JPH0460093A - 地中連続壁掘削機の変位検出方法 - Google Patents
地中連続壁掘削機の変位検出方法Info
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- JPH0460093A JPH0460093A JP16999490A JP16999490A JPH0460093A JP H0460093 A JPH0460093 A JP H0460093A JP 16999490 A JP16999490 A JP 16999490A JP 16999490 A JP16999490 A JP 16999490A JP H0460093 A JPH0460093 A JP H0460093A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 1
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う
地中連続壁掘削機の変位検出方法に関する。
地中連続壁掘削機の変位検出方法に関する。
［従来の技術］
地中連続壁などでは、掘削機を吊りワイヤで吊り下げ、
下げ振りの効果で鉛直方向に掘削する工法が採られてい
る。
下げ振りの効果で鉛直方向に掘削する工法が採られてい
る。
この方法は、掘削機の自重による鉛直性で掘削精度を保
とうとするものであるが、掘削地層の硬軟等により掘削
機に水平方向のずれ、傾斜、更にはねじれが生じ、掘削
が設定掘削位置から変位することがあり、種々の変位検
出方法が提供されている。
とうとするものであるが、掘削地層の硬軟等により掘削
機に水平方向のずれ、傾斜、更にはねじれが生じ、掘削
が設定掘削位置から変位することがあり、種々の変位検
出方法が提供されている。
それらの変位検出方法に、第６図に示すような吊りワイ
ヤ２の傾斜角θを掘削槽３に設けた傾斜計１４により求
め、この傾斜角θから三角法により掘削機本体１と変位
した掘削機本体１ａとの水平方向の変位Ｘを求める方法
がある。
ヤ２の傾斜角θを掘削槽３に設けた傾斜計１４により求
め、この傾斜角θから三角法により掘削機本体１と変位
した掘削機本体１ａとの水平方向の変位Ｘを求める方法
がある。
［発明が解決しようとする課題］
上記の傾斜角による変位検出方法においては、泥水の流
体的性状すなわちビンガム性及びチクソトロビイ性によ
り吊りワイヤ２は１点鎖線で示すように楕円曲線２ａに
なって直線とならない。したがって、傾斜角θは不正確
な傾斜角θ１となり、検出精度か低い。
体的性状すなわちビンガム性及びチクソトロビイ性によ
り吊りワイヤ２は１点鎖線で示すように楕円曲線２ａに
なって直線とならない。したがって、傾斜角θは不正確
な傾斜角θ１となり、検出精度か低い。
本発明は、掘削機本体の水平方向変位を高精度に検出す
る地中連続壁掘削機の変位検出方法を提供することを目
的としている。
る地中連続壁掘削機の変位検出方法を提供することを目
的としている。
［知見］
本発明者は、吊りワイヤに上下振動を付加することによ
り、泥水のビンガム性及びチクソトロピイ性の影響を排
除し、吊りワイヤーをストレートな状態にすることがで
きることを見出した。
り、泥水のビンガム性及びチクソトロピイ性の影響を排
除し、吊りワイヤーをストレートな状態にすることがで
きることを見出した。
本発明は、上記の知見に基づいてなされたものである。
［課題を解決するための手段］
本発明による地中連続壁掘削機の変位検出方法によれば
、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う地中連続
壁掘削機の変位検出方法において、該掘削機櫓のワイヤ
吊り点と計測架台との相対位置を求め、吊りワイヤに上
下振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝わったこと
を確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤとの相対位
置を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及
び計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワイヤ吊り点
