JPH06347248A - アンカー孔の内空面形状計測装置 - Google Patents
アンカー孔の内空面形状計測装置Info
- Publication number
- JPH06347248A JPH06347248A JP13721393A JP13721393A JPH06347248A JP H06347248 A JPH06347248 A JP H06347248A JP 13721393 A JP13721393 A JP 13721393A JP 13721393 A JP13721393 A JP 13721393A JP H06347248 A JPH06347248 A JP H06347248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- measuring
- hole
- rod
- measurement
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- Granted
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- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削機による制約がなく、工程に影響を与え
ずに連続的に正確に計測する。 【構成】 計測ロッド４を昇降装置２により掘削孔Ａに
鉛直に挿入し、ロッド４の下端に旋回ヘッド７を介して
超音波センサ１０を設け、ロッド４を一定量送り出し旋
回して超音波センサ１０からの信号をパーソナルコンピ
ュータ１１で処理し、一定深度毎の計測リングＲ１、Ｒ
２・・・の形状を求めてＣＲＴ１３に表示する。
ずに連続的に正確に計測する。 【構成】 計測ロッド４を昇降装置２により掘削孔Ａに
鉛直に挿入し、ロッド４の下端に旋回ヘッド７を介して
超音波センサ１０を設け、ロッド４を一定量送り出し旋
回して超音波センサ１０からの信号をパーソナルコンピ
ュータ１１で処理し、一定深度毎の計測リングＲ１、Ｒ
２・・・の形状を求めてＣＲＴ１３に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本設アンカー孔等の大
深度アンカー孔の出来形面形状及び孔の傾斜方向等を計
測するアンカー孔の内空面形状計測装置に関する。
深度アンカー孔の出来形面形状及び孔の傾斜方向等を計
測するアンカー孔の内空面形状計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削孔の面形状計測においては、掘削機
の掘削ロッド先端に１８０°方向に一対の超音波センサ
を取付け、これにより一方向の内空直径を計測したの
ち、センサを９０°転回させ、この直交方向の直径を計
測し、これを一定深度毎に繰り返す。
の掘削ロッド先端に１８０°方向に一対の超音波センサ
を取付け、これにより一方向の内空直径を計測したの
ち、センサを９０°転回させ、この直交方向の直径を計
測し、これを一定深度毎に繰り返す。
【０００３】孔曲り計測においては、掘削機の掘削ロッ
ド内に計測ガイドパイプを挿入し、その中に傾斜計を通
過させ、積分法により孔曲りを直交２方向の測定により
判定する。
ド内に計測ガイドパイプを挿入し、その中に傾斜計を通
過させ、積分法により孔曲りを直交２方向の測定により
判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の計測は、面形状
計測及び孔曲り計測のどちらの計測も、計測補助機械と
して掘削機を使用するため、次工程すなわち次掘削への
移動ができなく、作業能率の低下を招いていた。・・・
工程上のネック また、測定精度が粗く、測定精度を増すと、測定に多大
の時間を要することになる。特に、孔曲り計測は、単位
長毎の傾斜積分方式であるため、正確な孔曲り方向を測
定するのは、困難であった。・・・精度上及びサンプリ
ングポイント上の問題 本発明は、掘削機による制約がなく、工程に影響を与え
ずに連続的に正確に計測できるアンカー孔の内空面形状
計測装置を提供することを目的としている。
計測及び孔曲り計測のどちらの計測も、計測補助機械と
して掘削機を使用するため、次工程すなわち次掘削への
移動ができなく、作業能率の低下を招いていた。・・・
工程上のネック また、測定精度が粗く、測定精度を増すと、測定に多大
の時間を要することになる。特に、孔曲り計測は、単位
長毎の傾斜積分方式であるため、正確な孔曲り方向を測
定するのは、困難であった。・・・精度上及びサンプリ
ングポイント上の問題 本発明は、掘削機による制約がなく、工程に影響を与え
ずに連続的に正確に計測できるアンカー孔の内空面形状
計測装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、計測ロ
ッドと、該計測ロッドを孔内に鉛直に挿入すると共に該
計測ロッドを深度計測して一定量送り出す昇降装置と、
前記計測ロッドの下端に設けられ回転角度を検出し一定
角度で旋回する旋回ヘッドと、該旋回ヘッドに水平に設
けられた超音波センサと、該超音波センサからの信号を
処理し一定深度毎の計測リング形状を求め設計中心線か
らの計測結果を表示する処理装置とを設けている。
ッドと、該計測ロッドを孔内に鉛直に挿入すると共に該
計測ロッドを深度計測して一定量送り出す昇降装置と、
前記計測ロッドの下端に設けられ回転角度を検出し一定
角度で旋回する旋回ヘッドと、該旋回ヘッドに水平に設
