JPH07106764B2 - 台車仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多種類の商品を各商品
別に積んで製造ラインから仕分け場に搬入されて来た台
車を各商品別台車に仕分けする例えば、食品製造の製パ
ン工場のように、数本以上の各製造ラインから流れて来
た食パン、あんパン、クロワッサン等の各商品別台車を
所定場所に仕分けする際に用いる台車仕分け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製パン工場の場合、製造ラインか
ら流れて来た食パン、あんパン、クロワッサン等の各種
パンは、数個から数十個ずつ番重と呼ばれるプラスチッ
クケースに入れて１ブロック２０段ほど積み重ねて１立
て状態にして台車の上に載せ、同じ品種毎に一次プール
して倉入れ状態にした後、作業伝票を見て、２〜３立て
毎に体育館のように広い配分場と言う仕分け場に倉出し
（配分）するとともに、これをトラックによる積み卸し
順序を考えて、小売店のパンの注文数に合わせて番重を
積み替え、並べ替えの仕分け作業を全て人海戦術で処理
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、各小売店と
も注文するパンの種類と数が毎日異なる上、店によって
休日が異なることもあって、各小売店に対する配送順序
等も異なり、それらは全て伝票を見て判断しながら仕分
け作業を行わなければならないことから、この全作業の
自動化は極めて難しく、そこで本発明は各商品別台車を
所定場所に仕分けする台車仕分け装置を提供することに
よって、仕分け作業に要する人員を大幅に減少させ、仕
分け作業そのものの能率を大幅に向上させることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、複数の台車を一台づつメインコンベヤに搬出
するストレージコンベヤを備え、前記メインコンベヤに
より各台車を所定の間隔をおいて床面の搬送経路上を搬
送しつつ、搬送経路上に設定された複数の仕分け位置の
うち予め指定された仕分け位置において搬送経路から離
脱させて、前記複数の台車を種別毎に仕分ける台車仕分
け装置であって、前記メインコンベヤは、床面と平行す
る面を軌道面として回転駆動し、且つ台車の搬送方向後
面と当接係合するドグと、台車の側面を吸着保持するマ
グネットチャックとの組合せからなる台車牽引手段を、
台車搬送間隔ごとに設けた構成としたことを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、例えば製パン工場におい
て、製造ラインから流れてきた食パン、あんパン、クロ
ワッサン等の各種パンを、数個から数十個づつ番重に入
れて１ブロック２０段ほど積み重ねて１立て状態にして
台車の上に載せた番重積み重ね台車を一旦倉入れ状態に
した後、作業者は伝票を見て、２〜３立て毎に仕分け場
に倉出しして、ストレージコンベヤ、例えば床面と同面
上に搬送面を形成したベルトコンベヤ状のストレージコ
ンベヤ上に仕分け位置を指定して載せる。同様にして、
後続のブロック積み重ね台車を倉出ししながらストレー
ジコンベヤ上に仕分け位置を指定して載せるとともに、
先に搬送されたブロック積み重ね台車がストッパに当た
って停止した状態において、該台車がメインコンベヤ上
のドグと係合可能な状態になったときに、該台車はメイ
ンコンベヤ上に搬出されてメインコンベヤの軌道に沿っ
て移動する。このとき、各台車は、メインコンベヤに搬
送ピッチごとに設けられた牽引手段により床面の搬送経
路上を搬送される。すなわち、搬送方向後面にドグが当
接係合され、かつ側面をマグネットチャックにより吸着
保持されて状態で牽引される。このため、各台車は、床
面に例えば案内レールを敷設する等の特別の案内手段を
施すことなく所定の軌道に沿って確実に移動されるた
め、例えばメインコンベヤが起動・停止を繰り返してピ
ッチ搬送をする場合においても、各台車は軌道から外れ
ることなくスムーズに搬送される。この移動途上におい
て、台車が指定された仕分け位置に来ると、この仕分け
位置に配置された例えばプッシャ装置が作動して、台車
は番重積み重ね状態のままドグとの係合が解除されかつ
メインコンベヤとともに移動する他の台車との干渉を避
ける位置に移動させられ、同様にして、後に続く番重積
み重ねの各台車はそれぞれに指定された仕分け位置にプ
ッシャ装置を介して仕分けられる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を、製パン工
場におけるパン製造ラインから流れて来た食パン、あん
パン、クロワッサン等の各種パンを適宜番重に入れ、該
番重を積み重ねた台車上の番重を、小売店のパンの注文
数に合わせて積み替え、並べ替えるため、該番重を段積
みした台車を仕分けする際に用いる台車仕分け装置を例
にして説明する。図１は本実施例の台車仕分け装置１の
全体を示すレイアウトであって、各パン製造ライン２Ａ
〜２Ｄから流れて来たパンは図１１〜図１３に示す番重
３に適宜入れられるとともに、パンを入れた番重３は図
１４〜図１６に示す台車４上に任意段数、例えば２０段
積み重ねられたブロック積み重ね台車の番重カート５に
形成された状態で、図１に斜線で示す倉入れゾーンに１
次プールされる。この図１に示す倉入れゾーンの倉出し
部分には番重カート５を任意台数、例えば６台アキュム
レートする図２、図３に示すストレージコンベヤ６が設
置されている。即ち、床面７に形成されたピット８内に
取り付けられたフレーム９には、床面７と同面を搬送面
とするテーブルトップチェーン１０が、台車４のキャス
タ１１間隔で左右位置両側に減速モータ１２による駆動
回転可能に取り付けられ、フレーム９の両側には台車４
のキャスタ１１がテーブルトップチェーン１０から外れ
ることなく移動することができるように、台車４の幅を
若干上回る幅でガイドレール１３が取り付けられ、フレ
ーム９の両側テーブルトップチェーン１０間位置の搬出
端には、ローラ状ストッパ１４が番重カート５の幅方向
移動ガイドを兼ねて取り付けられ、両側テーブルトップ
チェーン１０間位置の搬出端側中間位置には、ローラ状
ストッパ１４に番重カート５が当接した状態において後
続の番重カート５の移動を阻止して搬出端位置番重カー
ト５の幅方向移動をスムースにするとともに、搬出端位
置番重カート５が幅方向に搬出された状態において後続
の番重カート５を１ピッチ前進させる順送り兼用ストッ
パ１５が取り付けられ、フレーム９のテーブルトップチ
ェーン１０搬出端位置には、ローラ状ストッパ１４に当
接した番重カート５を図１、図２の左側に搬出するため
のプッシャ装置１６、この場合、エアシリンダ１７のピ
ストンロッド１８先端の軸直角方向にローラ１９を配列
したプッシャ装置１６が取り付けられている。

