JPS63225100A - 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 - Google Patents
荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法Info
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- JPS63225100A JPS63225100A JP62082811A JP8281187A JPS63225100A JP S63225100 A JPS63225100 A JP S63225100A JP 62082811 A JP62082811 A JP 62082811A JP 8281187 A JP8281187 A JP 8281187A JP S63225100 A JPS63225100 A JP S63225100A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/07—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the upper article of a pile being always presented at the same predetermined level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
くＪ卒業上の利用分野〉
本発明は、荷物昇降装置に関し、特にこれに限定される
ことはないが、パレット化された荷物を手作業により積
込んだり積下ろしたりするのに最適の水準に昇降させる
のに用いられるばねおよびこれを用いたパレット昇降装
置に関するものである。
ことはないが、パレット化された荷物を手作業により積
込んだり積下ろしたりするのに最適の水準に昇降させる
のに用いられるばねおよびこれを用いたパレット昇降装
置に関するものである。
〈従来技術〉
パレットから荷物を下ろしたり、パレットに荷物を積込
む作業は一般的に背中を損傷する原因になっている。
これは作業者が荷物の積み下ろしとともに荷物の水準が
下がるにつれて低くなる荷物水準まで、背中を曲げて荷
物を持ち上げなければならないからである。
む作業は一般的に背中を損傷する原因になっている。
これは作業者が荷物の積み下ろしとともに荷物の水準が
下がるにつれて低くなる荷物水準まで、背中を曲げて荷
物を持ち上げなければならないからである。
荷物支持台が電動モータまたは液圧装置によって昇降す
る形式の荷物昇降装置は既知であるが、広汎に利用され
ていない。 この形式の荷物昇降装置は高価であり、作
業者が荷物を下ろす時に適正な水準に荷物を維持してお
くことができない。 このため作業者は荷物の積下ろし
につれてパレットの位置を調節できず、従ってパレット
の積下ろし時に背中を損傷することとなる。
る形式の荷物昇降装置は既知であるが、広汎に利用され
ていない。 この形式の荷物昇降装置は高価であり、作
業者が荷物を下ろす時に適正な水準に荷物を維持してお
くことができない。 このため作業者は荷物の積下ろし
につれてパレットの位置を調節できず、従ってパレット
の積下ろし時に背中を損傷することとなる。
荷物の積込み積下ろし時に荷物の積込み積下ろし用のば
ね付勢された台を用いることは過去に提案されている。
ね付勢された台を用いることは過去に提案されている。
例えば、フォウラーの米国特許第１，２１２，３４１
号、同じくフィッシャーの米国特許第２，９８０．２８
７号および第３，０９１，５０３号は、荷物の積下ろし
時に作業者を好適な高さに維持するようにばね付勢され
る機構を開示している。 しかし、フオウラーの装置は
ばねが全く不完全であるために現実に利用されるに至っ
ていないし、またフィッシャーの提案になる装置はその
明細書に言及されている特殊な用途、すなわち、樋状の
スプール以外には用いられるに至っていない。
号、同じくフィッシャーの米国特許第２，９８０．２８
７号および第３，０９１，５０３号は、荷物の積下ろし
時に作業者を好適な高さに維持するようにばね付勢され
る機構を開示している。 しかし、フオウラーの装置は
ばねが全く不完全であるために現実に利用されるに至っ
ていないし、またフィッシャーの提案になる装置はその
明細書に言及されている特殊な用途、すなわち、樋状の
スプール以外には用いられるに至っていない。
このように従来技術は、荷物の高さおよび重さが変化す
ることを考ｂ！に入れてばねを設計するという問題につ
いて解決していない。 本発明者らの研究によれば、こ
の問題を解決することは極めて簡ｍというわけにはいか
ないことがわかった。 フオウラーに開示されているば
ねはその明細書に記載されているように鋼板を昇降でき
るにすぎず、フィッシャーによる装置でも一定の重量、
大きさおよび数の繊維スプールに適用できるにすぎない
。
ることを考ｂ！に入れてばねを設計するという問題につ
いて解決していない。 本発明者らの研究によれば、こ
の問題を解決することは極めて簡ｍというわけにはいか
ないことがわかった。 フオウラーに開示されているば
ねはその明細書に記載されているように鋼板を昇降でき
るにすぎず、フィッシャーによる装置でも一定の重量、
大きさおよび数の繊維スプールに適用できるにすぎない
。
異った性質の種々の荷物を取り扱う場合には、荷物の積
下ろし時に荷物の一番上の水準を相対的に一定の高さに
維持するようにばね特性を正確に選択することは単に荷
物の重ｑの関数になるのではなくて、高さの関数にもな
る。
