CN116727255A - 拣选分播系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了拣选分播系统及其控制方法，其包括载具停靠区、分播机构和控制服务器。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，载具用于存放订单容器；分播机构设置在载具停靠区，且被配置为接收同一订单上包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至与订单对应地订单容器处，且将货物分播至订单容器并返回接驳位置；控制服务器与分播机构通信连接，且被配置为基于订单的订单信息得到订单容器的位置信息并发送至分播机构。与现有的完全人工操作拣选分播任务相比，本公开的拣选分播系统利用分播机构自动完成的分播任务，提高了拣选分播操作效率，降低了操作错误率。

Description

拣选分播系统及其控制方法

技术领域

本公开涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种拣选分播系统及其控制方法。

背景技术

目前，订单拣货分播操作完全由人工完成。具体地，操作员首先将代表订单的空容器摆放在工作站的订单箱货架上，然后从商品的存储容器内拣出商品，扫描商品得到商品信息后，根据系统提示将商品投递到指定的订单容器内，订单容器摆放在货架上，当订单容器满或者订单完成后，操作人员更换订单箱，重复开始下一波次的订单分拣操作。

人工订单拣货分播操作存在拣货分播效率低、准确性差的技术问题。

发明内容

本公开为了解决人工订单拣货分播操作存在拣货分播效率低、准确性差的技术问题，一方面提供了一种拣选分播系统。

本公开的拣选分播系统，其特征在于，包括：

载具停靠区，被配置为用于停靠载具，所述载具用于存放订单容器；

分播机构，设置在所述载具停靠区，且被配置为接收同一订单上包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至与所述订单对应地订单容器处，且将所述货物分播至所述订单容器中并返回所述接驳位置；

控制服务器，与所述分播机构通信连接，且被配置为基于所述订单得到所述订单容器的位置信息并发送至所述分播机构。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述控制服务器还被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出多个订单均包含的相同货物的总数，并分批次分别将各个订单的货物放在所述分播机构上，以使所述分播机构实施投递直至完成所有订单。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述控制服务器还被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出一个订单包括的所有货物，并将所有所述货物放在分播机构上；

所有所述货物为同类货物或者不同类货物。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

拣选设备，被配置为在所述拣选工作站区接收货物并识别所述货物的货物信息，且基于所述货物信息运动至对应地分播机构的接驳位置处，并将所述货物放在对应地所述分播机构上；

所述控制服务器与所述拣选设备通信连接，且还被配置为基于所述货物信息将对应地所述分播机构的接驳位置发送至所述拣选设备。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

容器存放区，被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待分拣的货物；

拣选工作站区；

搬运容器设备，被配置为将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

取放货物设备，设置在所述拣选工作站区和所述载具停靠区之间，且被配置为用于将所述库存容器中的货物取出并放置在所述分播机构上，且识别所述货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述取放货物设备均通信连接，且还被配置为基于货物信息和货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述搬运容器设备包括：

支架；

至少一个托盘，设置在所述支架上，且所述托盘被构造为用于承载所述库存容器；

搬运小车，所述支架设置在所述搬运小车上，且所述搬运小车被配置为带动所述支架在所述容器存放区和所述拣选工作站区之间运动。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述搬运小车为具有自动导航功能的AGV小车。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述取放货物设备为机械手臂。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

容器存放区，被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待分拣的货物；

拣选工作站区；

搬运容器设备，被配置为将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

识别装置，被配置为用于识别所述库存容器中的货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述识别装置均通信连接，且还被配置为基于货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述识别装置包括读取器、2D/3D图像获取设备、深度信息获取设备中任一项。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

取放货物设备，设置在拣选工作站区和载具停靠区之间，且取放货物设备被配置为用于将订单上的货物从拣选工作站区取出并放在分播机构上，并识别货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述取放货物设备通信连接，且所述控制服务器还被配置为基于所述货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

货物存放区，被配置为用于存放待分拣的货物；

搬运货物设备，被配置为基于订单信息运动至订单上的货物在货物存放区的存储位置，且接收货物并将货物搬运至拣选工作站区；

识别装置，被配置为用于识别货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运货物设备和所述识别装置均通信连接，且所述控制服务器还被配置为基于所述货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述搬运货物设备包括：

搬运小车；

支架，设置在所述搬运小车上，且所述搬运小车被配置为带动所述支架在所述货物库存区和所述拣选工作站区之间运动；

至少一个托盘，设置在所述支架上，且所述托盘被构造为用于承载货物。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括：

搬运底座，被配置为用于承载载具或订单容器，且具有供搬运小车从地面驶入的空间；

搬运小车，被配置为提升后将携带有分播完成的载具或订单容器的所述搬运底座抬离地面，并从所述载具停靠区搬运至下游的工作站区，或者从库存区将携带有空的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至所述载具停靠区。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述控制服务器与所述搬运小车通信连接，且所述控制服务器被配置为基于受到订单后控制所述搬运小车将携带有空的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至所述载具停靠区，或者订单完成后控制将携带有分播完成的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至下游的工作站区。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述分播机构包括：

门架，设置在所述载具停靠区；

运动组件，所述运动组件设置有对接组件，且所述运动组件被配置为带动所述对接组件在所述接驳位置和所述订单容器之间运动；

所述对接组件，被配置为用于接收货物或者将货物放入所述订单容器中。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述运动组件包括：

水平滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿水平方向运动；或者，

竖直滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿竖直方向运动。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述运动组件包括：

水平滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿水平方向运动；和，

竖直滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿竖直方向运动。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述水平滑轨包括：

水平直线轨道，设置在所述门架上且沿水平方向延伸；

水平滑块，以可滑动的方式连接在所述水平直线轨道上；

水平驱动元件，被配置为驱动所述水平滑块在所述水平直线轨道上沿水平方向滑动。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述竖直滑轨包括：

