JPH07103758A - 上下高低差のある場所に於ける測量装置及び測量方法 - Google Patents
上下高低差のある場所に於ける測量装置及び測量方法Info
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- JPH07103758A JPH07103758A JP5247737A JP24773793A JPH07103758A JP H07103758 A JPH07103758 A JP H07103758A JP 5247737 A JP5247737 A JP 5247737A JP 24773793 A JP24773793 A JP 24773793A JP H07103758 A JPH07103758 A JP H07103758A
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 竪孔に吊り下げた掘削機の位置を、正確且つ
簡便に測量する。 【構成】 竪孔１１の地上部に水平移動自在なテーブル
１８を設ける。該テーブル１８の下面に傾斜計１９を設
け、その下部にワイヤ１６の一端を固定する。該ワイヤ
１６は竪孔１１内に吊下され、掘削機１３の頭部に枢着
したシーブ１７に巻回される。該ワイヤ１６の他端は地
上に設置したウインチ２６に巻装され、ウエイト２２を
付加される。
簡便に測量する。 【構成】 竪孔１１の地上部に水平移動自在なテーブル
１８を設ける。該テーブル１８の下面に傾斜計１９を設
け、その下部にワイヤ１６の一端を固定する。該ワイヤ
１６は竪孔１１内に吊下され、掘削機１３の頭部に枢着
したシーブ１７に巻回される。該ワイヤ１６の他端は地
上に設置したウインチ２６に巻装され、ウエイト２２を
付加される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下高低差のある場所に
於ける測量装置及び測量方法に関するものであり、特
に、三角法を用いて竪孔内の掘削機の位置を地上へ盛り
替える測量装置及び測量方法に関するものである。
於ける測量装置及び測量方法に関するものであり、特
に、三角法を用いて竪孔内の掘削機の位置を地上へ盛り
替える測量装置及び測量方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地中連続壁や地中現場打抗等の施工に際
しては、クレーン等で竪孔内に掘削機を吊り下げて挿入
し、該掘削機にて竪孔を掘進する。この場合、掘削機の
姿勢が乱れる虞があり、特に、該掘削機が水平方向へ変
位したときは、竪孔に孔曲がりが生じる。このため、掘
削機の変位を高精度に測定することが重要となる。
しては、クレーン等で竪孔内に掘削機を吊り下げて挿入
し、該掘削機にて竪孔を掘進する。この場合、掘削機の
姿勢が乱れる虞があり、特に、該掘削機が水平方向へ変
位したときは、竪孔に孔曲がりが生じる。このため、掘
削機の変位を高精度に測定することが重要となる。
【０００３】掘削機の変位を測定する方法として、三角
法による測量方法が知られている。先ず、地上部の基準
点からワイヤを吊下して掘削機頭部に係止しておく。該
掘削機が変位したときには、基準点からの鉛直線（Ｚ
軸）に対するワイヤの傾斜角と、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さとを測定し、三角法によって基準点
からの水平移動距離を求める。更に、基準点を含むＺ軸
を原点とする水平面にＸ軸とＹ軸を設定し、掘削機頭部
の平面座標を算出する。
法による測量方法が知られている。先ず、地上部の基準
点からワイヤを吊下して掘削機頭部に係止しておく。該
掘削機が変位したときには、基準点からの鉛直線（Ｚ
軸）に対するワイヤの傾斜角と、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さとを測定し、三角法によって基準点
からの水平移動距離を求める。更に、基準点を含むＺ軸
を原点とする水平面にＸ軸とＹ軸を設定し、掘削機頭部
の平面座標を算出する。
【０００４】また、三角法を利用したものとしては次に
挙げる測量方法も知られている。前述したように掘削機
頭部にワイヤを係止しておき、掘削機が変位したときに
は、前記Ｚ軸に対するワイヤの傾斜角と、基準点から基