下ろし時に荷物の一番上の水準を相対的に一定の高さに
維持するようにばね特性を正確に選択することは単に荷
物の重ｑの関数になるのではなくて、高さの関数にもな
る。
例えば、荷物の積下ろし時に荷物を一定の水準にまで適
性に持ち上げるためには、重量が同じで比重が異なる、
すなわち高さの異なる荷物の場合には全く異ったばね特
性が必要となるのである。
性に持ち上げるためには、重量が同じで比重が異なる、
すなわち高さの異なる荷物の場合には全く異ったばね特
性が必要となるのである。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、構造が簡単で安価であり、積下ろし時
には荷物を所要の位置に自動的に上昇させ、積込み時に
は荷物を所要の位置に自動的に下降させることができる
ばねおよびこれを用いた荷物昇降装置を提供しようとす
るにある。
には荷物を所要の位置に自動的に上昇させ、積込み時に
は荷物を所要の位置に自動的に下降させることができる
ばねおよびこれを用いた荷物昇降装置を提供しようとす
るにある。
〈発明の簡単な構成〉
本発明者らは鋭意研究した結果、広範囲な重量および高
さの荷物を溝足いくように取り扱うことができる特別な
ばね特性を有するばねおよびこれを用いた荷物昇降装置
を開発した。
さの荷物を溝足いくように取り扱うことができる特別な
ばね特性を有するばねおよびこれを用いた荷物昇降装置
を開発した。
すなわち、本発明は、基台部材と、荷物支持部材と、前
記基台部材および荷物支持部材と前記荷物支持部材が前
記基台部材に対してほぼ平行な位置に維持されるよう連
結する連結手段と、前記基台部材と前記荷物支持部材と
の間に介挿された圧縮ばね手段とを具え、前記ばね手段
は所定量の荷物が前記荷物支持部材にのせられた時にほ
ぼ完全に変形して前記荷物の上方部分が所定の高さに支
持されるように面記荷物支持部材上の荷物の重ｈｔおよ
び高さに応じて前記ばねト段のばね容量を選定し、前記
ばね手段は、同じ形式の荷物を補記荷物支持部材上にの
せる場合前記荷物支持部材から荷物が取り除かれた時に
前記荷物支持部材を上昇させて前記荷物支持部材上の荷
物の上方部分を実質的に前記所定の高さに維持するとと
もに、この逆の場合にも同様に機能するよう構成してな
ることを特徴とする荷物昇降装置を提供するものである
。
記基台部材および荷物支持部材と前記荷物支持部材が前
記基台部材に対してほぼ平行な位置に維持されるよう連
結する連結手段と、前記基台部材と前記荷物支持部材と
の間に介挿された圧縮ばね手段とを具え、前記ばね手段
は所定量の荷物が前記荷物支持部材にのせられた時にほ
ぼ完全に変形して前記荷物の上方部分が所定の高さに支
持されるように面記荷物支持部材上の荷物の重ｈｔおよ
び高さに応じて前記ばねト段のばね容量を選定し、前記
ばね手段は、同じ形式の荷物を補記荷物支持部材上にの
せる場合前記荷物支持部材から荷物が取り除かれた時に
前記荷物支持部材を上昇させて前記荷物支持部材上の荷
物の上方部分を実質的に前記所定の高さに維持するとと
もに、この逆の場合にも同様に機能するよう構成してな
ることを特徴とする荷物昇降装置を提供するものである
。
本発明はまた、所定のｆｆ１ｆｆｉおよび所定の高さの
荷物を積込みおよび積下ろし中実質的に所定の高さに維
持するのみ用いるばねであって、これ〕のばねは下記式
で示されるばね特性を有することを特徴とする荷物昇降
装置用ばねケ１提供するものである。
荷物を積込みおよび積下ろし中実質的に所定の高さに維
持するのみ用いるばねであって、これ〕のばねは下記式
で示されるばね特性を有することを特徴とする荷物昇降
装置用ばねケ１提供するものである。
Ｗ：荷物支持部材上の重量
（荷物＋パレット）
（荷物＋パレット）
また、前記圧縮ばね手段は少なくとも２つの離間した圧
縮ばねを有し、そのばね容量が下記式で選定されるのが
よい。
縮ばねを有し、そのばね容量が下記式で選定されるのが
よい。
Ｃ：ばね容量
（荷物＋パレット）
また、前記連結り段は前記基台部材および荷物支持部材
の両側に回動可能に取り付けられたはさみリンクと、前
記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向に変位し
ないようＯＷ記はさみリンクを連結するタイト段とを具
えるのが好ましい。
の両側に回動可能に取り付けられたはさみリンクと、前
記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向に変位し
ないようＯＷ記はさみリンクを連結するタイト段とを具
えるのが好ましい。
また、各はさみリンクは外方リンク部材および内方リン
ク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の一端お
よび荷物支持部材の対応する端部に枢支ト段によって取
り付けられ、ざらに１１「記リンク部材の他端に取り付
けられたローラ“ト段および首記基台部材および前記荷
物支持部材の他端内または上の掛合トラックを存するの
が好ましい。
ク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の一端お
よび荷物支持部材の対応する端部に枢支ト段によって取
り付けられ、ざらに１１「記リンク部材の他端に取り付
けられたローラ“ト段および首記基台部材および前記荷
物支持部材の他端内または上の掛合トラックを存するの
が好ましい。
〈発明の具体的構成〉
以下に本発明の荷物昇降装置を図面に示す好適実施例を
参照しつつ詳細に説明する。
参照しつつ詳細に説明する。
