JP2644963B2 - アンカー孔の内空面形状計測装置 - Google Patents
アンカー孔の内空面形状計測装置Info
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- JP2644963B2 JP2644963B2 JP5137213A JP13721393A JP2644963B2 JP 2644963 B2 JP2644963 B2 JP 2644963B2 JP 5137213 A JP5137213 A JP 5137213A JP 13721393 A JP13721393 A JP 13721393A JP 2644963 B2 JP2644963 B2 JP 2644963B2
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- Japan
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- hole
- measurement
- turning
- measuring
- encoder
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本設アンカー孔等の大
深度アンカー孔の出来形面形状及び孔の傾斜方向等を計
測するアンカー孔の内空面形状計測装置に関する。
深度アンカー孔の出来形面形状及び孔の傾斜方向等を計
測するアンカー孔の内空面形状計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削孔の面形状計測においては、掘削機
の掘削ロッド先端に１８０°方向に一対の超音波センサ
を取付け、これにより一方向の内空直径を計測したの
ち、センサを９０°転回させ、この直交方向の直径を計
測し、これを一定深度毎に繰り返す。
の掘削ロッド先端に１８０°方向に一対の超音波センサ
を取付け、これにより一方向の内空直径を計測したの
ち、センサを９０°転回させ、この直交方向の直径を計
測し、これを一定深度毎に繰り返す。
【０００３】孔曲り計測においては、掘削機の掘削ロッ
ド内に計測ガイドパイプを挿入し、その中に傾斜計を通
過させ、積分法により孔曲りを直交２方向の測定により
判定する。
ド内に計測ガイドパイプを挿入し、その中に傾斜計を通
過させ、積分法により孔曲りを直交２方向の測定により
判定する。
【０００４】従来の計測は、面形状計測及び孔曲り計測
のどちらの計測も、計測補助機械として掘削機を使用す
るため、次工程すなわち次掘削への移動ができなく、作
業能率の低下を招いていた。・・・工程上のネック また、測定精度が粗く、測定精度を増すと、測定に多大
の時間を要することになる。特に、孔曲り計測は、単位
長毎の傾斜積分方式であるため、正確な孔曲り方向を測
定するのは、困難であった。・・・精度上及びサンプリ
ングポイント上の問題
のどちらの計測も、計測補助機械として掘削機を使用す
るため、次工程すなわち次掘削への移動ができなく、作
業能率の低下を招いていた。・・・工程上のネック また、測定精度が粗く、測定精度を増すと、測定に多大
の時間を要することになる。特に、孔曲り計測は、単位
長毎の傾斜積分方式であるため、正確な孔曲り方向を測
定するのは、困難であった。・・・精度上及びサンプリ
ングポイント上の問題
【０００５】例えば特開昭６０−１１１０８号公報には
昇降手段で昇降するロッドの先端に測距用センサを設け
た孔壁測定機が開示されている。しかしながら、この公
知技術ではロッドが昇降装置に対して垂直度が変化しな
いように取付けられているので、孔の垂直度に関して誤
差を生ずる。また特開昭５９−１０６６２４号公報には
ロッドを回転させながら高圧水を噴射して地盤を掘削す
る際に超音波センサで掘削距離を測定するものが開示さ
れている。しかしながら、この公知技術でも垂直度は誤
差を生ずる。
昇降手段で昇降するロッドの先端に測距用センサを設け
た孔壁測定機が開示されている。しかしながら、この公
知技術ではロッドが昇降装置に対して垂直度が変化しな
いように取付けられているので、孔の垂直度に関して誤
差を生ずる。また特開昭５９−１０６６２４号公報には
ロッドを回転させながら高圧水を噴射して地盤を掘削す
る際に超音波センサで掘削距離を測定するものが開示さ
れている。しかしながら、この公知技術でも垂直度は誤
差を生ずる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、掘削機による制約がなく、工程に影響を与えずに連
続的に垂直度を含めて正確に計測できるアンカー孔の内
空面形状計測装置を提供することを目的としている。
は、掘削機による制約がなく、工程に影響を与えずに連
続的に垂直度を含めて正確に計測できるアンカー孔の内
空面形状計測装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、アンカ
ー孔の出来形面形状および孔の傾斜方向を計測するアン
カー孔の内空面形状計測装置において、掘削孔の上方の
地面には計測架台が立設され、その架台には深度計測用
エンコーダを設けた昇降装置が設置されており、その昇
