JPH07104363A - 動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構成で、遊星ギアの数を削減
し、且つ割出数を増大させる。 【構成】 モータ１によって正逆転駆動される太陽ギア
６と、太陽ギア６と噛合し、且つ、第１キャリアレバー
１２で結ばれた惑星ギア７と、惑星ギア７と噛合し、且
つ、第２キャリアレバー１３で結ばれた衛星ギア８とで
二連遊星ギア機構２を構成し、太陽ギア６の正方向回転
時、第１、第２キャリアレバー１２、１３が屈曲し、衛
星ギア８が各割出先の出力ギア３と接触することなく公
転し、太陽ギア６の逆方向回転時、第１、第２キャリア
レバー１２、１３が伸展し、衛星ギア８の中心に設けら
れたピン１３ａがカム溝１５に誘導され、衛星ギア８が
割出先の出力ギア３と噛合するようにした動力伝達機
構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等により構成さ
れる駆動装置の出力を平面方向の複数の割出位置に設け
られた被動作部にそれぞれ独立して伝達する動力伝達機
構、特に遊星ギアを用いた動力伝達機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、単一モータを用いて複数の仕
事を行わせるための動力伝達機構には多種、多様な方式
のものが開発、実用化されているが、中でもカメラやビ
デオカセットデッキ等の複数の被動作部にモータの駆動
力を伝達するための機構として、遊星ギア機構を用いた
ものが広く知られている。

【０００３】このような遊星ギア機構を用いた動力伝達
機構では、モータの正逆回転を利用し、例えばモータの
正転時にはカムが動作し、該カムによって遊星ギアが割
出先の被駆動部へ誘導され、モータの逆転によって遊星
ギアを駆動させ割出先の負荷を駆動させるように構成さ
れている。

【０００４】図８はこの種遊星ギア機構を用いた従来の
動力伝達機構の一例を模式的に示している。この図にお
いて、５１ａ、５１ｂ、５１ｃは初段、次段及び最終段
の伝達ギアユニットであって、各伝達ギアユニット５１
ａ、５１ｂ、５１ｃはそれぞれ太陽ギア５２ａ、５２
ｂ、５２ｃと、遊星ギア５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、中間
ギア５４ａ、５４ｂ及び出力ギア５５ａ、５５ｂ、５５
ｃ、５５ｄとにより構成されている。

【０００５】このうち、初段の伝達ギアユニット５１ａ
は太陽ギア（以下、入力ギアと呼ぶ）５２ａが例えば減
速機構を介してモータ（いずれも図示せず）に連動連結
されている。各遊星ギア５３ａ、５３ｂ、５３ｃは対応
する太陽ギア５２ａ、５２ｂ、５２ｃに常時噛合してい
るとともに、キャリアレバー５６ａ、５６ｂ、５６ｃに
よって該太陽ギア５２ａ、５２ｂ、５２ｃを中心として
公転可能に連動連結されている。また、各出力ギア５５
ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにはそれぞれ対応する負荷
（図示せず）が連結されている。

【０００６】さらに、図示してはいないが、この従来例
の動力伝達系には遊星ギア５３ｂ、５３ｃの出力先を決
定するためのカムが初段の出力ギア５５ａと同軸に設け
られており、該カムから延びる制御レバーを介して対応
する遊星ギア５３ｂ、５３ｃが割出された出力先へと誘
導されるように構成されている。

【０００７】このような従来構造の動力伝達系では、例
えば、モータの逆方向回転（逆転）により太陽ギア５２
ａが反時計方向に回転すると、遊星ギア５３ａが時計方
向に回転するとともに反時計方向に公転して２点鎖線で
示す割出位置に誘導され、その位置で出力ギア５５ａと
噛合することによりモータの回転が入力ギア５２ａ、遊
星ギア５３ａを介して出力ギア５５ａに伝達される。

【０００８】このとき、出力ギア５５ａと同軸のカムが
動作して出力ギア５５ｂ、中間ギア５４ｂ、及び出力ギ
ア５５ｃ、５５ｄの位置を出力ギア５５ａの回転量に応
じて決定する。