と吊りワイヤとの相対変位を求め、該ワイヤ吊り点と吊
りワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜角を求め、
該傾斜角から掘削機本体の水平変位を求めるようにして
いる。
、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う地中連続
壁掘削機の変位検出方法において、該掘削機櫓のワイヤ
吊り点と計測架台との相対位置を求め、吊りワイヤに上
下振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝わったこと
を確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤとの相対位
置を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及
び計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワイヤ吊り点
と吊りワイヤとの相対変位を求め、該ワイヤ吊り点と吊
りワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜角を求め、
該傾斜角から掘削機本体の水平変位を求めるようにして
いる。
上記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置は、計測架台
にＣＣＤ受光板を設け、掘削機櫓にレーザビームを下げ
振りする発信器を設け、ＣＣＤ受光板に受けたレーザス
ポットの位置から求めるのが好ましい。
にＣＣＤ受光板を設け、掘削機櫓にレーザビームを下げ
振りする発信器を設け、ＣＣＤ受光板に受けたレーザス
ポットの位置から求めるのが好ましい。
また、吊りワイヤへの上下振動の印加は、吊りワイヤを
アクチュエータで上下動し、又は、ワイヤ吊り点すなわ
ちシーブをアクチュエータで上下動するのが好ましい。
アクチュエータで上下動し、又は、ワイヤ吊り点すなわ
ちシーブをアクチュエータで上下動するのが好ましい。
また、掘削機本体における吊りワイヤの上下振動の確認
は、吊りワイヤをコイルスプリングを介して掘削機本体
に取付け、そのスプリングの振動を検出器、例えば非接
触型の近接スイッチで検出して行うのが好ましい。
は、吊りワイヤをコイルスプリングを介して掘削機本体
に取付け、そのスプリングの振動を検出器、例えば非接
触型の近接スイッチで検出して行うのが好ましい。
また、計測架台と吊りワイヤとの相対位置は、計測架台
に設けたＣＣＤカメラ、非接触直線変位計、接触変位計
等のワイヤ位置検出装置で検出するのが好ましい。
に設けたＣＣＤカメラ、非接触直線変位計、接触変位計
等のワイヤ位置検出装置で検出するのが好ましい。
また、ウィンチには、ワイヤの繰り出し長さを検出する
繰り出し長さ検出装置を設けるのが好ましい。
繰り出し長さ検出装置を設けるのが好ましい。
［作用コ
上記のように構成された地中連続壁掘削機の変位検出方
法においては、上下振動により吊りワイヤの泥水から受
けるビンガム性及びチクソトロピイ性の影響が排除され
、かつ、コイルスプリングに付勢されて吊りワイヤはワ
イヤ吊り点と掘削機本体との間でストレートな状態とな
る。そこで、ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及び
計測架台と吊りワイヤの相対位置を求め、これら両相対
位置からワイヤ吊り点と吊りワイヤとの相対変位を求め
る。次いで、この相対変位と吊りワイヤの変位計測位置
及びワイヤ吊り点の位置とから吊りワイヤの傾斜角を求
める。最後に、ワイヤ吊り点と掘削機本体との距離から
３角形の相似により掘削機本体の水平変位を求める。
法においては、上下振動により吊りワイヤの泥水から受
けるビンガム性及びチクソトロピイ性の影響が排除され
、かつ、コイルスプリングに付勢されて吊りワイヤはワ
イヤ吊り点と掘削機本体との間でストレートな状態とな
る。そこで、ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及び
計測架台と吊りワイヤの相対位置を求め、これら両相対
