JPH07112920B2 - 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 - Google Patents
荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法Info
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- JPH07112920B2 JPH07112920B2 JP62082811A JP8281187A JPH07112920B2 JP H07112920 B2 JPH07112920 B2 JP H07112920B2 JP 62082811 A JP62082811 A JP 62082811A JP 8281187 A JP8281187 A JP 8281187A JP H07112920 B2 JPH07112920 B2 JP H07112920B2
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- load
- spring
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- lifting device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/07—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the upper article of a pile being always presented at the same predetermined level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよびこ
れを用いた荷物昇降装置の高さ調整方法に関し、特にこ
れに限定されることはないが、パレット化された荷物を
手先業により積込んだり積下ろしたりするのに最適の水
準に昇降させるのに用いられるばねおよびこれを用いた
パレット昇降装置ならびに荷物昇降装置の高さ調整方法
に関するものである。
れを用いた荷物昇降装置の高さ調整方法に関し、特にこ
れに限定されることはないが、パレット化された荷物を
手先業により積込んだり積下ろしたりするのに最適の水
準に昇降させるのに用いられるばねおよびこれを用いた
パレット昇降装置ならびに荷物昇降装置の高さ調整方法
に関するものである。
＜従来技術＞ パレットから荷物を下ろしたり、パレットに荷物を積込
む作業は一般的に背中を損傷する原因になっている。こ
れは作業者が荷物の積み下ろしとともに荷物の水準が下
がるにつれて低くなる荷物水準まで、背中を曲げて荷物
を持ち上げなければならないからである。
む作業は一般的に背中を損傷する原因になっている。こ
れは作業者が荷物の積み下ろしとともに荷物の水準が下
がるにつれて低くなる荷物水準まで、背中を曲げて荷物
を持ち上げなければならないからである。
荷物支持台が電動モータまたは液圧装置によって昇降す
る形式の荷物昇降装置は既知であるが、広汎に利用され
ていない。この形式の荷物昇降装置は高価であり、作業
者が荷物を下ろす時に適当な水準に荷物を維持しておく
ことができない。このため作業者は荷物の積下ろしにつ
れてパレットの位置を調節できず、従ってパレットの積
下ろし時に背中を損傷することとなる。
る形式の荷物昇降装置は既知であるが、広汎に利用され
ていない。この形式の荷物昇降装置は高価であり、作業
者が荷物を下ろす時に適当な水準に荷物を維持しておく
ことができない。このため作業者は荷物の積下ろしにつ
れてパレットの位置を調節できず、従ってパレットの積
下ろし時に背中を損傷することとなる。
荷物の積込み積下ろし時に荷物の積込み積下ろし用のば
ね付勢された台を用いることは過去に提案されている。
例えば、フオウラーの米国特許第1,212,341号、同じく
フィッシャーの米国特許第2,980,287号および第3,091,5
03号は、荷物の積下ろし時に作業者を好適な高さに維持
するようにばね付勢される機構を開示している。しか
し、フオウラーの装置はばねが全く不完全であるために
現実に利用されるに至っていないし、また、フィッシャ
ーの提案になる装置はその明細書に言及されている特殊
な用途、すなわち、樋状のスプール以外には用いられる
に至っていない。
ね付勢された台を用いることは過去に提案されている。
例えば、フオウラーの米国特許第1,212,341号、同じく
フィッシャーの米国特許第2,980,287号および第3,091,5
03号は、荷物の積下ろし時に作業者を好適な高さに維持
するようにばね付勢される機構を開示している。しか
し、フオウラーの装置はばねが全く不完全であるために
現実に利用されるに至っていないし、また、フィッシャ
ーの提案になる装置はその明細書に言及されている特殊
な用途、すなわち、樋状のスプール以外には用いられる
に至っていない。
このように従来技術は、荷物の高さおよび重さが変化す
ることを考慮に入れてばねを設計するという問題につい
て解決していない。本発明者らの研究によれば、この問
題を解決することは極めて簡単というわけにはいかない
ことがわかった。フオウラーに開示されているばねはそ
の明細書に記載されているように鋼板を昇降できるにす
ぎず、フィッシャーによる装置でも一定の重量、大きさ
および数の繊維スプールに適用できるにすぎない。
ることを考慮に入れてばねを設計するという問題につい
て解決していない。本発明者らの研究によれば、この問