けられた超音波センサと、該超音波センサからの信号を
処理し一定深度毎の計測リング形状を求め設計中心線か
らの計測結果を表示する処理装置とを設けている。
【０００６】上記超音波センサは、離隔アジャスタを介
して旋回ヘッドに取付け、計測する孔の断面積と超音波
センサの測距限界に応じ、超音波センサの旋回ヘッドの
中心からの取付け半径を調整可能にするのが好ましい。
して旋回ヘッドに取付け、計測する孔の断面積と超音波
センサの測距限界に応じ、超音波センサの旋回ヘッドの
中心からの取付け半径を調整可能にするのが好ましい。
【０００７】また、処理装置はパーソナルコンピュータ
とコントローラとで構成するのが好ましい。
とコントローラとで構成するのが好ましい。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたアンカー孔の内空面形
状計測装置においては、超音波センサからの信号を処理
して一定深度毎の計測リングを表示し、掘削孔の内空面
形状を求めることができる。
状計測装置においては、超音波センサからの信号を処理
して一定深度毎の計測リングを表示し、掘削孔の内空面
形状を求めることができる。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１において、掘削孔Ａの真上の地面に
は、４脚状の計測架台１が立設されている。その架台１
の頂部には、昇降装置２が設けられ、この装置２には、
深度計測用エンコーダ３（図２）が設けられている。そ
の昇降装置２で昇降される計測ロッド４が昇降装置２の
支点Ｆ（図３）が支持されている。その計測ロッド４
は、複数（図示の例では４本）のロッド５ａ〜５ｂをロ
ッドジョイント６で連結して構成されている。なお、図
中の符号５ｅ〜５ｈは継ぎ足し用のロッドである。
は、４脚状の計測架台１が立設されている。その架台１
の頂部には、昇降装置２が設けられ、この装置２には、
深度計測用エンコーダ３（図２）が設けられている。そ
の昇降装置２で昇降される計測ロッド４が昇降装置２の
支点Ｆ（図３）が支持されている。その計測ロッド４
は、複数（図示の例では４本）のロッド５ａ〜５ｂをロ
ッドジョイント６で連結して構成されている。なお、図
中の符号５ｅ〜５ｈは継ぎ足し用のロッドである。
【００１１】その計測ロッド４の下端には、旋回ヘッド
７が設けられている。この旋回ヘッド７には、旋回角度
用エンコーダ８が設けられている。そして、旋回装置８
の側部には、伸縮可能な離隔アジャスタ９を介して超音
波センサ１０が水平に設けられている。
７が設けられている。この旋回ヘッド７には、旋回角度
用エンコーダ８が設けられている。そして、旋回装置８
の側部には、伸縮可能な離隔アジャスタ９を介して超音
波センサ１０が水平に設けられている。
【００１２】図２をも参照し、両エンコーダ３、８と超
音波センサ１０とは、それぞれ処理装置であるパーソナ
ルコンピュータ１１に接続されている。そのコンピュー
タ１１には、コントローラ１２を介して昇降装置２と旋
回装置とがそれぞれ接続され、また、表示器すなわちＣ
ＲＴ１３が接続されている。なお、図中の符号１４は、
記録用のフロッピィーディスクである。
音波センサ１０とは、それぞれ処理装置であるパーソナ
ルコンピュータ１１に接続されている。そのコンピュー
タ１１には、コントローラ１２を介して昇降装置２と旋
回装置とがそれぞれ接続され、また、表示器すなわちＣ
ＲＴ１３が接続されている。なお、図中の符号１４は、
記録用のフロッピィーディスクである。
【００１３】このように構成され、コンピュータ１１
は、超音波センサ１０からの測距データ、深度用エンコ
ーダ３からの深度データ及び旋回角度用エンコーダ８か
らの絶対角度データとを処理し、ＣＲＴ１３に計測結果
を後記するように表示し、かつ、フロッピィーディスク
１４に記録し、また、コントローラ１２を介し、昇降装
置２に深度Ｈの深度指令、ピッチＰの計測深度ピッチ指
令を出力し、旋回ヘッド７に旋回指令を出力し、超音波
センサ１０に計測指令を出力するようになっている。
は、超音波センサ１０からの測距データ、深度用エンコ
ーダ３からの深度データ及び旋回角度用エンコーダ８か
らの絶対角度データとを処理し、ＣＲＴ１３に計測結果
を後記するように表示し、かつ、フロッピィーディスク
１４に記録し、また、コントローラ１２を介し、昇降装
置２に深度Ｈの深度指令、ピッチＰの計測深度ピッチ指
令を出力し、旋回ヘッド７に旋回指令を出力し、超音波
センサ１０に計測指令を出力するようになっている。
【００１４】次に、計測の態様を説明する。
【００１５】先ず、計測する掘削孔Ａの断面積と超音波
センサ１０の測距限界に応じ、超音波センサ１０の旋回
ヘッド７の中心線らかの取付半径を離隔アジャスタ９に
より調整する。すなわち、前記断面積が大きいほど、離
隔アジャスタ９を長くする。
センサ１０の測距限界に応じ、超音波センサ１０の旋回
ヘッド７の中心線らかの取付半径を離隔アジャスタ９に
より調整する。すなわち、前記断面積が大きいほど、離
隔アジャスタ９を長くする。
【００１６】次いで、昇降装置２に計測ロッド４をセッ
トして掘削孔Ａ内の所定深度Ｈに吊り下ろす。すると、
図３に示すように、計測ロッド４は、下端の旋回ヘッド
７等の自重により、昇降装置２の支持点を支点Ｆとして
鉛直に保持される。
トして掘削孔Ａ内の所定深度Ｈに吊り下ろす。すると、
図３に示すように、計測ロッド４は、下端の旋回ヘッド
７等の自重により、昇降装置２の支持点を支点Ｆとして
鉛直に保持される。
【００１７】そこで、ピッチＰ毎に旋回ヘッド７を一定
