JPH07104614A

JPH07104614A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07104614A
Application number: JP5250369A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuramata; 隆倉又; Daisuke Nagasaka; 大輔長坂; Kimihiko Sasaki; 公彦佐々木; Toshio Masubuchi; 富志雄増渕; Hidetaka Hama; 英隆浜
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3178187B2

Abstract

(57)【要約】【目的】転写材料の剥離不良を誤検出することを防止
すると共に、剥離不良となった転写材料の除去確認を即
時に行う。【構成】画像形成装置では、通常動作中に剥離ミス以
外の異常を検出すると、動作が途中で停止する。転写材
料を取り除いた後の再起動後、一定時間だけトナーの除
去作業（清掃装置）を行うと共に、この間の剥離ミス検
出装置の作動を禁止し、誤検出を防止している。さら
に、剥離ミス検出時の検出値（ＰＯＰ１）を記憶し、再
起動直前に再検出（ＰＯＰ２）する。これらの差（ＰＯ
Ｐ１−ＰＯＰ２）が所定値以上あれば転写材料が確実に
取り除かれたことを認識でき（正常）、所定値未満であ
れば取り除き作業が不完全であることを認識できる（異
常）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に係り、特
に、像担持体上に静電潜像を形成させ現像して転写する
ことによって転写材料に画像を形成させる画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真式の画像形成装置では、像担持
体の表面をチャージした後に画像に応じて露光して静電
潜像を形成させ、現像器によってトナーを付着させて前
記静電潜像を可視化する。そして、転写材料を像担持体
に接触させることによって像担持体の表面に付着したト
ナーを転写材料に付着させる。次に転写材料を像担持体
から剥離させ、定着装置によって転写画像を定着させる
ことによって転写材料に画像を形成させる。

【０００３】ところで、転写材料の像担持体からの剥離
は、例えば剥離爪等によって行われるが、剥離が失敗し
転写材料が像担持体に巻き付いた状態で像担持体と共に
搬送されることがある。このため、特開昭62-10393号公
報、特開平3-182786号公報等には、発光素子と受光素子
とから成る剥離不良検出センサによって転写材料の剥離
不良を検出することが記載されている。すなわち、像担
持体の表面は光反射率が比較的低く、転写材料は光反射
率が比較的高い。このため、発光素子から射出され像担
持体表面で反射された光の光量を受光素子によって検出
し、この光量に基づいて剥離不良を検出するようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
画像形成装置が処理を行っている途中で、装置の扉が開
放され内部が露出された場合には、所謂インターロック
機構により画像形成装置の処理は停止される。また、転
写材料を像担持体へ搬送する際に搬送不良（所謂ジャ
ム）が発生した場合にも、画像形成装置の処理は停止さ
れる。このように画像形成装置の処理が途中で停止され
ると、像担持体の表面には未転写のトナーが残留するこ
とになる。特に、カラートナーは比較的反射率が高いの
で、像担持体の表面に未転写のトナーが残留している
と、剥離検出手段の出力が所定値以上となり、像担持体
からの転写材料の剥離に失敗したと判断して剥離不良を
誤検出する可能性があった（転写材料の無しを有りと判
断）。

【０００５】また、剥離不良を検出した場合、画像形成
装置の処理が停止し、この剥離不良となった転写材料を
取り除くように表示又はアラーム等によってオペレータ
に促すようにしている。この表示又はアラーム等の報知
によりオペレータは、装置の扉が開け、転写材料を取り
除いた後、再度扉を閉止する。これによって、画像形成
装置は、通常の動作に復帰する。