題を解決することは極めて簡単というわけにはいかない
ことがわかった。フオウラーに開示されているばねはそ
の明細書に記載されているように鋼板を昇降できるにす
ぎず、フィッシャーによる装置でも一定の重量、大きさ
および数の繊維スプールに適用できるにすぎない。
異った性質の種々の荷物を取り扱う場合には、荷物の積
下ろし時に荷物の一番上の水準を相対的に一定の高さに
維持するようにばね特性を正確に選択することは単に荷
物の重量の関数になるのではなくて、高さの関数にもな
る。例えば、荷物の積下ろし時に荷物を一定の水準にま
で適性に持ち上げるためには、重量が同じで比重が異な
る、すなわち高さの異なる荷物の場合には全く異ったば
ね特性が必要となるのである。
下ろし時に荷物の一番上の水準を相対的に一定の高さに
維持するようにばね特性を正確に選択することは単に荷
物の重量の関数になるのではなくて、高さの関数にもな
る。例えば、荷物の積下ろし時に荷物を一定の水準にま
で適性に持ち上げるためには、重量が同じで比重が異な
る、すなわち高さの異なる荷物の場合には全く異ったば
ね特性が必要となるのである。
＜発明の目的＞ 本発明の目的は、構造が簡単で安価であり、積下ろし時
には荷物を所要の位置に自動的に上昇させ、積込み時に
は荷物を所要の位置に自動的に下降させることができる
ばねおよびこれを用いた荷物昇降装置ならびに荷物昇降
装置の高さ調整方法を提供しようとするにある。
には荷物を所要の位置に自動的に上昇させ、積込み時に
は荷物を所要の位置に自動的に下降させることができる
ばねおよびこれを用いた荷物昇降装置ならびに荷物昇降
装置の高さ調整方法を提供しようとするにある。
＜発明の簡単な構成＞ 本発明者らは鋭意研究した結果、広範囲な重量および高
さの荷物を満足いくように取り扱うことができる特別な
ばね特性を有するばねおよびこれを用いた荷物昇降装置
を開発した。
さの荷物を満足いくように取り扱うことができる特別な
ばね特性を有するばねおよびこれを用いた荷物昇降装置
を開発した。
すなわち、本発明は、基台部材と、荷物支持部材と、前
記基台部材および荷物支持部材とを前記荷物支持部材が
前記基台部材に対してほぼ平行な位置に維持されるよう
連結する連結手段と、前記基台部材と前記荷物支持部材
との間に介挿された圧縮ばね手段とを具え、前記ばね手
段は、少なくとも２つの離した圧縮ばねを有し、所定量
の荷物が前記荷物支持部材にのせられた時にほぼ完全に
変形し、また前記荷物の上方部分が所定の高さに支持さ
れるように、前記荷物支持部材上の荷物の重量および高
さに応じて前記ばね手段のばね容量を下記関係式に基づ
いて選定し、前記ばね手段は、同じ形式の荷物を前記荷
物支持部材上にのせる場合において、前記荷物支持部材
から荷物が取り除かれた時には前記荷物支持部材を上昇
させて前記荷物支持部材上の荷物の上方部分を実質的に
前記所定の高さに維持するとともに、この逆の場合にも
同様に機能するよう構成してなることを特徴とする荷物
昇降装置を提供するものである。
記基台部材および荷物支持部材とを前記荷物支持部材が
前記基台部材に対してほぼ平行な位置に維持されるよう
連結する連結手段と、前記基台部材と前記荷物支持部材
との間に介挿された圧縮ばね手段とを具え、前記ばね手
段は、少なくとも２つの離した圧縮ばねを有し、所定量
の荷物が前記荷物支持部材にのせられた時にほぼ完全に
変形し、また前記荷物の上方部分が所定の高さに支持さ
れるように、前記荷物支持部材上の荷物の重量および高
さに応じて前記ばね手段のばね容量を下記関係式に基づ
いて選定し、前記ばね手段は、同じ形式の荷物を前記荷
物支持部材上にのせる場合において、前記荷物支持部材
から荷物が取り除かれた時には前記荷物支持部材を上昇
させて前記荷物支持部材上の荷物の上方部分を実質的に
前記所定の高さに維持するとともに、この逆の場合にも
同様に機能するよう構成してなることを特徴とする荷物
昇降装置を提供するものである。
C:ばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） （荷物＋パレット） また、前記連結手段は前記基台部材および荷物支持部材
の両側に回動可能に取り付けられたはさみリンクと、前
記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向に変位し
ないよう前記はさみリンクを連結するタイ手段とを具え
るのが好ましい。
の両側に回動可能に取り付けられたはさみリンクと、前
記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向に変位し
ないよう前記はさみリンクを連結するタイ手段とを具え
るのが好ましい。
また、各はさみリンクは外方リンク部材および内方リン
ク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の一端お
よび荷物支持部材の対応する端部に枢支手段によって取
り付けられ、さらに前記リンク部材の他端に取り付けら
れたローラ手段および前記基台部材および前記荷物支持
部材の他端内または上の掛合トラツクを有するのが好ま
しい。
ク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の一端お
よび荷物支持部材の対応する端部に枢支手段によって取
り付けられ、さらに前記リンク部材の他端に取り付けら
れたローラ手段および前記基台部材および前記荷物支持
部材の他端内または上の掛合トラツクを有するのが好ま
しい。
本発明はまた、所定の重量および所定の高さの荷物を積