準点近傍の既知点までのワイヤの長さとを測定して既知
点の水平移動距離を求め、更に、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さを測定し、比例配分にて掘削機頭部
の水平移動距離を求めるとともに平面座標を算出する。
挙げる測量方法も知られている。前述したように掘削機
頭部にワイヤを係止しておき、掘削機が変位したときに
は、前記Ｚ軸に対するワイヤの傾斜角と、基準点から基
準点近傍の既知点までのワイヤの長さとを測定して既知
点の水平移動距離を求め、更に、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さを測定し、比例配分にて掘削機頭部
の水平移動距離を求めるとともに平面座標を算出する。
【０００５】このほかに、地上部の基準点からワイヤに
て重錘を吊下し、掘削機頭部に設けた検出板と重錘との
水平距離を超音波センサ等により求めて、掘削機頭部の
平面座標を算出する方法も知られている。
て重錘を吊下し、掘削機頭部に設けた検出板と重錘との
水平距離を超音波センサ等により求めて、掘削機頭部の
平面座標を算出する方法も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の測定方法のなか
で、基準点からワイヤを吊下して掘削機頭部に係止し、
該ワイヤの傾斜角と長さから掘削機頭部の平面座標を算
出する方法は、ワイヤの延びや弛み及び振動等の影響に
よって測定精度が低下する。また、基準点からワイヤに
重錘を吊下して掘削機頭部の平面座標を算出する方法
は、竪孔内の安定液の流動や地球の自転の影響を受け易
い。そして、超音波センサ等の測定機器を安定液中に浸
してあるため、測定機器のシーリングを十分に行わなく
てはならずコスト高になるとともに、孔壁の部分的崩壊
等によって測定機器が損傷する虞がある。更に、掘削機
の掘進と並行して重錘を昇降させる必要があり、装置が
複雑となって高価になる。
で、基準点からワイヤを吊下して掘削機頭部に係止し、
該ワイヤの傾斜角と長さから掘削機頭部の平面座標を算
出する方法は、ワイヤの延びや弛み及び振動等の影響に
よって測定精度が低下する。また、基準点からワイヤに
重錘を吊下して掘削機頭部の平面座標を算出する方法
は、竪孔内の安定液の流動や地球の自転の影響を受け易
い。そして、超音波センサ等の測定機器を安定液中に浸
してあるため、測定機器のシーリングを十分に行わなく
てはならずコスト高になるとともに、孔壁の部分的崩壊
等によって測定機器が損傷する虞がある。更に、掘削機
の掘進と並行して重錘を昇降させる必要があり、装置が
複雑となって高価になる。
【０００７】そこで、竪孔の地上部から掘削機の位置を
正確且つ簡便に測量するために解決すべき技術的課題が
生じてくるものであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
正確且つ簡便に測量するために解決すべき技術的課題が
生じてくるものであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、竪孔の地上部に水平
移動自在なテーブルを設け、該テーブルの下面に傾斜計
を設けるとともに該傾斜計の下部にワイヤの一端を固定
して竪孔内に吊下し、掘削機頭部にシーブを枢着して前
記ワイヤを巻回し、更に、該ワイヤの他端を地上に設置
したウインチに巻装するとともに、該ワイヤの途中にウ
エイトを付加したことを特徴とする上下高低差のある場
所に於ける測量装置、及び、地上部の基準点から吊下し
たワイヤはウインチの駆動及びウエイトの付加等により
常時一定の緊張力を付与され、竪孔内の掘削機が変位し
たときは該ワイヤが基準点から傾斜し、該ワイヤの傾斜
方向を読み取って鉛直状態に復帰すべくワイヤの基端部
を水平移動させ、前記基準点からの移動距離に基づいて
移動座標を求め、該移動座標から掘削機頭部の平面座標
を算出し、更に、ワイヤの長さを求めて掘削機の空間座
標を得ることを特徴とする上下高低差のある場所に於け
る測量方法を提供するものである。
するために提案されたものであり、竪孔の地上部に水平
移動自在なテーブルを設け、該テーブルの下面に傾斜計
を設けるとともに該傾斜計の下部にワイヤの一端を固定
して竪孔内に吊下し、掘削機頭部にシーブを枢着して前
