フイルム４０がＰＥＮ
以外の種類である場合に、同図（Ｃ）に示す電圧「Ｅ
１」から電圧「Ｅ２」に、また、「ＦＬＧ＝１」の場
合、すなわち写真フイルム４０がＰＥＮの種類である場
合に、電圧「Ｅ４」から電圧「Ｅ３」に下げる。

【００６８】その後、マイクロコンピュータ１３は、次
のコマを位置決めするためのパーフォレーション１８を
監視し、同図（Ａ）に示す時間「ｔ６」となったときに
パーフォ信号の立ち下がりが入力されると、パーフォカ
ウンタ１９を１歩進させてモータ１１の再駆動を停止さ
せる。

【００６９】そして最後に、マイクロコンピュータ１３
は、写真フイルム１コマ分の予定パルス数の補正を行
う。この補正は、パーフォカウンタ１９のカウント値に
応じて予定パルス数を減少させる。補正された予定パス
ル数は、ＲＡＭ４６に書き込まれ、次回の１コマ送り時
に、ＲＡＭ４６から読み出し、この予定パルス数よりも
少ない値を減算カウント値（Ｗ）として減算カウンタに
設定する。

【００７０】なお、減算を開始してタイマ値「Ｔ１」が
「０」になるまでに、１コマ分のパーフォ信号をカウン
トした場合には、次のコマが到達してしまっているので
モータ１１の駆動を停止して１コマ送りシーケンスを終
了する。この場合には、１コマ分だけ写真フイルム４０
を巻き戻して再度１コマ送り給送を行う。

【００７１】図１５ないし図２０で説明した実施例で
は、１コマ分の予定パルス数をパーフォカウンタ１９の
カウント値に応じて補正するようにしているが、本発明
ではこれに限らず、１コマ送り毎にカウントした総タイ
ミングパルスを記憶する手段を設け、前回の総タイミン
グパルスに応じて予定パルス数を補正するようにしても
よい。

【００７２】また、図１５ないし図２０で説明した実施
例では、モータ１１を再駆動させた後、写真フイルム４
０の給送が行われているかどうかを判断するために、一
定時間内にパスル発生手段４１からタイミングパルスが
得られるかを監視しているが、本発明ではこれに限ら
ず、フォトセンサ１７から得られるパーフォ信号を一定
時間内で監視するようにしてもよい。

【００７３】さらに、図１５ないし図２０で説明した実
施例では、モータ１１を一旦停止するタイミングを、モ
ータ１１の回転角を検出してこの回転角に対応したタイ
ミングパルスが写真フイルム１コマ分の予定パルス数に
達する前としているが、本発明ではこれに限らず、写真
フイルム４０の給送長を検出し、この長さが予め定めら
れた写真フイルム１コマ分の給送長に達する前にモータ
１１を一旦停止するようにしてもよい。この場合、写真
フイルム４０の給送長を検出する手段としては、写真フ
イルムのコマ範囲以外に摺動するローラと、このローラ
と一体に回転するエンコード板と、このエンコード板が
一定角度回転するごとにエンコードパルスを出力するフ
ォトインタラプタと、フォトインタラプタから得られる
エンコードパルスをカウントするカウント部とから構成
し、カウント部のカウント値が写真フイルム１コマ分の
カウント値に達する前にモータ１１を一旦停止する。

【００７４】また、図１５ないし図２０で説明した実施
例では、１コマ当たり１個のパーフォレーション１８を
設けた写真フイルム４０を用いる例としているが、本発
明ではこれに限らず、１コマ当たり複数個のパーフォレ
ーション１８を設けた写真フイルムにも採用することが
できるのはいうまでもない。

【００７５】なお、前述した各実施例では、写真フイル
ムのベースの種類として、ポリエチレンナフタレート
（ＰＥＮ）の代わりに熱処理を施したアニールドポリエ
チレンナフタレート（Ａ−ＰＥＮ）としても同じ効果が
得られることはいうまでもない。

【００７６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載の発明では、写真フイルムのベースの種類を検出する
検出手段を備え、写真フイルムのベースの種類に応じて
モータを減速回転させる際の印可電圧、又はモータを再
駆動させる際の印可電圧、さらには、モータを際駆動さ
せる際の通電時間を変化させるようにしたから、写真フ
イルムのベースの種類によらず単時間で１コマフイルム
送りが行えるとともに、写真フイルムの給送停止を高精
度で行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】減速タイプのフイルム給送制御装置の構成を示
す説明図である。