込みおよび積下ろし中、前記荷物を実質的に所定の高さ
に維持するのに用いられる、少なくとも２つの離間した
圧縮ばねからなる一組のばねであって、この一組のばね
は下記関係式で示されるばね特性を有する荷物昇降装置
用ばねを提供するものである。
込みおよび積下ろし中、前記荷物を実質的に所定の高さ
に維持するのに用いられる、少なくとも２つの離間した
圧縮ばねからなる一組のばねであって、この一組のばね
は下記関係式で示されるばね特性を有する荷物昇降装置
用ばねを提供するものである。
C:ばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） （荷物＋パレット） 本発明はさらに、基台部材から圧縮ばね手段によって昇
降自在に離間される荷物支持部材を持つ荷物昇降装置に
おいて、 前記荷物支持部材上の荷物の一部を付加した時あるいは
取り除いた時に、前記荷物支持部材上の前記荷物の上方
部分がほぼ所定の高さに維持されるように、前記荷物昇
降装置の高さを調整するに際し、 前記圧縮ばね手段のばね容量Ｃを、下記関係式を満足す
るように前記圧縮ばね手段を構成する圧縮ばねを選定す
る荷物昇降装置の高さ調整方法を提供するものである。
降自在に離間される荷物支持部材を持つ荷物昇降装置に
おいて、 前記荷物支持部材上の荷物の一部を付加した時あるいは
取り除いた時に、前記荷物支持部材上の前記荷物の上方
部分がほぼ所定の高さに維持されるように、前記荷物昇
降装置の高さを調整するに際し、 前記圧縮ばね手段のばね容量Ｃを、下記関係式を満足す
るように前記圧縮ばね手段を構成する圧縮ばねを選定す
る荷物昇降装置の高さ調整方法を提供するものである。
C:圧縮ばね手段のばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） ここで、前記圧縮ばね手段は、少なくとも２つの離間し
た圧縮ばねを有し、これらの圧縮ばねの組み合わせばね
容量Ｃが上記関係式を満足するように、組み合わせる前
記圧縮ばねを選定するのが好ましい。また、前記選定工
程は、それぞれ異なるばね容量を持つ複数の圧縮ばねを
各々複数個予め用意する工程と、前記圧縮ばね手段を構
成する圧縮ばねとして、各々のばね容量の合計が前記ば
ね容量Ｃに等しい２個以上の前記圧縮ばねを選定する工
程を有するのが好ましい。
た圧縮ばねを有し、これらの圧縮ばねの組み合わせばね
容量Ｃが上記関係式を満足するように、組み合わせる前
記圧縮ばねを選定するのが好ましい。また、前記選定工
程は、それぞれ異なるばね容量を持つ複数の圧縮ばねを
各々複数個予め用意する工程と、前記圧縮ばね手段を構
成する圧縮ばねとして、各々のばね容量の合計が前記ば
ね容量Ｃに等しい２個以上の前記圧縮ばねを選定する工
程を有するのが好ましい。
＜発明の具体的構成＞ 以下に本発明の荷物昇降装置を図面に示す好適実施例を
参照しつつ詳細に説明する。
参照しつつ詳細に説明する。
第１〜４図に示すように、本発明の荷物昇降装置は基台
フレイム１および荷物支持フレイム２を具え、これによ
ってパレットＰを支持することができる。これらのフレ
イム１、２は一対の圧縮ばね３、４によって分離される
とともに、フレイム１、２の両側に配置されたはさみ機
構５、６によって相互に連結されている。所定量の荷物
（荷重）を有するパレットが荷物支持フレイム上にのせ
られると、ばね３、４は完全に圧縮され、第２図に示す
ような状態となる。この状態ではフレイム２はフレイム
１上の止めＳ上にくる。
フレイム１および荷物支持フレイム２を具え、これによ
ってパレットＰを支持することができる。これらのフレ
イム１、２は一対の圧縮ばね３、４によって分離される
とともに、フレイム１、２の両側に配置されたはさみ機
構５、６によって相互に連結されている。所定量の荷物
（荷重）を有するパレットが荷物支持フレイム上にのせ
られると、ばね３、４は完全に圧縮され、第２図に示す
ような状態となる。この状態ではフレイム２はフレイム
１上の止めＳ上にくる。
パレットからこの荷物を取り除くと、ばね３、４は徐々
に伸長状態となり、これにより好便な高さから荷の積下
ろしができるように荷物およびパレットを自動的に上昇
させる。昇降装置が急速に運動しないようにするため
に、機構５、６には図示のように液圧または空気圧式の
ダンパーＤを設けておくのが好ましい。この反対に、荷
物（荷重）がパレットにのせられると、ばね３、４は徐
々に圧縮状態となり、これにより荷物を下降させて最も
好便な高さから荷物の積下しができるようにすることが
できる。
に伸長状態となり、これにより好便な高さから荷の積下
ろしができるように荷物およびパレットを自動的に上昇
させる。昇降装置が急速に運動しないようにするため
に、機構５、６には図示のように液圧または空気圧式の
ダンパーＤを設けておくのが好ましい。この反対に、荷
物（荷重）がパレットにのせられると、ばね３、４は徐
々に圧縮状態となり、これにより荷物を下降させて最も
好便な高さから荷物の積下しができるようにすることが
できる。
基台フレイム１は離間して対をなす横部材７、８および
９、10を有し、これらは一対の離間した長さ方向部材1
1、12、13および14を支持し、これらは横部材とともに
剛性フレイムを構成する。長さ方向部材13、14および横
部材７、10の遊端付近には板が取り付けられており、こ
れらの板には標準品のキャスターホイールＷが取り付け
られており、基台フレイム１が安定するとともに可動と
なっている。他の方法として、キャスターＷの代りに調
節可能な脚（第１図に破線で示す）を用いてもよい。第
