JPS60141924A - 地中埋設構造体の建入装置 - Google Patents
地中埋設構造体の建入装置Info
- Publication number
- JPS60141924A JPS60141924A JP24535483A JP24535483A JPS60141924A JP S60141924 A JPS60141924 A JP S60141924A JP 24535483 A JP24535483 A JP 24535483A JP 24535483 A JP24535483 A JP 24535483A JP S60141924 A JPS60141924 A JP S60141924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- steel pillar
- jack
- adjustment mechanism
- erected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/04—Guide devices; Guide frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本願は泥水掘削その他により地中に掘削した縦穴に、現
場打ちわ“しや連続地中壁等を埋設するために、管体や
鉄骨柱等の構造体を建入れするに際し、該構造体全所望
の垂直度をもって建入れるようにする建入装置に関する
ものである。
場打ちわ“しや連続地中壁等を埋設するために、管体や
鉄骨柱等の構造体を建入れするに際し、該構造体全所望
の垂直度をもって建入れるようにする建入装置に関する
ものである。
（ｏ）従来技術
従来、掘削した縦穴中に埋設する鉄骨柱等の構造体が所
望の垂直度で建入れされたか否かを確認する方法として
は、クレーン等で吊り下げられる構造体の側面に適宜の
目印全突設しておき、該目印を地上に設置したトランジ
ット等の測量器で計測し、その計測値に基づく計算結果
によって前記クレーン等を操作して建入れ位置の調整を
行うものであった。
望の垂直度で建入れされたか否かを確認する方法として
は、クレーン等で吊り下げられる構造体の側面に適宜の
目印全突設しておき、該目印を地上に設置したトランジ
ット等の測量器で計測し、その計測値に基づく計算結果
によって前記クレーン等を操作して建入れ位置の調整を
行うものであった。
しかしながら上記従来方法によると、垂直度の計測とそ
の計測結果に基づく建入れ位置調整とは別作業であり、
両者は連動状態にないために一度の計測と調整作業では
精度良く建入れすることが困難である。
の計測結果に基づく建入れ位置調整とは別作業であり、
両者は連動状態にないために一度の計測と調整作業では
精度良く建入れすることが困難である。
従って所定の精度を確保するために繰り返し作業を行う
必要があり、作業能率を著しく低下させる欠点があった
。
必要があり、作業能率を著しく低下させる欠点があった
。
（ハ）発明の目的
そこで本願では、前記計測作業と建込み位置の調整作業
とを連動させるものであり、計測結果に基づいて自動的
に建込み位置の調整作業をおこなうようにし、これによ
り一度の計測および調整作業で所望の垂直度による建込
みを精度良く且つ能率的におこなうようにした地中埋設
構造体の建入装置の提供を目的としたものである。
とを連動させるものであり、計測結果に基づいて自動的
に建込み位置の調整作業をおこなうようにし、これによ
り一度の計測および調整作業で所望の垂直度による建込
みを精度良く且つ能率的におこなうようにした地中埋設
構造体の建入装置の提供を目的としたものである。
に）発明の構成
本願の要旨は、仮設梁に上端を支持され該仮設梁を高さ
調整機構上に担持することによって掘削縦穴内に懸吊状
態で鉄骨柱等の構造体を建入れ、該構造体の垂直度を地
上に設置した傾斜度計測ユニットで計測して所望の垂直
度との偏位量を算出すると共に、該偏位量に基づき縦穴
内に設置した位置調整機構と前記高さ調整機構とを各々
制御せしめる地中埋設構造体の建入れ装置である。
調整機構上に担持することによって掘削縦穴内に懸吊状
態で鉄骨柱等の構造体を建入れ、該構造体の垂直度を地
上に設置した傾斜度計測ユニットで計測して所望の垂直
度との偏位量を算出すると共に、該偏位量に基づき縦穴
内に設置した位置調整機構と前記高さ調整機構とを各々
制御せしめる地中埋設構造体の建入れ装置である。
（ホ）実施例
第１図は本願の実施例による建入装置の概略全説明する
縦断面、第２図は同平面図である。
縦断面、第２図は同平面図である。
泥水掘削等で掘削した縦穴１の開口部に隣接して高さ調
整用ジヤツキ２が左右および前後に各々対向状に設置さ
れる。
整用ジヤツキ２が左右および前後に各々対向状に設置さ
れる。
建入れ構造体である鉄骨柱３は上端を４本の仮設梁４で