記ワイヤを巻回し、更に、該ワイヤの他端を地上に設置
したウインチに巻装するとともに、該ワイヤの途中にウ
エイトを付加したことを特徴とする上下高低差のある場
所に於ける測量装置、及び、地上部の基準点から吊下し
たワイヤはウインチの駆動及びウエイトの付加等により
常時一定の緊張力を付与され、竪孔内の掘削機が変位し
たときは該ワイヤが基準点から傾斜し、該ワイヤの傾斜
方向を読み取って鉛直状態に復帰すべくワイヤの基端部
を水平移動させ、前記基準点からの移動距離に基づいて
移動座標を求め、該移動座標から掘削機頭部の平面座標
を算出し、更に、ワイヤの長さを求めて掘削機の空間座
標を得ることを特徴とする上下高低差のある場所に於け
る測量方法を提供するものである。
【０００９】
【作用】竪孔掘削機が変位したときは、地上部の基準点
から吊下したワイヤが傾斜する。傾斜計によりワイヤの
傾斜方向を読み取り、該ワイヤを鉛直状態に復帰すべく
テーブルを水平移動させる。そして、該ワイヤが鉛直状
態になった収束点を掘削機頭部の地上への盛り替え点と
し、前記基準点からワイヤの基端部が水平移動した距離
に基づいて盛り替え点の移動座標を求め、該移動座標か
ら掘削機頭部の平面座標を算出する。更に、そのときの
ワイヤの長さを測定することにより、掘削機の空間座標
を測量することができる。
から吊下したワイヤが傾斜する。傾斜計によりワイヤの
傾斜方向を読み取り、該ワイヤを鉛直状態に復帰すべく
テーブルを水平移動させる。そして、該ワイヤが鉛直状
態になった収束点を掘削機頭部の地上への盛り替え点と
し、前記基準点からワイヤの基端部が水平移動した距離
に基づいて盛り替え点の移動座標を求め、該移動座標か
ら掘削機頭部の平面座標を算出する。更に、そのときの
ワイヤの長さを測定することにより、掘削機の空間座標
を測量することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は装置全体を示したものであり、竪孔１１内
には地上部からワイヤ１２によって掘削機１３が吊り下
げられており、該掘削機１３は竪孔１１内に充満した安
定液１４に浸った状態にある。竪孔１１の地上部には一
つまたは複数の測量装置１５が設けられており、該測量
装置１５から吊下されたワイヤ１６は、掘削機１３の頭
部に枢着したシーブ１７，１７に巻回された後に、再び
測量装置１５内へ引き込まれている。
する。図１は装置全体を示したものであり、竪孔１１内
には地上部からワイヤ１２によって掘削機１３が吊り下
げられており、該掘削機１３は竪孔１１内に充満した安
定液１４に浸った状態にある。竪孔１１の地上部には一
つまたは複数の測量装置１５が設けられており、該測量
装置１５から吊下されたワイヤ１６は、掘削機１３の頭
部に枢着したシーブ１７，１７に巻回された後に、再び
測量装置１５内へ引き込まれている。
【００１１】図２も併せて参照すれば、前記測量装置１
５には水平移動自在なテーブル１８が設けられ、該テー
ブル１８の下面に傾斜計１９を設けるとともに、傾斜計
１９の下部に前記ワイヤ１６の一端を固定する。前述し
たように、このワイヤ１６は竪孔１１内へ吊下され、掘
削機１３の頭部に枢着したシーブ１７，１７に巻回さ
れ、再び測量装置１５内へ引き込まれる。そして、該ワ
イヤ１６は固定シーブ２０及び２１を通過してウエイト
２２に取り付けたシーブ２３，２３に巻回され、更に、
固定シーブ２４及び２５を経由してウインチ２６に巻装
される。
５には水平移動自在なテーブル１８が設けられ、該テー
ブル１８の下面に傾斜計１９を設けるとともに、傾斜計
１９の下部に前記ワイヤ１６の一端を固定する。前述し
たように、このワイヤ１６は竪孔１１内へ吊下され、掘
削機１３の頭部に枢着したシーブ１７，１７に巻回さ
れ、再び測量装置１５内へ引き込まれる。そして、該ワ
イヤ１６は固定シーブ２０及び２１を通過してウエイト
２２に取り付けたシーブ２３，２３に巻回され、更に、
固定シーブ２４及び２５を経由してウインチ２６に巻装
される。
【００１２】而して、掘進作業に伴って掘削機１３が下
降するとき、ウインチ２６からワイヤ１６が繰り出され
るとともに、ウエイト２２によってワイヤ１６には常時
一定の緊張力が付与されるため、掘削機１３が変位した
場合であっても該ワイヤ１６が弛緩したり振動すること
はない。また、掘削機１３の下降に伴うワイヤ１６の繰
