JPH0639872B2 - 地中連続壁掘削機の変位検出方法 - Google Patents
地中連続壁掘削機の変位検出方法Info
- Publication number
- JPH0639872B2 JPH0639872B2 JP16999490A JP16999490A JPH0639872B2 JP H0639872 B2 JPH0639872 B2 JP H0639872B2 JP 16999490 A JP16999490 A JP 16999490A JP 16999490 A JP16999490 A JP 16999490A JP H0639872 B2 JPH0639872 B2 JP H0639872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- suspension
- excavator
- displacement
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う
地中連続壁掘削機の変位検出方法に関する。
地中連続壁掘削機の変位検出方法に関する。
［従来の技術］ 地中連続壁などでは、掘削機を吊りワイヤで吊り下げ、
下げ振りの効果で鉛直方向に掘削する工法が採られてい
る。
下げ振りの効果で鉛直方向に掘削する工法が採られてい
る。
この方法は、掘削機の自重による鉛直性で掘削精度を保
とうとするものであるが、掘削地層の硬軟等により掘削
機に水平方向のずれ、傾斜、更にはねじれが生じ、掘削
が設定掘削位置から変位することがあり、種々の変位検
出方法が提供されている。
とうとするものであるが、掘削地層の硬軟等により掘削
機に水平方向のずれ、傾斜、更にはねじれが生じ、掘削
が設定掘削位置から変位することがあり、種々の変位検
出方法が提供されている。
それらの変位検出方法に、第６図に示すような吊りワイ
ヤ２の傾斜角θを掘削櫓３に設けた傾斜計１４により求
め、この傾斜角θから三角法により掘削機本体１と変位
した掘削機本体１ａとの水平方向の変位ｘを求める方法
がある。
ヤ２の傾斜角θを掘削櫓３に設けた傾斜計１４により求
め、この傾斜角θから三角法により掘削機本体１と変位
した掘削機本体１ａとの水平方向の変位ｘを求める方法
がある。
［発明が解決しようとする課題］ 上記の傾斜角による変位検出方法においては、泥水の流
体的性状すなわちビンガム性及びチクソトロピィ性によ
る吊りワイヤ２は１点鎖線で示すように楕円曲線２ａに
なって直線とならない。したがって、傾斜角θは不正確
な傾斜角θ１となり、検出精度が低い。
体的性状すなわちビンガム性及びチクソトロピィ性によ
る吊りワイヤ２は１点鎖線で示すように楕円曲線２ａに
なって直線とならない。したがって、傾斜角θは不正確
な傾斜角θ１となり、検出精度が低い。
本発明は、掘削機本体の水平方向変位を高精度に検出す
る地中連続壁掘削機の変位検出方法を提供することを目
的としている。
る地中連続壁掘削機の変位検出方法を提供することを目
的としている。
［知見］ 本発明者は、吊りワイヤに上下振動を付加することによ
り、泥水のビンガム性及びチクソトロピィ性の影響を排
除し、吊りワイヤーをストレートな状態にすることがで
きることを見出した。
り、泥水のビンガム性及びチクソトロピィ性の影響を排
除し、吊りワイヤーをストレートな状態にすることがで
きることを見出した。
本発明は、上記の知見に基づいてなされたものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明による地中連続壁掘削機の変位検出方法によれ
ば、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う地中連
続壁掘削機の変位検出方法において、該掘削機櫓のワイ
ヤ吊り点と計測架台との相対位置を求め、吊りワイヤに
上下振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝わったこ
とを確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤとの相対
位置を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置
及び計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワイヤ吊り
点と吊りワイヤとの相対位置を求め、該ワイヤ吊り点と
吊りワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜角を求