竖直直线轨道，设置在所述水平滑块上且沿竖直方向延伸；

竖直滑块，以可滑动的方式连接在所述竖直直线轨道上，所述对接组件设置在所述竖直滑块上；

竖直驱动元件，被配置为驱动所述竖直滑块在所述竖直直线轨道上沿设置方向滑动。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述运动组件包括两个平行设置的所述水平滑轨，所述竖直直线轨道的上端设置在位于顶部的水平滑轨的水平滑块上，所述竖直直线轨道的下端设置在位于底部的水平滑轨的水平滑块上。

本公开的拣选分播系统的一个实施例中，所述对接组件包括：

支架，设置在所述运动组件上，且被配置为随所述运动组件在所述接驳位置和所述订单容器之间往复运动；

输送带，以可转动地方式设置在所述支架上；

输送驱动元件，被配置为用于驱动所述输送带相对于所述支架转动，以将货物带入所述输送带的中部，或者将所述输送带上的货物分播至所述订单容器中。

本公开另一方面还提供了一种拣选分播系统的控制方法，所述拣选分播系统包括：

载具停靠区；

分播机构，设置在所述载具停靠区；

控制服务器，与所述分播机构通信连接；

所述控制方法包括如下步骤：

所述控制服务器收到订单，并将与所述订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给所述分播机构；

所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置。

本公开的拣选分播系统的控制方法的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括拣选工作站区和拣选设备；所述控制服务器与所述拣选设备通信连接；

在步骤“所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置”之前，所述控制方法还包括如下步骤：

所述拣选设备在所述拣选工作站区接收货物并识别所述货物的货物信息；

基于所述货物信息所述控制服务器将对应地所述分播机构的接驳位置发送给所述拣选设备；

所述拣选设备携带所述货物运动至所述分播机构的接驳位置处，并将所述货物放到所述分播机构上。

本公开的拣选分播系统的控制方法的一个实施例中，所述拣选分播系统还包括容器存放区、拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备，取放货物设备设置在所述拣选工作站区和所述载具停靠区之间，所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述取放货物设备均通信连接；

在步骤“所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置”之前，所述控制方法还包括如下步骤：

在所述容器存放区，所述搬运容器设备接收与订单对应地库存容器，并将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

所述取放货物设备识别所述库存容器中货物的货物信息，并将所述货物取出后放在在所述分播机构上。

本公开的拣选分播系统包括载具停靠区、分播机构和控制服务器。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，载具用于存放订单容器；分播机构设置在载具停靠区，且被配置为接收同一订单上包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至与订单对应地订单容器处，且将货物分播至订单容器并返回接驳位置；控制服务器与分播机构通信连接，且被配置为基于订单的订单信息得到订单容器的位置信息并发送至分播机构。

本公开的拣选分播系统的工作过程为：

控制服务器收到用户或上级系统发送的订单，分播机构在接驳位置接收订单包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至与订单对应地订单容器处，且将货物投递至订单容器并返回接驳位置，等候下一个分播任务。

由此可见，与现有的完全人工操作拣选分播任务相比，本公开的拣选分播系统利用分播机构自动完成的分播任务，提高了拣选分播操作效率，降低了操作错误率。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是拣选分播任务的工作原理框图；

图2是本公开的拣选分播系统第一个实施例的结构框图；

图3至图6分别是本公开的分播机构的一个实施例的立体、主视、侧视和俯视结构示意图；

图7是本公开的拣选分播系统第二个实施例的结构框图；

图8是本公开的拣选分播系统第三个实施例的结构框图；

图9是本公开的拣选分播系统第四个实施例的结构框图；

图10是本公开拣选分播系统的控制方法的实施例一的控制流程图；

图11是本公开拣选分播系统的控制方法的实施例二的控制流程图；

图12是本公开拣选分播系统的控制方法的实施例三的控制流程图。

图3至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

3分播机构：30门架、310水平直线轨道、311水平滑块、312竖直直线轨道、313竖直滑块、32对接组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本文中对于同一名称的组件或区域使用序数词“第一”、“第二”等加以区分，这些序数词并不限定这些组件或区域的重要程度或现有顺序。

为了便于理解，下面结合图1示出的拣选和分播两者之间关联性的原理框图，详细说明分播环节的工作原理。

参见图1，物流作业的拣选环节中人工或自动设备根据拣选订单，将多个拣选订单中的物品拣选后合并存放在一个拣选容器内，以减少拣选容器搬运次数。拣选容器进入分播环节后，人工或自动设备根据上级系统下发的分播订单将拣选容器中物品拆分后分别放入目标分播容器中，目标分播容器与分播订单一一对应，比如分播订单1上的物品从拣选容器拿出后被放入第一目标分播容器内，以此类推。

拣选订单是以下单的时间先后顺序划分，比如2小时内下单的物品被归入一个拣选订单内。而分播订单可以按客户划分，比如客户甲购买了多种物品，系统将客户甲下单的物品归入一个分播订单内。分播环节中将该分播订单上的物品放入一个目标分播容器中，然后进入后续打包环节进行打包处理。

需要说明的是，图1中仅是示例性地列出了物流作业中分播环节的一种类型，但并不仅限于这一种类型。

现有的拣选分播操作均是人工完成，存在拣选分播效率低、操作错误率高的问题。

为此，本公开提供了一种拣选分播系统，该系统利用设备至少自动完成拣选分播的部分操作步骤，以提高拣选分播效率、降低操作错误率。

本公开的拣选分播系统包括载具停靠区、分播机构和控制服务器。其中，载具停靠区被配置为用于停靠载具，载具用于存放订单容器；分播机构设置在载具停靠区，且被配置为接收一个订单上包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至与订单对应地订单容器处，且将货物分播至订单容器内并返回接驳位置；控制服务器与分播机构通信连接，且被配置为基于订单得到订单容器在载具上的位置信息并发送至分播机构。

本公开的拣选分播系统的工作过程为：

控制服务器收到用户或上级系统发送的订单，并将与该订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给分播机构，分播机构在接驳位置接收到目标订单包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至与订单对应的订单容器处，且将货物放入订单容器并返回接驳位置，等候下一个分播任务。

