CN115159016A - 一种智慧供应链物流智能优化管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流领域，更具体的说是一种智慧供应链物流智能优化管理方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将货物在两个运输机构Ⅰ之间进行运输；步骤二：货物经过两个运输机构Ⅰ之间时，多个限位轮对货物进行装夹；步骤三：多个限位轮根据货物的重量下降不同的高度，进而控制转动轴转动不同的角度；步骤四：货物被运输到运输机构Ⅱ或者运输机构Ⅲ上；可以根据货物的重量，将货物自动分配到不同高度的轨道上，完成分类运输的同时，增加运输的安全性。

Description

一种智慧供应链物流智能优化管理方法
技术领域
本发明涉及物流领域，更具体地说是一种智慧供应链物流智能优化管理方法。
背景技术
随着人们对生活要求的日渐提高，物质的运输越来越频繁，在物流运输中，人们需要对货物进行分类，现有技术中也有根据货物重量进行分类的技术方案，例如专利号CN112775016A，名称一种具有分类功能的物流管理装置，该专利中虽然公开了根据重量对货物进行分类的技术方案，但是该专利中，也无法根据不同货物的重量，将货物自动分配到不同高度的轨道上，增加运输的安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种智慧供应链物流智能优化管理方法，可以根据货物的重量，将货物自动分配到不同高度的轨道上，完成分类运输的同时，增加运输的安全性。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智慧供应链物流智能优化管理方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将货物在两个运输机构Ⅰ之间进行运输；
步骤二：货物经过两个运输机构Ⅰ之间时，多个限位轮对货物进行装夹；
步骤三：多个限位轮根据货物的重量下降不同的高度，进而控制转动轴转动不同的角度；
步骤四：货物被运输到运输机构Ⅱ或者运输机构Ⅲ上；
一种智慧供应链物流智能优化管理装置，包括装置支架，装置支架的上端固定连接有两个运输机构Ⅰ，装置支架的中部固定连接有两个运输机构Ⅱ，装置支架的下端固定连接有两个运输机构Ⅲ；
运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ和运输机构Ⅲ的结构相同，运输机构Ⅰ包括侧支架、驱动辊、从动辊和运输带，侧支架设置有两个，两个侧支架的两端之间转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间通过运输带传动连接，两个侧支架均固定连接在装置支架上；
装置支架上滑动连接有传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ可以是接触传感器或者压力传感器，传感器Ⅰ的水平高度大于传感器Ⅱ的水平高度，传感器Ⅰ和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传感器Ⅱ和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
装置支架上转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有四个滑动柱，每个滑动柱上均固定连接有连接键，装置支架上固定连接有驱动转动轴进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ和传感器Ⅰ与传感器Ⅱ连接；
每个滑动柱上均滑动连接有滑动支架，每个滑动支架和转动轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，每个滑动支架上均固定连接有挤压杆，挤压杆能够和传感器Ⅰ和传感器Ⅱ接触，每个滑动支架上均转动连接有丝杆，滑动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，丝杆两端的螺纹旋向相反，丝杆的两端均通过螺纹连接有滑动块，两个滑动块均滑动连接在滑动支架上，每个滑动块上均转动连接有两个限位轮，滑动块上固定连接有驱动限位轮进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个限位轮上均设置有多个倾斜齿；
多个限位轮能够穿过两个运输机构Ⅰ之间，多个限位轮能够穿过两个运输机构Ⅱ之间，多个限位轮能够穿过两个运输机构Ⅲ之间；
装置支架的中部和底部均转动连接有转动轮，装置支架上固定连接有驱动转动轮进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，每个转动轮上均固定连接有拨动板，每个转动轮上均设置有安装槽，安装槽内设置有光电传感器。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的智慧供应链物流智能优化管理方法示意图；