位置からワイヤ吊り点と吊りワイヤとの相対変位を求め
る。次いで、この相対変位と吊りワイヤの変位計測位置
及びワイヤ吊り点の位置とから吊りワイヤの傾斜角を求
める。最後に、ワイヤ吊り点と掘削機本体との距離から
３角形の相似により掘削機本体の水平変位を求める。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、掘削機本体１は吊りワイヤ２により掘
削機櫓３に吊り下げられ、その吊りワイヤ２は掘削機櫓
３のシーブ４を介してウィンチ５に連結されている。な
お、ウィンチ５には吊りワイヤ２の繰り出し長さを検出
する図示しない繰り出し長さ検出装置が設けられている
。
削機櫓３に吊り下げられ、その吊りワイヤ２は掘削機櫓
３のシーブ４を介してウィンチ５に連結されている。な
お、ウィンチ５には吊りワイヤ２の繰り出し長さを検出
する図示しない繰り出し長さ検出装置が設けられている
。
その掘削機櫓３には、吊下げワイヤ２の上下振動手段で
あるワイヤ上下動アクチュエータ６と、レーザビームＡ
を下げ振りするレーザ下げ振り発信器７とが設けらてい
る。
あるワイヤ上下動アクチュエータ６と、レーザビームＡ
を下げ振りするレーザ下げ振り発信器７とが設けらてい
る。
他方、掘削機本体１には、吊りワイヤ２のロープエンド
（第２図）８との間にコイルスプリング９が設けられ、
そのコイルスプリング９の側部に対向する位置には、コ
イルスプリング９の振動を検出する検出器１０が設けら
れている。
（第２図）８との間にコイルスプリング９が設けられ、
そのコイルスプリング９の側部に対向する位置には、コ
イルスプリング９の振動を検出する検出器１０が設けら
れている。
また、掘削溝Ｆを（第３図）をまたいで計測架台１１が
設けられている。その計測架台１１にはＣＣＤ受光板１
２が設けられ、吊りワイヤ２が貫通する位置には、ＣＣ
Ｄカメラ、非接触直線変位計、接触変位計などのワイヤ
位置検出装置１３が設けられている。
設けられている。その計測架台１１にはＣＣＤ受光板１
２が設けられ、吊りワイヤ２が貫通する位置には、ＣＣ
Ｄカメラ、非接触直線変位計、接触変位計などのワイヤ
位置検出装置１３が設けられている。
第２図は吊りワイヤ２への上下振動印加手段の実施例を
示し、上下動可能なシーブ４ａをシーブ上下動アクチュ
エータ６ａで上下動するようにした例である。
示し、上下動可能なシーブ４ａをシーブ上下動アクチュ
エータ６ａで上下動するようにした例である。
第３図は吊りワイヤ２への上下振動印加手段の別の実施
例を示し、吊りワイヤ２をガイドするアイドルシーブ６
ｄを設け、シーブ６ｄを溝６ｅにガイドさせ、シーブ６
ｄを回転輪６ｂに偏心して取付けたロッド６ｃで上下動
するようにした例である。
例を示し、吊りワイヤ２をガイドするアイドルシーブ６
ｄを設け、シーブ６ｄを溝６ｅにガイドさせ、シーブ６
ｄを回転輪６ｂに偏心して取付けたロッド６ｃで上下動
するようにした例である。
次に主として第１図、第４図及び第５図を参照して計測
の態様を説明する。
の態様を説明する。
先ず、レーザ下げ振り発信器７からレーザビームＡを下
げ振り発信し、ＣＣＤ受光板１２上のレーザスポットＢ
の基準点０に対する座標Ｘ１、Ｙｌを求める。
げ振り発信し、ＣＣＤ受光板１２上のレーザスポットＢ
の基準点０に対する座標Ｘ１、Ｙｌを求める。
次いで、ワイヤ上下動アクチュエータ６を作動して吊り
ワイヤ２に上下振動を印加する。
ワイヤ２に上下振動を印加する。
そして、検出器１０により吊りワイヤ２の地上部での上
下振動が吊りワイヤ２の下端点Ｅまで伝わっていること
をコイルスプリング９の振動で確認する。
下振動が吊りワイヤ２の下端点Ｅまで伝わっていること
をコイルスプリング９の振動で確認する。
次いで、ワイヤ位置検出装置１３で吊りワイヤ２の変位
計測点りの基準点０に対する座標Ｘ２、Ｙ２を求める。
計測点りの基準点０に対する座標Ｘ２、Ｙ２を求める。
次いで、レーザスポットＢを基準点としたワイヤ２の変
位計測点りの座標を、Ｘ＝Ｘ２−ＸｉＹ＝Ｙ２−Ｙｌに
より求める。
位計測点りの座標を、Ｘ＝Ｘ２−ＸｉＹ＝Ｙ２−Ｙｌに
より求める。
ここで、吊り点ＣのレーザスポットＢに対する位置、す
なわち座標ｘｏ、ｙｏは既知なので、ワイヤ吊り点Ｃに
対するワイヤ２の変位計測点りの座標を Ｘ＝Ｘ２−ＸＩ−ＸＯ Ｙ＝Ｙ２−Ｙｌ−ＹＯ により求める。