【０００６】しかしながら、取り除きが不完全であった
場合、実際に取り除いたか否かの判断が、再起動後の剥
離不良検出時まで残った転写材料を検出できず、通常の
動作に復帰が遅れることになる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、転写材料の剥
離不良を誤検出することを防止すると共に、剥離不良と
なった転写材料の除去確認を即時に行うことができる画
像形成装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
像担持体上に静電潜像を形成させる静電潜像形成手段
と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像し像担
持体上にトナー像を形成させる現像器と、像担持体上の
前記トナー像を転写材料に転写する転写手段と、像担持
体の表面を清掃する清掃手段と、前記静電潜像形成手
段、前記現像器、及び前記転写手段による画像形成動作
を停止させる必要のある異常が発生したか否かを検出す
る異常検出手段と、前記異常検出手段によって異常が検
出された場合に前記画像形成動作を停止させ、画像形成
動作が停止している状態で前記清掃手段により像担持体
上に残留しているトナーを除去させる清掃モードが所定
時間行われるように制御する制御手段と、を有してい
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、像担持体上に静電
潜像を形成させる静電潜像形成手段と、前記像担持体上
に形成された静電潜像を現像し像担持体上にトナー像を
形成させる現像器と、像担持体に転写材料を接触させ前
記トナー像を転写材料に転写する転写手段と、トナー像
が転写された転写材料を像担持体から剥離させる剥離手
段と、前記剥離手段の下流側に配設され像担持体に向け
て光を照射し反射された光の光量を検出する検出手段
と、剥離手段によって転写材料が剥離されなかった場合
に該転写材料が前記検出手段の配設部位を通過するタイ
ミングで検出手段による光量の検出を行わせ、検出手段
によって検出された光量が所定値以上の場合に転写材料
の剥離不良が発生したと判断すると共に前記検出された
光量を記憶した後、検出手段による光量の検出を再度行
わせ、前記記憶した光量と検出手段によって検出された
光量との差に基づいて転写材料が除去されたか否かを判
断する判断手段と、を有している。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、静電潜像形成手
段、前記現像器、及び前記転写手段による画像形成動作
を停止させる必要のある異常（例えば、ジャミングや装
置の扉が開放された等）が発生した場合、その異常回避
後に清掃モードを所定時間行うようにしたため、像担持
体上に残存するトナーを転写材料有りと誤判断すること
がなく、再度の異常停止を起こすといった不具合を防止
することができる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、剥離手段に
よって転写材料が剥離されなかった場合に該転写材料が
前記検出手段の配設部位を通過するタイミングで検出手
段による光量の検出を行わせるようにしたので、像担持
体上のトナー像形成部位以外の部位にトナーが付着して
いたとしても、このトナーを転写材料とちえ誤検出こと
はない。また、検出手段によって検出された光量が所定
値以上の場合に転写材料の剥離不良が発生したと判断
し、このような場合には、装置を停止させ、オペレータ
によって剥離不良を起こした転写材料を除去する。

【００１２】このとき、前記検出された光量を記憶して
おき、剥離不良を起こした転写材料の除去動作後に検出
手段による光量の検出を再度行い、前記記憶した光量と
転写材料除去動作後の検出手段による検出光量との差に
基づいて転写材料が除去されたか否かを判断している。
転写材料が除去された部分にトナーが残留していたとし
ても検出手段により検出される光量には変化が生ずるの
で、これにより、転写材料が確実に除去されたか否かを
判断することができ、剥離不良となった転写材料の除去
を誤判断することを防止することができる。

【００１３】

【実施例】図１には、本実施例に係る画像形成装置の概
略構成図が示されている。

【００１４】装置中央部には、像担持体としての感光体
ドラム１０が配設されており、軸１２を中心に図示しな
い駆動手段の駆動力で図１の時計回り方向に回転される
ようになっている。

【００１５】この感光体ドラム１０の周面は、この感光
体ドラム１０の上方に配設された帯電コロトロン１４に
よって帯電されるようになっている。この帯電コロトロ
ン１４の感光体ドラム１０の時計回り回転方向下流側に
は、書込み装置１６が設けられている。この書込み装置
１６では、前記帯電コロトロン１４によって帯電された
周面に画像信号に応じて光が照射されるようになってい
る。この結果、感光体ドラム１０の周面には、静電潜像
が形成される。

【００１６】画像（静電潜像）が形成された感光体ドラ
ム１０は、図１の時計回り方向にさらに回転され、感光
体ドラム１０の図１の右横に位置する現像装置１８へと
至る。

【００１７】現像装置１８では、現像剤（以下、トナー
という）が貯留されており、このトナーをローラ２０に
よって感光体ドラム１０の表面へ供給することにより、
静電潜像部にトナーが付着し、顕像化されるようになっ
ている（現像処理）。