图2是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置整体结构示意图；
图3是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图；
图4是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图；
图5是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图；
图6是本发明的运输机构Ⅰ结构示意图；
图7是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图；
图8是本发明的转动轴和滑动柱连接结构示意图；
图9是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图；
图10是本发明的智慧供应链物流智能优化管理装置局部结构示意图。
图中：装置支架10；运输机构Ⅰ21；运输机构Ⅱ22；运输机构Ⅲ23；传感器Ⅰ31；传感器Ⅱ32；转动轴41；滑动柱42；滑动支架51；挤压杆52；丝杆53；滑动块54；限位轮55；转动轮61；拨动板62；安装槽63。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至10所示，为了解决“根据货物的重量，将货物自动分配到不同高度的轨道上”这一技术问题，下面对一种智慧供应链物流智能优化管理方法的步骤和功能进行详细的说明；
一种智慧供应链物流智能优化管理方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将货物在两个运输机构Ⅰ21之间进行运输；
步骤二：货物经过两个运输机构Ⅰ21之间时，多个限位轮55对货物进行装夹；
步骤三：多个限位轮55根据货物的重量下降不同的高度，进而控制转动轴41转动不同的角度；
步骤四：货物被运输到运输机构Ⅱ22或者运输机构Ⅲ23上；
使用时，将货物放置在位于装置支架10上侧的两个运输机构Ⅰ21上进行运输，当货物在一个运输机构Ⅰ21运动到另一个运输机构Ⅰ21上时，需要经过多个限位轮55之间，多个限位轮55和货物进行接触，每个滑动支架51和转动轴41之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，货物的重量不同，进而货物会带动滑动支架51向下进行运动并且对压缩弹簧Ⅲ进行挤压，滑动支架51向下运动不同的距离，当货物的重量达到一定程度时，滑动支架51会对传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32进行挤压，进而控制转动轴41进行转动，将货物运输到运输机构Ⅱ22和运输机构Ⅲ23同侧；
运输机构Ⅰ21、运输机构Ⅱ22和运输机构Ⅲ23的运输速度依次降低，运输机构Ⅰ21、运输机构Ⅱ22和运输机构Ⅲ23的高度依次降低，即当货物较重时，转动轴41转动，在传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32的控制下，将货物运输到高度较低，运动速度较慢，相对安全的运输机构Ⅱ22或者运输机构Ⅲ23上；
一般重量的货物在运输机构Ⅰ21上进行运输，运输机构Ⅰ21运输速度较快，保证货物的运输速度；
较重的货物在运输机构Ⅱ22上进行运输，运输机构Ⅱ22运输速度较慢，保证货物的运输安全，同时高度降低，增加搬运时的安全性；
最重的货物在运输机构Ⅲ23上进行运输，运输机构Ⅲ23运输速度最慢，保证货物的运输安全，同时高度最低，增加搬运时的安全性；
为了方便一种智慧供应链物流智能优化管理方法的实施，设计一种智慧供应链物流智能优化管理装置，下面对一种智慧供应链物流智能优化管理装置的结构和功能进行详细的说明；
一种智慧供应链物流智能优化管理装置，包括装置支架10，装置支架10的上端固定连接有两个运输机构Ⅰ21，装置支架10的中部固定连接有两个运输机构Ⅱ22，装置支架10的下端固定连接有两个运输机构Ⅲ23；
运输机构Ⅰ21、运输机构Ⅱ22和运输机构Ⅲ23的结构相同，运输机构Ⅰ21包括侧支架、驱动辊、从动辊和运输带，侧支架设置有两个，两个侧支架的两端之间转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间通过运输带传动连接，两个侧支架均固定连接在装置支架10上；