【０００７】ストレージコンベヤ６の搬出端側には、図
１、図２の左側に隣接して、ストレージコンベヤ６から
の番重カート５を係合させた状態で該番重カート５を予
め設定された軌道に沿って搬送するため、前記軌道に沿
って循環駆動可能に取り付けられたチェーン２０に前記
番重カート５と係合するドグ２１を前記番重カート５の
搬送ピッチに対応して取り付けた図１、図４〜図９に示
すメインコンベヤ２２が取り付けられている。即ち、図
１に示す広い配分場２３の壁面に沿った軌道上に設置さ
れたフレーム２４には、その図１左側一端に取り付けら
れた駆動用チェーンホイール２５、この場合、図５、図
６に示すように、減速機付モータ２６とチェーンホイー
ル２７、２８とチェーン２９とを介して駆動されるチェ
ーンホイール２５と、その図１上側一端に取り付けられ
た従動用チェーンホイール３０、この場合、図７、図８
に示すように、ローラ３１によるガイドとエアシリンダ
３２とからなるテークアップ装置３３によって軸心位置
を変位させてチェーン２０の緩みを防止するチェーンホ
イール３０とに掛けられた状態でチェーン２０が軌道に
沿って回転駆動可能に取り付けられ、かつ、チェーン２
０の番重カート５の搬送ピッチに対応した位置には番重
カート５の台車４部分の搬送方向後面と当接係合するド
グ２１が取り付けられている他、チェーン２０のドグ２
１前方位置には番重カート５の台車４部分の搬送方向に
沿った面と吸着して番重カート５をチェーン２０に保持
するマグネットチャック３４が取り付けられている。

【０００８】又、このメインコンベヤ２２上の予め設定
された番重カート５用複数の各仕分け位置、即ち、図１
の１ST〜７ST位置には、該仕分け位置１ST〜７ST位置に
到達した番重カート５を、該番重カート５とドグ２１と
の係合及びマグネットチャック３４との吸着から解除し
かつメインコンベヤ２２とともに移動する後続の番重カ
ート５との干渉を避ける位置に移動させるプッシャ装置
３５、この場合、図４、図９、図１０に示すように、減
速機付モータ３６によるクランクアーム３７の回転によ
ってロッド３８を介して揺動アーム３９を軸４０を中心
にして一定角度往復回転させるとともに、揺動アーム３
９の回転によるプッシャーアーム４１の一体回転によっ
て、軸４２を介して互いに連結された各プッシャーアー
ム４３もそれぞれの軸４２を中心にして回転及びローラ
４４取り付け部は溝４５に沿って往復動させて、プッシ
ャーアーム４１、４３を連結して形成された連結体４６
の先端位置に取り付けられローラ４７を介して床面７上
に支持されたプッシャープレート４８をメインコンベヤ
２２の搬送方向と直角方向に伸縮させるプッシャ装置３
５が取り付けられている。