由此可见，与现有的完全人工操作拣选分播任务相比，本公开的拣选分播系统利用分播机构自动完成的分播任务，提高了拣选分播操作效率，降低了操作错误率。

为例便于理解，下面参照图2至图6，结合实施例详细说明书本公开的拣选分播系统的具体结构及其工作原理。

根据本公开的一个实施例，本公开的拣选分播系统包括载具停靠区、分播机构和控制服务器。

其中，载具停靠区是从仓库的场地人为划分出来的一个区域，其被配置为用于停靠载具。该区域的大小至少取决于载具停靠数量，以及仓储系统内拣选分播系统的分播机构的数量等因素，本领域技术人员基于上述因素调整设置即可。

载具是指任何可以用于存放订单容器的装置，该装置可以为货架、托盘等。

订单容器是指用于容纳或放置订单中货物的装置，一个订单对应一个订单容器。订单容器指货物要投递到的料箱、纸箱或笼筐，订单容器的尺寸可以根据项目需要的不同而有不同的设定，订单容器的尺寸信息维护在控制服务器中，控制服务器需要管理并控制订单容器在载具上的位置。

分播机构设置在载具停靠区，且被配置为接收一个订单上包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至订单容器位置处，再将货物分播至订单容器并返回接驳位置。

根据本公开的一个实施例，参见图3至6，本公开的分播机构3包括门架30、运动组件和对接组件32。

其中，门架30设置在载具停靠区，其作用在于承载运动组件和对接组件32，也就是为运动组件和对接组件32提供给一个载体。

详细地，继续参见图，门架30整体为方形中空框架结构，其底部、顶部、左右侧部均为由四根型钢依次拼接组合而成的方形结构，且底部和顶部通过角钢和紧固件均与左右侧部固定连接。

可以理解，门架30不仅限于这一种结构，根据本公开的另一个实施例，本公开的门架30可以有底板、顶板、左侧板和右侧板拼接成型，底板、顶板、左侧板和右侧板均为金属板材，只要能够承载运动组件和对接组件32重量即可。

运动组件上设置有对接组件32，且运动组件被配置为带动对接组件32在接驳位置和订单容器之间运动。

继续参见图3至图6，根据本公开的一个实施例，运动组件包括水平滑轨和竖直滑轨。

其中，水平滑轨包括沿水平方向延伸的水平直线轨道310、以可滑动的方式连接在水平直线轨道310上的水平滑块311，以及驱动水平滑块311在水平直线轨道310上水平滑动的水平驱动元件。

本实施例中，继续参见图3至图6，运动组件包括两个平行设置的水平滑轨，且这两个水平滑轨共用一个水平驱动元件。这两个水平滑轨中一个设置在门架30顶部的两个相对设置的型钢之间，另一个设置在门架30底部的两个相对设置的型钢之间。

本实施例中，本公开的水平驱动元件可以为气缸或液压缸等利用压力介质推动水平滑块311的机构。

根据本公开的另一个实施例，本公开的水平驱动元件包括水平电机和水平动力传动机构，水平动力传动机构与水平电机传动连接，且水平动力传动机构被配置为将水平电机的旋转运动转化为往复直线运动，以带动水平滑块311沿水平方向在水平直线轨道310上往复直线滑动，以驱动分播机构3从接驳位置运动至订单容器在载具上的目标位置的水平坐标处，或者从该水平坐标处返回至接驳位置处。

其中，水平动力传动机构为滚珠丝杠螺母机构或齿轮齿条传动机构。

本实施例中，继续参见图1，竖直滑轨包括沿竖直方向延伸的竖直直线轨道312、以可滑动的方式连接在竖直直线轨道312上的竖直滑块313，以及驱动竖直滑块313在竖直直线轨道312上沿竖直方向滑动的竖直驱动元件。

如前所述，本公开的运动组件包括两个平行设置的所述水平滑轨，竖直直线轨道312的上端部设置在位于门架30顶部的水平滑轨的水平滑块311上，其下端部设置在位于门架30底部的水平滑轨的水平滑块311上，在水平驱动元件的作用下竖直直线轨道312随着两个水平滑块311沿水平方向运动。

如此，可以保证竖直滑轨的运动平稳性和安全性。

本实施例中，本公开的竖直驱动元件可以为气缸或液压缸等利用压力介质推动竖直滑块313的机构。

根据本公开的另一个实施例，本公开的竖直驱动元件包括竖直电机和竖直动力传动机构，竖直动力传动机构与竖直电机传动连接，且竖直动力传动机构被配置为将竖直电机的旋转运动转化为往复直线运动，以带动竖直滑块313沿竖直方向在竖直直线轨道312上往复直线滑动，以驱动分播机构3从接驳位置运动至订单容器在载具上的目标位置的竖直坐标处，或者从该竖直坐标处返回至接驳位置处。

其中，竖直动力传动机构为滚珠丝杠螺母机构或齿轮齿条传动机构。

根据本公开的一个实施例，本公开的运动组件仅包括水平滑轨，即运动组件带动对接组件32仅沿水平方向滑动，即对接组件32从接驳位置仅可沿水平方向运动至同一水平面内的订单容器处。

根据本公开的一个实施例，本公开的运动组件仅包括竖直滑轨，即运动组件带动对接组件32仅沿竖直方向滑动，即对接组件32从接驳位置仅可沿竖直方向运动至订单容器处。

可以理解，实际应用场景中，本领域技术人员可以根据实际需要选择分播机构3的具体结构。

对接组件32被配置为用于接收货物或者将货物放入订单容器内。

参见图3至图6，本实施例中，对接组件32包括支架、输送带和输送驱动元件。其中，支架设置在运动组件上，且被配置为随运动组件在接驳位置和订单容器之间往复运动；输送带以可转动地方式设置在支架上；输送驱动元件被配置为用于驱动输送带相对于支架转动，以将货物从带入输送带的中部，或者将输送带上的货物分播至订单容器中。