角度α（図５）で３６０°旋回し、超音波センサ１０か
ら超音波ＳＷを発信し、掘削孔Ａの孔壁までの距離を測
距する。
角度α（図５）で３６０°旋回し、超音波センサ１０か
ら超音波ＳＷを発信し、掘削孔Ａの孔壁までの距離を測
距する。
【００１８】すると、コンピュータ１１は超音波センサ
１０からの測距データと両エンコーダ３及び８からの深
度データ及び絶対角度データとに基づき、計測リングＲ
１、Ｒ２・・・毎に孔形状を演算して図４に示すよう
に、ＣＲＴ１３に表示する。
１０からの測距データと両エンコーダ３及び８からの深
度データ及び絶対角度データとに基づき、計測リングＲ
１、Ｒ２・・・毎に孔形状を演算して図４に示すよう
に、ＣＲＴ１３に表示する。
【００１９】図４及び図５から、範囲Ｓ１においては、
掘削出来形ＡＷと設計壁面ＤＷとが一致している。範囲
Ｓ２においては、掘削出来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し
図中右方に傾斜している。範囲Ｓ３においては、掘削出
来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し緩く傾斜している。範囲
Ｓ４においては、掘削出来形ＡＷの右側壁面が崩落して
いる。範囲Ｓ５においては、範囲Ｓ３と同様に緩く傾斜
している。全体として設計壁面ＤＷの中心線ＣＬから右
方に傾斜し、かつ、掘削出来形ＡＷが楕円形に変形して
いるなどのことが明確に判る。
掘削出来形ＡＷと設計壁面ＤＷとが一致している。範囲
Ｓ２においては、掘削出来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し
図中右方に傾斜している。範囲Ｓ３においては、掘削出
来形ＡＷが設計壁面ＤＷに対し緩く傾斜している。範囲
Ｓ４においては、掘削出来形ＡＷの右側壁面が崩落して
いる。範囲Ｓ５においては、範囲Ｓ３と同様に緩く傾斜
している。全体として設計壁面ＤＷの中心線ＣＬから右
方に傾斜し、かつ、掘削出来形ＡＷが楕円形に変形して
いるなどのことが明確に判る。
【００２０】また、旋回ヘッド７を掘削機の掘削ロッド
先端の掘削ビットの上方に取付けることにより、架台１
を必要としないで掘削完了後、直ちに計測することもで
きる。
先端の掘削ビットの上方に取付けることにより、架台１
を必要としないで掘削完了後、直ちに計測することもで
きる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、掘削機による制約を受けないで、工程に影
響を与えないで、連続的にアンカー孔の内空面形状を正
確に計測することができる。
ているので、掘削機による制約を受けないで、工程に影
響を与えないで、連続的にアンカー孔の内空面形状を正
確に計測することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】計測ロッドの鉛直保持性を説明する模式図。
【図４】計測結果表示を示す図面。
【図５】図４の一計測リング部分の水平断面図。
Ａ・・・掘削孔 ＡＷ・・・掘削出来形 ＣＬ・・・中心線 ＤＷ・・・設計壁面 Ｆ・・・支点 Ｈ・・・深度 Ｐ・・・ピッチ Ｒ１、Ｒ２・・・計測リング ＳＷ・・・超音波 １・・・計測架台 ２・・・昇降装置 ３・・・深度用エンコーダ ４・・・計測ロッド ５ａ、５ｂ・・・ロッド ６・・・ロッドジョイント ７・・・旋回ヘッド ８・・・旋回角度用エンコーダ ９・・・離隔アジャスタ １０・・・超音波センサ １１・・・パーソナルコンピュータ １２・・・コントローラ １３・・・ＣＲＴ １４・・・フロッピィーディスク
Claims (1)
- 【請求項１】 計測ロッドと、該計測ロッドを孔内に鉛
直に挿入すると共に該計測ロッドを深度計測して一定量
送り出す昇降装置と、前記計測ロッドの下端に設けられ
回転角度を検出し一定角度で旋回する旋回ヘッドと、該
旋回ヘッドに水平に設けられた超音波センサと、該超音
波センサからの信号を処理し一定深度毎の計測リング形
状を求め設計中心線からの計測結果を表示する処理装置
とを設けたことを特徴とするアンカー孔の内空面形状計
測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137213A JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137213A JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347248A true JPH06347248A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2644963B2 JP2644963B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=15193439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137213A Expired - Lifetime JP2644963B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | アンカー孔の内空面形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644963B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629390A1 (de) * | 1996-07-20 | 1998-01-22 | Socon Sonar Control Kavernenve | Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unterirdischer Hohlräume und Vermessungsverfahren |