め、該傾斜角から掘削機本体の水平変位を求めるように
している。
ば、地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行う地中連
続壁掘削機の変位検出方法において、該掘削機櫓のワイ
ヤ吊り点と計測架台との相対位置を求め、吊りワイヤに
上下振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝わったこ
とを確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤとの相対
位置を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置
及び計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワイヤ吊り
点と吊りワイヤとの相対位置を求め、該ワイヤ吊り点と
吊りワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜角を求
め、該傾斜角から掘削機本体の水平変位を求めるように
している。
上記ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置は、計測架台
にＣＣＤ受光板を設け、掘削機櫓にレーザビームを下げ
振りする発振器を設け、ＣＣＤ受光板に受けたレーザス
ポットの位置から求めるのが好ましい。
にＣＣＤ受光板を設け、掘削機櫓にレーザビームを下げ
振りする発振器を設け、ＣＣＤ受光板に受けたレーザス
ポットの位置から求めるのが好ましい。
また、吊りワイヤへの上下振動の印加は、吊りワイヤを
アクチュエータで上下動し、又は、ワイヤ吊り点すなわ
ちシーブをアクチュエータで上下動するのが好ましい。
アクチュエータで上下動し、又は、ワイヤ吊り点すなわ
ちシーブをアクチュエータで上下動するのが好ましい。
また、掘削機本体における吊りワイヤの上下振動の確認
は、吊りワイヤをコイルスプリングを介して掘削機本体
に取付け、そのスプリングの振動を検出器、例えば非接
触型の近接スイッチで検出して行うのが好ましい。
は、吊りワイヤをコイルスプリングを介して掘削機本体
に取付け、そのスプリングの振動を検出器、例えば非接
触型の近接スイッチで検出して行うのが好ましい。
また、計測架台と吊りワイヤとの相対位置は、測定架台
に設けたＣＣＤカメラ、非接触直線変位計、接触変位計
等のワイヤ位置検出装置で検出するのが好ましい。
に設けたＣＣＤカメラ、非接触直線変位計、接触変位計
等のワイヤ位置検出装置で検出するのが好ましい。
また、ウインチには、ワイヤの繰り出し長さを検出する
繰り出し長さ検出装置を設けるのが好ましい。
繰り出し長さ検出装置を設けるのが好ましい。
［作用］ 上記のように構成された地中連続壁掘削機の変位検出方
法においては、上下振動により吊りワイヤの泥水から受
けるビンガム性及びチクソトロピィ性の影響が排除さ
れ、かつ、コイルスプリングに付勢されて吊りワイヤは
ワイヤ吊り点と掘削機本体との間でストレートな状態と
なる。そこで、ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及
び計測架台と吊りワイヤの相対位置を求め、これら両相
対位置からワイヤ吊り点と吊りワイヤとの相対変位を求
める、次いで、この相対変位と吊りワイヤの変位計測位
置及びワイヤ吊り点の位置とから吊りワイヤの傾斜角を
求める。最後に、ワイヤ吊り点と掘削機本体との距離の
３角形の相似により掘削機本体の水平変位を求める。
法においては、上下振動により吊りワイヤの泥水から受
けるビンガム性及びチクソトロピィ性の影響が排除さ
れ、かつ、コイルスプリングに付勢されて吊りワイヤは
ワイヤ吊り点と掘削機本体との間でストレートな状態と
なる。そこで、ワイヤ吊り点と計測架台との相対位置及
び計測架台と吊りワイヤの相対位置を求め、これら両相
対位置からワイヤ吊り点と吊りワイヤとの相対変位を求
める、次いで、この相対変位と吊りワイヤの変位計測位
置及びワイヤ吊り点の位置とから吊りワイヤの傾斜角を
求める。最後に、ワイヤ吊り点と掘削機本体との距離の
３角形の相似により掘削機本体の水平変位を求める。
［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図において、掘削機本体１は吊りワイヤ２により掘
削機櫓３に吊り下げられ、その吊りワイヤ２は掘削機櫓
３のシーブ４を介してウインチ５に連結されている。な
お、ウインチ５には吊りワイヤ２の繰り出し長さを検出