【００１８】感光体ドラム１０の図１の下方向には、接
線方向に沿ってガイド板２２が配設され、転写材料２４
の案内路を形成している。

【００１９】ガイド板２２の転写材料搬送方向先端部
（感光体ドラム１０に最も接近した端部）近傍には、感
光体ドラム１０の周面に向けて転写コロトロン２６が配
設されている。ガイド板２２によって案内搬送される転
写材料２４は、この転写コロトロン２６の配置位置近傍
で、感光体ドラム１０の周面に接触され、前記感光体ド
ラム１０の周面に付着したトナーが転写材料２４に転写
されるようになっている。

【００２０】ガイド板２２の他方の端部側には、レジス
トローラ２８及びレジストゲート３０が配設されてお
り、転写材料２４は、図示しないトレイからこのレジス
トローラ２８及びレジストゲート３０を通過してガイド
板２２上へ至るようになっている。

【００２１】すなわち、転写材料２４の搬送が指示され
ると、トレイ上の転写材料供給装置（図示省略）によっ
て、最上層の転写材料２４が搬送され、レジストローラ
２８によって挟持されると共にレジストゲート３０が開
くようになっており、その後レジストローラ２８に挟持
搬送されて、感光体ドラム１０方向へ送り込まれるよう
になっている。

【００２２】このレジストローラ２８及びレジストゲー
ト３０は、感光体ドラム１０の周囲に外部の光が侵入す
ることを防止する役目を有している。

【００２３】また、レジストゲート３０の転写材料搬送
方向下流側近傍には、ジャム検知装置３２が配設され、
トレイから送り込まれる転写材料２４が円滑にガイド板
２２に案内されて搬送されているか否かを検知するよう
になっている。

【００２４】転写コロトロン２６よってトナーが転写さ
れた転写材料２４は、静電密着されて感光体ドラム１０
に巻付けられた状態で感光体ドラム１０の回転に伴って
搬送され、剥離コロトロン３４によって静電密着が解除
され、剥離されるようになっている。剥離された転写材
料２４、感光体ドラム１０の接線方向に沿って配設され
たガイド板３６に案内され、排出部３８へと至るように
なっている。この排出部３８は、一対のローラ４０と、
これらのローラ４０に巻き掛けられた無端の搬送ベルト
４２によって構成されており、図示しない駆動手段の駆
動力で一方のローラ４０が回転することによって、搬送
ベルト４２を図１の矢印Ａ方向へ駆動している。このた
め、ガイド板３６に案内され、搬送ベルト４２に載置さ
れた転写材料２４は、搬送ベルト４２に載置された状態
で排出される。

【００２５】また、排出部３８側のガイド板３６の上方
には、剥離爪４４が配設されている。この剥離爪４４
は、前記剥離コロトロン３４によって剥離が不完全であ
った転写材料２４を機械的に感光体ドラム１０の周面か
ら剥離させる役目を有している。すなわち、剥離爪４４
は、軸４６を中心に図１の時計回り方向へ回転すること
によって、爪部４４Ａが感光体ドラム１０の周面に接触
し、感光体ドラム１０と転写材料２４との間に入り込ん
で、強制的に転写材料２４を剥離させるようになってい
る。

【００２６】さらに、本実施例では、この剥離爪４４の
上方に、剥離ミス検出装置４８が配設されており、剥離
コロトロン３４及び剥離爪４４の何れにおいても、剥離
できず、感光体ドラム１０の周面に転写材料２４が残っ
ていることを検出するようになっている。

【００２７】この剥離ミス検出装置４８は、光電変換器
であり、図３に示される如く、投光部４８Ａと受光部４
８Ｂとを有し、投光部４８Ａから照射され、感光体ドラ
ム１０又は転写材料２４の表面で反射された光を受光部
４８Ｂで受光し、この受光部４８Ｂの受光量に応じた電
気量（電圧）を出力するようになっている。

【００２８】図４に示される如く、感光体ドラム１０の
表面からの反射光量は少なく、出力電圧が低く（図３
（Ａ）参照）、転写材料２４の表面からの反射光量は多
く、出力電圧が高い（図３（Ｂ）参照）。従って、これ
らの中間にしきい値を設け、このしきい値とセンサ出力
値とを比較することによって、感光体ドラム１０の周面
に転写材料２４が巻付けられているか否かを判別するこ
とができる。