装置支架10上滑动连接有传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32，传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32可以是接触传感器或者压力传感器，传感器Ⅰ31的水平高度大于传感器Ⅱ32的水平高度，传感器Ⅰ31和装置支架10之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传感器Ⅱ32和装置支架10之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
装置支架10上转动连接有转动轴41，转动轴41上固定连接有四个滑动柱42，每个滑动柱42上均固定连接有连接键，装置支架10上固定连接有驱动转动轴41进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ和传感器Ⅰ31与传感器Ⅱ32连接；
每个滑动柱42上均滑动连接有滑动支架51，每个滑动支架51和转动轴41之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，每个滑动支架51上均固定连接有挤压杆52，挤压杆52能够和传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32接触，每个滑动支架51上均转动连接有丝杆53，滑动支架51上固定连接有驱动丝杆53进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，丝杆53两端的螺纹旋向相反，丝杆53的两端均通过螺纹连接有滑动块54，两个滑动块54均滑动连接在滑动支架51上，每个滑动块54上均转动连接有两个限位轮55，滑动块54上固定连接有驱动限位轮55进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个限位轮55上均设置有多个倾斜齿；
多个限位轮55能够穿过两个运输机构Ⅰ21之间，多个限位轮55能够穿过两个运输机构Ⅱ22之间，多个限位轮55能够穿过两个运输机构Ⅲ23之间；
装置支架10的中部和底部均转动连接有转动轮61，装置支架10上固定连接有驱动转动轮61进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，每个转动轮61上均固定连接有拨动板62，每个转动轮61上均设置有安装槽63，安装槽63内设置有光电传感器。
使用时，将需要进行运输的货物放置在位于上侧的运输机构Ⅰ21上，运输机构Ⅰ21的结构如图6所示，运输机构Ⅰ21也可以是本领域中常用的用于对货物进行运动的机械结构；
如图3所示，为运输机构Ⅰ21、运输机构Ⅱ22和运输机构Ⅲ23的分布，其中运输速度最快的运输机构Ⅰ21位于装置支架10的最上端，用于运输较轻的货物，运输速度一般的运输机构Ⅱ22位于装置支架10的中部，用于运输较重的货物，运输速度最慢的运输机构Ⅲ23位于装置支架10的最下端，用于运输最重的货物；
当货物从一个运输机构Ⅰ21运输到另一个运输机构Ⅰ21上时，需要经过多个限位轮55，预先启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动丝杆53进行转动，丝杆53转动时通过螺纹带动两个滑动块54进行运动，两个滑动块54在滑动支架51上进行滑动，进而调整两个滑动块54之间的相对距离，两个滑动块54分别带动其上的两个限位轮55进行运动，进而调整限位轮55的相对位置，进而对货物进行的侧边进行装夹；
预先启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动限位轮55进行转动，多个限位轮55和货物接触，多个限位轮55转动推出货物进行运动，使得货物从一个运输机构Ⅰ21运动到另一个运输机构Ⅰ21上；
而货物在多个限位轮55之间进行运动的过程中，由于货物重量的不同，进而货物会推动滑动支架51向下进行运动，滑动支架51在滑动柱42上进行滑动，进而货物会带动滑动支架51向下进行运动并且对压缩弹簧Ⅲ进行挤压，不同重量的货物会使得滑动支架51向下运动不同的距离，进而滑动支架51带动挤压杆52向下运动不同的距离；
当挤压杆52和传感器Ⅰ31接触时，传感器Ⅰ31通过本领域技术人员惯用的技术手段和动力机构Ⅰ连接，传感器Ⅰ31每次受到挤压时，控制动力机构Ⅰ的输出轴转动四分之一圈，进而在多个限位轮55对货物进行运输的过程中，转动轴41转动四分之一圈，进而将货物运输到两个运输机构Ⅱ22之间，多个限位轮55在将货物推到运输机构Ⅱ22上；
当挤压杆52与传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32接触时，传感器Ⅰ31和传感器Ⅱ32通过本领域技术人员惯用的技术手段和动力机构Ⅰ连接，传感器Ⅰ31每次受到挤压时，控制动力机构Ⅰ的输出轴转动四分之一圈，传感器Ⅱ32每次受到挤压时，控制动力机构Ⅰ的输出轴转动四分之一圈，进而在多个限位轮55对货物进行运输的过程中，转动轴41转动二分之一圈，进而将货物运输到两个运输机构Ⅲ23之间，多个限位轮55在将货物推到运输机构Ⅲ23上；