【図２】図１に示したフイルム給送制御装置を内蔵した
カメラを示す斜視図である。

【図３】フイルム種類表示部を設けた写真フイルムパト
ローネを示す斜視図である。

【図４】図１に示すフイルム給送制御機構のフイルム１
コマ送りシーケンスを説明したフローチャート図であ
る。

【図５】図１に示すフイルム給送制御機構のフイルム１
コマ送りのときのパーフォ信号の波形（Ａ）、モータに
印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度（Ｃ）とを
それぞれ示した説明図である。

【図６】図１に示すフイルム給送制御機構に組み込んだ
過電流検出用の回路図である。

【図７】一旦モータの駆動を停止するタイプのフイルム
給送制御装置の実施例のフイルム１コマ送りシーケンス
を説明したフローチャート図である。

【図８】図７に示すフイルム給送制御機構のフイルム１
コマ送りのときのパーフォ信号の波形（Ａ）、モータに
印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度（Ｃ）とを
それぞれ示した説明図である。

【図９】再駆動の再にモータへ所定時間の通電を繰り返
し行うようにした実施例のパーフォ信号の波形（Ａ）、
モータに印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給送速度
（Ｃ）とをそれぞれ示した説明図である。

【図１０】再駆動の際にモータの通電時間を変化させる
ようにした実施例のパーフォ信号の波形（Ａ）、ＰＥＮ
以外の場合のモータの印加電圧（Ｂ）、ＰＥＮの場合の
モータの印加電圧（Ｃ）、及びフイルム給送速度（Ｄ）
とをそれぞれ示した説明図である。

【図１１】算出した１コマ分の給送予測時間に達する前
にモータの駆動を一旦停止させるタイプの実施例を示す
説明図である。

【図１２】図１１に示す実施例のフローチャート図であ
る。

【図１３】図１２の続きのフローチャート図である。

【図１４】図１１に示す実施例のパーフォ信号の波形
（Ａ）、モータに印加する電圧（Ｂ）、及びフイルム給
送速度（Ｃ）とをそれぞれ示した説明図である。

【図１５】パルス数が写真フイルム１コマ分の予定パル
ス数に達する前にモータの駆動を一旦停止させるタイプ
の実施例を示す説明図である。

【図１６】図１５で説明した実施例のフローチャート図
である。

【図１７】図１６の続きのフローチャート図である。

【図１８】図１７の続きのフローチャート図である。

【図１９】図１５で説明した実施例のパーフォ信号の波
形（Ａ）、タイミングパルスの波形（Ｂ）、モータに印
加する電圧（Ｃ）、及びフイルム給送速度（Ｄ）とをそ
れぞれ示した説明図である。

【図２０】図１５で説明した実施例のモータを再駆動さ
せてから一定時間内にタイミングパルスが得られない場
合のパーフォ信号の波形（Ａ）、モータに印加する電圧
（Ｂ）、及びフイルム給送速度（Ｃ）とをそれぞれ示し
た説明図である。

【符号の説明】

９ フイルム種類検出用センサ １０ 巻取りスプール １１ モータ １２ モータドライバ １３ マイクロコンピュータ １５，４０ 写真フイルム １７ フォトセンサ １８ パーフォレーション １９ パーフォカウンタ ３１ 演算部 ４３ 羽根車