【０００９】次に、モータを正方向に回転すると、初段
の遊星ギア５３ａがカムに沿って１点鎖線で示す割出位
置に誘導され、その位置で中間ギア５４ａと噛合する。
中間ギア５４ａ、次段の太陽ギア５２ｂを介して回転さ
れる次段の遊星ギア５３ｂは回転と同時に前記カムによ
って決められた次段の出力ギア５５ｂまたは中間ギア５
４ｂと噛合する位置に誘導される。以下、最終段の出力
ギア５５ｄまで、上記と同様の動作を行って所要の出力
先に独立的に動力が伝達される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のように、動力伝達系の途中に遊星ギア５３ａ、
５３ｂ、５３ｃを介在させ、該遊星ギア５３ａ、５３
ｂ、５３ｃの出力先をカムによって決定するような割
出、伝達方式によるものでは、割出す数に対応して遊星
ギアが必要となるため、必然的にコスト高を招く。ま
た、遊星ギア５３ａ、５３ｂ、５３ｃは列状に配置され
た構造となるため、カムから遊星ギア５３ａ、５３ｂ、
５３ｃへ延びる制御レバーの配置が複雑化するなど、機
構の簡素化が困難である。

【００１１】このような問題点を改善し、遊星ギアの数
を削減し得るとともに、カムと遊星ギアとを可及的に近
い位置に配置し得る先行技術として、例えば本出願人が
先に提案した特開平１−２８７６４８号公報に開示され
たものがある。図９は前記先行技術例の要部を簡略化し
て示している。

【００１２】図９において、６１は動力伝達系の途中部
に介在する太陽ギアであって、該太陽ギア６１には正逆
転モータの回転が減速機構（いずれも図示せず）を介し
て伝達される。６２は遊星ギアであって、該遊星ギア６
２は太陽ギア６１と常時噛合しているとともに、キャリ
アレバー６３によって太陽ギア６１を中心として公転可
能に連動連結されている。

【００１３】６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄはそれぞ
れ出力ギアであって、各出力ギア６４ａ、６４ｂ、６４
ｃ、６４ｄはそれぞれ太陽ギア６１を中心に遊星ギア６
２の直径分だけ離れた複数、例えば４個所の割出先に配
置されており、各々対応する負荷（図示せず）と連結さ
れている。また、図示してはいないが、太陽ギア６１と
同軸に割出機能を備えたカムが設けられている。

【００１４】このような先行技術の構成では、モータが
正転すると、入力ギアである太陽ギア６１が例えば時計
方向に回動し、一方向クラッチ（図示せず）を介してカ
ムが同じく時計方向に駆動されることにより、遊星ギア
６２の公転ストップ位置が決定されるようになってい
る。

【００１５】また、モータを逆転させると、太陽ギア６
１が反時計方向に回転するが、この場合、一方向クラッ
チは非伝達方向であるため、カムは前記遊星ギア６２の
公転ストップ位置に対応する位置を保持しているが、遊
星ギア６２は公転ストップ位置に来るまで太陽ギア６１
を中心に公転し、公転ストップ位置に対応する割出先の
出力ギア（図では６４ａ）に太陽ギア６１からの回転を
伝達する。

【００１６】上記先行技術のように遊星ギア６２をいず
れの出力ギア６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄと噛合さ
せるかを、太陽ギア６１と同軸に配されたカムによって
制御するような割出、伝達方式では、複数の割出位置に
設けられた出力ギア６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄに
対して、太陽ギア６１及び遊星ギア６２は各１個のみ準
備すればよく、また、カムの構成も簡略化し得る点で前
記従来例と比較して有利である。

【００１７】しかしながら、この場合、遊星ギア６２は
モータの正転時及び、逆転時の公転ストップ位置に至る
までの間で公転するため、該遊星ギア６２は公転の途中
で、割出先に配置された複数の出力ギア６４ａ、６４
ｂ、６４ｃ、６４ｄと何度か接触、噛合してしまい、所
要の出力ギア（例えば６４ａ）だけを独立して駆動させ
たいにも拘らず、無関係な割出先の出力ギア６４ｂ、６
４ｃ、６４ｄまで動力が伝わってしまうという不都合が
生じる。また、このような不都合を回避しようとする
と、複数の出力ギア６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの
配置が大きく制約されるという問題点がある。

【００１８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、使用する遊星ギアの数を削減す
るとともに、機構の簡素化及びコンパクト化を図り、さ
らに出力ギアの配置の制約が少なく、また、割出途中で
遊星ギアが無関係の出力ギアと接触することもなく、機
能性、経済性に優れた新規な動力伝達機構を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る動力伝達機構では、太陽ギアと、この太
陽ギアと常時噛合し且つ該太陽ギアを中心に公転可能な
惑星ギアと、この惑星ギアと常時噛合し且つ該惑星ギア
を中心に公転可能な衛星ギアと、この衛星ギアの中心に
設けられたカムフォロアを前記太陽ギアを中心とする前
記衛星ギアの軌跡から外側に誘導するカム部材と、この
カム部材によって軌跡の外側に誘導された前記衛星ギア
と噛合する位置に配置された出力ギアとを具備するもの
としている。