する図示しない繰り出し長さ検出装置が設けられてい
る。
削機櫓３に吊り下げられ、その吊りワイヤ２は掘削機櫓
３のシーブ４を介してウインチ５に連結されている。な
お、ウインチ５には吊りワイヤ２の繰り出し長さを検出
する図示しない繰り出し長さ検出装置が設けられてい
る。
その掘削機櫓３には、吊下げワイヤ２の上下振動手段で
あるワイヤ上下動アクチュエータ６と、レーザビームＡ
を下げ振りするレーザ下げ振り発信器７とが設けられて
いる。
あるワイヤ上下動アクチュエータ６と、レーザビームＡ
を下げ振りするレーザ下げ振り発信器７とが設けられて
いる。
他方、掘削機本体１には、吊りワイヤ２のロープエンド
（第２図）８との間にコイルスプリング９が設けられ、
そのコイルスプリング９の側部に対向する位置には、コ
イルスプリング９の振動を検出する検出器１０が設けら
れている。
（第２図）８との間にコイルスプリング９が設けられ、
そのコイルスプリング９の側部に対向する位置には、コ
イルスプリング９の振動を検出する検出器１０が設けら
れている。
また、掘削溝Ｆを（第３図）をまたいで計測架台１１が
設けられている。その計測架台１１にはＣＣＤ受光板１
２が設けられ、吊りワイヤ２が貫通する位置には、ＣＣ
Ｄカメラ、非接触直線変位計、接触変位計などのワイヤ
位置検出装置１３が設けられている。
設けられている。その計測架台１１にはＣＣＤ受光板１
２が設けられ、吊りワイヤ２が貫通する位置には、ＣＣ
Ｄカメラ、非接触直線変位計、接触変位計などのワイヤ
位置検出装置１３が設けられている。
第２図は吊りワイヤ２への上下振動印加手段の実施例を
示し、上下動可能なシーブ４ａをシーブ上下動アクチュ
エータ６ａで上下動するようにした例である。
示し、上下動可能なシーブ４ａをシーブ上下動アクチュ
エータ６ａで上下動するようにした例である。
第３図は吊りワイヤ２への上下振動印加手段の別の実施
例を示し、吊りワイヤ２をガイドするアイドルシーブ６
ｄを設け、シーブ６ｄを溝６ｅにガイドさせ、シーブ６
ｄを回転軸６ｂに偏心して取付けたロッド６ｃで上下動
するようにした例である。
例を示し、吊りワイヤ２をガイドするアイドルシーブ６
ｄを設け、シーブ６ｄを溝６ｅにガイドさせ、シーブ６
ｄを回転軸６ｂに偏心して取付けたロッド６ｃで上下動
するようにした例である。
次に主として第１図、第４図及び第５図を参照して計測
の態様を説明する。
の態様を説明する。
先ず、レーザ下げ振り発信器７からレーザビームＡを下
げ振り発信し、ＣＣＤ受光板１２上のレーザスポットＢ
の基準点０に対する座標Ｘ１、Ｙ１求める。
げ振り発信し、ＣＣＤ受光板１２上のレーザスポットＢ
の基準点０に対する座標Ｘ１、Ｙ１求める。
次いで、ワイヤ上下動アクチュエータ６を作動して吊り
ワイヤ２に上下振動を印加する。
ワイヤ２に上下振動を印加する。
そして、検出器１０により吊りワイヤ２の地上部での上
下振動が吊りワイヤ２の下端部Ｅまで伝わっていること
をコイルスプリング９の振動で確認する。
下振動が吊りワイヤ２の下端部Ｅまで伝わっていること
をコイルスプリング９の振動で確認する。
次いで、ワイヤ位置検出装置１３で吊りワイヤ２の変位
計測点Ｄの基準点０に対する座標Ｘ２、Ｙ２を求める。
計測点Ｄの基準点０に対する座標Ｘ２、Ｙ２を求める。
次いで、レーザスポットＢを基準点としたワイヤ２の変
位計測点Ｄの座標を、Ｘ＝Ｘ２−Ｘ１ Ｙ＝Ｙ２−Ｙ１により求める。
位計測点Ｄの座標を、Ｘ＝Ｘ２−Ｘ１ Ｙ＝Ｙ２−Ｙ１により求める。
ここで、吊り点ＣのレーザスポットＢに対する位置、す
なわち座標Ｘ０、Ｙ０は既知なので、ワイヤ吊り点Ｃに
対するワイヤ２の変位計測点Ｄの座標を Ｘ＝Ｘ２−Ｘ１−Ｘ０ Ｙ＝Ｙ２−Ｙ１−Ｙ０ により求める。
なわち座標Ｘ０、Ｙ０は既知なので、ワイヤ吊り点Ｃに
対するワイヤ２の変位計測点Ｄの座標を Ｘ＝Ｘ２−Ｘ１−Ｘ０ Ｙ＝Ｙ２−Ｙ１−Ｙ０ により求める。
次いで、ワイヤ吊り点Ｃとワイヤ２の変位計測点Ｄの水
平方向の変位Ｇを により求める。
平方向の変位Ｇを により求める。
次いで、吊り点Ｃとワイヤ２の変位計測点Ｄとの距離ｌ
１は既知なので、傾斜角θを θ＝ｓｉｎ-1（Ｇ／ｌ１） により求める。
１は既知なので、傾斜角θを θ＝ｓｉｎ-1（Ｇ／ｌ１） により求める。
次いで、ウインチ５の繰り出し長さ検出装置により、吊
りワイヤ２の下端点Ｅとワイヤ吊り点Ｃとの距離ｌ２を
求め、下端点Ｅすなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・ｌ２ により求める。
りワイヤ２の下端点Ｅとワイヤ吊り点Ｃとの距離ｌ２を
