CN117019651A - 分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法，分拣系统包括第一输送机构、第二输送机构、缓存机构和取放货机构，第一输送机构具有供储存箱进入的输入口和供储存箱送出的输出口，输入口至输出口之间形成第一输送线，第二输送机构具有分拣区，分拣区用于容纳订单箱，订单箱用于接收从储存箱中分拣出的货物；第一输送线至少部分与分拣区相对设置，缓存机构设置于分拣区的侧方，缓存机构用于存放订单箱，取放货机构设置于缓存机构和第二输送机构之间，且取放货机构被配置为将订单箱从缓存机构取放至分拣区，和/或，将订单箱从分拣区取放至缓存货架，从而提高了分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

Description

分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法。

背景技术

目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。

相关技术中，物流系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣人员完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作。

然而，目前的分拣装置的分拣效率较低，且容易出现货物错分的问题。

发明内容

本申请提供一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法，可以解决目前的分拣装置分拣效率较低，且容易出现货物错分的技术问题。

第一方面，本申请提供一种分拣系统，该分拣系统包括：

第一输送机构，第一输送机构具有供储存箱进入的输入口和供储存箱送出的输出口，输入口至输出口之间形成第一输送线，储存箱用于存放待分拣的货物；

第二输送机构，第二输送机构具有分拣区，分拣区用于容纳订单箱，订单箱用于接收从储存箱中分拣出的货物；第一输送线至少部分与分拣区相对设置；

缓存机构，缓存机构设置于分拣区的侧方，缓存机构用于存放订单箱；

取放货机构，取放货机构设置于缓存机构和第二输送机构之间，且取放货机构被配置为将订单箱从缓存机构取放至分拣区，和/或，将订单箱从分拣区取放至缓存货架。

本申请实施例提供的分拣系统通过设置缓存机构用于存放订单箱，并且利用取放货机构在分拣区和缓存机构之间传输订单箱，在订单箱对应的订单的货物仅完成部分分拣时，订单箱可以自动临时存放在缓存机构中，从而无需设置播种墙，也无需分拣人员进行订单播种操作，进而提高了分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

在一些实施例中，缓存机构可以包括至少一个缓存货架，缓存货架具有多个缓存库位，每个缓存库位可放置至少一个订单箱；不同缓存库位中的订单箱对应不同的订单任务。

如此设置，分拣系统可以同时执行多个订单的出库分拣任务，提高了出库效率。

在一些实施例中，第二输送机构可以包括第二输送线，第二输送线沿第一方向延伸，第二输送线的至少部分用于形成分拣区；所述分拣区包括多个沿第一方向排布的分拣位。

如此设置，可以同时进行多个订单的分拣工作，提高分拣效率。

在一些实施例中，第一输送线可以包括第一输送段、第二输送段和第三输送段；第一输送段的第一端用于形成输入口，第一输送段的第二端可以与第二输送段连通；第三输送段的第一端用于形成输出口，第三输送段的第二端可以与第二输送段连通；第二输送段可以沿第一方向延伸，且与第二输送线相对。

如此设置，当分配到相应的订单任务时，第二输送段上的储存箱可以与第二输送线上的订单箱相对，提高分拣操作的便利性。

在一些实施例中，第二输送段与第二输送线可以沿竖直方向间隔设置；和/或，第一输送段和第三输送段连接于第二输送段的同一侧，缓存机构位于第一输送段和第三输送段之间。

如此设置，可以减小分拣系统的占用面积，提高空间利用率。

在一些实施例中，缓存货架可以为多个，多个缓存货架可以沿第一方向排布，取放货机构可以包括第一移动轨道和至少一个设置于第一移动轨道的取放货装置，第一移动轨道沿第一方向延伸；取放货装置可沿第一移动轨道移动，以从不同的缓存货架取放订单箱。