１図および第２図に最も明瞭に示す位置に、ばね３、４
の座15を横部材７、８および９、10に取り付けることも
できる。
９、10を有し、これらは一対の離間した長さ方向部材1
1、12、13および14を支持し、これらは横部材とともに
剛性フレイムを構成する。長さ方向部材13、14および横
部材７、10の遊端付近には板が取り付けられており、こ
れらの板には標準品のキャスターホイールＷが取り付け
られており、基台フレイム１が安定するとともに可動と
なっている。他の方法として、キャスターＷの代りに調
節可能な脚（第１図に破線で示す）を用いてもよい。第
１図および第２図に最も明瞭に示す位置に、ばね３、４
の座15を横部材７、８および９、10に取り付けることも
できる。
荷物支持フレイム２は基台フレイム１と同様の構造を有
しており、その横部材16,17および18,19には長さ方向部
材20、21が取り付けられ、これらの横部材はばね３、４
用の座22を支持している。
しており、その横部材16,17および18,19には長さ方向部
材20、21が取り付けられ、これらの横部材はばね３、４
用の座22を支持している。
各はさみリンク機構５、６は外方リンク部材23、24およ
び内方リンク部材25、26を具え、これらはそれぞれはフ
レイム部材11および12の一端に枢支棒27、28によって取
り付けられ、上記リンク部材の他端はローラ29、30に取
り付けられている。これらのローラはフレイム部材11、
12および20、21の他端内を走行し、ローラ軸は細長い溝
孔31、32に掛合している。他の枢支棒33によりリンク部
材は相互に連結されてはさみリンク機構を構成する。枢
支棒27、28、29、30および33は連結チューブ34内に位置
し、これらのチューブは内方リンク部材25、26を相互に
連結し、フレイム２はフレイム１に対して横方向に偏位
するのを防止している。
び内方リンク部材25、26を具え、これらはそれぞれはフ
レイム部材11および12の一端に枢支棒27、28によって取
り付けられ、上記リンク部材の他端はローラ29、30に取
り付けられている。これらのローラはフレイム部材11、
12および20、21の他端内を走行し、ローラ軸は細長い溝
孔31、32に掛合している。他の枢支棒33によりリンク部
材は相互に連結されてはさみリンク機構を構成する。枢
支棒27、28、29、30および33は連結チューブ34内に位置
し、これらのチューブは内方リンク部材25、26を相互に
連結し、フレイム２はフレイム１に対して横方向に偏位
するのを防止している。
ばね３、４の上昇容量は、荷物支持フレイム２によって
支持されるパレットＰ上に支持しようとする荷物の重量
Ｗおよび高さに応じて選定される。本発明者らの研究に
よれば、ばね３、４の上昇容量を下記ほ式（１）に応じ
て注意深く選定することによって、積込み積下ろしされ
る荷物の上方部分を、作業者の背中に不当な応力をかけ
ることなく積下ろしに好適なほぼ一定の水準に維持する
ことができる。
支持されるパレットＰ上に支持しようとする荷物の重量
Ｗおよび高さに応じて選定される。本発明者らの研究に
よれば、ばね３、４の上昇容量を下記ほ式（１）に応じ
て注意深く選定することによって、積込み積下ろしされ
る荷物の上方部分を、作業者の背中に不当な応力をかけ
ることなく積下ろしに好適なほぼ一定の水準に維持する
ことができる。
C:ばね容量（kg） W:荷物重量（kg）＝荷物＋パレット H:荷物支持部材の上方の高さ（mm） 上記関係によりばね容量を容易に選定できるようにする
ために、第５図に示すようなチャートを開発した。この
チャートには所要のばね容量が得られるばねの組合せ表
も示す。このばね組合せ表中の各ばねは広範囲な重量お
よび高さの荷物に対して所要の荷物上昇を可能ならしめ
るばね特性を持つように特別に開発されたものである。
各ばねは、各ばねの完全圧縮長さが昇降装置の最低高
さ、すなわち、フレイム２が止めＳに接触する位置より
僅かに小さくなるようばねの応力とばねの完全圧縮長さ
を均衡させてある。
ために、第５図に示すようなチャートを開発した。この
チャートには所要のばね容量が得られるばねの組合せ表
も示す。このばね組合せ表中の各ばねは広範囲な重量お
よび高さの荷物に対して所要の荷物上昇を可能ならしめ
るばね特性を持つように特別に開発されたものである。
各ばねは、各ばねの完全圧縮長さが昇降装置の最低高
さ、すなわち、フレイム２が止めＳに接触する位置より
僅かに小さくなるようばねの応力とばねの完全圧縮長さ
を均衡させてある。
このように特別に構成されたばねの特性は、以下の通り
である。
である。
（１）ばね１ 容量150kg F.L.＝850mm Ｆ＝165kg 予備荷重＝48kg O.D.＝195mm τ＝479MPa Rate＝258kg/m Ｗφ＝12.0（非巻回状態） バーＬ＝8400mm（全部で14.5コイル） Ｎ＝13能動コイル ばね重量＝7.45kg R.H.コイル化 S.L.＝180mm （２）ばね２ 容量250kg F.L.＝800mm Ｆ＝254kg 予備荷重＝58kg O.D.＝195mm τ＝574MPa Rate＝431kg/m Ｗφ＝13.0（非巻回状態） バーＬ＝7200mm（全部で12.5コイル） Ｎ＝11能動コイル ばね重量＝7.49kg R.H.コイル化 S.L.＝169mm （３）ばね３ 容量350kg F.L.＝750mm Ｆ＝318kg 予備荷重＝50kg O.D.＝195mm τ＝575MPa Rate＝589kg/m Ｗφ＝14.0（非巻回状態） バーＬ＝7200mm（全部で12.5コイル） Ｎ＝11能動コイル ばね重量＝8.71kg R.H.