なわち座標ｘｏ、ｙｏは既知なので、ワイヤ吊り点Ｃに
対するワイヤ２の変位計測点りの座標を Ｘ＝Ｘ２−ＸＩ−ＸＯ Ｙ＝Ｙ２−Ｙｌ−ＹＯ により求める。
次いで、ワイヤ吊り点Ｃとワイヤ２の変位計測点りの水
平方向の変位Ｇを Ｇ＝ｖ’ ［（Ｘ２−ＸＩ−ＸＯ） ２＋ （Ｙ２−Ｙ
ｌ−ＹＯ） ２］ により求める。
平方向の変位Ｇを Ｇ＝ｖ’ ［（Ｘ２−ＸＩ−ＸＯ） ２＋ （Ｙ２−Ｙ
ｌ−ＹＯ） ２］ により求める。
次いで、吊り点Ｃとワイヤ２の変位計測点りとの距離１
１は既知なので、傾斜角θを θ＝ ｓ ｉ ｎ’ （Ｇ／／ １） により求める。
１は既知なので、傾斜角θを θ＝ ｓ ｉ ｎ’ （Ｇ／／ １） により求める。
次いで、ウィンチ５の繰り出し長さ検出装置により、吊
りワイヤ２の下端点Ｅとワイヤ吊り点Ｃとの距離１２を
求め、下端点Ｅすなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・１２ により求める。
りワイヤ２の下端点Ｅとワイヤ吊り点Ｃとの距離１２を
求め、下端点Ｅすなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・１２ により求める。
ここで、レーザスポットＢ１すなわち掘削機櫓３の基準
線Ａを基準とする吊り点Ｃの座標ｘＯ１ｙＯは既知なの
で、前記変位計測点りの座標Ｘ２Ｘ１、Ｙ２−Ｙｌをｘ
、ｙ座標に変換して、座標Ｘ１、ｙｌを求める。
線Ａを基準とする吊り点Ｃの座標ｘＯ１ｙＯは既知なの
で、前記変位計測点りの座標Ｘ２Ｘ１、Ｙ２−Ｙｌをｘ
、ｙ座標に変換して、座標Ｘ１、ｙｌを求める。
次いで、ワイヤ吊り点Ｃと変位計測点りの水平変位Ｇを
Ｇ＝（［（ｘｉ−ｘＯ） ２＋ （ｙｌ−ｙＯ） ２］
により求める。
により求める。
次いで、吊り点Ｃと変位計測点りとの距離１１は既知な
９で、傾斜角θを θ＝ｓ ｉｎ” （Ｇ／／ １） により求める。
９で、傾斜角θを θ＝ｓ ｉｎ” （Ｇ／／ １） により求める。
次いで、ウィンチ５の繰り出し長さ検出装置により、吊
りワイヤ２の下端点Ｅと吊り点Ｃとの距離Ｉ１２を求め
、下端点すなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ−１２ により求める。
りワイヤ２の下端点Ｅと吊り点Ｃとの距離Ｉ１２を求め
、下端点すなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ−１２ により求める。
［発明の効果コ
本発明は、以上説明したように構成されているので、吊
りワイヤに上下振動を印加して泥水のビンガム性及びチ
クソトロピイ性の影響を排除し、吊りワイヤをストレー
トな状態にして掘削機本体の水平変位を正確に求めるこ
とができる。
りワイヤに上下振動を印加して泥水のビンガム性及びチ
クソトロピイ性の影響を排除し、吊りワイヤをストレー
トな状態にして掘削機本体の水平変位を正確に求めるこ
とができる。
第１図は本発明を実施する計測装置全体を示す側面図、
第２図及び第３図はそれぞれ吊りワイヤへの上下振動印
加手段の別の実施例を示す側面図、第４図は第１図の要
部を示す平面図、第５図は計算方法を説明する図面、第
６図は従来の吊りワイヤ傾斜角により水平変位を求める
方法を説明する側面図である。 Ａ・・・レーザビームＡ Ｂ＠φ・レーザスポット
Ｃ・・・ワイヤ吊り点 Ｄ・・・ワイヤの変位計
測点 Ｘ・・・ワイヤの変位計測点の水平変位 ｙ
・・・掘削機本体の水平変位１・・・掘削機本体 ２
・・・吊りワイヤ３・・・掘削機櫓 ６・・・ワイヤ
上下動用アクチュエータ ６ａ・・・シーブ上下動用
アクチュエータ ７・・・レーザ下げ振り発信器
１０・・・検出器 １１・・・計測架台１２・・・Ｃ
ＣＤ受光板 １３・・・ワイヤ位置検出装置 第 図 第４図 ！ ／ 第 図 第５図
第２図及び第３図はそれぞれ吊りワイヤへの上下振動印
加手段の別の実施例を示す側面図、第４図は第１図の要
部を示す平面図、第５図は計算方法を説明する図面、第
６図は従来の吊りワイヤ傾斜角により水平変位を求める
方法を説明する側面図である。 Ａ・・・レーザビームＡ Ｂ＠φ・レーザスポット
Ｃ・・・ワイヤ吊り点 Ｄ・・・ワイヤの変位計