第１〜４図に示すように、本発明の荷物昇降装置は基台
フレイムｌおよび荷物支持フレイム２を具え、これによ
ってパレットＰを支持することができる。 これらの
フレイムｌ、２は一対の圧縮ばね３．４によって分離さ
れるとともに、フレイム１．２の両側に配置されたはさ
み機構５．６によって相互に連結されている。
フレイムｌおよび荷物支持フレイム２を具え、これによ
ってパレットＰを支持することができる。 これらの
フレイムｌ、２は一対の圧縮ばね３．４によって分離さ
れるとともに、フレイム１．２の両側に配置されたはさ
み機構５．６によって相互に連結されている。
所定量の荷物（荷重）を有するパレットが荷物支持フレ
イム上にのせられると、ばね３．４は完全に圧縮され、
第２図に示すような状態となる。 この状態ではフレイ
ム２はフレイム！上の止めＳ上にくる。
イム上にのせられると、ばね３．４は完全に圧縮され、
第２図に示すような状態となる。 この状態ではフレイ
ム２はフレイム！上の止めＳ上にくる。
パレットからこの荷物を取り除くと、ばね３．４は徐々
に伸長状態となり、これにより好便な高さから荷の積下
ろしができるように荷物およびパレットを自動的に上昇
させる。 昇降装置が急速に運動しないようにするため
に、機構５．６には図示のように液圧または空気圧式の
ダンパーＤを設けておくのが好ましい。 この反対に、
荷物（荷重）がパレットにのせられると、ばね３．４は
徐々に圧縮状態となり、これにより荷物を下降させて最
も好便な高さから荷物の積下しができるようにすること
ができる。
に伸長状態となり、これにより好便な高さから荷の積下
ろしができるように荷物およびパレットを自動的に上昇
させる。 昇降装置が急速に運動しないようにするため
に、機構５．６には図示のように液圧または空気圧式の
ダンパーＤを設けておくのが好ましい。 この反対に、
荷物（荷重）がパレットにのせられると、ばね３．４は
徐々に圧縮状態となり、これにより荷物を下降させて最
も好便な高さから荷物の積下しができるようにすること
ができる。
基台フレイムｌは離間して対をなす横部材７．８および
９．１０を有し、これらは一対の離間した長さ方向部材
１１．１２．１３および１４を支持し、これらは横部材
とともに剛性フレイムを構成する。 長さ方向部材１３
．１４および横部材９．１０の遊端付近には板が取り付
けられており、これらの板には普通のキャスターホイー
ルＷが取り付けられており、基台フレイム１が安定する
とともに可動となっている。 他の方法として、キャス
ターＷの代りに調節可能な脚（第３図に破線で示す）を
用いてもよい。 第３図に最も明瞭に示す位置に、ばね
３．４川の座１５を横部材７．８および９．１０に取り
付けることもできる。
９．１０を有し、これらは一対の離間した長さ方向部材
１１．１２．１３および１４を支持し、これらは横部材
とともに剛性フレイムを構成する。 長さ方向部材１３
．１４および横部材９．１０の遊端付近には板が取り付
けられており、これらの板には普通のキャスターホイー
ルＷが取り付けられており、基台フレイム１が安定する
とともに可動となっている。 他の方法として、キャス
ターＷの代りに調節可能な脚（第３図に破線で示す）を
用いてもよい。 第３図に最も明瞭に示す位置に、ばね
３．４川の座１５を横部材７．８および９．１０に取り
付けることもできる。
荷物支持フレイム２は基台フレイム１と同様の構造を有
しており、その横部材７．８および９．１０には長さ方
向部材２０．２１が取り付けられ、これらの横部材はば
ね３．４用の座２２を支持している。
しており、その横部材７．８および９．１０には長さ方
向部材２０．２１が取り付けられ、これらの横部材はば
ね３．４用の座２２を支持している。
各はさみリンク機構５．６は外方リンク部材２３．２４
および内方リンク部材２５．２６をＪＬえ、これらはそ
れぞれはフレイム部材１１および１２の一端に枢支枠２
７．２８によって取り付けられ、上記リンク部材の他端
はローラ２９．３０に取り付けられている。 これらの
ローラはフレイム部材１１．１２および２０．２１の他
端内を走行し、ローラ軸は細長い溝孔３１．３２に掛合
している。 他の枢支枠３３によりリンク部材は相互に
連結されてはさみリンク機構を構成する。 枢支枠２７
．２８．２９．３０および３３は連結チューブ３４内に
位置し、これらのチューブは内方リンク部材２５．２６
を相互に連結し、フレイム２はフレイム１に対して横方
向に偏位するのを防止している。
および内方リンク部材２５．２６をＪＬえ、これらはそ
れぞれはフレイム部材１１および１２の一端に枢支枠２
７．２８によって取り付けられ、上記リンク部材の他端
はローラ２９．３０に取り付けられている。 これらの
ローラはフレイム部材１１．１２および２０．２１の他
端内を走行し、ローラ軸は細長い溝孔３１．３２に掛合
している。 他の枢支枠３３によりリンク部材は相互に
連結されてはさみリンク機構を構成する。 枢支枠２７
．２８．２９．３０および３３は連結チューブ３４内に
位置し、これらのチューブは内方リンク部材２５．２６
を相互に連結し、フレイム２はフレイム１に対して横方
向に偏位するのを防止している。
ばね３．４の上昇容量は、荷物支持フレイム２によって
支持されるパレットＰ上に支持しようとする荷物のｆｆ
１ｆｆｉＷおよび高さに応じて選定される。 本発明者
らの研究によれば、ばね３．４の上昇容量を下記の式（
１）に応じて注２０深く選定することによって、積込み
積下ろしされる荷物の上方部分を、作業者の背中に不当
な応力をかけることなく積下ろしに好適なほぼ一定の水
準に維持することができる。