详细地，支架设置在运动组件的竖直滑轨的竖直滑块313上，竖直滑轨的竖直直线轨道312随水平滑块311沿水平直线轨道310滑动，以带动支架相对于门架30沿水平方向滑动，支架还随竖直滑块313相对于门架30沿竖直方向滑动。

输送带包括主动辊轮、至少一个从动辊轮和环形带。其中，主动辊轮和至少一个从动辊轮平行且以转动地方式设置在支架，环形带张紧套装在主动辊轮和从动辊轮之间，且输送驱动元件与主动辊轮传动连接，以带动主动辊轮相对于支架转动，环形带在摩擦力作用下也随主动辊轮转动，继而带动从动辊轮转动，改变输送驱动元件的转动方向即可改变传送带的转动方向。

本实施例中输送驱动元件为电机。

详细地，输送驱动元件沿第一方向转动，主动辊轮随其沿第一方向转动，继而带动环形带也沿第一方向转动，放入环形带上的货物被带入环形带的中部区域。当携带有货物的对接组件32达到订单容器处时，本实施例中，对接组件32位于订单容器的容器口的上方或者至少是其环形带的边缘与容器口对接，输送驱动元件沿第二方向转动，主动辊轮随其沿第二方向转动，继而带动环形带也沿第二方向主动，环形带带动货物向订单容器的容器口方向运动直至将货物送入订单容器内。

控制服务器与分播机构无线通信连接，具体地数据通信通过标准的API形式实现。控制服务器为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可以通过无线与分播机构的软件系统等连接，控制服务器可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器具有处理器和存储器，在存储器中可以具有订单池，订单池中存有订单信息，且存储器内的数据库内存储有与订单对应地订单容器的目标位置。

本公开的上述拣选分播系统可以配合工作人员或其他辅助设备完成拣选分播工作，下面结合不同的实施例详细说明本公开的拣选分播系统在不同应用场景下的工作过程。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

分播机构位于接驳位置，工作人员将一个订单的货物放在分播机构的对接组件上，控制服务器将与订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给分播机构，分播机构的运动组件从接驳位置运动至订单容器处，分播机构的对接组件将货物放入订单容器中，完成一次分播操作并返回接驳位置，准备进行下一个分播任务。

根据本公开的一个实施例，本公开的控制服务器被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出多个订单均包含的相同货物的总数，并分批次分别将各个订单的货物放在分播机构上，供分播机构投递直至完成所有订单。需要说明的是，其中分批次是指分播机构一次完成一个订单，完成一个订单后返回至接驳位置接收另一个订单的货物。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

工作人员基于该拣选指令，拣选出多个订单均包含的同一货物的总数，然后基于该拣选指令将其中一个订单所需的货物放在分播机构上，分播机构将这些货物投递至与该订单对应地订单容器中并返回接驳位置，工作人员再将另一个订单所需的货物放在分播机构上，分播机构重复上述操作直至完成所有订单的货物的投递任务。

显然，本实施例中，拣选分播系统完成了多个订单的部分分播任务，这些订单的订单容器将会仍然存放在载具上，以接收下一次的分播的货物。这种拣选分播操作方式可以单次拣选分播多个订单的同类货物，拣选分播效率高。

根据本公开的一个实施例，本公开的控制服务器被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出一个订单包括的所有货物，该货物为同类货物或者不同类货物，并将所有货物放在位于接驳位置处的分播机构上。详细地，参见图3至图6，分播机构的对接组件32位于接驳位置处，上述货物被放在位于接驳位置的对接组件32上。

详细地，工作人员基于该拣选指令，拣选出一个订单上的所有货物，然后基于该拣选指令将这些货物都放在分播机构上，分播机构将这些货物投递至与该订单对应地订单容器中并返回接驳位置。

详细地，参见图3至图6，工作人员基于拣选指令将这些货物都放在分播机构的对接组件32上，对接组件32将这些货物投递至与该订单对应地订单容器中并返回接驳位置。

本实施例中，本公开的拣选分播系统一次操作就完成了一个订单，与该订单对应地订单容器可以被送入下游的工位进行相应的操作，比如下游的工位可以为打包工位，可以在较短时间内完整的完成一个订单。

为了提高拣选分播操作效率，根据本公开的一个实施例，参见图7，除了上述载具停靠区、载具、订单容器外，本公开的拣选分播系统还包括拣选工作站区和拣选设备。

其中，拣选工作站区是从仓库的场地人为划分出来的区别于载具停靠区的一个区域。该区域的大小至少取决于拣选工位的大小和数量等因素，本领域技术人员基于上述因素调整设置即可。

拣选设备被配置为在拣选工作站区接收货物并识别货物的货物信息，且基于货物信息运动至与货物信息对应地分播机构的接驳位置处，并将货物放在对应地分播机构上。

该拣选设备具体为拣选机器人。

控制服务器还与拣选设备均通信连接，且被配置为基于货物信息将分播机构的接驳位置发送给拣选设备。

该拣选设备存储有从拣选设备在拣选工作站区的当前位置达到分播机构的接驳位置的路径，拣选设备利用AGV小车的自动导航装置从当前位置运动至分播机构的接驳位置。

如果拣选分播系统包括多个分播机构，控制服务器的存储器内存储有每个分播机构对应地接驳位置的位置信息。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

工作人员在拣选工作站区将货物放到拣选设备上，拣选设备上的识别装置识别货物的货物信息，基于该货物信息控制服务器将对应地分播机构的接驳位置发送给拣选设备，拣选设备携带货物运动至该分播机构的接驳位置处，并将货物放到分播机构上；然后，控制服务器基于货物信息对应地订单信息将与订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给分播机构，分播机构携带货物运动至该订单容器处，并将货物放入订单容器内，最后返回至接驳位置等待下一个分播任务。