【００２９】剥離ミス検出装置４８の上方には、清掃装
置５０及び除電コロトロン５２が感光体ドラム１０の周
面に沿って配設されている。

【００３０】正常に転写材料２４が剥離された感光体ド
ラム１０には、トナーが残存しており、この残存してい
るトナーを清掃装置５０のブラシ５０Ａが回転すること
によって除去され、さらに除電コロトロン５２によって
帯電が消去されて、感光体ドラム１０が初期位置に戻る
ようになっている。

【００３１】図２には、制御ブロック図が示されてい
る。制御部６０には、帯電コロトロン１４、書込み装置
１６、現像装置１８、転写コロトロン２６、剥離コロト
ロン３４、剥離爪４４の作動ドライバ４５、清掃装置５
０及び除電コロトロン５２がそれぞれ接続され、制御部
６０によって制御されるようになっている。

【００３２】また、この制御部６０には、感光体ドラム
１０を回転させるための駆動ドライバ１１及びジャミン
グや剥離ミスが生じた場合にメッセージを表示する表示
部６２が接続されている。

【００３３】さらに、制御部６０には、ジャム検知装置
３２及び剥離ミス検出装置４８が接続されている。

【００３４】ところで、前記剥離ミス検出装置４８で
は、感光体ドラム１０の表面又は転写材料２４の表面か
らの反射光量が異なることによって剥離不良を判別して
いるが、特に、カラートナーを用いている場合には、こ
のカラートナーの反射光量が多く、出力電圧が高い（図
３（Ｃ）参照）。従って、カラートナーが残存している
部分（特に、転写材料２４が巻付けられる周面領域の前
後）を剥離ミス検出装置４８で検出し、転写材料有りと
誤判断することを防止するため、この剥離ミス検出装置
４８による検出時期をレジストゲート３０の開閉信号に
応じて決定している。すなわち、図５に示される如く、
レジストゲート３０の開信号出力から所定時間（ｔ₁）
経過するまでは未検出領域とし、その後の所定時間（ｔ
₂）を検出領域とした。この所定時間（ｔ₂）は、機械
公差、電気公差、ソフト公差の全公差を考慮して設定し
たものである。

【００３５】ｔ₂＝Ｔ−（ｔ₁＋ｔ₃）・・・（１）この範囲（所定時間ｔ₂）のみ、剥離ミス検出装置４８
を作動させることによって、感光体ドラム１０に付着し
た残存トナーによる誤検出（剥離ミス有り）を防止する
ことができるようになっている。

【００３６】画像形成装置では、上記通常動作中に剥離
ミス以外の異常を検出すると、動作が途中で停止する。
この緊急停止は、装置ケーシングの扉が開かれた場合、
所謂インタロック機構によってもなされる。ここで、ジ
ャム等を起こした転写材料２４を取り除いた後、或い
は、扉開放時の停止時期が現像後、かつ転写前である
と、再起動時にこのトナー（特にカラートナー）が残留
している。このカラートナー残留時に、感光体ドラム１
０が初期位置へ戻る際に剥離ミス検出装置４８によって
剥離ミス有りを検出することを防止するため、本実施例
では再起動後、一定時間（本実施例では３秒）だけトナ
ーの除去作業（清掃装置５０）を行うと共に、この間の
剥離ミス検出装置４８の作動を禁止するようにしてい
る。

【００３７】さらに、本実施例では、この剥離ミス検出
時の剥離ミス検出装置４８による検出値（ＰＯＰ１）を
記憶し、再起動直前（扉の閉止時）に剥離ミス検出装置
４８により再検出（ＰＯＰ２）を行うようにしている。
ここで、検出値ＰＯＰ１とＰＯＰ２とを比較することに
よって、その差（ＰＯＰ１−ＰＯＰ２）が所定値以上あ
れば転写材料２４が確実に取り除かれたことを認識でき
（正常）、所定値以下であれば取り除き作業が不完全で
あることを認識できる（異常）。

【００３８】ＰＯＰ２＜ＰＯＰ１−α →正常・・・（２）ＰＯＰ２≧ＰＯＰ１−α →異常・・・（３）以下に、本実施例の作用を説明する。

【００３９】まず、複写処理の通常の流れを説明する。
複写処理の指示がなされると、感光体ドラム１０の回転
が開始され、図１の時計回り方向に回転し始める。この
とき、帯電コロトロン１４によって感光体ドラム１０の
周面は帯電され、次いで、書込み装置１６によって、画
像信号に応じて光が照射されて、静電気的に画像が書き
込まれる（静電潜像の形成）。感光体ドラム１０はさら
に回転され、現像装置１８によって、トナーが静電潜像
部に付着して顕像化された後、その周面にガイド板２２
によって案内されてくる転写材料２４が密着する。この
転写材料２４が感光体ドラム１０の周面に密着した状態
で、転写コロトロン２６によってトナーが感光体ドラム
１０の周面から転写材料２４へ転写される。