支持されるパレットＰ上に支持しようとする荷物のｆｆ
１ｆｆｉＷおよび高さに応じて選定される。 本発明者
らの研究によれば、ばね３．４の上昇容量を下記の式（
１）に応じて注２０深く選定することによって、積込み
積下ろしされる荷物の上方部分を、作業者の背中に不当
な応力をかけることなく積下ろしに好適なほぼ一定の水
準に維持することができる。
Ｗ：荷物重量（トン）＝荷物＋パレットＨ：荷物支持部
材の上方の高さくｍｍ）上記関係によりばね容量を容易
に選定できるようにするために、第５図に示すよう・な
チャートを開発した。 このチャートには所要のばね容
量が得られるばねの組合せ表も示す。 このばね組合せ
表中の各ばねは広範囲な重量および高さの荷物に対して
所要の荷物上昇を可能ならしめるばね特性を持つよう特
別に開発されたものである。 各ばねは、各ばねの完全
圧縮長さが昇降装置の最低高さ、すなわち、フレイム２
が止めＳに接触する位置より僅かに小さくなるようばね
の応力とばねの完全圧縮長さを均衡させである。
材の上方の高さくｍｍ）上記関係によりばね容量を容易
に選定できるようにするために、第５図に示すよう・な
チャートを開発した。 このチャートには所要のばね容
量が得られるばねの組合せ表も示す。 このばね組合せ
表中の各ばねは広範囲な重量および高さの荷物に対して
所要の荷物上昇を可能ならしめるばね特性を持つよう特
別に開発されたものである。 各ばねは、各ばねの完全
圧縮長さが昇降装置の最低高さ、すなわち、フレイム２
が止めＳに接触する位置より僅かに小さくなるようばね
の応力とばねの完全圧縮長さを均衡させである。
このように特別に構成されたばねの特性は、以下の通り
である。
である。
（＋）ばね１ 容量１５０ｋｇ
Ｆ、Ｌ、＝８５０ｍｍ
Ｆ＝１６５ｋｇ
予備荷重＝４８ｋｇ
Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ
ｒ＝４７９ＭＰａ
Ｒａ ｔ ｅ ＝ ２５８ ｋ ｇ ／ ｍＷφ＝１１
０（非巻回状態） バーＬ＝８４００ｍｍ（全部で１４．５コイル） Ｎ＝１３能動コイル ばね重量＝７．４５ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１８０ｍｍ （２）ばね２ 容量２５０ｋｇ Ｆ、Ｌ、＝８００ｍｍ Ｆ＝２５４ｋｇ 予備荷重＝５８ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ τ＝５７４ＭＰａ Ｒａｔｅ＝４３１ｋｇ／ｍ Ｗφ＝１３．０（非巻回状Ｒ） バーＬ＝７２００ｍｍ（全部で１２．５：２イル） Ｎ＝１１能動コイル ばね屯１．ｉ＝７．４９ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１６９ｍｍ （３）ばね３ 容！ｉｔ ３５０ ｋ ｇＦ、Ｌ、＝７
５０ｍｍ Ｆ＝３１８ｋｇ 予備荷重＝５０ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ ？＝５７５ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ５８９ ｋ ｇ ／ ｍＷφ＝１４
．０ （非巻回状態） バーＬ＝７２００ｍｍ（全部で１２．５コイル） Ｎ＝１１能動コイル ばね重量＝８．７１ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１８２ｒｎｍ （４）ばね４ 容＠ ５００ ｋ ｇ Ｆ、Ｌ、＝７２０ｍｍ Ｆ＝４９２ｋｇ 予備荷重＝５３ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ τ＝７２３ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ９６５ ｋ ｇ／ ｍＷφ＝１５−
０（巻回状態） バーＬ＝６００ｍｍ（全部で１０．５：２イル） Ｎ＝９能動コイル ばね重量＝８．３４ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１６５ｍｍ （５）ばね５ 容量２５０ｋｇ Ｆ、Ｌ、＝８００ｍｍ Ｆ＝２３７ｋｇ 予備荷重＝５４ｋｇ Ｏ，Ｄ、−１６０ｍｍ τ＝７２６ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ４０２ ｋ ｇ ／ ｍＷφ＝ｔｔ
、ｏ（巻回状態） バーＬ＝５９００ｍｍ（全部で１２．５コイル） Ｎ＝１１能動コイル ばね重量＝４．４０ｋｇ Ｌ、Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１４３ｍｍ ここで、Ｆ、Ｌ：ばねの自由長さ ０、Ｄ：ばねの外径 Ｗφ：線径 Ｎ：能動コイルの数 Ｆ：ばねを２１０ｍｍに圧縮する力 予備荷重：ばねを６６５ｍｍに圧縮する力で：力Ｆにお
けるばねの剪断応力 Ｓ、Ｌ、：ばねの完全圧縮長さ 上記データから明らかなように、各ばねは荷物昇降製造
に取り付けられる際に、ばね長が６６５ｍｍに圧縮され
るように予備的に荷重をかけられる。 いずれの場合に
も、各ばねの完全圧縮長さは第６図に示すように荷物昇
降装置の最低高さである２００ｍｍより小さい。
０（非巻回状態） バーＬ＝８４００ｍｍ（全部で１４．５コイル） Ｎ＝１３能動コイル ばね重量＝７．４５ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１８０ｍｍ （２）ばね２ 容量２５０ｋｇ Ｆ、Ｌ、＝８００ｍｍ Ｆ＝２５４ｋｇ 予備荷重＝５８ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ τ＝５７４ＭＰａ Ｒａｔｅ＝４３１ｋｇ／ｍ Ｗφ＝１３．０（非巻回状Ｒ） バーＬ＝７２００ｍｍ（全部で１２．５：２イル） Ｎ＝１１能動コイル ばね屯１．ｉ＝７．４９ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１６９ｍｍ （３）ばね３ 容！ｉｔ ３５０ ｋ ｇＦ、Ｌ、＝７