| JP2009115586A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Maeda Corp | 凹凸計測装置および凹凸計測方法 |
| JP2010101689A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 円形孔の内径測定装置と測定方法 |
| JP2011043475A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | テーパー状座面測定装置およびその測定方法 |
| CN103306318A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 三峡大学 | 一种全景超声波侧壁检测仪 |
| KR101531294B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2015-06-24 | 삼성중공업(주) | 배관 계측 장치 |
| JP6389931B1 (ja) * | 2017-07-28 | 2018-09-12 | 成田空港給油施設株式会社 | 配管内部変形検査装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106624A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-20 | Mitsui Constr Co Ltd | 地下掘削装置 |
| JPS6011108A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 孔壁測定機 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137213A patent/JP2644963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106624A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-20 | Mitsui Constr Co Ltd | 地下掘削装置 |
| JPS6011108A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 孔壁測定機 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629390A1 (de) * | 1996-07-20 | 1998-01-22 | Socon Sonar Control Kavernenve | Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unterirdischer Hohlräume und Vermessungsverfahren |
| DE19629390B4 (de) * | 1996-07-20 | 2007-09-06 | Socon Sonar Control Kavernenvermessung Gmbh | Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unterirdischer Hohlräume und Vermessungsverfahren |
| JP2009115586A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Maeda Corp | 凹凸計測装置および凹凸計測方法 |
| JP2010101689A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 円形孔の内径測定装置と測定方法 |
| JP2011043475A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | テーパー状座面測定装置およびその測定方法 |
| CN103306318A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 三峡大学 | 一种全景超声波侧壁检测仪 |
| CN107100209A (zh) * | 2013-06-20 | 2017-08-29 | 三峡大学 | 一种全景超声波侧壁检测仪 |
| KR101531294B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2015-06-24 | 삼성중공업(주) | 배관 계측 장치 |
| JP6389931B1 (ja) * | 2017-07-28 | 2018-09-12 | 成田空港給油施設株式会社 | 配管内部変形検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2644963B2 (ja) | 1997-08-25 |
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