各々支持され、クレーン等により前記高さ調整用ジヤツ
キ２上に載置して縦穴１内に懸吊される。
各々支持され、クレーン等により前記高さ調整用ジヤツ
キ２上に載置して縦穴１内に懸吊される。
縦穴１円には、左右および前後（図示せず）突出して前
記鉄骨柱３の下端側を抑圧可能な位置調整用ジヤツキ５
が設置されている。
記鉄骨柱３の下端側を抑圧可能な位置調整用ジヤツキ５
が設置されている。
又、地上には傾斜度計測ユニツ）Ａが設置され、該ユニ
ットＡから繰り出された線条材１３の先端は、前記鉄骨
柱３から突設したフック６に緊着されている。
ットＡから繰り出された線条材１３の先端は、前記鉄骨
柱３から突設したフック６に緊着されている。
更に、前記鉄骨柱３の上端側に旧設された各仮設梁４の
先端側には、当該仮設梁の端面全抑圧可能な水平位置調
整用ジヤツキ７と、仮設梁４の側面を抑圧可能な回転調
整用ジヤツキ８が各々設けられている。
先端側には、当該仮設梁の端面全抑圧可能な水平位置調
整用ジヤツキ７と、仮設梁４の側面を抑圧可能な回転調
整用ジヤツキ８が各々設けられている。
前記傾斜度計測ユニツ）Ａは、本件の出願人が先に提案
した特開昭５８−３３１１３号で開示したものとほぼ同
様の構成を備えたものであり、以下にその概要を第３図
および第４図で示す一部を破断した側面図と正面図によ
り説明する。
した特開昭５８−３３１１３号で開示したものとほぼ同
様の構成を備えたものであり、以下にその概要を第３図
および第４図で示す一部を破断した側面図と正面図によ
り説明する。
甘ず計測ユニッｌ−Ａは上下に区分され、上部箱体Ａ、
内にはトルクモータ１１を装着し、該モータの回転軸に
取着した巻取ドラム１２には釣糸あるいはピアノ線等の
強靭な線条材１３を緊着巻装すると共に、その他端は内
面に断熱材１４を添装した連通ずる下部箱体Ａ２に送り
出される。
内にはトルクモータ１１を装着し、該モータの回転軸に
取着した巻取ドラム１２には釣糸あるいはピアノ線等の
強靭な線条材１３を緊着巻装すると共に、その他端は内
面に断熱材１４を添装した連通ずる下部箱体Ａ２に送り
出される。
下部箱体Ａ２には側面上部に排気用冷却ファン１５を又
側面下部には吸気口１６を各々設けると共に、当該箱体
と常に一体に揺動その他作動するように固着して傾斜計
１７が装備されている。
側面下部には吸気口１６を各々設けると共に、当該箱体
と常に一体に揺動その他作動するように固着して傾斜計
１７が装備されている。
次に前記巻取ドラム１２から送り込まれた線条材１３は
移動滑車１８と固定滑車１９間に張架されて下部箱体Ａ
２の下側に設けた出入口２０から外部に送り出される。
移動滑車１８と固定滑車１９間に張架されて下部箱体Ａ
２の下側に設けた出入口２０から外部に送り出される。
移動滑車１８は上下端部が各々下部箱体Ａ２に支持され
て平行状に立設する２本のレール２１．２１間を跨ぐ態
様の摺動板２２に軸支されると共に、この支軸２３に錘
２４を懸吊することにより常に一定張力で移動滑車１８
を下方に牽引して線条材１３の弛みを防止するよう構成
されている。
て平行状に立設する２本のレール２１．２１間を跨ぐ態
様の摺動板２２に軸支されると共に、この支軸２３に錘
２４を懸吊することにより常に一定張力で移動滑車１８
を下方に牽引して線条材１３の弛みを防止するよう構成
されている。
又前記固定滑車１９の支軸２３には、本体を下部箱体Ａ
２に固定したロータリーエンコーダ２５の回転軸を連結
し、線条材１３の通過量に見合った所定数のパルス信号
を発生するように構成されて因る。
２に固定したロータリーエンコーダ２５の回転軸を連結
し、線条材１３の通過量に見合った所定数のパルス信号
を発生するように構成されて因る。
又前記固定滑車１９と出入口２０間の線条材１３の通路
上には、当該線条材を挾んで一万側にはレーザ光等の平
行光線を照射する投光器２６を、他方側には投光器から
の平行光線を受光して対応する電気信号を発生するため
に受光素子として多数の集積されたフォトトランジスタ
を直線上に並設してなるイメージセンサを内蔵した受光
器２７を対向状に設けておく。
上には、当該線条材を挾んで一万側にはレーザ光等の平
行光線を照射する投光器２６を、他方側には投光器から
の平行光線を受光して対応する電気信号を発生するため
に受光素子として多数の集積されたフォトトランジスタ
を直線上に並設してなるイメージセンサを内蔵した受光
器２７を対向状に設けておく。
更に下部箱体Ａ２下端の出入口２０付近に隣接配備され
、線条材１３の巻取りの際にプランジャーが突出して先
端に装備されたブラシを線条材の両側に当接させること
により付着泥水を払拭する拭取具２８と、同じく巻取り
の際に流路を開く電磁弁９を介して線条材１３に水を噴
射する水ノズル３０とが設けられている。又下部箱体Ａ
２内には前記傾斜計１７、ロータリーエンコーダ２５、
受光器２７等で測定した値に基づき、演算その他の信号