降装置で昇降される継ぎ足し可能の計測ロッドが昇降装
置の支点で支持されており、そして計測ロッドの下端に
は旋回ヘッドが設けられ、その旋回ヘッドには旋回角度
用エンコーダが設けられ、さらに離隔アジャスタを介し
て水平に設けた超音波センサが設けられ、それらの深度
計測用エンコーダと旋回角度用エンコーダと超音波セン
サとは処理装置に接続され、さらにコントローラを介し
て昇降装置と旋回装置とがそれぞれ接続されている。
ー孔の出来形面形状および孔の傾斜方向を計測するアン
カー孔の内空面形状計測装置において、掘削孔の上方の
地面には計測架台が立設され、その架台には深度計測用
エンコーダを設けた昇降装置が設置されており、その昇
降装置で昇降される継ぎ足し可能の計測ロッドが昇降装
置の支点で支持されており、そして計測ロッドの下端に
は旋回ヘッドが設けられ、その旋回ヘッドには旋回角度
用エンコーダが設けられ、さらに離隔アジャスタを介し
て水平に設けた超音波センサが設けられ、それらの深度
計測用エンコーダと旋回角度用エンコーダと超音波セン
サとは処理装置に接続され、さらにコントローラを介し
て昇降装置と旋回装置とがそれぞれ接続されている。
【０００８】
【作用効果の説明】したがって、計測する掘削孔の断面
積は超音波センサで測定するが、断面積の大きさに応じ
て旋回ヘッドの中心線からの取付半径を離隔アジャスタ
で調整すればよい。そして昇降装置に計測ロッドをセッ
トして掘削孔内に吊り下ろす。その際に旋回ヘッドの自
重により計測ロッドは昇降装置の支点に支持されている
ので、鉛直に保持され、したがって孔の正しい鉛直方向
に対する孔径を正確に求めることができる。そこで旋回
ヘッドを一定角度で１回転（３６０°）し、超音波セン
サからの超音波で孔壁までの距離を測距し、処理装置は
そのデータを演算し表示する。
積は超音波センサで測定するが、断面積の大きさに応じ
て旋回ヘッドの中心線からの取付半径を離隔アジャスタ
で調整すればよい。そして昇降装置に計測ロッドをセッ
トして掘削孔内に吊り下ろす。その際に旋回ヘッドの自
重により計測ロッドは昇降装置の支点に支持されている
ので、鉛直に保持され、したがって孔の正しい鉛直方向
に対する孔径を正確に求めることができる。そこで旋回
ヘッドを一定角度で１回転（３６０°）し、超音波セン
サからの超音波で孔壁までの距離を測距し、処理装置は
そのデータを演算し表示する。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１において、掘削孔Ａの真上の地面に
は、４脚状の計測架台１が立設されている。その架台１
の頂部には、昇降装置２が設けられ、この装置２には、
深度計測用エンコーダ３（図２）が設けられている。そ
の昇降装置２で昇降される計測ロッド４が昇降装置２の
支点Ｆ（図３）が支持されている。その計測ロッド４
は、複数（図示の例では４本）のロッド５ａ〜５ｂをロ
ッドジョイント６で連結して構成されている。なお、図
中の符号５ｅ〜５ｈは継ぎ足し用のロッドである。
は、４脚状の計測架台１が立設されている。その架台１
の頂部には、昇降装置２が設けられ、この装置２には、
深度計測用エンコーダ３（図２）が設けられている。そ
の昇降装置２で昇降される計測ロッド４が昇降装置２の
支点Ｆ（図３）が支持されている。その計測ロッド４
は、複数（図示の例では４本）のロッド５ａ〜５ｂをロ
ッドジョイント６で連結して構成されている。なお、図
中の符号５ｅ〜５ｈは継ぎ足し用のロッドである。
【００１１】その計測ロッド４の下端には、旋回ヘッド
７が設けられている。この旋回ヘッド７には、旋回角度
用エンコーダ８が設けられている。そして、旋回装置８
の側部には、伸縮可能な離隔アジャスタ９を介して超音
波センサ１０が水平に設けられている。
７が設けられている。この旋回ヘッド７には、旋回角度
用エンコーダ８が設けられている。そして、旋回装置８
の側部には、伸縮可能な離隔アジャスタ９を介して超音
波センサ１０が水平に設けられている。
【００１２】図２をも参照し、両エンコーダ３、８と超
音波センサ１０とは、それぞれ処理装置であるパーソナ
ルコンピュータ１１に接続されている。そのコンピュー
タ１１には、コントローラ１２を介して昇降装置２と旋
回装置とがそれぞれ接続され、また、表示器すなわちＣ
ＲＴ１３が接続されている。なお、図中の符号１４は、
記録用のフロッピィーディスクである。
音波センサ１０とは、それぞれ処理装置であるパーソナ
ルコンピュータ１１に接続されている。そのコンピュー
タ１１には、コントローラ１２を介して昇降装置２と旋
回装置とがそれぞれ接続され、また、表示器すなわちＣ
ＲＴ１３が接続されている。なお、図中の符号１４は、
記録用のフロッピィーディスクである。
【００１３】このように構成され、コンピュータ１１
は、超音波センサ１０からの測距データ、深度用エンコ
ーダ３からの深度データ及び旋回角度用エンコーダ８か
らの絶対角度データとを処理し、ＣＲＴ１３に計測結果
を後記するように表示し、かつ、フロッピィーディスク
１４に記録し、また、コントローラ１２を介し、昇降装
置２に深度Ｈの深度指令、ピッチＰの計測深度ピッチ指
令を出力し、旋回ヘッド７に旋回指令を出力し、超音波