由此可见，本实施例的拣选分播系统拣选货物的任务由拣选设备自动完成，进一步地提高了拣选分播操作效率、降低了人工参与引起的误操作率。

根据本公开的一个实施例，参见图8，除了上述载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统还包括容器存放区、拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备。

其中，搬运容器设备被配置为将库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，库存容器用于放置待分拣的货物。

需要说明的是，容器存放区是从仓库的场地人为划分出来的一个区域，其被配置为用于存放库存容器。该区域的大小至少取决于存放容器的数量等因素，本领域技术人员基于上述因素调整设置即可。

容器存放区和载具存放区两者可以为同一个区域也可以为独立的不同区域，如果两者为同一个区域时，容器存放在载具。如果两者为独立的不同区域时，容器存放区则只用于存放库存容器，库存容器用于存放带分拣的货物。

搬运容器设备包括搬运小车、支架以及设置在支架上的至少一个托盘，托盘被构造为用于承载库存容器，支架设置搬运小车上，搬运小车被配置为带动支架在容器库存区和拣选工作站区之间运动。

根据本公开的一个实施例，搬运小车具体为具有自动导航功能的AGV小车。

根据本公开的一个实施例，本公开的搬运容器设备包括多个托盘，且多个托盘沿水平方向依次间隔设置，或者沿竖直方向依次间隔设置。

取放货物设备设置在拣选工作站区和载具停靠区之间，且取放货物设备被配置为用于将库存容器中的货物取出并放在分播机构上，并识别货物的货物信息。

根据本公开的一个实施例，本公开的取放货物设备具体为机械手臂。

控制服务器与分播机构、搬运容器设备和取放货物设备均通信连接，且被配置为基于货物信息和货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

在容器存放区，工作人员将订单所需要的库存容器放在搬运容器设备上，搬运容器设备将库存容器搬运至拣选工作站区，取放货物设备将货物从库存容器取出并识别货物信息，然后再将货物放在分播机构上，分播机构将货物搬运到与订单对应地订单容器处，并将货物投递至订单容器中，最后返回接驳位置等待下一个分播任务。

由此可知，本公开的拣选分播系统能够完全自动完成拣选和分播整个流程，基本无需人工参与，拣选分播效率高、误操作率低。

根据本公开的一个实施例，除了上述载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统还包括拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备。

需要说明的是，拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备的结构及工作原理与前一实施例相同，本领域技术人员基于前文记载完全可以实施，本文在此不再赘述。

搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

在容器存放区，工作人员将多个订单所需要的多个库存容器都放在搬运容器设备上，搬运容器设备将这些库存容器搬运至拣选工作站区，取放货物设备将货物从一个库存容器取出并识别货物信息，然后再将货物取出并放在分播机构上，分播机构将货物搬运到与订单对应地订单容器处，并将货物投递至订单容器中，最后返回接驳位置等待下一个分播任务。

与此同时，取放货物设备从同一个或者另一个库存容器中取出另一个货物再重复上述操作直至完成所有订单的拣选分播操作，最后搬运容器设备将空的或者尚有货物剩余的库存容器搬运至容器存放区。

本实施例中，搬运容器设备搬运一次即可搬运多个订单所需的库存容器。当分播机构执行分播任务时，取放货物设备将货物取出并等待在接驳位置，分播机构达到接驳位置后，取放货物设备立刻将货物放到分播机构上，省去了分播机构在接驳位置的等货时间，以使取放货物设备和分播机构之间在时间维度上实现无缝衔接，提高拣选分播效率。

根据本公开的一个实施例，根据本公开的一个实施例，参见图9，除了上述载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统还包括拣选工作站区、搬运容器设备和识别装置。

需要说明的是，拣选工作站区、搬运容器设备和识别装置的结构及工作原理与前一实施例相同，本领域技术人员基于前文记载完全可以实施，本文在此不再赘述。

搬运容器设备被配置为基于订单将存放订单上货物的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区。

在容器存放区，工作人员将订单所需要的库存容器放在搬运容器设备上，搬运容器设备将库存容器搬运至拣选工作站区，工作人员将货物从库存容器取出并使用识别装置识别货物信息，然后再将货物取出并放在分播机构上，分播机构将货物搬运到与订单对应地订单容器处，并将货物投递至订单容器中，最后返回接驳位置等待下一个分播任务。

识别装置包括读取器、2D/3D图像获取设备、深度信息获取设备中任一项。

本实施例中，拣选分播系统中由工作人员将货物从库存容器取出并放在分播机构上。

根据本公开的一个实施例，根据本公开的一个实施例，除了上述载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统还包括拣选工作站区、搬运容器设备和识别装置。

需要说明的是，拣选工作站区、搬运容器设备和识别装置的结构及工作原理与前一实施例相同，本领域技术人员基于前文记载完全可以实施，本文在此不再赘述。

搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

在容器存放区，工作人员将多个订单所需要的多个库存容器都放在搬运容器设备上，搬运容器设备将这些库存容器搬运至拣选工作站区，工作人员将货物从一个库存容器取出并使用识别装置识别货物信息，然后再将货物取出并放在分播机构上，分播机构将货物搬运到与订单对应地订单容器处，并将货物投递至订单容器中，最后返回接驳位置等待下一个分播任务。与此同时，工作人员从同一个或者另一个库存容器中取出另一个货物再重复上述操作直至完成所有订单的拣选分播操作，最后搬运容器设备将空的或者尚有货物剩余的库存容器搬运至容器存放区。

根据本公开的一个实施例，除了上述载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统还包括拣选工作站区和取放货物设备。

需要说明的是，拣选工作站区和取放货物设备的结构及工作原理与前一实施例相同，本领域技术人员基于前文记载完全可以实施，本文在此不再赘述。

取放货物设备设置在拣选工作站区和载具停靠区之间，且取放货物设备被配置为用于将分拣完的货物从拣选工作站区取出并放在分播机构上，并识别货物的货物信息。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

在拣选工作站区，工作人员将货物从拣选工作站区取出并识别货物信息，然后再将货物取出并放在分播机构上，分播机构将货物搬运到与订单对应地订单容器处，并将货物投递至订单容器中，最后返回接驳位置等待下一个分播任务。