コイル化 S.L.＝182mm （４）ばね４ 容量500kg F.L.＝720mm Ｆ＝492kg 予備荷重＝53kg O.D.＝195mm τ＝723MPa Rate＝965kg/m Ｗφ＝15.0（巻回状態） バーＬ＝600mm（全部で10.5コイル） Ｎ＝９能動コイル ばね重量＝8.34kg R.H.コイル化 S.L.＝165mm （５）ばね５ 容量250kg F.L.＝800mm Ｆ＝237kg 予備荷重＝54kg O.D.＝160mm τ＝726MPa Rate＝402kg/m Ｗφ＝11.0（巻回状態） バーＬ＝5900mm（全部で12.5コイル） Ｎ＝11能動コイル ばね重量＝4.40kg L.H.コイル化 S.L.＝143mm ここで、F.L:ばねの自由長さ O.D:ばねの外径 Ｗφ：線径 N:能動コイルの数 F:ばねを210mmに圧縮する力 予備荷重：ばねを665mmに圧縮する力 τ：力Ｆにおけるばねの剪断応力 S.L.:ばねの完全圧縮長さ 上記データから明らかなように、各ばねは荷物昇降製造
に取り付けられる際に、ばね長が665mmに圧縮されるよ
うに予備的に荷重をかけられる。いずれの場合にも、各
ばねの完全圧縮長さは第６図に示すように荷物昇降装置
の最低高さである200mmより小さい。
に取り付けられる際に、ばね長が665mmに圧縮されるよ
うに予備的に荷重をかけられる。いずれの場合にも、各
ばねの完全圧縮長さは第６図に示すように荷物昇降装置
の最低高さである200mmより小さい。
本発明者らの研究実験によれば、第５図に示すばね組合
せから上記関係式より得られるばね容量のばねを適切に
選定すれば、荷物の積み下ろし時に荷物を所要量上昇さ
せて荷物の上方部分を理想の上昇高さである975mmに維
持することができる。ばね５は他のばね内に挿入できる
よう構成されているから、このばね５のコイルは外側の
ばね内に停留しないよう逆巻きになっている。
せから上記関係式より得られるばね容量のばねを適切に
選定すれば、荷物の積み下ろし時に荷物を所要量上昇さ
せて荷物の上方部分を理想の上昇高さである975mmに維
持することができる。ばね５は他のばね内に挿入できる
よう構成されているから、このばね５のコイルは外側の
ばね内に停留しないよう逆巻きになっている。
第６図は、同じ重量の荷物であっても高さが異なると、
荷物の積み下ろし時に荷物の上昇開始を所要時に行わせ
るには全く異なったばね容量が必要であることを示すも
のである。第6a図に示すのは、全重量がＷで各カートン
の高さが250mmのカートンが荷物の頂部が荷物支持部材
上方900mmの高さにのせられている例である。この例で
は一番上昇のカートンの中央部は、理想の高さである97
5mmに位置している。このような構成では、昇降装置は
カートンが上層から取り除かれると同時に上昇し始め
る。
荷物の積み下ろし時に荷物の上昇開始を所要時に行わせ
るには全く異なったばね容量が必要であることを示すも
のである。第6a図に示すのは、全重量がＷで各カートン
の高さが250mmのカートンが荷物の頂部が荷物支持部材
上方900mmの高さにのせられている例である。この例で
は一番上昇のカートンの中央部は、理想の高さである97
5mmに位置している。このような構成では、昇降装置は
カートンが上層から取り除かれると同時に上昇し始め
る。
第6b図に示す例では、荷物の重量Ｗは同じにしてさらに
２層のカートンがのせられたものである。この例では高
さＨは1400mmとなり、荷物の頂部は理想の上昇高さ975m
mから程遠く、荷物の上半分は昇降装置が荷物を持ち上
げはじめる前に取り除かねばならない。
２層のカートンがのせられたものである。この例では高
さＨは1400mmとなり、荷物の頂部は理想の上昇高さ975m
mから程遠く、荷物の上半分は昇降装置が荷物を持ち上
げはじめる前に取り除かねばならない。
この荷物（荷重）に対して上記のばね容量式を適用する
と、Ｃ＝Ｗ×1/2となる。そこで、第５図に示すチヤー
トを参照すると、各場合とも荷物荷重Ｗが1200kgであれ
ば、ばね容量は第１の例では1200kgに、第２の例では60
0kgになる。
と、Ｃ＝Ｗ×1/2となる。そこで、第５図に示すチヤー
トを参照すると、各場合とも荷物荷重Ｗが1200kgであれ
ば、ばね容量は第１の例では1200kgに、第２の例では60
0kgになる。
従って、荷物の重量および高さに応じてばねを第５図の
チャートに従って選定すれば、ばね３、４は第２図に示
すように上側のフレイム２が止めＳに掛合する状態で完
全に圧縮されることになる。所定量の荷物を取り除け
ば、第６図につき述べたように、ばね３、４は自動的に
伸長して次の層の荷物を第１層の荷物と同じ高さに、最
も好ましくは理想の高さである975mmに上昇させる。こ
の高さにおいて荷物の積み下ろし作業を行っても、作業
者の背中に損傷を与える程度は小さい。
チャートに従って選定すれば、ばね３、４は第２図に示
すように上側のフレイム２が止めＳに掛合する状態で完
全に圧縮されることになる。所定量の荷物を取り除け
ば、第６図につき述べたように、ばね３、４は自動的に
伸長して次の層の荷物を第１層の荷物と同じ高さに、最
も好ましくは理想の高さである975mmに上昇させる。こ
の高さにおいて荷物の積み下ろし作業を行っても、作業
者の背中に損傷を与える程度は小さい。
上述したところから明らなかように、異った荷物を同じ
機構で昇降できるようにある昇降装置に適当な交換ばね
を適用すれば、特定の形式の荷物を適合する昇降装置を