センサ１０に計測指令を出力するようになっている。
は、超音波センサ１０からの測距データ、深度用エンコ
ーダ３からの深度データ及び旋回角度用エンコーダ８か
らの絶対角度データとを処理し、ＣＲＴ１３に計測結果
を後記するように表示し、かつ、フロッピィーディスク
１４に記録し、また、コントローラ１２を介し、昇降装
置２に深度Ｈの深度指令、ピッチＰの計測深度ピッチ指
令を出力し、旋回ヘッド７に旋回指令を出力し、超音波
センサ１０に計測指令を出力するようになっている。
【００１４】次に、計測の態様を説明する。
【００１５】先ず、計測する掘削孔Ａの断面積と超音波
センサ１０の測距限界に応じ、超音波センサ１０の旋回
ヘッド７の中心線らかの取付半径を離隔アジャスタ９に
より調整する。すなわち、前記断面積が大きいほど、離
隔アジャスタ９を長くする。
センサ１０の測距限界に応じ、超音波センサ１０の旋回
ヘッド７の中心線らかの取付半径を離隔アジャスタ９に
より調整する。すなわち、前記断面積が大きいほど、離
隔アジャスタ９を長くする。
【００１６】次いで、昇降装置２に計測ロッド４をセッ
トして掘削孔Ａ内の所定深度Ｈに吊り下ろす。すると、
図３に示すように、計測ロッド４は、下端の旋回ヘッド
７等の自重により、昇降装置２の支持点を支点Ｆとして
鉛直に保持される。
トして掘削孔Ａ内の所定深度Ｈに吊り下ろす。すると、
図３に示すように、計測ロッド４は、下端の旋回ヘッド
７等の自重により、昇降装置２の支持点を支点Ｆとして
鉛直に保持される。
【００１７】そこで、ピッチＰ毎に旋回ヘッド７を一定
角度α（図５）で３６０°旋回し、超音波センサ１０か
ら超音波ＳＷを発信し、掘削孔Ａの孔壁までの距離を測
距する。
角度α（図５）で３６０°旋回し、超音波センサ１０か
ら超音波ＳＷを発信し、掘削孔Ａの孔壁までの距離を測
距する。
【００１８】すると、コンピュータ１１は超音波センサ
１０からの測距データと両エンコーダ３及び８からの深
度データ及び絶対角度データとに基づき、計測リングＲ
１、Ｒ２・・・毎に孔形状を演算して図４に示すよう
に、ＣＲＴ１３に表示する。
１０からの測距データと両エンコーダ３及び８からの深
度データ及び絶対角度データとに基づき、計測リングＲ
１、Ｒ２・・・毎に孔形状を演算して図４に示すよう
に、ＣＲＴ１３に表示する。
【００１９】図４及び図５から、範囲Ｓ１においては、
掘削出来形ＡＷと設計壁面ＤＷとが一致している。範囲
Ｓ２においては、掘削出来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し
図中右方に傾斜している。範囲Ｓ３においては、掘削出
来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し緩く傾斜している。範囲
Ｓ４においては、掘削出来形ＡＷの右側壁面が崩落して
いる。範囲Ｓ５においては、範囲Ｓ３と同様に緩く傾斜
している。全体として設計壁面ＤＷの中心線ＣＬから右
方に傾斜し、かつ、掘削出来形ＡＷが楕円形に変形して
いるなどのことが明確に判る。
掘削出来形ＡＷと設計壁面ＤＷとが一致している。範囲
Ｓ２においては、掘削出来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し
図中右方に傾斜している。範囲Ｓ３においては、掘削出
来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し緩く傾斜している。範囲
Ｓ４においては、掘削出来形ＡＷの右側壁面が崩落して
いる。範囲Ｓ５においては、範囲Ｓ３と同様に緩く傾斜
している。全体として設計壁面ＤＷの中心線ＣＬから右
方に傾斜し、かつ、掘削出来形ＡＷが楕円形に変形して
いるなどのことが明確に判る。
【００２０】また、旋回ヘッド７を掘削機の掘削ロッド
先端の掘削ビットの上方に取付けることにより、架台１
を必要としないで掘削完了後、直ちに計測することもで
きる。
先端の掘削ビットの上方に取付けることにより、架台１
を必要としないで掘削完了後、直ちに計測することもで
きる。
【００２１】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば下記のすぐれ
た効果を奏する。 （ａ） 孔径に応じて離隔アジャスタを調整できるの
で、孔径の大小に制限されない。 （ｂ） 計測ロットが昇降装置に支点で支持されている
ので、旋回ヘッドの自重により鉛直に保持され、孔径を
誤差なく正確に測定できる。 （ｃ） 架台を設けることで、任意の掘削孔を正確に測
定できる。
た効果を奏する。 （ａ） 孔径に応じて離隔アジャスタを調整できるの
で、孔径の大小に制限されない。 （ｂ） 計測ロットが昇降装置に支点で支持されている
ので、旋回ヘッドの自重により鉛直に保持され、孔径を
誤差なく正確に測定できる。 （ｃ） 架台を設けることで、任意の掘削孔を正確に測
定できる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】計測ロッドの鉛直保持性を説明する模式図。
【図４】計測結果表示を示す図面。
【図５】図４の一計測リング部分の水平断面図。