【００２０】

【作用】上記構成によると、太陽ギアが正方向に回転し
たとき、惑星ギアは太陽ギアと同方向に公転し、衛星ギ
アは惑星ギアに対して逆方向に公転しようとする。これ
により衛星ギアはカムフォロアがカム部材に誘導されて
太陽ギアと接近する方向へ移動する。従って、太陽ギア
の正転時には衛星ギアが太陽ギアに接近した形を保持し
た状態で、太陽ギア、惑星ギア及び衛星ギアの３者が正
方向に回転するため、衛星ギアはいずれの出力ギアとも
接触することなく公転する。

【００２１】このように本発明では太陽ギア、惑星ギア
及び衛星ギアによる二連遊星ギア構造としたことによ
り、割出時には衛星ギアは太陽ギアに対して屈曲した位
置を保持し、しかも割出先の出力ギアは太陽ギアの正転
時における衛星ギアの公転軌跡よりも外側という太陽ギ
アから比較的離れた位置に配置されるため、割出先の出
力ギアの配置の自由度を大きくすることが可能となり、
また、割出先の出力ギア数を増やすことが可能になる。

【００２２】次に、太陽ギアが逆方向に回転したとき
は、惑星ギアが太陽ギアの自転と同方向に公転し、これ
によって衛星ギアはカム部材により太陽ギアから離れる
方向に移動し、出力ギアに噛合する位置まで誘導され
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１及び図２は本実施例の要部を示し、また
図３は各構成部材を分解して示す。これらの図に示され
た動力伝達機構は、正逆転可能なモータ（駆動装置）１
の駆動力を複数の割出先に独立的に伝達するものであっ
て、モータ１と連動連結された二連遊星ギア機構２、割
出先に配される複数個（図では８個）の出力ギア３、各
出力ギア３を支持する台板４及びカム板５により構成さ
れている。

【００２４】二連遊星ギア機構２は、太陽ギア６、惑星
ギア７及び衛星ギア８により構成されており、それぞれ
前記出力ギア３とともに、同一平面である台板上面に配
設されている。台板４は円盤状に形成された固定板であ
って、その中心には、駆動軸９を回転自在に支持する駆
動軸挿通孔４ａが形成されている。

【００２５】台板４の下方に突出する駆動軸９の下端部
には大径の減速ギア１０が取り付けられている。一方、
モータ１の出力軸１ａには小径のピニオンギア１１が取
り付けられており、該ピニオンギア１１が減速ギア１０
と常時噛合して減速機構を構成している。

【００２６】また、台板４上に突出する駆動軸９の先端
側は回転軸として太陽ギア６が取り付けられているとと
もに、該駆動軸９を中心に回動可能な第１キャリアレバ
ー１２の一端部が枢支されている。この第１キャリアレ
バー１２の他端部には惑星ギア７の回転軸７ａが設けら
れており、これによって惑星ギア７は太陽ギア６と常時
噛合した状態で、該太陽ギア６を中心に公転できるよう
になっている。

【００２７】惑星ギア７の回転軸７ａには、該回転軸７
ａを中心に回動可能な第２キャリアレバー１３の一端部
が装着されており、この第２キャリアレバー１３の他端
部には上方に突出するピン１３ａが設けられている。前
記衛星ギア８は該ピン１３ａと同軸に設けられており、
これによって衛星ギア８は惑星ギア７と常時噛合した状
態で、該惑星ギア７を中心に公転できるようになってい
る。また、ピン１３ａは衛星ギア８の回転軸であるとと
もに、後述するカム板５に設けたカム溝１５に係合する
カムフォロアとしても機能する。

【００２８】さらに、太陽ギア６と惑星ギア７間には所
定のフリクション力が存在しており、このフリクション
力により惑星ギア７は太陽ギア６の回動方向に付勢され
ている。また、惑星ギア７と衛星ギア８間にもフリクシ
ョン力が存在しており、衛星ギア８は惑星ギア７の回動
方向に付勢されている。