設計することができる。
機構で昇降できるようにある昇降装置に適当な交換ばね
を適用すれば、特定の形式の荷物を適合する昇降装置を
設計することができる。
本発明の昇降装置は、荷物の積み下ろし時に荷物を自動
的に上昇させることができる構造が簡潔で安価な手段を
提供する。
的に上昇させることができる構造が簡潔で安価な手段を
提供する。
従って、荷物を積み下ろしする作業者は、電動モータま
た液圧装置を作動させてパレットの積み下ろし時に荷物
を昇降する必要はない。昇降装置の部品は特に耐久性が
あり、使用時に保守は特に必要としない。
た液圧装置を作動させてパレットの積み下ろし時に荷物
を昇降する必要はない。昇降装置の部品は特に耐久性が
あり、使用時に保守は特に必要としない。
また、移動を必要としない場合には、キャスターホイー
ルを固定脚と交換してもよいし、基台フレイムを固定構
体の一部としてもよい。固定脚は、例えば基台フレイム
をフォークリフトトラックによって持ち上げて荷物と昇
降装置を１ユニットとして搬送できるような高さにして
おくのがよい。同時に、横部材16、17および18、19によ
り着脱可能な延長棒を支持してより大きな荷物用に荷物
支持フレイムの大きさを大きくできるようにしておくの
がよい。さらに、この昇降装置は、恒久的な移動性が必
要な場合には、手作動またはモータ駆動のハンドトラッ
クの一部とすることもできる。
ルを固定脚と交換してもよいし、基台フレイムを固定構
体の一部としてもよい。固定脚は、例えば基台フレイム
をフォークリフトトラックによって持ち上げて荷物と昇
降装置を１ユニットとして搬送できるような高さにして
おくのがよい。同時に、横部材16、17および18、19によ
り着脱可能な延長棒を支持してより大きな荷物用に荷物
支持フレイムの大きさを大きくできるようにしておくの
がよい。さらに、この昇降装置は、恒久的な移動性が必
要な場合には、手作動またはモータ駆動のハンドトラッ
クの一部とすることもできる。
第１図は、本発明の荷物昇降装置の側面図である。 第２図は、本発明の荷物昇降装置の完全圧縮状態を示す
側面図である。 第３図は、上方フレイム部材を取り除いた第１図の荷物
昇降装置の平面図である。 第４図は、第１図に示す荷物昇降装置の端面図である。 第５図は、種々の重量および高さに応じたばね容量を示
すグラフである。 第6a図および第6b図は、重さは同じだが高さが異なる２
種の荷物について説明するための線図である。 符号の説明 １……基台フレイム、 ２……荷物支持フレイム、 ３、４……圧縮ばね、 ５、６……はさみ機構、 ７、８、９、10、16、17、18、19……横部材、 11、12、13、14、20、21……長さ方向部材、 15、22……ばね層、 23、24……外方リンク部材、 25、26……内方リンク部材、 27、28、29、30、33……枢支棒、 31、32……溝孔、 34……連結チューブ Ｄ……ダンパー Ｐ……パレット Ｓ……止め Ｗ……キャスター（ホイール）
側面図である。 第３図は、上方フレイム部材を取り除いた第１図の荷物
昇降装置の平面図である。 第４図は、第１図に示す荷物昇降装置の端面図である。 第５図は、種々の重量および高さに応じたばね容量を示
すグラフである。 第6a図および第6b図は、重さは同じだが高さが異なる２
種の荷物について説明するための線図である。 符号の説明 １……基台フレイム、 ２……荷物支持フレイム、 ３、４……圧縮ばね、 ５、６……はさみ機構、 ７、８、９、10、16、17、18、19……横部材、 11、12、13、14、20、21……長さ方向部材、 15、22……ばね層、 23、24……外方リンク部材、 25、26……内方リンク部材、 27、28、29、30、33……枢支棒、 31、32……溝孔、 34……連結チューブ Ｄ……ダンパー Ｐ……パレット Ｓ……止め Ｗ……キャスター（ホイール）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−22498（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−120181（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3659913（ＵＳ，Ａ)
Claims (7)
- 【請求項１】基台部材と、荷物支持部材と、前記基台部
材および荷物支持部材とを前記荷物支持部材が前記基台
部材に対してほぼ平行な位置に維持されるよう連結する
連結手段と、前記基台部材と前記荷物支持部材との間に
介挿された圧縮ばね手段とを具え、 前記ばね手段は、少なくとも２つの離間した圧縮ばねを
有し、所定量の荷物が前記荷物支持部材にのせられた時
にほぼ完全に変形し、また前記荷物の上方部分が所定の
高さに支持されるように、前記荷物支持部材上の荷物の
重量および高さに応じて前記ばね手段のばね容量を下記
関係式に基づいて選定し、前記ばね手段は、同じ形式の
荷物を前記荷物支持部材上にのせる場合において、前記
荷物支持部材から荷物が取り除かれた時には前記荷物支
持部材を上昇させて前記荷物支持部材上の荷物の上方部
分を実質的に前記所定の高さに維持するとともに、この
逆の場合にも同様に機能するよう構成してなることを特
徴とする荷物昇降装置。 C:ばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） （荷物＋パレット） - 【請求項２】前記連結手段は、前記基台部材および荷物
支持部材の両側に回動可能に取り付けられたはさみリン