求め、下端点Ｅすなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・ｌ２ により求める。
ここで、レーザスポットＢ、すなわち掘削機櫓３の基準
線Ａを基準とする吊り点Ｃの座標ｘ０、ｙ０は既知なの
で、前記変位計測点Ｄの座標Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１を
ｘ、ｙ座標に変換して、座標ｘ１、ｙ１を求める。
線Ａを基準とする吊り点Ｃの座標ｘ０、ｙ０は既知なの
で、前記変位計測点Ｄの座標Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１を
ｘ、ｙ座標に変換して、座標ｘ１、ｙ１を求める。
次いで、ワイヤ吊り点Ｃと変位計測点Ｄの水平変位Ｇを により求める。
次いで、吊り点Ｃと変位計測点Ｄとの距離ｌ１は既知な
ので、傾斜角θを θ＝ｓｉｎ-1（Ｇ／ｌ１） により求める。
ので、傾斜角θを θ＝ｓｉｎ-1（Ｇ／ｌ１） により求める。
次いで、ウインチ５の繰り出し長さ検出装置により、吊
りワイヤ２の下端点Ｅと吊り点Ｃとの距離ｌ２を求め、
下端点すなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・ｌ２ により求める。
りワイヤ２の下端点Ｅと吊り点Ｃとの距離ｌ２を求め、
下端点すなわち掘削機本体１の水平変位Ｈを Ｈ＝ｓｉｎθ・ｌ２ により求める。
［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、吊
りワイヤに上下振動を印加して泥水のビンガム性及びチ
クソトロピィ性の影響を排除し、吊りワイヤをストレー
トな状態にして掘削機本体の水平変位を正確に求めるこ
とができる。
りワイヤに上下振動を印加して泥水のビンガム性及びチ
クソトロピィ性の影響を排除し、吊りワイヤをストレー
トな状態にして掘削機本体の水平変位を正確に求めるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実施する計測装置全体を示す側面図、
第２図及び第３図はそれぞれ吊りワイヤへの上下振動印
加手段の別の実施例を示す側面図、第４図は第１図の要
部を示す平面図、第５図は計算方法を説明する図面、第
６図は従来の吊りワイヤ傾斜角により水平変位を求める
方法を説明する側面図である。 Ａ……レーザビームＡ、Ｂ……レーザスポット、Ｃ……
ワイヤ吊り点、Ｄ……ワイヤの変位計測点、ｘ……ワイ
ヤの変位計測点の水平変位、ｙ……掘削機本体の水平変
位 １……掘削機本体、２……吊りワイヤ ３……掘削機櫓、６……ワイヤ上下動用アクチュエー
タ、６ａ……シーブ上下動用アクチュエータ、７……レ
ーザ下げ振り発信器、１０……検出器、１１……計測架
台 １２……ＣＣＤ受光板、１３……ワイヤ位置検出装置
第２図及び第３図はそれぞれ吊りワイヤへの上下振動印
加手段の別の実施例を示す側面図、第４図は第１図の要
部を示す平面図、第５図は計算方法を説明する図面、第
６図は従来の吊りワイヤ傾斜角により水平変位を求める
方法を説明する側面図である。 Ａ……レーザビームＡ、Ｂ……レーザスポット、Ｃ……
ワイヤ吊り点、Ｄ……ワイヤの変位計測点、ｘ……ワイ
ヤの変位計測点の水平変位、ｙ……掘削機本体の水平変
位 １……掘削機本体、２……吊りワイヤ ３……掘削機櫓、６……ワイヤ上下動用アクチュエー
タ、６ａ……シーブ上下動用アクチュエータ、７……レ
ーザ下げ振り発信器、１０……検出器、１１……計測架
台 １２……ＣＣＤ受光板、１３……ワイヤ位置検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】地上より下げ振りの効果で鉛直に掘削を行
う地中連続壁掘削機の変位検出方法において、該掘削機
櫓のワイヤ吊り点と計測架台との相対位置を求め、吊り
ワイヤに上下振動を印加して該上下動が掘削機本体に伝
わったことを確認したのち、前記計測架台と吊りワイヤ
との相対位置を求め、前記ワイヤ吊り点と計測架台との
相対位置及び計測架台と吊りワイヤとの相対位置からワ
イヤ吊り点と吊りワイヤとの相対変位を求め、該ワイヤ
吊り点と吊りワイヤとの相対変位から吊りワイヤの傾斜
角を求め、該傾斜角から掘削機本体の水平変位を求める
ことを特徴とする地中連続壁掘削機の変位測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999490A JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999490A JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460093A JPH0460093A (ja) | 1992-02-26 |