【０００９】次に、本実施例の作用を図１７〜図２０に
示すフローチャートとともに説明する。このように構成
された台車仕分け装置１の場合、パン製造ライン２Ａ〜
２Ｄから流れて来た食パン、あんパン、クロワッサン等
の各種パンは、数個から数十個ずつ番重３に入れて１ブ
ロック２０段ほど積み重ねて１立て状態にして台車４の
上に載せて番重カート５に形成された状態で倉入ゾーン
に一旦倉入れされた後、作業者は伝票を見て、２〜３立
て毎に仕分け配分のために倉入ゾーンから倉出しして、
番重カート５をストレージコンベヤ６の床面７と同面上
のテーブルトップチェーン１０上に載せるとともに、当
該番重カート５の仕分け位置を図１７のデータ設定フロ
ーチャートを用いてメインコンベヤ２２上の１ST〜７ST
のいずれかに指定する。

【００１０】即ち、図１７のステップ１０１で仕分け配
分位置を１ST〜７STのいずれかに設定するとともに、ス
テップ１０２でデータが設定されたか否かが判定され、
データ設定状態において該データがステップ１０３で図
示省略ディスプレイに表示され、ステップ１０４でデー
タ修正有効タイム経過か否かが判定された後、ステップ
１０５でデータが確定記憶される。同様にして、番重カ
ート５を順次倉出ししながらストレージコンベヤ６上に
仕分け位置を指定して載せるとともに、先に搬送された
番重カート５がストレージコンベヤ６搬出端のローラ状
ストッパ１４に当たって停止した状態において、図１８
に示すフローチャートにより該番重カート５がメインコ
ンベヤ２２上のドグ２１と係合可能な状態になったとき
に、該番重カート５はメインコンベヤ２２上に搬出され
てメインコンベヤ２２の軌道に沿って移動する。

【００１１】即ち、図１８のステップ２０１で番重カー
ト５がストレージコンベヤ６搬出端位置に到達したか否
かがローラ状ストッパ１４位置の図示省略リミットスイ
ッチ等で確認された後、ステップ２０２で搬出端位置の
番重カート５に仕分け配分位置のデータが設定されてい
るか否かが判定され、データ有りの状態において、ステ
ップ２０３でメインコンベヤ２２への搬入ＯＫか否かが
判別され、ＯＫの場合においてステップ２０４でプッシ
ャ装置１６のエアシリンダ１７が前進作動して、番重カ
ート５をメインコンベヤ２２搬入端位置のドグ２１とマ
グネットチャック３４に係合・吸着させた後、ステップ
２０５でメインコンベヤ２２に対する番重カート５の搬
入を図示省略光電スイッチ等により確認するとともに、
ステップ２０６で今回搬入された番重カート５の仕分け
配分位置データを電機制御回路のストレージコンベヤ６
制御エリアからメインコンベヤ２２制御エリアに転送
し、ステップ２０７でメインコンベヤ２２の起動ＯＫか
否かがＯＫの場合においてステップ２０８でストレージ
コンベヤ６のプッシャ装置１６が復帰するとともに、後
続の番重カート５が順送りされて、前記同様の動作が行
われる。一方、番重カート５がメインコンベヤ２２に搬
入された状態において、図１９に示すフローチャートの
ステップ３０１でメインコンベヤ２２のタクトタイムが
タイムアップしたか否かが判別された後、ステップ３０
２で仕分け配分の各ステーション位置１ST〜７STのプッ
シャ装置３５が定位置か否かが判別される他、ステップ
３０３でプッシャ装置１６がメインコンベヤ２２作動可
能な状態にあるか否かが判別され、作動可能状態におい
てステップ３０４でメインコンベヤ２２が起動するとと
もに、ステップ３０５でメインコンベヤ２２が１ピッチ
移動したか否かが判別され、１ピッチ移動が確認された
状態において、ステップ３０６でメインコンベヤ２２の
作動が停止されるとともに番重カート５の仕分け配分位
置データも全データ一括シフトする。