処理するだめの回路基板Ｐが内蔵されている。
、線条材１３の巻取りの際にプランジャーが突出して先
端に装備されたブラシを線条材の両側に当接させること
により付着泥水を払拭する拭取具２８と、同じく巻取り
の際に流路を開く電磁弁９を介して線条材１３に水を噴
射する水ノズル３０とが設けられている。又下部箱体Ａ
２内には前記傾斜計１７、ロータリーエンコーダ２５、
受光器２７等で測定した値に基づき、演算その他の信号
処理するだめの回路基板Ｐが内蔵されている。
次に第５図は前記計測ユニットＡを含む計測信号処理を
行うための構成金示すブロック図である。
行うための構成金示すブロック図である。
図中符号３１は角度検出回路、３２はカウンター、３３
は増巾およびＡ／Ｄ変換回路、３４は記憶、演算および
デコーダ回路等を備えたマイクロコンピュータ、３５は
制御装置、３６は前記高さ調整用ジヤツキ２等による高
さ調整機構、３７は前記位置調整用ジヤツキ５等による
位置調整機構である。
は増巾およびＡ／Ｄ変換回路、３４は記憶、演算および
デコーダ回路等を備えたマイクロコンピュータ、３５は
制御装置、３６は前記高さ調整用ジヤツキ２等による高
さ調整機構、３７は前記位置調整用ジヤツキ５等による
位置調整機構である。
次に前記構成による建入装置に付いてその動作と作用を
説明する。
説明する。
まずクレーン等で仮設梁４に支持された鉄骨柱３を吊り
下げて、仮設梁４を高さ調整用ジヤツキ２上に担持する
態様で鉄骨柱３を縦穴１内に建入れる。
下げて、仮設梁４を高さ調整用ジヤツキ２上に担持する
態様で鉄骨柱３を縦穴１内に建入れる。
建入れた鉄骨柱３が縦穴１に対して所定位置におるか否
かを、地上に突出している鉄骨柱３の上端側をトランシ
ット等の測量器で計測し、偏位している場合には水平調
整用ジヤツキ７あるいは回転調整用ジヤツキ８を適宜操
作して所定位置に調整する。
かを、地上に突出している鉄骨柱３の上端側をトランシ
ット等の測量器で計測し、偏位している場合には水平調
整用ジヤツキ７あるいは回転調整用ジヤツキ８を適宜操
作して所定位置に調整する。
前記建入れる鉄骨柱３の下端側に設けられたフック６に
は、予め傾斜度計測ユニットＡの線条材１３の先端が緊
着されており、該傾斜度計測ユニツｌ−Ａ内のカウンタ
ー３２は鉄骨柱３の下端が地上にあるうちに零にリセッ
トされる。そして鉄骨柱３の建入れに供なって順次繰り
出された線条材１３の繰り出し量は、回転する固定滑車
１９に連動したロータリーエンコーダ２５の発生するパ
ルス数をカウンター３２が計数すると共に、これを受け
たマイクロコンピュータ３４が長さＤを算出する。−万
、線条拐１３による垂直度の測定は次のようにしておこ
なわれる。
は、予め傾斜度計測ユニットＡの線条材１３の先端が緊
着されており、該傾斜度計測ユニツｌ−Ａ内のカウンタ
ー３２は鉄骨柱３の下端が地上にあるうちに零にリセッ
トされる。そして鉄骨柱３の建入れに供なって順次繰り
出された線条材１３の繰り出し量は、回転する固定滑車
１９に連動したロータリーエンコーダ２５の発生するパ
ルス数をカウンター３２が計数すると共に、これを受け
たマイクロコンピュータ３４が長さＤを算出する。−万
、線条拐１３による垂直度の測定は次のようにしておこ
なわれる。
投光器２６からはレーザ等の平行光線が、直径２０μ程
度のフォトダイオードを一直線上に並設してなるイメー
ジセンサを備えた受光器２７に向けて照射されており、
これら投光器２６と受光器２７間を挿通する線条材１３
がその通路′ｆ：遮断すると、遮断部分の出力信号レベ
ルが低下し、コンパレータ等を内蔵した角度検出回路３
１で適合する角度信号に変換されて、マイクロコンピュ
ータ３４に傾斜角度を記憶させる。
度のフォトダイオードを一直線上に並設してなるイメー
ジセンサを備えた受光器２７に向けて照射されており、
これら投光器２６と受光器２７間を挿通する線条材１３
がその通路′ｆ：遮断すると、遮断部分の出力信号レベ
ルが低下し、コンパレータ等を内蔵した角度検出回路３
１で適合する角度信号に変換されて、マイクロコンピュ
ータ３４に傾斜角度を記憶させる。
従って、前記建入れられた所定の長さＤにおける鉄骨柱
３の傾斜角度αはマイクロコンピュータ３４に計測位置
信号として記憶させることができる。
３の傾斜角度αはマイクロコンピュータ３４に計測位置
信号として記憶させることができる。
更に、計測ユニット八自身が鉛直線に対して傾斜する角
度α。ば、微小アナログ値として測定される傾斜計１７
の出力信号を増巾およびＡ／Ｄ変換回路３３により所定
レベルのデジタル値に変換され、マイクロコンピュータ
３４に記憶される。
度α。ば、微小アナログ値として測定される傾斜計１７
の出力信号を増巾およびＡ／Ｄ変換回路３３により所定
レベルのデジタル値に変換され、マイクロコンピュータ
３４に記憶される。
このようにして各々マイクロコンピュータ３４に記憶さ