| JPH0639872B2 true JPH0639872B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=15896625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16999490A Expired - Lifetime JPH0639872B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639872B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021057B1 (ko) * | 2008-11-10 | 2011-03-15 | 김유경 | 수직 직진도 측량장치 및 방법 |
| CN107036522B (zh) * | 2016-11-30 | 2023-05-26 | 郑州大学 | 一种中小跨桥梁水上结构竖向位移测量装置和方法 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP16999490A patent/JPH0639872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460093A (ja) | 1992-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6691437B1 (en) | Laser reference system for excavating machine | |
| US5682311A (en) | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator | |
| EP0950874A3 (en) | Construction equipment control system | |
| JPS582703A (ja) | 掘削作業によつて得られる深さを調べるための装置 | |
| KR101721248B1 (ko) | 지하시설물 실시간 위치 측량장치 | |
| FR2431682A1 (fr) | Appareil pour mesurer l'azimut notamment dans un trou de sonde | |
| JPH0639872B2 (ja) | 地中連続壁掘削機の変位検出方法 | |
| JPS5825207B2 (ja) | 各々の地点および直線を設定するための装置 | |
| JP2917751B2 (ja) | 柱体の建込み精度計測装置 | |
| JP5332943B2 (ja) | 鋼管の鉛直精度測定用ターゲット及びその設置方法 | |
| JP2640766B2 (ja) | レーザ変位計による２次元計測における相対角度の検出方法と装置 | |
| JPH04282411A (ja) | トンネル内空断面測定方法 | |
| JP2002174519A (ja) | トンネル断面の自動測定システム | |
| JP3318064B2 (ja) | 地中連続壁掘削機の位置検出装置 | |
| JP3043551B2 (ja) | 上下高低差のある場所に於ける測量装置 | |
| JP3263563B2 (ja) | 掘削機位置検知装置 | |
| CN108279057A (zh) | 钻孔内泥浆液面与孔外水位面的高度差测量仪 | |
| JP2915795B2 (ja) | 地中掘削機の水平変位測定装置および地中掘削方法 | |
| JPH10221070A (ja) | 掘削機械垂直度測定装置 | |
| JP6864150B1 (ja) | ケーソンの水面位置推定システム | |
| JPH0843094A (ja) | 地中連続壁掘削機の位置測定方法及びその装置 | |
| CN100538267C (zh) | 中直定位仪 | |
| JPS60141924A (ja) | 地中埋設構造体の建入装置 | |
| SU1128293A1 (ru) | Способ передачи азимута и координат в подземные горные выработки | |
| JP2023048772A (ja) | 孔測定方法、及び距離測定装置 |