５０ｍｍ Ｆ＝３１８ｋｇ 予備荷重＝５０ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ ？＝５７５ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ５８９ ｋ ｇ ／ ｍＷφ＝１４
．０ （非巻回状態） バーＬ＝７２００ｍｍ（全部で１２．５コイル） Ｎ＝１１能動コイル ばね重量＝８．７１ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１８２ｒｎｍ （４）ばね４ 容＠ ５００ ｋ ｇ Ｆ、Ｌ、＝７２０ｍｍ Ｆ＝４９２ｋｇ 予備荷重＝５３ｋｇ Ｏ，Ｄ、＝１９５ｍｍ τ＝７２３ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ９６５ ｋ ｇ／ ｍＷφ＝１５−
０（巻回状態） バーＬ＝６００ｍｍ（全部で１０．５：２イル） Ｎ＝９能動コイル ばね重量＝８．３４ｋｇ Ｒ，Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１６５ｍｍ （５）ばね５ 容量２５０ｋｇ Ｆ、Ｌ、＝８００ｍｍ Ｆ＝２３７ｋｇ 予備荷重＝５４ｋｇ Ｏ，Ｄ、−１６０ｍｍ τ＝７２６ＭＰａ Ｒａ ｔ ｅ ＝ ４０２ ｋ ｇ ／ ｍＷφ＝ｔｔ
、ｏ（巻回状態） バーＬ＝５９００ｍｍ（全部で１２．５コイル） Ｎ＝１１能動コイル ばね重量＝４．４０ｋｇ Ｌ、Ｈ，コイル化 Ｓ、Ｌ、＝１４３ｍｍ ここで、Ｆ、Ｌ：ばねの自由長さ ０、Ｄ：ばねの外径 Ｗφ：線径 Ｎ：能動コイルの数 Ｆ：ばねを２１０ｍｍに圧縮する力 予備荷重：ばねを６６５ｍｍに圧縮する力で：力Ｆにお
けるばねの剪断応力 Ｓ、Ｌ、：ばねの完全圧縮長さ 上記データから明らかなように、各ばねは荷物昇降製造
に取り付けられる際に、ばね長が６６５ｍｍに圧縮され
るように予備的に荷重をかけられる。 いずれの場合に
も、各ばねの完全圧縮長さは第６図に示すように荷物昇
降装置の最低高さである２００ｍｍより小さい。
本発明者らの研究実験によれば、７１ｇ５図に示すばね
組合せから上記関係式より得られるばね容量のばねを適
切に選定すれば、荷物の積み下ろし時に荷物を所要量上
昇させて荷物の上方部分を理想の上昇高さである９７５
ｍｍに維持することができる。 ばね５は他のばね内に
挿入できるよう構成されているから、このばね５のコイ
ルは外側のばね内に停留しないよう逆巻きになっている
。
組合せから上記関係式より得られるばね容量のばねを適
切に選定すれば、荷物の積み下ろし時に荷物を所要量上
昇させて荷物の上方部分を理想の上昇高さである９７５
ｍｍに維持することができる。 ばね５は他のばね内に
挿入できるよう構成されているから、このばね５のコイ
ルは外側のばね内に停留しないよう逆巻きになっている
。
第６図は、同じ重量の荷物であっても高さが異なると、
荷物の積み下ろし時に荷物の上昇開始を所要時に行わせ
るには全く異なったばね容量が必要であることを示すも
のである。 第６ａ図に示すのは、全重量がＷで各カー
トンの高さが２５０ｍｍのカートンが荷物の頂部が荷物
支持部材上方９００ｍｍの高さにのせられている例であ
る。 この例では一番上層のカートンの中央部は、理想
の高さである９７５ｍｍに位置している。 このような
構成では、昇降装置はカートンが上層から取り除かれる
と同時に上昇し始める。
荷物の積み下ろし時に荷物の上昇開始を所要時に行わせ
るには全く異なったばね容量が必要であることを示すも
のである。 第６ａ図に示すのは、全重量がＷで各カー
トンの高さが２５０ｍｍのカートンが荷物の頂部が荷物
支持部材上方９００ｍｍの高さにのせられている例であ
る。 この例では一番上層のカートンの中央部は、理想
の高さである９７５ｍｍに位置している。 このような
構成では、昇降装置はカートンが上層から取り除かれる
と同時に上昇し始める。
第６ｂ図に示す例では、荷物の重量Ｗは同じにしてざら
に２層のカートンがのせられたものである。 この例で
は高さＨは１４００ｍｍとなり、荷物のｍ部は理想の上
昇高さ９７５ｍｍから程遠く、荷物の上半分は昇降装置
が荷物を持ち上げはじめる前に取り除かねばならない。
に２層のカートンがのせられたものである。 この例で
は高さＨは１４００ｍｍとなり、荷物のｍ部は理想の上
昇高さ９７５ｍｍから程遠く、荷物の上半分は昇降装置
が荷物を持ち上げはじめる前に取り除かねばならない。
この荷物（荷ｆｆ１）に対して上記のばね容量式を適用
すると、Ｃ＝ＷＸ１／２となる。 そこで、第５図に示
すチャートを参照すると、各場合とも荷物荷重Ｗが１２
００ｋｇであれば、ばね容量は第１の例では１２００ｋ
ｇに、第２の例では５００ｋｇになる。
すると、Ｃ＝ＷＸ１／２となる。 そこで、第５図に示
すチャートを参照すると、各場合とも荷物荷重Ｗが１２
００ｋｇであれば、ばね容量は第１の例では１２００ｋ
ｇに、第２の例では５００ｋｇになる。
従って、荷物の重量および高さに応じてばねを第５図の
チャートに従って選定すれば、ばね３．４は第２図に示
すように上側のフレイム２が止めＳに掛合する状態で完
全に圧縮されることになる。 所定量の荷物を取り除け