如此设置，通过取放货装置可以定位到缓存货架上不同的位置的订单箱，提高订单箱在缓存货架流入和送出的效率。

在一些实施例中，取放货装置可以为多个，多个取放货装置可以沿第一方向间隔设置。

如此设置，可以通过多个取放货装置同时进行订单箱的取放，提高订单箱流转的效率。

在一些实施例中，取放货机构还可以包括第二移动轨道，第二移动轨道沿第二方向延伸，第二移动轨道移动设置于第一移动轨道，取放货装置移动设置于第二移动轨道；第二方向为缓存货架的高度方向。

如此设置，取放货装置可以对缓存货架上不同高度位置的订单箱进行取放，提高订单箱分配的准确性。

在一些实施例中，第二输送机构具有连通区，连通区位于分拣区侧方，连通区被配置接收空置的订单箱或者送出拣选完毕的订单箱。

如此设置，可以及时补充空置的订单箱，以及完成订单分拣任务的订单箱可以快速流通至下一道程序。

在一些实施例中，分拣系统还可以包括拣选工作区，拣选工作区与分拣区相对设置，且拣选工作区位于第二输送机构背离取放货机构的一侧。

如此设置，便于进行分拣操作的同时，保证分拣系统的布局合理性，提高空间利用率。

在一些实施例中，拣选工作区设置有至少一个拣选工作位；或者，拣选工作区设置有至少一个拣选机器人，拣选机器人被配置将储存箱中的订单货物取放至分拣区中的对应订单箱中。

如此设置，可以根据具体应用场景采用人工分拣或机器分拣的方式，提高布置的自由度。

第二方面，本申请提供一种物流系统，该物流系统可以包括仓储货架、搬运设备和上述技术方案中的分拣系统，搬运设备配置为将待分拣的储存箱从仓储货架搬运至分拣系统，或者，将分拣后的储存箱从分拣系统搬运至仓储货架。

第三方面，本申请提供一种分拣系统控制方法，该方法用于上述分拣系统，该方法包括：

根据目标订单的信息搬取目标储存箱和目标订单箱；

将目标货物从目标储存箱拣选至目标订单箱；

判断目标订单的货物是否全部拣选至目标订单箱，若是，则向外输送目标订单箱；若不是，则将目标订单箱输送至缓存机构。

在一些实施例中，根据目标订单的信息搬取目标储存箱和目标订单箱，具体包括：

控制第一输送机构搬取目标储存箱；

控制取放货机构将目标订单箱从缓存机构取放至第二输送机构的分拣区。

本申请提供一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法，分拣系统包括第一输送机构、第二输送机构、缓存机构和取放货机构，第一输送机构具有供储存箱进入的输入口和供储存箱送出的输出口，输入口至输出口之间形成第一输送线，储存箱用于存放待分拣的货物，第二输送机构具有分拣区，分拣区用于容纳订单箱，订单箱用于接收从储存箱中分拣出的货物；第一输送线至少部分与分拣区相对设置，缓存机构设置于分拣区的侧方，缓存机构用于存放订单箱，取放货机构设置于缓存机构和第二输送机构之间，且取放货机构被配置为将订单箱从缓存机构取放至分拣区，和/或，将订单箱从分拣区取放至缓存货架，从而提高了分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分拣系统的俯视布局示意图；

图2为本申请实施例提供的分拣系统的正视布局示意图；

图3为本申请实施例提供的分拣系统中缓存机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的分拣系统中取放货机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的分拣系统控制方法的流程图。

附图标记说明：

100-第一输送机构；101-输入口；102-输出口；110-第一输送线；111-第一输送段；112-第二输送段；113-第三输送段；

200-第二输送机构；210-分拣区；220-第二输送线；230-连通区；

300-缓存机构；310-缓存货架；311-缓存库位；

400-取放货机构；410-第一移动轨道；420-第二移动轨道；430-取放货装置；

510-储存箱；520-订单箱；

600-拣选工作区。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率，物流系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣人员完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作。