进一步的，限位轮55上设置有多个倾斜齿，进而增加限位轮55和货物之间的摩擦力，保证货物不会脱离多个限位轮55之间；
进一步的，还设置有转动轮61，当货物运输到两个运输机构Ⅱ22或者两个运输机构Ⅲ23之间时，安装槽63内设置的光电传感器会受到货物的遮挡，进而光电传感器控制对应的动力机构Ⅳ的输出轴进行转动，动力机构Ⅳ的输出轴每次转动半圈，进而动力机构Ⅳ的输出轴带动转动轮61进行转动，转动轮61带动拨动板62进行转动，拨动板62转动时推动货物脱离多个限位轮55之间，进而辅助货物快速脱离，增加工作效率。

Claims (10)

1.一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将货物在两个运输机构Ⅰ(21)之间进行运输；
步骤二：货物经过两个运输机构Ⅰ(21)之间时，多个限位轮(55)对货物进行装夹；
步骤三：多个限位轮(55)根据货物的重量下降不同的高度，进而控制转动轴(41)转动不同的角度；
步骤四：货物被运输到运输机构Ⅱ(22)或者运输机构Ⅲ(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：两个运输机构Ⅰ(21)均固定连接在装置支架(10)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述装置支架(10)的中部固定连接有两个运输机构Ⅱ(22)，装置支架(10)的下端固定连接有两个运输机构Ⅲ(23)。
4.根据权利要求2所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述运输机构Ⅰ(21)、运输机构Ⅱ(22)和运输机构Ⅲ(23)的结构相同，运输机构Ⅰ(21)包括侧支架、驱动辊、从动辊和运输带，侧支架设置有两个，两个侧支架的两端之间转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间通过运输带传动连接，两个侧支架均固定连接在装置支架(10)上。
5.根据权利要求2所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述装置支架(10)上滑动连接有传感器Ⅰ(31)和传感器Ⅱ(32)，传感器Ⅰ(31)的水平高度大于传感器Ⅱ(32)的水平高度，传感器Ⅰ(31)和装置支架(10)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传感器Ⅱ(32)和装置支架(10)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
6.根据权利要求5所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述装置支架(10)上转动连接有转动轴(41)，转动轴(41)上固定连接有四个滑动柱(42)，每个滑动柱(42)上均固定连接有连接键，装置支架(10)上固定连接有驱动转动轴(41)进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ和传感器Ⅰ(31)与传感器Ⅱ(32)连接。
7.根据权利要求6所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述每个滑动柱(42)上均滑动连接有滑动支架(51)，每个滑动支架(51)和转动轴(41)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，每个滑动支架(51)上均固定连接有挤压杆(52)，挤压杆(52)能够和传感器Ⅰ(31)和传感器Ⅱ(32)接触，每个滑动支架(51)上均转动连接有丝杆(53)，丝杆(53)两端的螺纹旋向相反，丝杆(53)的两端均通过螺纹连接有滑动块(54)，两个滑动块(54)均滑动连接在滑动支架(51)上，每个滑动块(54)上均转动连接有两个限位轮(55)。
8.根据权利要求7所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：每个限位轮(55)上均设置有多个倾斜齿。
9.根据权利要求7所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：多个限位轮(55)能够穿过两个运输机构Ⅰ(21)之间，多个限位轮(55)能够穿过两个运输机构Ⅱ(22)之间，多个限位轮(55)能够穿过两个运输机构Ⅲ(23)之间。
10.根据权利要求9所述的一种智慧供应链物流智能优化管理方法，其特征在于：所述装置支架(10)的中部和底部均转动连接有转动轮(61)，每个转动轮(61)上均固定连接有拨动板(62)，每个转动轮(61)上均设置有安装槽(63)，安装槽(63)内设置有光电传感器。
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