ば、第６図につき述べたように、ばね３．４は自動的に
伸長して次の層の荷物を第１層の荷物と同じ高さに、最
も好ましくは理想の高さである９７５ｍｍに上昇させる
。 この高さにおいて荷物の積み下ろし作業を行っても
、作業者の背中に損傷を与える程度は小さい。
チャートに従って選定すれば、ばね３．４は第２図に示
すように上側のフレイム２が止めＳに掛合する状態で完
全に圧縮されることになる。 所定量の荷物を取り除け
ば、第６図につき述べたように、ばね３．４は自動的に
伸長して次の層の荷物を第１層の荷物と同じ高さに、最
も好ましくは理想の高さである９７５ｍｍに上昇させる
。 この高さにおいて荷物の積み下ろし作業を行っても
、作業者の背中に損傷を与える程度は小さい。
上述したところから明らかなように、異７た荷物を同じ
機構で昇降できるようにある昇降装置に適当な交換ばね
を適用すれば、特定の形式の荷物に適合する昇降装置を
設計することができる。
機構で昇降できるようにある昇降装置に適当な交換ばね
を適用すれば、特定の形式の荷物に適合する昇降装置を
設計することができる。
本発明の昇降装置は、荷物の積み下ろし時に荷物を自動
的に上昇させることができる構造がｗＪ潔で安価な手段
を提供する。
的に上昇させることができる構造がｗＪ潔で安価な手段
を提供する。
従って、荷物を積み下ろしする作業者は、電動モータま
た液圧装置を作動させてパレットの積み下ろし時に荷物
を昇降する必要はない。
た液圧装置を作動させてパレットの積み下ろし時に荷物
を昇降する必要はない。
昇降装置の部品は特に耐久性があり、使用時に保守は特
に必要としない。
に必要としない。
また、移動を必要としない場合には、キャスターホイー
ルを固定脚と交換してもよいし、基台フレイムを固定構
体の一部としてもよい。
ルを固定脚と交換してもよいし、基台フレイムを固定構
体の一部としてもよい。
固定脚は、例えば基台フレイムをフォークリフトトラッ
クによって持ち上げて荷物と昇降装置を１ユニツトとし
て搬送できるような高さにしておくのがよい。 同様に
、横部材１６．１７および１８．１９により着脱可能な
延長棒を支持してより大きな荷物用に荷物支持フレイム
の大きさを大きくできるようにしておくのがよい。 さ
らに、この昇降装置は、恒久的な移動性が必要な場合に
は、手作動またはモータ駆動のハンドトラックの一部と
することもできる。
クによって持ち上げて荷物と昇降装置を１ユニツトとし
て搬送できるような高さにしておくのがよい。 同様に
、横部材１６．１７および１８．１９により着脱可能な
延長棒を支持してより大きな荷物用に荷物支持フレイム
の大きさを大きくできるようにしておくのがよい。 さ
らに、この昇降装置は、恒久的な移動性が必要な場合に
は、手作動またはモータ駆動のハンドトラックの一部と
することもできる。
第１図は、本発明の荷物昇降装置の側面図である。
第２図は、本発明の荷物昇降装置の完全圧縮状態を示す
側面図である。 第３図は、上方フレイム部材を取り除いた第１図の荷物
昇降装置の平面図である。 第４図は、第１図に示す荷物昇降装置の端面図である。 第５図は、種々の市川および高さに応じたばね容量を示
すグラフである。 第６ａ図および第６ｂ図は、重さは同じだが高さが異な
る２種の荷物について説明するための線図である。 符号の説明 １・−基台フレイム、 ２・・・荷物支持フレイム、 ３．４・・・圧縮ばね、 ５．６・−・はさみ機構、 ７．８．９．１０．１６． １７．１８．１９・−横部材、 １１．１２．１３．１４． ２０．２１・−長さ方向部材、 １５．２２・−ばね層、 ２３．２４・−外方リンク部材、 ２５．２６・−内方リンク部材、 ２７．２８．２９．３０．３３・−枢支枠、３１．３２
・−溝孔、 ３４一連結チューブ Ｗ′ Ｃ＝ ｔｘ゛ね容量 Ｈ＝湾冑支才咋ｆ着上の高３ （屑慴＋ハ・［ヅト）Ｗ
＝汚す勿ＬＨＩｔ膏戸材上の！■（青物子ノヘット）■
！
側面図である。 第３図は、上方フレイム部材を取り除いた第１図の荷物
昇降装置の平面図である。 第４図は、第１図に示す荷物昇降装置の端面図である。 第５図は、種々の市川および高さに応じたばね容量を示
すグラフである。 第６ａ図および第６ｂ図は、重さは同じだが高さが異な
る２種の荷物について説明するための線図である。 符号の説明 １・−基台フレイム、 ２・・・荷物支持フレイム、 ３．４・・・圧縮ばね、 ５．６・−・はさみ機構、 ７．８．９．１０．１６． １７．１８．１９・−横部材、 １１．１２．１３．１４． ２０．２１・−長さ方向部材、 １５．２２・−ばね層、 ２３．２４・−外方リンク部材、 ２５．２６・−内方リンク部材、 ２７．２８．２９．３０．３３・−枢支枠、３１．３２
・−溝孔、 ３４一連結チューブ Ｗ′ Ｃ＝ ｔｘ゛ね容量 Ｈ＝湾冑支才咋ｆ着上の高３ （屑慴＋ハ・［ヅト）Ｗ
＝汚す勿ＬＨＩｔ膏戸材上の！■（青物子ノヘット）■
！
Claims (5)
- （１）基台部材と、荷物支持部材と、前記基台部材およ
び荷物支持部材と前記荷物支持部材が前記基台部材に対
してほぼ平行な位置に維持されるよう連結する連結手段
と、前記基台部材と前記荷物支持部材との間に介挿され
た圧縮ばね手段とを具え、前記ばね手段は所定量の荷物
が前記荷物支持部材にのせられた時にほぼ完全に変形し
て前記荷物の上方部分が所定の高さに支持されるように
前記荷物支持部材上の荷物の重量および高さに応じて前
記ばね手段のばね容量を選定し、前記ばね手段は、同じ
形式の荷物を前記荷物支持部材上にのせる場合前記荷物
支持部材から荷物が取り除かれた時に前記荷物支持部材
を上昇させて前記荷物支持部材上の荷物の上方部分を実