但是，目前的分拣装置的分拣操作通常由人工进行，分拣人员同时需要面对不同的订单任务，在拣选后需要转身寻找商品在播种墙上的对应位置进行投放，导致分拣效率较低，并且分拣人员面对播种墙的多个订单位，容易出现货物错分的问题

本申请提供一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法，通过设置缓存机构对订单箱进行存放，在同时面对多个订单分拣任务时，仅完成部分商品分拣任务的订单箱可以通过取放机构自动存放在缓存机构内，起到播种墙的作用，从而无需人工将分拣后的商品投放至播种墙，提高了订单的分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

首先对本申请实施例的应用场景进行说明。

本申请实施例提供的分拣系统可以应用于制造业工厂产品或零件的出入库、零售业产品或订单的出入库，也可以应用于电商物流的快递出入库分拣或分类等不同领域，且可以涉及运输、分拣、分播和打包等不同流程，其处理的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，而本申请实施例对此均不做具体限定。

此外，货物的出入库可以通过订单的形式实现，每个订单可以包含一个或多个货物，且根据出库任务要求，多个订单也可以形成订单集，从而统一进行打包作业，货物的出入库或打包的处理优先级可以依据订单的优先级进行区分。

图1为本申请实施例提供的分拣系统的俯视布局示意图，图2为本申请实施例提供的分拣系统的正视布局示意图。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种分拣系统，该分拣系统包括第一输送机构100、第二输送机构200、缓存机构300以及取放货机构400，其中，在分拣系统的分拣过程中，货物存放于物料箱中，物料箱包括储存箱510和订单箱520，分拣系统在进行分拣操作时，会根据订单信息将货物从储存箱510分拣至订单箱520中。

第一输送机构100具有供储存箱510进入的输入口101和供储存箱510送出的输出口102，输入口101至输出口102之间形成第一输送线110，储存箱510用于存放待分拣的货物，第二输送机构200具有分拣区210，分拣区210用于容纳订单箱520，订单箱520用于接收从储存箱510中分拣出的货物，第一输送线110至少部分与分拣区210相对设置。

可以理解的是，储存箱510在进入第一输送线110后，可以从输入口101向输出口102移动，并且在这一过程中会经过与分拣区210相对的区域，从而可以将储存箱510中货物拣选至对应的订单箱520中。

缓存机构300设置于分拣区210的侧方，缓存机构300用于存放订单箱520，取放货机构400设置于缓存机构300和第二输送机构200之间，且取放货机构400可以将订单箱520从缓存机构300取放至分拣区210，并且在当次的分拣操作结束后，可以将订单箱520从分拣区210取放至缓存货架310。

可以理解的是，一个订单箱520中可以存放单个订单任务所对应的货物，或者，一个订单箱520中可以存放一个订单集所对应的货物，一个订单集可以包括多个订单，每个订单箱520所对应订单任务中的货物可能存放在不同的储存箱510中，因此，在进行订单分拣时，需要等待多个储存箱510送入第一输送机构100进行多次拣选操作，在不同的储存箱510的拣选间隙，相应的订单箱520可以临时存放在缓存机构300中，从而保证拣选区可以持续进行其他订单的拣选操作，当相应的储存箱510进入第一输送机构100时，再将该订单箱520从缓存机构300取出。

需要说明的是，本申请实施例提供的分拣系统通过设置缓存机构300用于临时存放订单箱520，并且利用取放货机构400在分拣区210和缓存机构300之间传输订单箱520，在订单箱520对应的订单的货物仅完成部分分拣时，订单箱520可以自动临时存放在缓存机构300中，从而无需设置播种墙，也无需分拣人员进行订单播种操作，并且可以持续进行其他订单的拣选操作，无需进行长时间的闲置等待，进而提高了分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

下面首先对缓存机构300的具体结构和布置方式进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的分拣系统中缓存机构的结构示意图。