れた線条材１３の繰出し長さＤとその傾斜角度αおよび
鉛直線に対する計測ユニツ）Ａ自身の傾斜角度α。によ
り、偏位置ｘ＝４算出する計算式Ｘ＝Ｄ （α−α０）
がマイクロコンピュータ３４に予め設定されており、該
計算式から演算された偏位量Ｘは制御装置３５に入力さ
れる。
れた線条材１３の繰出し長さＤとその傾斜角度αおよび
鉛直線に対する計測ユニツ）Ａ自身の傾斜角度α。によ
り、偏位置ｘ＝４算出する計算式Ｘ＝Ｄ （α−α０）
がマイクロコンピュータ３４に予め設定されており、該
計算式から演算された偏位量Ｘは制御装置３５に入力さ
れる。
そして前記指令を受けた制御装置３５は偏位量Ｘに適合
する流体圧を高さ調整用ジヤツキ２による高さ調整機構
３６並びに位置調整用ジヤツキ５による位置調整機構３
７に各々送り、該当する各ジヤツキを各々作動させて偏
位が零になるように調整することにより所望の建入れ位
置を得ることができる。
する流体圧を高さ調整用ジヤツキ２による高さ調整機構
３６並びに位置調整用ジヤツキ５による位置調整機構３
７に各々送り、該当する各ジヤツキを各々作動させて偏
位が零になるように調整することにより所望の建入れ位
置を得ることができる。
所定の建入れがおこなわれた鉄骨柱３に対しては、縦穴
１にコンクリートを打設することで固定する。
１にコンクリートを打設することで固定する。
尚、前記鉄骨柱は３必らずしも壬直に建入れる場合に限
らず、予めマイクロコンピュータ３４に設定した所望角
度で建入れること−も出来る。
らず、予めマイクロコンピュータ３４に設定した所望角
度で建入れること−も出来る。
又、前記位置調整用ジヤツキ５に代え、鉄骨柱３の下端
側に突設したフック８，８に牽引材９，９を各々緊着す
ると共に、該牽引材９．９を地上に設置したステッピン
グモータあるいはロータリーエンコーダ付ドラム等によ
る巻取り機１０ 、’ １０で巻取り調整し、偏位を補
正するようにして位置調整機構３７を構成することもで
きる。
側に突設したフック８，８に牽引材９，９を各々緊着す
ると共に、該牽引材９．９を地上に設置したステッピン
グモータあるいはロータリーエンコーダ付ドラム等によ
る巻取り機１０ 、’ １０で巻取り調整し、偏位を補
正するようにして位置調整機構３７を構成することもで
きる。
（へ）発明の効果
前記実施例でも明らかなとおり本願の建入れ装置による
と、地上に設置した傾斜度計測ユニツ）Ａで鉄骨柱等の
建入れた構造体の垂直度が簡単且つ高精度に計測され、
該計測値から算出された所望位置との偏位量に基づき高
さおよび位置調整機構を制御して自動的に ゛建入れ位
置を調整することができる。従って、前記従来方法に比
べ著しく作業能率と建入れ精度を向上させることができ
る。
と、地上に設置した傾斜度計測ユニツ）Ａで鉄骨柱等の
建入れた構造体の垂直度が簡単且つ高精度に計測され、
該計測値から算出された所望位置との偏位量に基づき高
さおよび位置調整機構を制御して自動的に ゛建入れ位
置を調整することができる。従って、前記従来方法に比
べ著しく作業能率と建入れ精度を向上させることができ
る。
第１図は本願装置の実施例を示す縦断面図、第２図は同
平面図、第３図は傾斜度計測ユニッ）ｋ示す一部を破断
じた側面図、第４図は同正面図、第５圀は計測ユニット
’を含む計測信号処理部を示すブロック図である。 〔符号の説明〕 １・・・縦穴 ２・・・高さ調整用ジヤツキ３・・・鉄
骨柱（建入れ構造体） ４・・・仮設梁 ５・・・位ｉｉ！調整用ジヤツキ６．
８・・・フック ７・・・水平位置調整用ジヤツキ９・
・・牽引材 １ｏ・・・巻取り機 １３・・・線条材 １７・・・傾斜計
平面図、第３図は傾斜度計測ユニッ）ｋ示す一部を破断
じた側面図、第４図は同正面図、第５圀は計測ユニット
’を含む計測信号処理部を示すブロック図である。 〔符号の説明〕 １・・・縦穴 ２・・・高さ調整用ジヤツキ３・・・鉄
骨柱（建入れ構造体） ４・・・仮設梁 ５・・・位ｉｉ！調整用ジヤツキ６．
８・・・フック ７・・・水平位置調整用ジヤツキ９・
・・牽引材 １ｏ・・・巻取り機 １３・・・線条材 １７・・・傾斜計
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、掘削縦穴に建入れた構造体の上端側を支持する仮設
梁と、該仮設梁を地上で担持して構造体を縦穴内に懸吊
する複数の高さ調整機構と、前記懸吊された構造体の下
端側の偏位を調整可能な位置調整機構と、地上から前記
構造体の垂直度を計測し、所望の垂直度との偏位量に基
づき補正指令を与える傾斜度計測ユニットと該傾斜度胴
側ユニットからの補正指令により所望の垂直度にずへ＜
ｉｉｌ記高さ調整機構および位置調整機構を作動させ
る制御装置とを備えた地中埋設構造体の建入装置。 ２、 前記傾斜度針側ユニットは筐体内に収納されてお
り建入れる構造体の下端側に緊着され順次繰出し可能な
線条材と、該線条材が筐体から繰出される角度および繰