質的に前記所定の高さに維持するとともに、この逆の場
合にも同様に機能するよう構成してなることを特徴とす
る荷物昇降装置。 - （２）前記圧縮ばね手段は少なくとも２つの離間した圧
縮ばねを有し、そのばね容量が下記式で選定されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の荷物昇降装
置。 Ｃ＝Ｗ×｛１／［１＋（Ｈ−９００）／５００］｝Ｃ：
ばね容量 Ｗ：荷物支持部材上の重量 （荷物＋パレット） Ｈ：荷物支持部材上の高さ （荷物＋パレット） - （３）前記連結手段は前記基台部材および荷物支持部材
の両側に回動可能に取り付けられたはさみリンクと、前
記荷物支持部材が前記基台部材に対して横方向に変位し
ないよう前記はさみリンクを連結するタイ手段とを具え
る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の荷物昇降
装置。 - （４）各はさみリンクは外方リンク部材および内方リン
ク部材を具え、各リンク部材の一端は基台部材の一端お
よび荷物支持部材の対応する端部に枢支手段によって取
り付けられ、さらに前記リンク部材の他端に取り付けら
れたローラ手段および前記基台部材および前記荷物支持
部材の他端内または上の掛合トラックを有する特許請求
の範囲第４項に記載の荷物昇降装置。 - （５）所定の重量および所定の高さの荷物を積込みおよ
び積下ろし中実質的に所定の高さに維持するのに用いる
ばねであって、これらのばねは下記式で示されるばね特
性を有することを特徴とする荷物昇降装置用ばね。 Ｃ：Ｗ×｛１／［１＋（Ｈ−９００）／５００］｝Ｃ：
ばね容量 Ｗ：荷物支持部材上の重量 （荷物＋パレット） Ｈ：荷物支持部材上の高さ （荷物＋パレット）
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/022,218 US4764075A (en) | 1986-04-22 | 1987-03-05 | Load elevator |
| US22218 | 1987-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225100A true JPS63225100A (ja) | 1988-09-20 |
| JPH07112920B2 JPH07112920B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=21808458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082811A Expired - Lifetime JPH07112920B2 (ja) | 1987-03-05 | 1987-04-03 | 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0280828B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07112920B2 (ja) |
| AT (1) | ATE75695T1 (ja) |
| AU (1) | AU582692B2 (ja) |
| CA (1) | CA1274235A (ja) |
| DE (1) | DE3778876D1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162018A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JP2006264966A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフト装置 |
| JP2007069991A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Tokyo Electron Ltd | 昇降機構および搬送装置 |
| JP2008222348A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Hiroshima Univ | 昇降装置 |
| JP2009249092A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 昇降装置およびその使用方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9402210A (nl) * | 1994-12-23 | 1996-08-01 | Intransit B V | Inrichting alsmede wagen voor het opnemen van gestapelde houders. |
| AU715386B2 (en) * | 1995-06-30 | 2000-02-03 | Ergo-Lift Limited | Self-levelling platform for trolley container |
| GB2423760A (en) * | 2005-01-26 | 2006-09-06 | Aftec Ltd | Mobile scissor lift |
| ITVI20070125A1 (it) * | 2007-05-03 | 2008-11-04 | Giuseppe Barone | Dispositivo attuatore compensato ed apparato di sollevamento e trasporto incorporante tale dispositivo. |