请参照图1至图3，在一些实施例中，缓存机构300可以包括至少一个缓存货架310，缓存货架310具有多个缓存库位311，每个缓存库位311可放置至少一个订单箱520，不同缓存库位311中的订单箱520对应不同的订单任务，分拣系统可以同时执行多个订单的出库分拣任务，以提高了出库效率。

可以理解的是，缓存货架310可以具有多个行以及多列缓存库位311，多个缓存库位311在缓存货架310上呈阵列排布，取放货机构400可以根据当前需要执行的订单分拣任务将目标订单箱520从对应的缓存库位311中取出并放置到第二输送机构200的分拣区210内。

示例性的，缓存货架310上的缓存库位311可以呈方形阵列排布，缓存库位311可以为一行、两行、三行或者更多行，缓存库位311可以为一列、两列、三列或者更多列，本申请实施例对缓存库位311的具体数量不做限定。以每个缓存库位311可以存放一个订单箱520以及每个订单箱520对应一个订单任务为例，当缓存货架310具有N个缓存库位311，且缓存机构300包括M个缓存货架310时，本申请实施例提供的分拣系统可以同时进行N×M个订单的分拣任务。

在一些实施例中，第二输送机构200可以包括第二输送线220，第二输送线220沿第一方向延伸，第二输送线220的至少部分用于形成分拣区210，分拣区210可以包括多个沿第一方向排布的分拣位，从而分拣区210可以同时进行多个订单的拣选工作，提高分拣效率。

定义第一方向为X方向，第二输送线220可以沿X方向延伸，由于第一输送线110至少部分与第二输送线220相对，因此，第一输送线110至少部分输送段沿X方向延伸。

可以理解的是，第一方向可以为水平方向，第二输送线220可以沿X方向输送订单箱520。例如，当订单箱520完成对应订单任务的分拣时，无需再存入缓存机构300中，此时可以通过第二输送线220将完成分拣任务的订单箱520沿第一方向送出第二输送机构200。又例如，当外部的空置订单箱520需要送入分拣区210时，外部的空置订单箱520可以通过第二输送线220沿第一方向送入分拣区210。

在一些实施例中，第一输送线110可以包括第一输送段111、第二输送段112和第三输送段113，第一输送段111的第一端用于形成输入口101，第一输送段111的第二端可以与第二输送段112连通，第三输送段113的第一端用于形成输出口102，第三输送段113的第二端可以与第二输送段112连通，第二输送段112可以沿第一方向延伸，且与第二输送线220相对。

可以理解的是，第一输送段111、第二输送段112和第三输送段113可以依次连接，当储存箱510送入第一输送线110后，可以依次流经第一输送段111、第二输送段112和第三输送段113，并且在第二输送段112进行货物的拣选操作，即当分配到相应的订单任务时，第二输送段112上的储存箱510可以与第二输送线220上的订单箱520相对，从而提高分拣操作的便利性。

示例性的，第二输送段112与第二输送线220可以沿竖直方向间隔设置，从而第二输送段112和第二输送线220形成双层输送机构，从而可以减小分拣系统的占用面积，提高空间利用率。例如，第二输送段112可以设置在第二输送线220的上方，第二输送段112的高度可以为700mm-900mm，第二输送线220的高度可以为300-500mm，本申请实施例对第二输送段112与第二输送线220具体高度数值不做限定。

此外，第一输送段111和第三输送段113可以连接于第二输送段112的同一侧，缓存机构300位于第一输送段111和第三输送段113之间。第一输送段111和第三输送段113均可以向背离第二输送机构200的方向延伸，从而第一输送段111、第二输送段112和第三输送段113可以呈U形结构，在第一输送段111和第三输送段113之间布置缓存机构300可以提高空间利用率。

需要说明的是，根据实际布置的空间需求，第一输送线110还可以包括更多的输送段，以及第一输送机构100可以呈其他不同的布局形状，在此不再赘述。第一输送线110和第二输送线220可以采用类似的传送结构，下面以第一输送线110的传送机构为例进行说明。