り出しは、前記ウエイト２２の上下移動範囲の限界位置
に夫々位置検出センサ（図示せず）を設け、該センサの
検出信号に基づいてウインチ２６を間欠的に運転してワ
イヤ１６を繰り出す。
降するとき、ウインチ２６からワイヤ１６が繰り出され
るとともに、ウエイト２２によってワイヤ１６には常時
一定の緊張力が付与されるため、掘削機１３が変位した
場合であっても該ワイヤ１６が弛緩したり振動すること
はない。また、掘削機１３の下降に伴うワイヤ１６の繰
り出しは、前記ウエイト２２の上下移動範囲の限界位置
に夫々位置検出センサ（図示せず）を設け、該センサの
検出信号に基づいてウインチ２６を間欠的に運転してワ
イヤ１６を繰り出す。
【００１３】図３は前記テーブル１８の詳細を示し、固
定テーブル２７の中央部に開口孔２８を開穿するととも
に、該固定テーブル２７の上面部にＸ軸側案内軸受２
９，２９を平行に設けてＸ軸移動テーブル３０を移動自
在に載置する。更に、該固定テーブル２７の隅部にＸ軸
駆動モータ３１を固設し、Ｘ軸移動テーブル３０の一側
部にスクリューガイド３２を設け、Ｘ軸駆動モータ３１
によって回転するＸ軸側ボールネジ３３をこのスクリュ
ーガイド３２に螺合する。
定テーブル２７の中央部に開口孔２８を開穿するととも
に、該固定テーブル２７の上面部にＸ軸側案内軸受２
９，２９を平行に設けてＸ軸移動テーブル３０を移動自
在に載置する。更に、該固定テーブル２７の隅部にＸ軸
駆動モータ３１を固設し、Ｘ軸移動テーブル３０の一側
部にスクリューガイド３２を設け、Ｘ軸駆動モータ３１
によって回転するＸ軸側ボールネジ３３をこのスクリュ
ーガイド３２に螺合する。
【００１４】そして、Ｘ軸移動テーブル３０の中央部に
開口孔３４を開穿するとともに、該Ｘ軸移動テーブル３
０の上面部にＹ軸側案内軸受３５，３５を平行に設けて
Ｙ軸移動テーブル３６を移動自在に載置する。更に、前
記Ｘ軸移動テーブル３０の隅部にＹ軸駆動モータ３７を
固設し、Ｙ軸移動テーブル３６の一側部にスクリューガ
イド３８を設け、Ｙ軸駆動モータ３７によって回転する
Ｙ軸側ボールネジ３９をこのスクリューガイド３８に螺
合する。更に、Ｙ軸移動テーブル３６の略中央部の下面
に前述した傾斜計１９を吊り下げて、この位置をワイヤ
１６の基端部Ｐとする。また、予め定められたＸ軸とＹ
軸の原点をＯとする。
開口孔３４を開穿するとともに、該Ｘ軸移動テーブル３
０の上面部にＹ軸側案内軸受３５，３５を平行に設けて
Ｙ軸移動テーブル３６を移動自在に載置する。更に、前
記Ｘ軸移動テーブル３０の隅部にＹ軸駆動モータ３７を
固設し、Ｙ軸移動テーブル３６の一側部にスクリューガ
イド３８を設け、Ｙ軸駆動モータ３７によって回転する
Ｙ軸側ボールネジ３９をこのスクリューガイド３８に螺
合する。更に、Ｙ軸移動テーブル３６の略中央部の下面
に前述した傾斜計１９を吊り下げて、この位置をワイヤ
１６の基端部Ｐとする。また、予め定められたＸ軸とＹ
軸の原点をＯとする。
【００１５】而して、前記Ｘ軸駆動モータ３１を駆動す
ることによってＸ軸側ボールネジ３３が正逆何れかに回
転し、Ｘ軸移動テーブル３０はＸ軸側案内軸受２９，２
９上をＸ軸方向へ直線運動する。また、前記Ｙ軸駆動モ
ータ３７を駆動することによってＹ軸側ボールネジ３９
が正逆何れかに回転し、Ｙ軸移動テーブル３６はＹ軸側
案内軸受３５，３５上をＹ軸方向へ直線運動する。従っ
て、前記Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３７の
双方を駆動することにより、Ｙ軸移動テーブル３６の下
面に吊り下げられた傾斜計１９及び該傾斜計１９に固定
したワイヤ１６がＸ−Ｙ座標を縦横に移動できるように
形成されている。
ることによってＸ軸側ボールネジ３３が正逆何れかに回
転し、Ｘ軸移動テーブル３０はＸ軸側案内軸受２９，２
９上をＸ軸方向へ直線運動する。また、前記Ｙ軸駆動モ
ータ３７を駆動することによってＹ軸側ボールネジ３９
が正逆何れかに回転し、Ｙ軸移動テーブル３６はＹ軸側
案内軸受３５，３５上をＹ軸方向へ直線運動する。従っ
て、前記Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３７の
双方を駆動することにより、Ｙ軸移動テーブル３６の下
面に吊り下げられた傾斜計１９及び該傾斜計１９に固定