【００１２】即ち、メインコンベヤ２２上における番重
カート５の仕分け配分位置データは、各ステーション位
置１ST〜７ST別にデータ格納レジスタを割当、メインコ
ンベヤ２２の１ピッチ送り完了毎に各ステーション位置
１ST〜７ST別格納レジスタに記憶されたデータも一括シ
フトさせて、メインコンベヤ２２上における番重カート
５の位置とその仕分け配分位置データとは常に同期され
ている。このようにして、番重カート５が指定された仕
分け位置に来ると、この仕分け位置のプッシャ装置３５
が作動して、当該番重カート５は番重積み重ね状態のま
まドグ２１との係合が解除されかつメインコンベヤ２２
とともに移動する他の番重カート５との干渉を避ける位
置に移動させられ、同様にして、後に続く番重積み重ね
の各番重カート５はそれぞれに指定された仕分け位置に
プッシャ装置３５を介して仕分けられる。

【００１３】即ち、番重カート５が指定された仕分け位
置、例えば３STで搬出される場合、図２０のフローチャ
ートで示すように、ステップ４０１で１つ手前位置のデ
ータ有りか否かが判別され、有りの場合、ステップ４０
２で３ST行きデータか否かが判別され、３ST行きであれ
ばステップ４０３でメインコンベヤ２２を起動させた
後、ステップ４０４で３STにて搬出ありの警告を各ステ
ーション別に設置されたスピーカにて流すとともに、ス
テップ４０５でメインコンベヤ２２が１ピッチ移動した
ことを確認してメインコンベヤ２２を停止させ、ステッ
プ４０６で３ST位置のプッシャ装置３５を前進作動させ
て仕分け位置３STの番重カート５を当該３ST位置で搬出
し、ステップ４０７による搬出確認タイマのタイムアッ
プ後、ステップ４０８で搬出を完了した当該番重カート
５の仕分け位置データをクリアするとともに、ステップ
４０９でプッシャ装置３５を復帰させかつ復帰を確認し
た状態においてステップ４１０でプッシャ装置３５の復
帰作動を停止させる。

【発明の効果】このように本発明の台車仕分け装置の場
合、各小売店とも注文するパンの種類と数が毎日異なる
上、店によって休日が異なることもあって、各小売店に
対する配送順序等も異なり、それらは全て伝票を見て判
断しながら仕分け作業を行わなければならないことか
ら、この全作業の自動化は極めて難しいにもかかわら
ず、人手による作業携帯をそのまま機械に置き換えた形
の台車仕分け装置としたため、手作業と機械による自動
仕分け作業との間の仕事の流れをスムースにして、作業
人員を大幅に減少させた状態で、仕分け作業そのものの
能率を大幅に向上させることにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の台車仕分け装置全体のレイ
アウトを示す平面図である。

【図２】本実施例のストレージコンベヤ６の平面図であ
る。

【図３】本実施例のストレージコンベヤ６の正面図であ
る。

【図４】本実施例のメインコンベヤ２２の中間部の平面
図である。

【図５】本実施例のメインコンベヤ２２の駆動側の平面
図である。

【図６】本実施例のメインコンベヤ２２の駆動側の正面
図である。

【図７】本実施例のメインコンベヤ２２の従動側の平面
図である。

【図８】本実施例のメインコンベヤ２２の従動側の正面
図である。

【図９】本実施例のプッシャ装置３５の平面図である。

【図１０】本実施例のプッシャ装置３５の側面図であ
る。

【図１１】本実施例の番重３の平面図である。

【図１２】本実施例の番重３の底面図である。

【図１３】本実施例の番重３の図１１の側面図である。

【図１４】本実施例の台車４の平面図である。

【図１５】本実施例の台車４の底面図である。

【図１６】本実施例の台車４の図１４の側面図である。

【図１７】本実施例の電気制御のフローチャート図であ
る。

【図１８】本実施例の電気制御のフローチャート図であ
る。

【図１９】本実施例の電気制御のフローチャート図であ
る。

【図２０】本実施例の電気制御のフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 台車仕分け装置 ４ 台車 ５ 番重カート ６ ストレージコンベヤ １４ ストッパ １６ プッシャ装置 ２０ チェーン ２１ ドグ ２２ メインコンベヤ ２４ フレーム ３４ マグネットチャック ３５ プッシャ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の台車を一台づつメインコンベヤに
   搬出するストレージコンベヤを備え、前記メインコンベ
   ヤにより各台車を所定の間隔をおいて床面の搬送経路上
   を搬送しつつ、搬送経路上に設定された複数の仕分け位
   置のうち予め指定された仕分け位置において搬送経路か
   ら離脱させて、前記複数の台車を種別毎に仕分ける台車
   仕分け装置であって、 前記メインコンベヤは、床面と平行する面を軌道面とし
   て回転駆動し、且つ台車の搬送方向後面と当接係合する
   ドグと、台車の側面を吸着保持するマグネットチャック
   との組合せからなる台車牽引手段を、台車搬送間隔ごと
   に設けた構成としたことを特徴とする 台車仕分け装置。