【００４０】感光体ドラム１０に密着しながら搬送され
る転写材料２４は、剥離コロトロン３４によって感光体
ドラム１０との密着が解除され、剥離されてガイド板３
６に案内されて、搬送ベルト４２上へ至り、その後、搬
送ベルト４２の駆動によって排出される。

【００４１】なお、剥離コロトロン３４による静電気除
去によって剥離が不完全であった場合には、剥離爪４４
が作動する（軸４６を中心に時計回り方向回転）ことに
より、転写材料２４は、機械的に剥離される。

【００４２】以上が通常の画像複写動作であり、転写材
料２４が剥離された感光体ドラム１０は、さらに回転す
ることによって、清掃装置５０のブラシ５０Ａの回転に
よって残存トナーが除去され、初期位置へ戻る（１回
転）。

【００４３】ここで、剥離ミス検出装置４８による検出
を常時行っていると、感光体ドラム１０の周面における
転写材料２４が巻付けられない領域、特に転写材料２４
の巻付領域前後に、不要なトナーが残存しており、これ
がカラートナーの場合には、反射率が高いため、このカ
ラートナー付着面の反射光量を検出した場合に、しきい
値（図４参照）を超え、剥離ミスであると誤検出する場
合がある。そこで、本実施例では、図５に示される如
く、レジストゲート３０が開放されてから所定時間（ｔ
₁）経過するまでは、剥離ミス検出装置４８を作動せ
ず、かつ、所定時間（ｔ₂）のみ検出するようにした。

【００４４】これにより、実際に転写材料２４が密着さ
れる感光体ドラム１０の周面領域のみ、反射光量を検出
することができるため、カラートナーの付着による剥離
ミス有りの誤検出を防止することができる。また、常
時、光電変換器を作動させていないため、この光電変換
器自体の寿命も伸ばすことができる。

【００４５】また、本装置では、剥離ミス以外の異常、
例えば、ジャミングを起こしたり、動作不良を生じた場
合は、この異常発生時点で動作を停止すると共に装置の
異常状況をオペレータに報知するようにしている。以下
に、図６のフローチャートに従い、剥離ミス以外の再起
動制御ルーチンを説明する。

【００４６】異常が検出されると、ステップ１００にお
いて装置の作動が停止され、次いでステップ１０２へ移
行して転写材料の除去を促すメッセージを出力する。こ
れにより、例えば、装置操作パネル上に上記メッセージ
が表示され、オペレータは異常に認識し、このメッセー
ジに従い装置の扉を開いてトラブルシューティングを行
う。

【００４７】ステップ１０４では、装置の扉が開いたか
否かが判断され、開いたことを検出するまで、ステップ
１０２、１０４を繰り返し、開いたことを検出するステ
ップ１０４で肯定判定されて、ステップ１０６へ移行す
る。オペレータは、この間にジャミング等を起こしてい
る転写材料を除去し、扉を締める。

【００４８】ステップ１０６では、この扉が示されたか
否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１０８へ
移行して、内部に残存している転写材料２４の有無を判
断する。

【００４９】このステップ１０８で否定判定、すなわ
ち、依然として転写材料２４が残っている場合には、ス
テップ１０２へ移行してメッセージの出力を継続し、次
いで、上記ステップ１０４、１０６、１０８を繰り返
す。

【００５０】ステップ１０８で肯定判定、すなわち、残
存する転写材料２４が無しと判断された場合は、ステッ
プ１１０でメッセージの出力を停止し（表示解除）、ス
テップ１１２へ移行して、感光体ドラム１０を回転を開
始すると共に清掃装置５０を作動させ、３秒後に停止さ
せる（ステップ１１４、１１６）。これにより、感光体
ドラム１０に付着している不要なトナーが除去され、感
光体ドラム１０を初期状態（トナーの付着がなく、帯電
もない状態）とすることができる。従って、トナー（特
に、カラートナー）が付着した状態で再起動され、この
カラートナーの反射光量を剥離ミス検出装置４８で検出
して、剥離ミス有りと誤検出することが防止できる。