【００２９】台板４には駆動軸挿通孔４ａから所定距離
離れた複数部位に、それぞれ各出力ギア３を回転自在に
支持する支軸４ｂが設けられている。また、出力ギア３
は衛星ギア８と噛合できる位置に配する必要があるた
め、太陽ギア６に対して第１、第２キャリアレバー１
２、１３が一直線上に位置したときの距離、即ち太陽ギ
ア６、惑星ギア７及び衛星ギア８の中心が一直線上に並
んだときの距離よりも近くに位置させてある。

【００３０】なお、本実施例では、各出力ギア３は図１
に示すように台板４上において、太陽ギア６を中心とす
る仮想円上に等間隔毎に配置したものとなっているが、
これは一例に過ぎず、各出力ギア３は例えば図７に示す
ように、負荷に対応して寸法や円周方向の位置が種々決
定されるものである。

【００３１】カム板５は中央の円盤部５ａの周方向３等
分位置から取付用アーム部５ｂを延出してなるもので、
各アーム部５ｂを台板４の外周３等分位置に突設したブ
ラケット４ｃ上に締着することにより、台板４と一体的
に固定されている。このカム板円盤部５ａの中心部には
ピン１３ａが突入する円孔１４が形成されている。この
円孔１４は惑星ギア回転軸７ａの軌跡より僅かに大きい
直径に形成されており、その内周から各出力ギア３に向
かって該出力ギア３の数と同数のカム溝１５が延びてい
る。

【００３２】各カム溝１５は後述するような曲率を有す
る円弧状に形成されており、カムフォロアとしてのピン
１３ａを係合して太陽ギア６を中心とする衛星ギア８の
軌跡の外側で、且つ、該衛星ギア８が出力ギア３と噛合
する位置に誘導するものである。また、円孔１４の中央
部にはピン１３ａの該円孔１４内への入り込み量を規制
する円板１６が設けられている。

【００３３】この円板１６の存在により、第１、第２キ
ャリアレバー１２、１３は惑星ギア７の回転軸７ａを屈
曲点として、太陽ギア６と衛星ギア８とが噛み合わない
程度まで屈曲したところで、それ以上の屈曲を規制され
る。この屈曲状態においてはピン１３ａは円板１６の外
周に接しており、衛星ギア８と出力ギア３とは噛み合わ
ない。なお、円板１６は駆動軸９の先端面に支持させて
もよく、また、別の支持手段によって支持させるように
してもよい。

【００３４】上記構成を備えた本実施例の動力伝達機構
において、いま、ピン１３ａがいずれかのカム溝１５に
係合して、衛星ギア８が対応する出力ギア３と噛合して
いるとする。この状態から、モータ１の出力軸１ａが時
計方向に回転したときは、このモータ１の回転がピニオ
ンギア１１及び減速ギア１０を介して駆動軸９に伝達さ
れることにより、太陽ギア６が反時計方向に回転する。

【００３５】この太陽ギア６の回転により、惑星ギア７
はフリクション力によって同方向に公転し、また、衛星
ギア８は惑星ギア７に対して時計方向に公転しようとす
る。このため、ピン１３ａはカム溝１５に誘導されて内
側へ移動し、これによって第１、第２キャリアレバー１
２、１３はピン１３ａが円板１６に接するまで屈曲す
る。従って、二連遊星ギア機構２の全体がこの屈曲状態
を保ったまま反時計方向に回転する。

【００３６】このように本実施例では、モータ１の時計
方向の回転（正転）によって、ピン１３ａが円孔１４内
で円板１６の外周に接してガイドされることにより衛星
ギア８がいずれの出力ギア３とも噛合することなく、太
陽ギア６を中心とする軌跡を描いて回転することにな
る。従って、本実施例機構を用いて出力先を割出すとき
は、その割出動作中、いずれの出力ギア３とも接触しな
い。

【００３７】次に、上述の第１、第２キャリアレバー１
２、１３の最大屈曲状態から、モータ１の出力軸１ａが
反時計方向に回転したときは、太陽ギア６が時計方向に
回転する。この太陽ギア６の時計方向の回転により、惑
星ギア７はフリクション力によって同方向に公転し、衛
星ギア８が反時計方向に回転しようとする。これによっ
て、ピン１３ａは割出先に対応するカム溝１５に係合し
て該カム溝１５にガイドされる。

【００３８】これにより、第１、第２キャリアレバー１
２、１３は惑星ギア回転軸７ａを中心として拡開してい
き、衛星ギア８は前述の軌跡の外側へ誘導され、最終的
に出力ギア３と噛合する。この噛合状態において、衛星
ギア８はモータ１の回転を太陽ギア６及び惑星ギア７を
介して伝達されており、これによって出力ギア３が駆動
される。