根据本公开的一个实施例，除了载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器，本公开的拣选分播系统还包括搬运货物设备和识别装置。

其中，搬运货物设备被配置为基于订单信息运动至订单上的货物在货物存放区的存储位置，且接收货物并将货物搬运至拣选工作站区，识别装置被配置为用于识别货物的货物信息。

根据本公开的一个实施例，本公开的搬运货物设备包括搬运小车、支架以及设置在支架上的至少一个托盘，托盘被构造为用于承载货物，支架设置搬运小车上，搬运小车被配置为带动支架在货物库存区和拣选工作站区之间运动。

根据本公开的一个实施例，搬运小车具体为具有自动导航功能的AGV小车。

控制服务器与搬运货物设备和识别装置均通信连接，且控制服务器被配置为将订单上的货物在货物存放区的位置信息发送给搬运货物设备。

本实施例的拣选分播系统的具体应用场景为：

搬运货物设备基于订单信息运动至订单上货物在货物存放区所在的位置，工作人员将货物放在搬运货物设备上，搬运货物设备携带货物运动至拣选工作站区，工作人员从搬运货物设备上取出该货物并使用识别装置识别货物的货物信息，然后将该货物放置在分播机构上，分播机构基于订单信息将货物从接驳位置搬运至与订单对应地的订单容器处，并将货物投递至订单容器内，然后返回接驳位置等待下一个分播任务。

根据本公开的一个实施例，除了载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统至少还包括搬运底座和搬运小车。

其中，搬运底座被配置为用于承载载具或订单容器，且具有供搬运小车从地面驶入空间。

具体地，该搬运底座具有四个支腿，四个支腿将其主体部分支撑起来以和地面形成一定高度方向上的空间，该空间大小可以供搬运小车从地面驶入。

搬运小车具体为具有自动导航功能的AGV小车。搬运小车还具有可升降的支撑架，通常情况下其支撑架收起，待需要搬运载具或订单容器时，搬运小车驶入搬运底座的空间后，其支撑架升起将搬运底座抬离地面，然后从当前位置搬运至指定的位置。

本实施例的拣选分播系统的第一个具体应用场景为：

当控制服务器收到分播任务订单时，搬运小车利用搬运底座将存放有空的订单容器的载具从载具存放区搬运至载具停靠区，以供分播机构投递货物。待订单完成后，搬运小车在此利用搬运底座将该载具从载具停靠区搬运至下游的工作站区。

本实施例的拣选分播系统的第二个具体应用场景为：

当控制服务器收到分播任务订单时，搬运小车利用搬运底座将空的载具从载具存放区搬运至载具停靠区，并且将空的订单容器从容器存放区搬运至载具停靠区，工作人员或其他辅助设备将空的订单容器放入载具上指定的位置，以供分播结构投递货物。待订单完成后，搬运小车再次利用搬运底座将该载具从载具停靠区搬运至下游的工作站区。

本实施例的拣选分播系统的第二个具体应用场景为：

载具停靠区停靠有空的载具，当控制服务器收到分播任务订单时，搬运小车利用搬运底座将空的订单容器从容器存放区搬运至载具停靠区，工作人员或其他辅助设备将空的订单容器放入载具上指定的位置，以供分播结构投递货物。待订单完成后，搬运小车在此利用搬运底座将该载具从载具停靠区搬运至下游的工作站区。

如此，本公开的拣选分播系统可以完成载具或订单容器自动搬运，可以进一步地提高拣选分播效率。

根据本公开的一个实施例，本公开的除了载具停靠区、载具、订单容器、分播机构和控制服务器外，本公开的拣选分播系统至少还包括搬运底座和搬运小车。需要说明的是，搬运底座和搬运小车的具体结构及工作原理与前一个实施例完全相同，本文在此不再赘述。

本实施例中，本公开的控制服务器还与搬运小车通信连接，且控制服务器还被配置为基于受到订单后控制所述搬运小车将携带有空的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至载具停靠区，或者订单完成后控制将携带有分播完成的载具或订单容器的搬运底座搬运至下游的工作站区。

需要说明的是，本实施例与前一实施例的区别在于，控制服务器基于订单完成情况控制搬运小车，也就是说，搬运小车也由控制服务器自动控制执行相应的指令，从而进一步地提高了拣选分播效率。

最后，需要说明的是，本公开的拣选分播系统的搬运底座和搬运小车可以和上述任一个实施例配合使用，搬运底座和搬运小车主要是执行分播机构开始分播投递操作之前的载具或订单容器准备任务，以及投递操作之后将载具或订单容器搬运至下游的工作站区的任务。

除了上述拣选分播系统外，本公开还提供了一种拣选分播系统的控制方法。

实施例一

根据本公开的一个实施例，本公开的拣选分播系统包括载具停靠区、分播机构和控制服务器。其中，分播机构设置在载具停靠区，控制服务器与所述分播机构通信连接。

需要说明的是，该拣选分播系统中载具停靠区的设置方式、各个组件的具体机构及工作原理与前文中记载的相关内容相同，本领域技术人员基于前文完全可以实现，本文在此不再赘述。

另外，为了便于区分，描述本公开的控制方法的三个实施例时分别采用了步骤编号S1*、S2*和S3*，其中，“*”代表同一个实施例中步骤之间的先后顺序。而，S1*、S2*和S3*中1、2和3并不限定步骤之间的先后顺序。

参见图10，本实施例中，本公开的控制方法包括如下步骤：

S10、控制服务器收到订单，并将与订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给分播机构。

S11、分播机构在接驳位置接收订单包含的至少一个货物，并带动货物由接驳位置运动至订单容器处，且将货物投递至订单容器内并返回接驳位置。

由此可见，与现有的完全人工操作拣选分播任务相比，本公开的拣选分播系统利用分播机构自动完成的分播任务，提高了拣选分播操作效率，降低了操作错误率。

上述实施例一的控制方法主要控制拣选分播系统自动完成分播任务，为了拓展其应用范围，根据本公开控制方法的实施例二和实施例三，本公开还提供了可同时实施拣选和分播任务的拣选分播系统的控制方法。