クと、前記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向
に変位しないよう前記はさみリンクを連結するタイ手段
とを具える特許請求の範囲第１項に記載の荷物昇降装
置。 - 【請求項３】各はさみリンクは外方リンク部材および内
方リンク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の
一端および荷物支持部材の対応する端部に枢支手段によ
って取り付けられ、さらに前記リンク部材の他端に取り
付けられたローラ手段および前記基台部材および前記荷
物支持部材の他端内または上の掛合トラツクを有する特
許請求の範囲第２項に記載の荷物昇降装置。 - 【請求項４】所定の重量および所定の高さの荷物を積込
みおよび積下ろし中、前記荷物を実質的に所定の高さに
維持するのに用いられる、少なくとも２つの離間した圧
縮ばねからなる一組のばねであって、この一組のばねは
下記式で示されるばね特性を有することを特徴とする荷
物昇降装置用ばね。 C:ばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） （荷物＋パレット） - 【請求項５】基台部材から圧縮ばね手段によって昇降自
在に離間される荷物支持部材を持つ荷物昇降装置におい
て、 前記荷物支持部材上の荷物の一部を付加した時あるいは
取り除いた時に、前記荷物支持部材上の前記荷物の上方
部分がほぼ所定の高さに維持されるように、前記荷物昇
降装置の高さを調整するに際し、 前記圧縮ばね手段のばね容量Ｃを、下記関係式を満足す
るように前記圧縮ばね手段を構成する圧縮ばねを選定す
ることを特徴とする荷物昇降装置の高さ調整方法。 C:圧縮ばね手段のばね容量（kg） W:荷物支持部材上の重量（kg） （荷物＋パレット） H:荷物支持部材上の高さ（mm） - 【請求項６】前記圧縮ばね手段は、少なくとも２つの離
間した圧縮ばねを有し、これらの圧縮ばねの組み合わせ
ばね容量Ｃが上記関係式を満足するように、組み合わせ
る前記圧縮ばねを選定する特許請求の範囲第５項に記載
の荷物昇降装置の高さ調整方法。 - 【請求項７】前記選定工程は、それぞれ異なるばね容量
を持つ複数の圧縮ばねを各々複数個予め用意する工程
と、前記圧縮ばね手段を構成する圧縮ばねとして、各々
のばね容量の合計が前記ばね容量Ｃに等しい２個以上の
前記圧縮ばねを選定する工程を有する特許請求の範囲第
５項または第６項に記載の荷物昇降装置の高さ調整方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/022,218 US4764075A (en) | 1986-04-22 | 1987-03-05 | Load elevator |
| US22218 | 1987-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225100A JPS63225100A (ja) | 1988-09-20 |
| JPH07112920B2 true JPH07112920B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=21808458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082811A Expired - Lifetime JPH07112920B2 (ja) | 1987-03-05 | 1987-04-03 | 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0280828B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07112920B2 (ja) |
| AT (1) | ATE75695T1 (ja) |
| AU (1) | AU582692B2 (ja) |
| CA (1) | CA1274235A (ja) |
| DE (1) | DE3778876D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2818061B2 (ja) * | 1991-12-10 | 1998-10-30 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| NL9402210A (nl) * | 1994-12-23 | 1996-08-01 | Intransit B V | Inrichting alsmede wagen voor het opnemen van gestapelde houders. |
| JPH11508852A (ja) * | 1995-06-30 | 1999-08-03 | アーゴ−リフト・リミテッド | トロリーコンテナのための自己水平化台 |
| GB2423760A (en) * | 2005-01-26 | 2006-09-06 | Aftec Ltd | Mobile scissor lift |
| JP2006264966A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフト装置 |
| JP5264050B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2013-08-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 昇降機構および搬送装置 |