【００３９】このように本実施例では、モータ１の反時
計方向の回転（逆転）によって、ピン１３ａがいずれか
のカム溝１５にガイドされることにより、衛星ギア８が
割出先の出力ギア３へと誘導され、且つ、該出力ギア３
と噛合する。これによってモータ１の回転が太陽ギア
６、惑星ギア７及び衛星ギア８を介して出力ギア３に伝
達されるものである。

【００４０】ところで、上記割出動作に際して、太陽ギ
ア６が反時計方向に回転し、第１、第２キャリアレバー
１２、１３が屈曲するとき、モータ１に加わる負荷とし
ては、前述の惑星ギア７及び衛星ギア８に存在するフリ
クション力の他に、ピン１３ａと円板１６との間に生じ
るフリクション力がある。図４及び図５はこのピン１３
ａと円板１６間のフリクション力を低減するための構造
の一例を示している。

【００４１】即ち、ピン１３ａは円板１６に対して摺接
するものであるため、図４に示すように、円板１６の外
周面に接するピン１３ａの上端部にローラー１７を回転
自在に装着している。このようにするとローラー１７が
円板１６の外周面に転接することになるので、フリクシ
ョン力が大きく低減される。

【００４２】また、図５に示すように、第２キャリアレ
バー１３の衛星ギア寄り部から屈曲方向内方に延びるア
ーム片１８を突設したものとすることにより、第１、第
２キャリアレバー１２、１３の屈曲時において、ピン１
３ａが円板１６の外周面に接する前に該アーム片１８が
第１キャリアレバー１２に当接するため、ピン１３ａと
円板１６間のフリクション力が発生しない。

【００４３】なお、このような構成においては、前記ア
ーム片１８は第１、第２キャリアレバー１２、１３相互
の屈曲位置を規制する働きをなすものであるため、第１
キャリアレバー１２側に設けるようにしてもよく、ま
た、該アーム片１８に代えて、これと同等の働きをなす
別の構造としてもよい。

【００４４】また、図６に示すように、出力ギア３を駆
動させる場合、自転している衛星ギア８から該出力ギア
３に回転が伝達されるとき、各ギア３、８の圧力角によ
ってそれぞれの回転軸４ｂ、１３ａを結ぶ直線Ｌ１から
圧力角と同一角度だけ傾いた直線Ｌ２に対して垂直な方
向に反力を受ける。この反力によって第１、第２キャリ
アレバー１２、１３を屈曲させないために、カム溝１５
の外端部近傍部分が前記直線Ｌ２と交差する角度を圧力
角以上に設定するとよい。なお、本実施例では、各ギア
の圧力角は２０゜としているため、カム溝１５の外端部
近傍部分が前記直線Ｌ２と交差する角度を２０゜以上傾
けるようにしている。

【００４５】ところで、出力ギア３との接続点付近にお
けるカム溝１５の曲率は太陽ギア６を中心とする円に対
して符号が逆になるような曲率を有する形状とすること
により、各割出先の出力ギア３の配置の自由度を向上さ
せることができる。本実施例では、太陽ギア６が反時計
方向に回転するときのピン１３ａの軌跡は円板１６の外
周と相似形状を画くが、前記カム溝１５の形状は曲率の
符号が逆になるような滑らかな形状、例えば図１で示す
カム溝１５’のような形状が最も好ましいと言える。

【００４６】また、衛星ギア８がいずれの出力ギア３に
噛合している状態においても、第１、第２キャリアレバ
ー１２、１３のなす屈曲角度が一定である必要はない。
例えば図７に示すように、各割出先の出力ギア３の配置
及び直径が異なっている場合が考えられるが、このよう
な場合、衛星ギア８が噛合する出力ギア３によって、第
１、第２キャリアレバー１２、１３のなす屈曲角度は相
違することになる。

【００４７】さらに、惑星ギア７の歯数＞衛星ギア８の
歯数＞太陽ギア６の歯数とすれば、第１、第２キャリア
レバー１２、１３が展開して外側に移動したとき、衛星
ギア８と太陽ギア６間距離の惑星ギア７の軌跡に対する
比率を大きくとることができる。つまり、惑星ギア７の
直径は太陽ギア６のそれに対して大きい方が、第２キャ
リアレバー１３の腕長さを大きくとることができ、その
分、割出先の出力ギア３を遠く配置できる点で好まし
い。