Ａ・・・掘削孔 ＡＷ・・・掘削出来形 ＣＬ・・・中心線 ＤＷ・・・設計壁面 Ｆ・・・支点 Ｈ・・・深度 Ｐ・・・ピッチ Ｒ１、Ｒ２・・・計測リング ＳＷ・・・超音波 １・・・計測架台 ２・・・昇降装置 ３・・・深度用エンコーダ ４・・・計測ロッド ５ａ、５ｂ・・・ロッド ６・・・ロッドジョイント ７・・・旋回ヘッド ８・・・旋回角度用エンコーダ ９・・・離隔アジャスタ １０・・・超音波センサ １１・・・パーソナルコンピュータ １２・・・コントローラ １３・・・ＣＲＴ １４・・・フロッピィーディスク
Claims (1)
- 【請求項１】 アンカー孔の出来形面形状および孔の傾
斜方向を計測するアンカー孔の内空面形状計測装置にお
いて、掘削孔の上方の地面には計測架台が立設され、そ
の架台には深度計測用エンコーダを設けた昇降装置が設
置されており、その昇降装置で昇降される継ぎ足し可能
の計測ロッドが昇降装置の支点で支持されており、そし
て計測ロッドの下端には旋回ヘッドが設けられ、その旋
回ヘッドには旋回角度用エンコーダが設けられ、さらに
離隔アジャスタを介して水平に設けた超音波センサが設
けられ、それらの深度計測用エンコーダと旋回角度用エ
ンコーダと超音波センサとは処理装置に接続され、さら
にコントローラを介して昇降装置と旋回装置とがそれぞ
れ接続されていることを特徴とするアンカー孔の内空面
形状計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137213A JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137213A JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347248A JPH06347248A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2644963B2 true JP2644963B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=15193439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137213A Expired - Lifetime JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644963B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629390B4 (de) * | 1996-07-20 | 2007-09-06 | Socon Sonar Control Kavernenvermessung Gmbh | Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unterirdischer Hohlräume und Vermessungsverfahren |
| JP2009115586A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Maeda Corp | 凹凸計測装置および凹凸計測方法 |
| JP2010101689A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 円形孔の内径測定装置と測定方法 |
| JP5540604B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-07-02 | 日産自動車株式会社 | テーパー状座面測定装置およびその測定方法 |
| CN103306318B (zh) * | 2013-06-20 | 2017-03-15 | 三峡大学 | 一种全景超声波侧壁检测仪 |
| KR101531294B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2015-06-24 | 삼성중공업(주) | 배관 계측 장치 |
| JP6389931B1 (ja) * | 2017-07-28 | 2018-09-12 | 成田空港給油施設株式会社 | 配管内部変形検査装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106624A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-20 | Mitsui Constr Co Ltd | 地下掘削装置 |
| JPS6011108A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 孔壁測定機 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137213A patent/JP2644963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06347248A (ja) | 1994-12-20 |
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