在一些实施例中，第一输送线110可以包括流利条，流利条包括多个滚轮，多个滚轮沿第一输送线110的延伸方向间隔排布，物料箱可以在外力作用下，在流利条上滑动，顺畅地从输入口101移动至输出口102。

可以理解的是，流利条可以为多个，多个流利条可以沿第一输送线110的宽度方向平行间隔设置，本申请实施例对流利条的具体设置数量不做限定。

在另一些实施例中，第一输送线110可以包括传动组件和驱动单元，驱动单元用于驱动传动组件带动物料箱移动，传动组件可以包括传送带、传送辊中的至少一者，从而第一输送线110可以通过主动驱动的方式带动物料箱移动，提高物料箱移动过程的稳定性。

可以理解的是，驱动单元可以为电机，当采用传动带传送物料箱时，电机的输出轴可以驱动传动带对应的传动轮，从而使传动带沿第一输送线110的延伸方向传动，进而通过摩擦力带动物料箱移动。当采用传送辊传动物料箱时，传送辊可以包括主动辊和从动辊，传送辊沿第一输送线110的延伸方向排布，电机的输出轴可以驱动主动辊转动，从而带动物料箱移动。

图4为本申请实施例提供的分拣系统中取放货机构的结构示意图。

由于每个缓存货架310可以存放多个订单箱520，并且缓存货架310可以为多个，因此，取放货机构400在执行对应的订单箱520取放任务时，需要准确找到目标订单箱520的对应位置，下面对取放货机构400的具体结构以及取放货方式进行详细说明。

请参照图1至图4，在一些实施例中，多个缓存货架310可以沿第一方向排布，取放货机构400可以包括第一移动轨道410和至少一个设置于第一移动轨道410的取放货装置430，第一移动轨道410沿第一方向延伸，取放货装置430可沿第一移动轨道410移动，以从不同的缓存货架310取放订单箱520，从而通过取放货装置430可以定位到缓存货架310上不同的位置的订单箱520，提高订单箱520在缓存货架310送入和送出的效率。

可以理解的是，第一移动轨道410可以平行于第二输送线220的延伸方向，取放货装置430通过第一移动轨道410可以沿X方向移动。

此外，取放货装置430可以为多个，多个取放货装置430可以沿第一方向间隔设置，从而可以通过多个取放货装置430同时进行订单箱520的取放，提高订单箱520流转的效率。

示例性的，缓存货架310可以为两个，取放货装置430可以为两个，两个取放货装置430可以分别对应两个缓存货架310，并负责对应缓存货架310上的订单箱520的取放任务。此外，取放货装置430可以包括承载托盘和伸缩臂，伸缩臂可以相对于承载托盘伸出或缩回，承载托盘用于承载订单箱520，伸缩臂的末端可以设置有取放单元，取放单元可以采用卡勾、夹板、吸盘、机械手指等结构，从而通过伸缩臂的伸缩移动可以将订单箱520带动至承载托盘上，或者将承载托盘上的订单箱520推动至缓存机构300或分拣区210。

在一些实施例中，取放货机构400还可以包括第二移动轨道420，第二移动轨道420沿第二方向延伸，第二移动轨道420移动设置于第一移动轨道410，取放货装置430移动设置于第二移动轨道420，第二方向为缓存货架310的高度方向，取放货装置430可以对缓存货架310上不同高度位置的订单箱520进行取放，提高订单箱520分配的准确性。

定义第二方向为Y方向，Y方向为竖直方向，通过第二移动轨道420可以带动取放货装置430沿竖直移动，从而通过第一移动轨道410和第二移动轨道420可以实现取放货装置430覆盖整个缓存货架310上的所有缓存库位311，并且可以根据订单任务准确定位至目标订单箱520所在的缓存库位311。