实施例二

与实施例一相比，在实施例二中，本公开的拣选分播系统区别点在于增设了拣选工作站区和拣选设备；其中，控制服务器与拣选设备通信连接。

同样，需要说明的是，本实施例中拣选工作站区的划分方式、拣选设备的具体机构及其工作原理均与前文记载的相关内容相同，本领域技术人员基于前文完全可以实现，故而本文在此不再赘述。

参见图11，在步骤S11之前，实施例二的拣选分播系统的控制方法还包括如下步骤：

S20、拣选设备在拣选工作站区接收货物并识别货物的货物信息；

S21、基于货物信息控制服务器将对应地分播机构的接驳位置发送给拣选设备；

S22、拣选设备携带货物运动至分播机构的接驳位置处，并将所述货物放到分播机构上。

步骤S22后继续实施实施例一中的步骤S10和S11。

根据本公开的另一个实施例，步骤S20至S22也可以在步骤S10之后，步骤S11之间实施。也就是说，只要在步骤S11之前货物已达到分播机构的接驳位置，以便于分播机构接收货物即可。

因此，本实施例二的控制方法控制拣选分播系统自动完成拣选和分播两项任务，进一步地提高了拣选分播操作效率、降低了人工参与引起的误操作率。

实施例三

与实施例一相比，在实施例三中，本公开的拣选分播系统区别点在于增设了容器存放区、拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备。其中，取放货物设备设置在拣选工作站区和载具停靠区之间，控制服务器还与所述搬运容器设备和取放货物设备均通信连接。

同样，需要说明的是，本实施例中容器存放区、拣选工作站区的划分方式与前文记载的相关内容相同，同样，搬运容器设备和取放货物设备的具体机构及其工作原理也与前文记载的相关内容相同，本领域技术人员基于前文完全可以实现，故而本文在此不再赘述。

参见图12，在步骤S11之前，实施例三的拣选分播系统的控制方法还包括如下步骤：

S30、在容器存放区，搬运容器设备接收与目标订单对应地库存容器，并将库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区；

S31、取放货物设备识别库存容器中货物的货物信息，并将货物取出后放在在分播机构上。

步骤S31后继续实施实施例一中的步骤S10和S11。

根据本公开的另一个实施例，步骤S30和S31也可以在步骤S10之后，步骤S11之间实施。也就是说，只要在步骤S11之前货物已达到分播机构的接驳位置，以便于将分播机构接收货物即可。

因此，本实施例三的控制方法控制拣选分播系统自动完成拣选和分播两项任务，进一步地提高了拣选分播操作效率、降低了人工参与引起的误操作率。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (27)

1.一种拣选分播系统，其特征在于，包括：

载具停靠区，被配置为用于停靠载具，所述载具用于存放订单容器；

分播机构，设置在所述载具停靠区，且被配置为接收同一订单上包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至与所述订单对应地订单容器处，且将所述货物分播至所述订单容器中并返回所述接驳位置；

控制服务器，与所述分播机构通信连接，且被配置为基于所述订单得到所述订单容器在所述载具上的位置信息并发送至所述分播机构。

2.根据权利要求1所述的拣选分播系统，其特征在于，所述控制服务器还被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出多个订单均包含的相同货物的总数，并分批次分别将各个订单的货物放在所述分播机构上，以使所述分播机构实施投递直至完成所有订单。

3.根据权利要求1所述的拣选分播系统，其特征在于，所述控制服务器还被配置为发出拣选指令，所述拣选指令包括拣选出一个订单包括的所有货物，并将所有货物放在分播机构上；

所有货物为同类货物或者不同类货物。

4.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

拣选设备，被配置为在所述拣选工作站区接收货物并识别所述货物的货物信息，且基于所述货物信息运动至对应地分播机构的接驳位置处，并将所述货物放在对应地所述分播机构上；

所述控制服务器与所述拣选设备通信连接，且还被配置为基于所述货物信息将对应地所述分播机构的接驳位置发送至所述拣选设备。

5.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

容器存放区，被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待分拣的货物；

拣选工作站区；

搬运容器设备，被配置为将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

取放货物设备，设置在所述拣选工作站区和所述载具停靠区之间，且被配置为用于将所述库存容器中的货物取出并放置在所述分播机构上，且识别所述货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述取放货物设备均通信连接，且还被配置为基于货物信息和货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

6.根据权利要求5所述的拣选分播系统，其特征在于，所述搬运容器设备包括：

支架；

至少一个托盘，设置在所述支架上，且所述托盘被构造为用于承载所述库存容器；

搬运小车，所述支架设置在所述搬运小车上，且所述搬运小车被配置为带动所述支架在所述容器存放区和所述拣选工作站区之间运动。

7.根据权利要求5所述的拣选分播系统，其特征在于，所述搬运小车为具有自动导航功能的AGV小车。

8.根据权利要求5所述的拣选分播系统，其特征在于，所述取放货物设备为机械手臂。

9.根据权利要求5所述的拣选分播系统，其特征在于，所述搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

10.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

容器存放区，被配置为用于存放库存容器，所述库存容器用于存放待分拣的货物；

拣选工作站区；

搬运容器设备，被配置为将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

识别装置，被配置为用于识别所述库存容器中的货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述识别装置均通信连接，且还被配置为基于货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

11.根据权利要求10所述的拣选分播系统，其特征在于，所述搬运容器设备被配置为基于订单信息将多个订单所需的库存容器从容器存放区搬运至拣选工作站区，或者将分拣完成的库存容器从拣选工作站区搬运至容器存放区。