【００５１】この作動時間は、短いと感光体ドラム１０
に付着しているトナーの完全除去が行えず、長いと再起
動までの時間が長くなり作業性が悪くなる。そこで、本
実施例では、現像装置１８から清掃装置５０までの長さ
と、感光体ドラム１０の回転速度とから最も適正な時間
である３秒を選択している。すなわち、トナーが付着す
るのは、現像装置１８の配設部を通過した後であるた
め、この現像装置１８の配設部から清掃装置５０の配設
部までにかかる時間を選択すれば、トナーの完全除去が
可能な最も短い時間となる。

【００５２】次のステップ１１８では、剥離ミス検出装
置４８によってトナーが除去された感光体ドラム１０の
周面からの反射光量を検出し、その出力値からしきい値
を決定し、これを新たなしきい値として更新する。この
更新を行うことにより、剥離ミス検出装置４８自体の感
度低下や、感光体ドラム１０の周面の反射率の変化に対
応した、しきい値を得ることができる。

【００５３】ステップ１１８でしきい値が決定される
と、ステップ１２０へ移行して装置は再起動され、感光
体ドラム１０は初期位置へ至り、待機状態となる。

【００５４】なお、図６のフローチャートでは、装置内
で転写材料２４がジャミングを起こした場合について説
明したが、装置作動中に単に扉が開けられたときにも、
インタロック機構によって装置は停止する。この場合の
メッセージは異なるが、扉閉止後、３秒間感光体ドラム
１０を回転させ、かつ清掃装置５０を作動させる点は、
同様である。

【００５５】次に、転写材料２４が剥離コロトロン３４
及び剥離爪４４の何れでも剥離ができず、感光体ドラム
１０に密着した状態であると、これを剥離ミス検出装置
４８によって検出し、装置の作動を停止すると共に剥離
異常を知らせるようになっている。以下に、図７のフロ
ーチャートに従い、剥離ミス異常時の再起動制御を説明
する。

【００５６】ステップ２００において、剥離ミス検出装
置４８で転写材料２４の有り、すなわち、検出値がしき
い値を超えると、ステップ２０２へ移行して装置の作動
を停止させる。

【００５７】次のステップ２０４では、この剥離ミス有
りを検出したときの検出値ＰＯＰ１を記憶し、次いでス
テップ２０６で剥離ミスである旨のメッセージを出力し
てステップ２０８へ移行する。

【００５８】次のステップ２０８では、装置の扉が開い
たか否かが判断され、開いたことを検出するまで、ステ
ップ２０６、２０８を繰り返し、開いたことを検出する
ステップ２０８で肯定判定されて、ステップ２１０へ移
行する。オペレータは、この間に剥離ミスを起こしてい
る転写材料を除去し、扉を締める。

【００５９】ステップ２１０では、この扉が締められた
か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２１２
へ移行して、剥離ミス検出装置４８を作動させて、この
ときの反射光量を検出する（ＰＯＰ２）。

【００６０】次のステップ２１４では、剥離ミス検出時
の検出値ＰＯＰ１と扉の開閉後の検出値ＰＯＰ２とを比
較する。

【００６１】この比較の結果、ＰＯＰ２＜ＰＯＰ１−α
と判定された場合は、正常に転写材料２４が取り除か
れたと判断し、ステップ２１６へ移行する。また、ステ
ップ２１４で、ＰＯＰ２≧ＰＯＰ１−α と判断された
場合は、剥離ミス発生時の検出値と、扉開閉後の検出値
とに差がなく、転写材料２４の取り除きが不完全である
と判断され、ステップ２０６へ戻る。

【００６２】ステップ２１６では、メッセージの出力を
停止する（表示解除）。このステップ２１６よりも後の
ステップは、図６で説明した剥離ミス以外の異常検出時
のステップと同様であるので、図６のステップ番号の末
尾に符号”Ａ”を付して詳細な説明は省略する。すなわ
ち、ステップ１１２Ａで感光体ドラム１０を回転を開始
すると共に清掃装置５０を３秒間作動させ（ステップ１
１４Ａ、１１６Ａ）、剥離ミス検出装置４８によってト
ナーが除去された感光体ドラム１０の周面からの反射光
量を検出し、その出力値からしきい値を決定し、これを
新たなしきい値として更新した後、装置を再起動する
（ステップ１１８Ａ、１２０Ａ）。