| EP3587333B1 (en) * | 2018-06-25 | 2021-08-04 | Otis Elevator Company | Elevator car with a movable working platform |
| US11427441B2 (en) | 2020-07-23 | 2022-08-30 | Otis Elevator Company | Elevator car with foldable working platform |
| CN115159016A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-11 | 刘红 | 一种智慧供应链物流智能优化管理方法 |
| CN115417352A (zh) * | 2022-09-24 | 2022-12-02 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种具有维修用液压缓冲器的剪叉式提升设备及控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU444776B2 (en) * | 1970-03-31 | 1974-01-18 | G. R. Bryden Pty. Limited | A loading platform |
| US3863576A (en) * | 1973-05-10 | 1975-02-04 | Amf Inc | Adjustable self-leveling dispenser |
| AU571354B2 (en) * | 1984-10-16 | 1988-04-14 | Safetech Pty Ltd | Load elevator |
| WO1986006053A1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Sigmund Elkuch | Lifting device |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP62082811A patent/JPH07112920B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-03 CA CA000533768A patent/CA1274235A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 DE DE8787630063T patent/DE3778876D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 AT AT87630063T patent/ATE75695T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-04-07 EP EP87630063A patent/EP0280828B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-01 AU AU73760/87A patent/AU582692B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3659913A (en) * | 1970-08-07 | 1972-05-02 | Spaulding Fibre Co | Lock-down mechanism |
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| JP2006264966A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフト装置 |
| JP2007069991A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Tokyo Electron Ltd | 昇降機構および搬送装置 |
| JP2008222348A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Hiroshima Univ | 昇降装置 |
| JP2009249092A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 昇降装置およびその使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3778876D1 (de) | 1992-06-11 |
| AU582692B2 (en) | 1989-04-06 |
| EP0280828A2 (en) | 1988-09-07 |
| JPH07112920B2 (ja) | 1995-12-06 |
| EP0280828A3 (en) | 1988-12-07 |
| EP0280828B1 (en) | 1992-05-06 |
| AU7376087A (en) | 1988-09-08 |
| CA1274235A (en) | 1990-09-18 |
| ATE75695T1 (de) | 1992-05-15 |
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Legal Events
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