需要说明的是，第一移动轨道410可以水平设置在地面上，第二移动轨道420为垂直于第一移动轨道410设置的立柱，第一移动轨道410上可以设置有带传动机构或者链条传动机构用于带动第二移动轨道420整体沿X方向移动。第二移动轨道420上可以设置带传动机构或者链条传动机构用于带动取放货装置430沿Y方向移动。本申请实施例对第二移动轨道420水平移动的驱动方式以及取放货装置430竖直移动的驱动方式均不做具体限定。

在一些实施例中，第二输送机构200具有连通区230，连通区230可以位于分拣区210侧方，连通区230被配置接收空置的订单箱520或者送出拣选完毕的订单箱520，从而可以及时补充空置的订单箱520，以及完成订单分拣任务的订单箱520可以快速流通至下一道程序。

示例性的，分拣区210可以同时容纳四个订单箱520，位于分拣区210侧方的连通区230可以容纳一个订单箱520，进而分拣区210可以同时进行四个订单的拣选工作，在完成一个订单箱520的全部分拣任务后，可以通过第二输送线220将对应订单箱520移动至连通区230，连通区230中的订单箱520可以通过外部的搬运设备取走。当外部的搬运设备将空置的订单箱520送入连通区230时，空置的订单箱520可以通过第二输送线220送入分拣区210，或者通过取放货机构400取放至缓存机构300上。

本申请实施例将订单货物从储存箱510拣选至订单箱520中的操作既可以通过人工进行完成，也可以通过自动化设备完成，可以根据具体应用场景采用人工分拣或自动化设备分拣的方式，提高布置的自由度。下面对此进行示例性说明。

请参照图1和图2，在一些实施例中，分拣系统还可以包括拣选工作区600，拣选工作区600与分拣区210相对设置，且拣选工作区600位于第二输送机构200背离取放货机构400的一侧，在便于进行分拣操作的同时，保证分拣系统的布局合理性，提高空间利用率。

示例性的，拣选工作区600设置有至少一个拣选工作位，在采用人工拣选的方式时，拣选操作人员可以在拣选工作为完成拣选操作，并且每个拣选操作人员可以覆盖整个分拣区210，在完成人工分拣后，无需拣选操作人员对订单进行播种，订单箱520可以由取放货机构400取走并临时存放在缓存机构300中。

示例性的，拣选工作区600设置有至少一个拣选机器人，拣选机器人被配置将储存箱510中的订单货物取放至分拣区210中的对应订单箱520中。拣选机器人上可以设置有检测单元，检测单元可以包括光电扫描器、视觉传感器、射频传感器中的至少一者，针对不同的应用场景可以使用不同类型的检测单元，也可以使用不同类型的检测单元进行配合检测，提高将检测精度，以满足不同应用场景的检测需求。

例如，当检测单元为光电扫描器时，检测单元可以是扫码器，而在货物上可以有对应的条形码或者二维码，亦或者其他识别标志，扫码器可以根据扫描到的货物上的标志信息判断出货物的对应信息，即可以判断出货物对应的订单。

此外，当检测单元为视觉传感器时，检测单元可以为摄像头，摄像头可以朝向储物位内的货物，其可以通过识别货物的外观来判断货物的信息，或者在货物表面可以设置相应的图形标识，通过摄像头识别对应的图形标识来判断货物信息。

本申请实施例提供一种物流系统，该物流系统可以包括仓储货架、搬运设备和上述技术方案中的分拣系统，搬运设备配置为将待分拣的储存,从仓储货架搬运至分拣系统，或者，将分拣后的储存箱从分拣系统搬运至仓储货架。

可以理解的是，搬运设备可以为搬运机器人，搬运机器人可以包括移动底座，移动底座上可以设置有升降机构，升降机构可以沿其高度方向移动。仓储货架可以为多个，且多个仓储货架可以形成仓储区域，搬运机器人可与货架对接并取放储存箱。