したワイヤ１６がＸ−Ｙ座標を縦横に移動できるように
形成されている。
【００１６】次に、当該掘削機１３が竪孔１１内で変位
したときに、該掘削機１３の位置を測量する方法につい
て説明する。図４に示すように、先ず掘削機１３が変位
する以前の最初の位置に於いて傾斜計１９の検出により
ワイヤ１６が鉛直状態となるように、Ｘ軸移動テーブル
３０及びＹ軸移動テーブル３６をセットする。そして、
このときのワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ1 （ｘ，
ｙ）を読み取る。
したときに、該掘削機１３の位置を測量する方法につい
て説明する。図４に示すように、先ず掘削機１３が変位
する以前の最初の位置に於いて傾斜計１９の検出により
ワイヤ１６が鉛直状態となるように、Ｘ軸移動テーブル
３０及びＹ軸移動テーブル３６をセットする。そして、
このときのワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ1 （ｘ，
ｙ）を読み取る。
【００１７】ここで、掘削機１３が変位した場合はワイ
ヤ１６が傾斜し、前記傾斜計１９により該ワイヤ１６の
傾斜方向を読み取る。そして、該ワイヤ１６を鉛直状態
に復帰すべく、掘削機１３の変位方向へ前記Ｘ軸移動テ
ーブル３０及びＹ軸移動テーブル３６を水平移動させ
る。このとき、前記Ｘ軸移動テーブル３０及びＹ軸移動
テーブル３６の夫々の移動距離を計測し、ワイヤ１６の
基端部ＰのＸ軸方向の移動距離Δｘ及びＹ軸方向の移動
距離Δｙを求める。そして、掘削機１３が変位した後の
ワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ2 は、（ｘ＋Δｘ、
ｙ＋Δｙ）にて表され、変位後の掘削機１３の頭部の位
置を地上へ盛り替えることができる。
ヤ１６が傾斜し、前記傾斜計１９により該ワイヤ１６の
傾斜方向を読み取る。そして、該ワイヤ１６を鉛直状態
に復帰すべく、掘削機１３の変位方向へ前記Ｘ軸移動テ
ーブル３０及びＹ軸移動テーブル３６を水平移動させ
る。このとき、前記Ｘ軸移動テーブル３０及びＹ軸移動
テーブル３６の夫々の移動距離を計測し、ワイヤ１６の
基端部ＰのＸ軸方向の移動距離Δｘ及びＹ軸方向の移動
距離Δｙを求める。そして、掘削機１３が変位した後の
ワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ2 は、（ｘ＋Δｘ、
ｙ＋Δｙ）にて表され、変位後の掘削機１３の頭部の位
置を地上へ盛り替えることができる。
【００１８】更に、変位した掘削機１３のカッタ（図１
に於いて４０）の位置を求める場合は、前述した方法に
より掘削機１３の頭部の平面座標を求めて（ｘ2 ，
ｙ2 ）とし、そのときのワイヤ１６の長さを測定して該
掘削機１３の頭部の空間座標（ｘ 2 ，ｙ2 ，ｚ2 ）を求
める。そして、掘削機１３の本体に傾斜計（図示せず）
を設けて掘削機１３自身の傾斜を測定し、掘削機１３の
頭部とカッタ４０との水平距離（Δｘ2 ，Δｙ2 ）を求
め、既知であるカッタ４０と掘削機１３の頭部の高さΔ
ｚ2 を加算すれば、該カッタ４０の空間座標（ｘ2 ＋Δ
ｘ2 ，ｙ2 ＋Δｙ2，ｚ2 ＋Δｚ2 ）を求めることがで
きる。
に於いて４０）の位置を求める場合は、前述した方法に
より掘削機１３の頭部の平面座標を求めて（ｘ2 ，
ｙ2 ）とし、そのときのワイヤ１６の長さを測定して該
掘削機１３の頭部の空間座標（ｘ 2 ，ｙ2 ，ｚ2 ）を求
める。そして、掘削機１３の本体に傾斜計（図示せず）
を設けて掘削機１３自身の傾斜を測定し、掘削機１３の
頭部とカッタ４０との水平距離（Δｘ2 ，Δｙ2 ）を求
め、既知であるカッタ４０と掘削機１３の頭部の高さΔ
ｚ2 を加算すれば、該カッタ４０の空間座標（ｘ2 ＋Δ
ｘ2 ，ｙ2 ＋Δｙ2，ｚ2 ＋Δｚ2 ）を求めることがで
きる。
【００１９】図５は他の実施例を示し、前記傾斜計１９
に代えてテーブル１８の下部に、上下二個所にワイヤ変
位検出器４１及び４２を設置する。そして、掘削機１３
の変位によりワイヤ１６が傾斜した場合は、前記二つの
ワイヤ変位検出器４１及び４２によりワイヤ１６の上下
の変位量を求め、その差からワイヤ１６の傾斜角を読み
取る。然る後は、前記ワイヤ変位検出器４１及び４２の