12.根据权利要求10所述的拣选分播系统，其特征在于，所述识别装置包括读取器、2D/3D图像获取设备、深度信息获取设备中任一项。

13.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

取放货物设备，设置在拣选工作站区和载具停靠区之间，且取放货物设备被配置为用于将订单上的货物从拣选工作站区取出并放在分播机构上，并识别货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述取放货物设备通信连接，且所述控制服务器还被配置为基于所述货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

14.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

拣选工作站区；

货物存放区，被配置为用于存放待分拣的货物；

搬运货物设备，被配置为基于订单信息运动至订单上的货物在货物存放区的存储位置，且接收货物并将货物搬运至拣选工作站区；

识别装置，被配置为用于识别货物的货物信息；

所述控制服务器还与所述搬运货物设备和所述识别装置均通信连接，且所述控制服务器还被配置为基于所述货物信息和与货物信息对应地订单信息得到订单容器的位置信息。

15.根据权利要求14所述的拣选分播系统，其特征在于，所述搬运货物设备包括：

搬运小车；

支架，设置在所述搬运小车上，且所述搬运小车被配置为带动所述支架在所述货物库存区和所述拣选工作站区之间运动；

至少一个托盘，设置在所述支架上，且所述托盘被构造为用于承载货物。

16.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述拣选分播系统还包括：

搬运底座，被配置为用于承载载具或订单容器，且具有供搬运小车从地面驶入的空间；

搬运小车，被配置为提升后将携带有分播完成的载具或订单容器的所述搬运底座抬离地面，并从所述载具停靠区搬运至下游的工作站区，或者从库存区将携带有空的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至所述载具停靠区。

17.根据权利要求16所述的拣选分播系统，其特征在于，所述控制服务器与所述搬运小车通信连接，且所述控制服务器被配置为基于受到订单后控制所述搬运小车将携带有空的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至所述载具停靠区，或者订单完成后控制将携带有分播完成的载具或订单容器的所述搬运底座搬运至下游的工作站区。

18.根据权利要求1至3任一项所述的拣选分播系统，其特征在于，所述分播机构包括：

门架，设置在所述载具停靠区；

运动组件，所述运动组件上设置有对接组件，且所述运动组件被配置为带动所述对接组件在所述接驳位置和所述订单容器之间运动；

所述对接组件被配置为用于接收货物或者将货物放入所述订单容器中。

19.根据权利要求18所述的拣选分播系统，其特征在于，所述运动组件包括：

水平滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿水平方向运动；或者，

竖直滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿竖直方向运动。

20.根据权利要求18所述的拣选分播系统，其特征在于，所述运动组件包括：

水平滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿水平方向运动；和，

竖直滑轨，设置在所述门架上，且被配置为带动所述对接组件相对所述门架沿竖直方向运动。

21.根据权利要求20所述的拣选分播系统，其特征在于，所述水平滑轨包括：

水平直线轨道，设置在所述门架上且沿水平方向延伸；

水平滑块，以可滑动的方式连接在所述水平直线轨道上；

水平驱动元件，被配置为驱动所述水平滑块在所述水平直线轨道上沿水平方向滑动。

22.根据权利要求21所述的拣选分播系统，其特征在于，所述竖直滑轨包括：

竖直直线轨道，设置在所述水平滑块上且沿竖直方向延伸；

竖直滑块，以可滑动的方式连接在所述竖直直线轨道上，所述对接组件设置在所述竖直滑块上；

竖直驱动元件，被配置为驱动所述竖直滑块在所述竖直直线轨道上沿设置方向滑动。

23.根据权利要求22所述的拣选分播系统，其特征在于，所述运动组件包括两个平行设置的所述水平滑轨，所述竖直直线轨道的上端设置在位于顶部的水平滑轨的水平滑块上，所述竖直直线轨道的下端设置在位于底部的水平滑轨的水平滑块上。

24.根据权利要求18所述的拣选分播系统，其特征在于，所述对接组件包括：

支架，设置在所述运动组件上，且被配置为随所述运动组件在所述接驳位置和所述订单容器之间往复运动；

输送带，以可转动地方式设置在所述支架上；

输送驱动元件，被配置为用于驱动所述输送带相对于所述支架转动，以将货物带入所述输送带的中部，或者将所述输送带上的货物分播至所述订单容器中。

25.一种拣选分播系统的控制方法，其特征在于，所述拣选分播系统包括：

载具停靠区；

分播机构，设置在所述载具停靠区；

控制服务器，与所述分播机构通信连接；

所述控制方法包括如下步骤：

所述控制服务器收到订单，并将与所述订单对应地订单容器在载具上的位置信息发送给所述分播机构；

所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置。

26.根据权利要求25所述的拣选分播系统的控制方法，其特征在于，所述拣选分播系统还包括拣选工作站区和拣选设备；所述控制服务器与所述拣选设备通信连接；

在步骤“所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置”之前，所述控制方法还包括如下步骤：

所述拣选设备在所述拣选工作站区接收货物并识别所述货物的货物信息；

基于所述货物信息所述控制服务器将对应地所述分播机构的接驳位置发送给所述拣选设备；

所述拣选设备携带所述货物运动至所述分播机构的接驳位置处，并将所述货物放到所述分播机构上。

27.根据权利要求25所述的拣选分播系统的控制方法，其特征在于，所述拣选分播系统还包括容器存放区、拣选工作站区、搬运容器设备和取放货物设备；其中，取放货物设备设置在所述拣选工作站区和所述载具停靠区之间，所述控制服务器还与所述搬运容器设备和所述取放货物设备均通信连接；

在步骤“所述分播机构在接驳位置接收所述订单包含的至少一个货物，并带动所述货物由接驳位置运动至所述订单容器处，且将所述货物投递至所述订单容器内并返回所述接驳位置”之前，所述控制方法还包括如下步骤：

在所述容器存放区，所述搬运容器设备接收与订单对应地库存容器，并将所述库存容器从所述容器存放区搬运至所述拣选工作站区；

所述取放货物设备识别所述库存容器中货物的货物信息，并将所述货物取出后放在在所述分播机构上。