【００４８】さらにまた、惑星ギア７の歯数＞衛星ギア
８の歯数とすれば、衛星ギア８が惑星ギア７の軌跡の範
囲内で太陽ギア６を中心に回転できるので、機構全体を
コンパクトに構成できる。つまり、衛星ギア８は惑星ギ
ア７に対して小さい方が衛星ギア８の公転軌跡を惑星ギ
ア７のそれからはみ出しにくくできる。

【００４９】上記構成において割出先は例えばマイクロ
コンピュータを用いて選択することができる。この場
合、衛星ギア８の現在位置を検出するデータと、目的と
する割出先の出力ギア３’の位置データをマイクロコン
ピュータ（図示せず）に入力し、該出力ギア３’に対応
する位置にもってくるのに必要なモータ１の回転量を算
出して、モータドライブ回路（図示せず）に与えるよう
にするとよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る動力伝
達機構は、太陽ギアと、この太陽ギアと常時噛合し且つ
該太陽ギアを中心に公転可能な惑星ギアと、この惑星ギ
アと常時噛合し且つ該惑星ギアを中心に公転可能な衛星
ギアと、この衛星ギアの中心に設けられたカムフォロア
を前記太陽ギアを中心とする前記衛星ギアの軌跡から外
側に誘導するカム部材と、このカム部材によって軌跡の
外側に誘導された前記衛星ギアと噛合する位置に配置さ
れた出力ギアとを具備するものとしたので、次のような
効果を奏するものとなった。

【００５１】まず、遊星ギアと太陽ギアとが常時直列し
ている従来構成とは異なり、惑星ギアの介在により衛星
ギアと太陽ギアとが必ずしも直列するものではなく、ま
た、太陽ギアと比較的離れた位置に割出先の出力ギアを
配置することができるので、各割出先の出力ギアの配置
の自由度が向上する上、割出先の出力ギア数、つまり割
出数を増大させることができる。

【００５２】また、前述のように衛星ギアと太陽ギアが
直列しないので、割出時における衛星ギアの軌跡は出力
ギアと接触しない範囲となる。従って、割出中の衛星ギ
アは割出先でない出力ギアとは接触しないので、割出中
に不必要な割出先を駆動するといった事態が発生しな
い。このため、各割出先にギア伝達の入切を行うクラッ
チ等の手段が不要であり、また、駆動装置の出力が無駄
に使用されるといった不都合も生じない。

【００５３】さらに、衛星ギアの移動範囲を規制するた
めの手段として、位置固定されたカム部材を設けるだけ
でよく、従ってカム部材の構成を従来と比較して大幅に
簡略化することができる。その上、前述のように、割出
中においては、衛星ギアはカム部材の内側の範囲で公転
することになるため、割出中、衛星ギアはカム部材に干
渉せず、従って、割出動作時において騒音の発生が抑制
された静粛な駆動を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る動力伝達機構の要部平
面図。

【図２】 図１の切断線II−IIに対応する断面図。

【図３】 その分解斜視図。

【図４】 フリクション低減構造の一例を示す要部拡大
斜視図。

【図５】 フリクション低減手段の他の例を示す要部拡
大平面図。

【図６】 カム部材の形状を示す要部拡大平面図。

【図７】 変形例を示す要部拡大平面図。

【図８】 従来例を模式的に示す要部平面図。

【図９】 他の従来例を模式的に示す要部平面図。

【符号の説明】

１ モータ ２ 二連遊星ギア機構 ３ 出力ギア ４ 台板 ５ カム板 ６ 太陽ギア ７ 惑星ギア ８ 衛星ギア ９ 駆動軸 １２ 第１キャリアレバー １３ 第２キャリアレバー １３ａ ピン １５ カム溝 １６ 円板 １７ ローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽ギアと、この太陽ギアと常時噛合し
   且つ該太陽ギアを中心に公転可能な惑星ギアと、この惑
   星ギアと常時噛合し且つ該惑星ギアを中心に公転可能な
   衛星ギアと、この衛星ギアの中心に設けられたカムフォ
   ロアを前記太陽ギアを中心とする前記衛星ギアの軌跡か
   ら外側に誘導するカム部材と、このカム部材によって軌
   跡の外側に誘導された前記衛星ギアと噛合する位置に配
   置された出力ギアとを具備することを特徴とする動力伝
   達機構。