【００６３】このように、本実施例では、装置の通常動
作時では、剥離ミス検出装置４８の作動時間を感光体ド
ラム１０の周面における転写材料２４が密着する領域の
みとして、剥離ミス有りの誤検出を防止すると共に剥離
ミス検出装置４８自体の寿命を伸ばすことができる。

【００６４】また、剥離ミス以外の異常が発生したとき
には、その再起動時に所定時間（３秒間）感光体ドラム
１０を回転させながら清掃装置５０を作動させるように
したため、残存するトナー（特に、カラートナー）上の
反射光量を検出して、剥離ミス有りと誤検出することを
防止することができる。

【００６５】さらに、剥離ミス発生時の検出値と、扉開
閉後の検出値とを比較することによって、確実に剥離ミ
スを起こした転写材料２４が取り除かれたことを判断す
ることができるので、転写材料２４の取り除きが不完全
のままで再起動することがなく、転写材料有りを無しと
誤検出（未検出）することを防止することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る画像形成
装置は、転写材料の剥離不良を誤検出することを防止す
ると共に、剥離不良となった転写材料の除去確認を即時
に行うことができるという優れた効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る画像形成装置の概略構成図であ
る。

【図２】本実施例の画像形成装置の制御ブロック図であ
る。

【図３】剥離ミス検出装置から射出された光が、（Ａ）
は感光体ドラムに反射した場合、（Ｂ）は転写材料に反
射した場合、（Ｃ）は未転写トナーに反射した場合を各
々示す概略図である。

【図４】剥離ミス検出装置からの出力信号としきい値と
の比較を示す線図である。

【図５】転写材料が通過するレジゲート部の開閉タイミ
ング、転写材料のジャムを検出するジャム検出センサの
出力信号、及び剥離不良センサの作動タイミングを示す
タイミングチャートである。

【図６】画像形成動作を停止させる必要のある異常が発
生した場合の割込み処理を説明するフローチャートであ
る。

【図７】転写材料の剥離不良の検出、及び剥離不良を検
出した場合の処理を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０感光体ドラム（像担持体）１２帯電コロトロン１６書込み装置１８現像装置（現像器）２４転写材料２６転写コロトロン（転写手段）３２ジャム検知装置（異常検出手段）３４剥離コロトロン（剥離手段）４４剥離爪（剥離手段）４８剥離ミス検出装置（検出手段）５０清掃装置（清掃手段）５２除電コロトロン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/14 １０１Ｈ 21/10 (72)発明者増渕富志雄埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者浜英隆埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に静電潜像を形成させる静電
潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像し像担持体
上にトナー像を形成させる現像器と、像担持体上の前記トナー像を転写材料に転写する転写手
段と、像担持体の表面を清掃する清掃手段と、前記静電潜像形成手段、前記現像器、及び前記転写手段
による画像形成動作を停止させる必要のある異常が発生
したか否かを検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によって異常が検出された場合に、前
記画像形成動作を停止させ、画像形成動作が停止してい
る状態で前記清掃手段により像担持体上に残留している
トナーを除去させる清掃モードが所定時間行われるよう
に制御する制御手段と、を有する画像形成装置。
【請求項２】像担持体上に静電潜像を形成させる静電
潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像し像担持体
上にトナー像を形成させる現像器と、像担持体に転写材料を接触させ前記トナー像を転写材料
に転写する転写手段と、トナー像が転写された転写材料を像担持体から剥離させ
る剥離手段と、前記剥離手段の下流側に配設され像担持体に向けて光を
照射し反射された光の光量を検出する検出手段と、剥離手段によって転写材料が剥離されなかった場合に該
転写材料が前記検出手段の配設部位を通過するタイミン
グで検出手段による光量の検出を行わせ、検出手段によ
って検出された光量が所定値以上の場合に転写材料の剥
離不良が発生したと判断すると共に前記検出された光量
を記憶した後、検出手段による光量の検出を再度行わ
せ、前記記憶した光量と検出手段によって検出された光
量との差に基づいて転写材料が除去されたか否かを判断
する判断手段と、を有する画像形成装置。