出し量を計測する手段と、前記筐体自身の傾き角度を計
測する手段とを備え、更に前記の各計測手段による計測
値に基づき傾斜度を電気的に算出すると共に、所望の垂
直度と比較してその偏位量に相当する補正指令信号を発
生するようにした請求の範囲第１項記載の地中−埋設構
造体の建入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24535483A JPS60141924A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 地中埋設構造体の建入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24535483A JPS60141924A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 地中埋設構造体の建入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141924A true JPS60141924A (ja) | 1985-07-27 |
| JPH0373700B2 JPH0373700B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=17132424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24535483A Granted JPS60141924A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 地中埋設構造体の建入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141924A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004081294A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Cementation Foundations Skanska Limited | Method and apparatus for monitoring element alignment |
| WO2004081297A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Cementation Foundations Skanska Limited | Placing elements in piles |
| KR101009195B1 (ko) | 2009-06-15 | 2011-01-19 | 김정현 | 수직도 측정 방법 |
| KR101123416B1 (ko) | 2009-06-15 | 2012-03-23 | 김정현 | 수직도 측정 장치 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP24535483A patent/JPS60141924A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004081294A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Cementation Foundations Skanska Limited | Method and apparatus for monitoring element alignment |
| WO2004081297A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Cementation Foundations Skanska Limited | Placing elements in piles |
| GB2399413B (en) * | 2003-03-14 | 2006-10-18 | Cementation Found Skanska Ltd | Method and apparatus for positioning an element in a borehole |
| KR101009195B1 (ko) | 2009-06-15 | 2011-01-19 | 김정현 | 수직도 측정 방법 |
| KR101123416B1 (ko) | 2009-06-15 | 2012-03-23 | 김정현 | 수직도 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373700B2 (ja) | 1991-11-22 |
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