升降机构移动到不同高度可以对应货架上不同高度的库位，升降机构上可以设置有可伸缩的机器臂，机械臂的末端可以设置有夹持结构。在搬运机器人的工作过程中，可以先进入指定的货架的巷道中并移动至对应的库位列，升降机构移动至对应高度的库位，其后机械臂可以伸出，将储存箱夹持或者托出。

需要说明的是，本申请实施例提供的物流系统包括上述分拣系统的全部技术方案和技术效果，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的分拣系统控制方法的流程图。

请参照图5，并结合图1至图4，本申请实施例提供一种分拣系统控制方法，该方法用于上述分拣系统，该方法包括：

S100、根据目标订单的信息搬取目标储存箱和目标订单箱。

可以理解的是，每个储存箱以及订单箱均具有相应的编号，目标订单的信息包括订单中所包括的目标货物清单，以及每个目标货物所存放的储存箱的编号。

其中，分拣系统的控制中心可以控制第一输送机构100搬取目标储存箱，第一输送机构100可以从输入口101接收储存箱，并且将储存箱从其输入口101向输出口102移动。

此外，当分拣系统命中一个订单任务后，控制中心会分配一个订单箱，分拣系统的控制中心可以控制取放货机构400将目标订单箱从缓存机构300取放至第二输送机构200的分拣区210。

需要说明的是，由于分拣的目标订单的目标货物可能存放在不同的储存箱中，因此，完成一个订单任务的分拣可能需要进行多次拣选任务，中间的间歇阶段完成部分分拣任务的订单箱可以存放在缓存机构300中，每个拣选操作开始时均可以采用上述的搬取储存箱和订单箱的步骤。

S200、将目标货物从目标储存箱拣选至目标订单箱。

可以理解的是，目标储存箱位于第一输送线110上，目标订单箱位于第二输送线220的分拣区210，当目标储存箱和目标订单箱相对时，可以通过人工分拣或者自动化设备分拣的方式将目标货物从目标储存箱移动至目标订单箱。

S300、判断目标订单的货物是否全部拣选至目标订单箱，若是，则向外输送目标订单箱；若不是，则将目标订单箱输送至缓存机构。

可以理解的是，当完成一个储存箱的拣选任务时，可以判断对应订单中的货物是否都已拣选至目标订单箱中，如果完成该订单所有的目标货物的拣选，则可以将订单箱送出，例如，将订单箱转移至下一步的打包工序。如果该订单中的目标货物还有部分在其他储存箱中未进行拣选，则可以将目标订单箱通过取放货机构400先暂存在缓存机构300中，并且在下一个对应该订单任务的储存箱进入第一输送机构100时，重复上述步骤S100、S200、S300。

需要说明的是，完成一个订单任务的分拣可能需要进行多次拣选任务，中间的间歇阶段可以进行其他订单的分拣工作，从而提高分拣系统的整体分拣效率。

本申请实施例提供一种分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法，其中，分拣系统包括第一输送机构、第二输送机构、缓存机构和取放货机构，第一输送机构具有供储存箱进入的输入口和供储存箱送出的输出口，输入口至输出口之间形成第一输送线，储存箱用于存放待分拣的货物，第二输送机构具有分拣区，分拣区用于容纳订单箱，订单箱用于接收从储存箱中分拣出的货物；第一输送线至少部分与分拣区相对设置，缓存机构设置于分拣区的侧方，缓存机构用于存放订单箱，取放货机构设置于缓存机构和第二输送机构之间，且取放货机构被配置为将订单箱从缓存机构取放至分拣区，和/或，将订单箱从分拣区取放至缓存货架，从而提高了分拣效率，同时避免出现货物错分的情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构具有供储存箱进入的输入口和供所述储存箱送出的输出口，所述输入口至所述输出口之间形成第一输送线，所述储存箱用于存放待分拣的货物；