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真フイルムの給送中に写真フイルム１
   コマ当たり複数個のパーフォレーションをカウントし、
   このカウント値が写真フイルム１コマ分のカウント値よ
   りも少ない値に達した時点でモータへの印可電圧を下げ
   てモータの回転を減速させ、前記カウント値が写真フイ
   ルム１コマ分のカウント値に達した時点でモータへの通
   電を停止するようにしたフイルム給送制御装置におい
   て、前記写真フイルムのベースの種類を検出する検出手
   段を備え、検出された写真フイルムのベースの種類に応
   じて前記モータを減速回転させる際の印可電圧を変化さ
   せるようにしたことを特徴とするフイルム給送制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記検出手段により写真フイルムのベー
   スの種類がポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）である
   ことが検出された場合には、ポリエチレンテレフタレー
   ト（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）と
   比べて、減速させる際のモータの印可電圧を低くしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のフイルム給送制御装置。
3. 【請求項３】 写真フイルムの給送中に写真フイルム１
   コマ当たり複数個のパーフォレーションをカウントし、
   このカウント値が写真フイルム１コマ分のカウント値よ
   りも少ない値に達した時点でモータの駆動を一旦停止さ
   せ、その後、モータを再駆動させ、前記カウント値が写
   真フイルム１コマ分のカウント値に達した時点でモータ
   への通電を停止するようにしたフイルム給送制御装置に
   おいて、前記写真フイルムのベースの種類を検出する検
   出手段を備え、検出された写真フイルムのベースの種類
   に応じて前記モータを再駆動させる際の印可電圧を変化
   させるようにしたことを特徴とするフイルム給送制御装
   置。
4. 【請求項４】 写真フイルムの給送中に写真フイルム１
   コマ当たり複数個のパーフォレーションをカウントする
   とともに、このパーフォレーションの通過幅を測定し、
   この幅に基づいて１コマ分の給送予測時間を演算し、こ
   の給送予測時間に達する前にモータの駆動を一旦停止さ
   せ、その後、前記給送予測時間に応じて決められた電圧
   を印可させてモータを再駆動させ、前記パーフォレーシ
   ョンのカウント値が写真フイルム１コマ分のカウント値
   に達した時点で前記モータの再駆動を停止させるように
   したフイルム給送制御装置において、前記写真フイルム
   のベースの種類を検出する検出手段を備え、検出される
   写真フイルムのベースの種類に応じて前記給送予測時間
   に応じて決められた電圧をさらに変化させるようにした
   ことを特徴とするフイルム給送制御装置。
5. 【請求項５】 写真フイルム１コマ当たり１個のパーフ
   ォレーションを有する写真フイルムを給送し、写真フイ
   ルム１コマ給送中に給送用モータの高速駆動を一旦停止
   させてから再駆動させ、前記パーフォレーションが検知
   された時点で給送用モータへの給電を断ってフイルム１
   コマ給送を行うフイルム給送制御装置において、前記写
   真フイルムのベースの種類を検出する検出手段を備え、
   検出される写真フイルムのベースの種類に応じて前記モ
   ータを再駆動させる際の印可電圧を変化させるようにし
   たことを特徴とするフイルム給送制御装置。
6. 【請求項６】 写真フイルム１コマ当たり少なくとも１
   個のパーフォレーションを有する写真フイルムを給送
   し、写真フイルム１コマ給送中に給送用モータの高速駆
   動を一旦停止させ、その後はモータに一定時間の通電を
   断続的に行ってモータを再駆動させ、前記１コマ分のパ
   ーフォレーションが検知された時点で給送用モータへの
   給電を断ってフイルム１コマ給送を行うフイルム給送制
   御装置において、前記写真フイルムのベースの種類を検
   出する検出手段を備え、検出される写真フイルムのベー
   スの種類に応じて前記モータに断続的に通電を行う際の
   印可電圧を変化させるようにしたことを特徴とするフイ
   ルム給送制御装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段により写真フイルムのベー
   スの種類がポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）である
   ことが検出された場合には、ポリエチレンテレフタレー
   ト（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）と
   比べて、再駆動する際のモータの印可電圧を低くしたこ
   とを特徴とする請求項３ないし６いずれか記載のフイル
   ム給送制御装置。
8. 【請求項８】 写真フイルム１コマ当たり少なくとも１
   個のパーフォレーションを有する写真フイルムを給送
   し、写真フイルム１コマ給送中に給送用モータの高速駆
   動を一旦停止させ、その後はモータに一定電圧の通電を
   断続的に行ってモータを再駆動させ、前記１コマ分のパ
   ーフォレーションが検知された時点で給送用モータへの
   給電を断ってフイルム１コマ給送を行うフイルム給送制
   御装置において、前記写真フイルムのベースの種類を検
   出する検出手段を備え、検出される写真フイルムのベー
   スの種類に応じて前記モータに断続的に通電を行う際の
   通電時間を変化させるようにしたことを特徴とするフイ
   ルム給送制御装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段により写真フイルムのベー
   スの種類がポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）である
   ことが検出された場合には、ポリエチレンテレフタレー
   ト（ＰＥＴ）又はトリアセチルセルロース（ＴＡＣ）と
   比べて、再駆動する際のモータへの通電時間を短くした
   ことを特徴とする請求項８記載のフイルム給送制御装
   置。
10. 【請求項１０】 前記ポリエチレンナフタレート（ＰＥ
    Ｎ）は、熱処理を施したアニールドポリエチレンナフタ
    レート（Ａ−ＰＥＮ）であることを特徴とする請求項２
    又は７又は９記載のフイルム給送制御装置。