| JP2008222348A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Hiroshima Univ | 昇降装置 |
| ITVI20070125A1 (it) * | 2007-05-03 | 2008-11-04 | Giuseppe Barone | Dispositivo attuatore compensato ed apparato di sollevamento e trasporto incorporante tale dispositivo. |
| JP5400315B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2014-01-29 | 株式会社 タイコー | 昇降装置およびその使用方法 |
| EP3587333B1 (en) * | 2018-06-25 | 2021-08-04 | Otis Elevator Company | Elevator car with a movable working platform |
| US11427441B2 (en) | 2020-07-23 | 2022-08-30 | Otis Elevator Company | Elevator car with foldable working platform |
| CN115159016B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-07-26 | 右来了(北京)科技有限公司 | 一种智慧供应链物流智能优化管理方法 |
| CN115417352A (zh) * | 2022-09-24 | 2022-12-02 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种具有维修用液压缓冲器的剪叉式提升设备及控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3659913A (en) | 1970-08-07 | 1972-05-02 | Spaulding Fibre Co | Lock-down mechanism |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU444776B2 (en) * | 1970-03-31 | 1974-01-18 | G. R. Bryden Pty. Limited | A loading platform |
| US3863576A (en) * | 1973-05-10 | 1975-02-04 | Amf Inc | Adjustable self-leveling dispenser |
| AU571354B2 (en) * | 1984-10-16 | 1988-04-14 | Safetech Pty Ltd | Load elevator |
| US4741512A (en) * | 1985-04-16 | 1988-05-03 | Harald Elkuch | Lifting device or load-supporting apparatus |
-
1987
- 1987-04-03 CA CA000533768A patent/CA1274235A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-03 JP JP62082811A patent/JPH07112920B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 EP EP87630063A patent/EP0280828B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 DE DE8787630063T patent/DE3778876D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 AT AT87630063T patent/ATE75695T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-06-01 AU AU73760/87A patent/AU582692B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3659913A (en) | 1970-08-07 | 1972-05-02 | Spaulding Fibre Co | Lock-down mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU582692B2 (en) | 1989-04-06 |
| EP0280828A3 (en) | 1988-12-07 |
| ATE75695T1 (de) | 1992-05-15 |
| AU7376087A (en) | 1988-09-08 |
| EP0280828A2 (en) | 1988-09-07 |
| DE3778876D1 (de) | 1992-06-11 |
| EP0280828B1 (en) | 1992-05-06 |
| JPS63225100A (ja) | 1988-09-20 |
| CA1274235A (en) | 1990-09-18 |
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