第二输送机构，所述第二输送机构具有分拣区，所述分拣区用于容纳订单箱，所述订单箱用于接收从所述储存箱中分拣出的货物；所述第一输送线至少部分与所述分拣区相对设置；

缓存机构，所述缓存机构设置于所述分拣区的侧方，所述缓存机构用于存放所述订单箱；

取放货机构，所述取放货机构设置于所述缓存机构和所述第二输送机构之间，且所述取放货机构被配置为将所述订单箱从所述缓存机构取放至所述分拣区，和/或，将所述订单箱从所述分拣区取放至所述缓存机构。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述缓存机构包括至少一个缓存货架，所述缓存货架具有多个缓存库位，每个所述缓存库位可放置至少一个所述订单箱；不同所述缓存库位中的所述订单箱对应不同的订单任务。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送线，所述第二输送线沿第一方向延伸，所述第二输送线的至少部分用于形成所述分拣区；所述分拣区包括多个沿所述第一方向排布的分拣位。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述第一输送线包括第一输送段、第二输送段和第三输送段；所述第一输送段的第一端用于形成所述输入口，所述第一输送段的第二端与所述第二输送段连通；所述第三输送段的第一端用于形成所述输出口，所述第三输送段的第二端与所述第二输送段连通；所述第二输送段沿所述第一方向延伸，且与所述第二输送线相对。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述第二输送段与所述第二输送线沿竖直方向间隔设置；和/或，所述第一输送段和所述第三输送段连接于所述第二输送段的同一侧，所述缓存机构位于所述第一输送段和所述第三输送段之间。

6.根据权利要求2-5任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述缓存货架为多个，多个所述缓存货架沿第一方向排布，所述取放货机构包括第一移动轨道和至少一个设置于所述第一移动轨道的取放货装置，所述第一移动轨道沿第一方向延伸；所述取放货装置可沿所述第一移动轨道移动，以从不同的所述缓存货架取放所述订单箱。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述取放货装置为多个，多个所述取放货装置沿所述第一方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述取放货机构还包括第二移动轨道，所述第二移动轨道沿第二方向延伸，所述第二移动轨道移动设置于所述第一移动轨道，所述取放货装置移动设置于所述第二移动轨道；所述第二方向为所述缓存货架的高度方向。

9.根据权利要求1-5任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述第二输送机构具有连通区，所述连通区位于所述分拣区侧方，所述连通区被配置接收空置的所述订单箱或者送出拣选完毕的所述订单箱。

10.根据权利要求1-5任一项所述的分拣系统，其特征在于，还包括拣选工作区，所述拣选工作区与所述分拣区相对设置，且所述拣选工作区位于所述第二输送机构背离所述取放货机构的一侧。

11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述拣选工作区设置有至少一个拣选工作位；或者，所述拣选工作区设置有至少一个拣选机器人，所述拣选机器人被配置将所述储存箱中的订单货物取放至所述分拣区中的对应所述订单箱中。

12.一种物流系统，其特征在于，包括仓储货架、搬运设备和如权利要求1-11任一项所述的分拣系统，所述搬运设备配置为将待分拣的储存箱从所述仓储货架搬运至所述分拣系统，或者，将分拣后的所述储存箱从所述分拣系统搬运至所述仓储货架。

13.一种分拣系统控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-11任一项所述的分拣系统，所述方法包括：

根据目标订单的信息搬取目标储存箱和目标订单箱；

将目标货物从所述目标储存箱拣选至所述目标订单箱；

判断所述目标订单的货物是否全部拣选至所述目标订单箱，若是，则向外输送所述目标订单箱；若不是，则将所述目标订单箱输送至缓存机构。

14.根据权利要求13所述的分拣系统控制方法，其特征在于，所述根据目标订单的信息搬取目标储存箱和目标订单箱，具体包括：

控制所述第一输送机构搬取所述目标储存箱；

控制所述取放货机构将所述目标订单箱从所述缓存机构取放至第二输送机构的分拣区。