検出値により、ワイヤ１６を鉛直状態に復帰すべくテー
ブル１８を水平移動させ、掘削機１３の頭部の位置を地
上に盛り替える。
に代えてテーブル１８の下部に、上下二個所にワイヤ変
位検出器４１及び４２を設置する。そして、掘削機１３
の変位によりワイヤ１６が傾斜した場合は、前記二つの
ワイヤ変位検出器４１及び４２によりワイヤ１６の上下
の変位量を求め、その差からワイヤ１６の傾斜角を読み
取る。然る後は、前記ワイヤ変位検出器４１及び４２の
検出値により、ワイヤ１６を鉛直状態に復帰すべくテー
ブル１８を水平移動させ、掘削機１３の頭部の位置を地
上に盛り替える。
【００２０】図６は更に他の実施例を示し、前記テーブ
ル１８の下部に他のテーブル４３を水平移動自在に設
け、夫々のテーブル１８及び４３の上面にワイヤ変位検
出器４４及び４５を載置して、Ｘ軸移動並びにＹ軸移動
を同期させ、ワイヤ１６の中立位置での移動量を読み取
るようにする。斯かる構成の場合には、ワイヤ変位検出
器４４及び４５の読み取りレンジを小にできる。
ル１８の下部に他のテーブル４３を水平移動自在に設
け、夫々のテーブル１８及び４３の上面にワイヤ変位検
出器４４及び４５を載置して、Ｘ軸移動並びにＹ軸移動
を同期させ、ワイヤ１６の中立位置での移動量を読み取
るようにする。斯かる構成の場合には、ワイヤ変位検出
器４４及び４５の読み取りレンジを小にできる。
【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、ウインチの駆動及びウエイトの付加等によりワイヤ
に常時一定の緊張力が付与されるため、従来の三角法を
利用した測量方法と比較して、ワイヤの延びや弛み及び
振動等の影響がなくなる。また、重錘を吊下する方法の
ように安定液の流動や地球の自転の影響を殆ど受けるこ
とはなく、測量精度が著しく向上する。
に、ウインチの駆動及びウエイトの付加等によりワイヤ
に常時一定の緊張力が付与されるため、従来の三角法を
利用した測量方法と比較して、ワイヤの延びや弛み及び
振動等の影響がなくなる。また、重錘を吊下する方法の
ように安定液の流動や地球の自転の影響を殆ど受けるこ
とはなく、測量精度が著しく向上する。
【００２３】更に、電気的測定機器は地上部に設置され
るため、該測定機器が水圧の影響を受けたり損傷する虞
がなく、装置の保守点検も容易である等諸種の効果を奏
する発明である。
るため、該測定機器が水圧の影響を受けたり損傷する虞
がなく、装置の保守点検も容易である等諸種の効果を奏
する発明である。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例である測量装置全体
を示す縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
を示す縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】測量装置の内部を示す斜視図。
【図３】（ａ）はテーブルの平面図、（ｂ）は（ａ）の
Ｂ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
Ｂ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】掘削機の変位を測量する方法を説明する解説
図。
図。
【図５】測量装置の他の実施例を示す斜視図。
【図６】測量装置の更に他の実施例を示す斜視図。
１１ 竪孔 １３ 掘削機 １５ 測量装置 １６ ワイヤ １７ シーブ １８ テーブル １９ 傾斜計 ２２ ウエイト ２６ ウインチ Ｐ ワイヤの基端部
Claims (2)
- 【請求項１】 竪孔の地上部に水平移動自在なテーブル
を設け、該テーブルの下面に傾斜計を設けるとともに該
傾斜計の下部にワイヤの一端を固定して竪孔内に吊下
し、掘削機頭部にシーブを枢着して前記ワイヤを巻回
し、更に、該ワイヤの他端を地上に設置したウインチに
巻装するとともに、該ワイヤの途中にウエイトを付加し
たことを特徴とする上下高低差のある場所に於ける測量
装置。 - 【請求項２】 地上部の基準点から吊下したワイヤはウ
インチの駆動及びウエイトの付加等により常時一定の緊
張力を付与され、竪孔内の掘削機が変位したときは該ワ
イヤが基準点から傾斜し、該ワイヤの傾斜方向を読み取
って鉛直状態に復帰すべくワイヤの基端部を水平移動さ
せ、前記基準点からの移動距離に基づいて移動座標を求
め、該移動座標から掘削機頭部の平面座標を算出し、更
に、ワイヤの長さを求めて掘削機の空間座標を得ること
を特徴とする上下高低差のある場所に於ける測量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247737A JP3043551B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 上下高低差のある場所に於ける測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247737A JP3043551B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 上下高低差のある場所に於ける測量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103758A true JPH07103758A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3043551B2 JP3043551B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=17167925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5247737A Expired - Fee Related JP3043551B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 上下高低差のある場所に於ける測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043551B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003072882A1 (fr) * | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Takenaka Civil Engineering & Construction Co., Ltd. | Dispositif de commande d'excavation precis a fil pour machine d'amelioration du sol |
| JP2019158832A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社熊谷組 | 掘削位置測定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5062662A (ja) * | 1973-10-04 | 1975-05-28 | ||
| JPS6468613A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Kajima Corp | Position detecting method for underground drilling machine |
| JPH0363387A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-19 | Kajima Corp | オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法 |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP5247737A patent/JP3043551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019158832A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社熊谷組 | 掘削位置測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043551B2 (ja) | 2000-05-22 |
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