測点 Ｘ・・・ワイヤの変位計測点の水平変位 ｙ
・・・掘削機本体の水平変位１・・・掘削機本体 ２
・・・吊りワイヤ３・・・掘削機櫓 ６・・・ワイヤ
上下動用アクチュエータ ６ａ・・・シーブ上下動用
アクチュエータ ７・・・レーザ下げ振り発信器
１０・・・検出器 １１・・・計測架台１２・・・Ｃ
ＣＤ受光板 １３・・・ワイヤ位置検出装置 第 図 第４図 ！ ／ 第 図 第５図
Claims (1)
- 地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う地中連続壁
掘削機の変位検出方法において、該掘削機櫓のワイヤ吊
り点と計測架台との相対位置を求め、吊りワイヤに上下
振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝わったことを
確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤとの相対位置
を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及び
計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワイヤ吊り点と
吊りワイヤとの相対変位を求め、該ワイヤ吊り点と吊り
ワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜角を求め、該
傾斜角から掘削機本体の水平変位を求めることを特徴と
する地中連続壁掘削機の変位測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999490A JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999490A JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460093A true JPH0460093A (ja) | 1992-02-26 |
| JPH0639872B2 JPH0639872B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=15896625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16999490A Expired - Lifetime JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639872B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021057B1 (ko) * | 2008-11-10 | 2011-03-15 | 김유경 | 수직 직진도 측량장치 및 방법 |
| CN107036522A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-11 | 郑州大学 | 一种中小跨桥梁水上结构竖向位移测量装置和方法 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP16999490A patent/JPH0639872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021057B1 (ko) * | 2008-11-10 | 2011-03-15 | 김유경 | 수직 직진도 측량장치 및 방법 |
| CN107036522A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-11 | 郑州大学 | 一种中小跨桥梁水上结构竖向位移测量装置和方法 |
| CN107036522B (zh) * | 2016-11-30 | 2023-05-26 | 郑州大学 | 一种中小跨桥梁水上结构竖向位移测量装置和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639872B2 (ja) | 1994-05-25 |
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