JPH0363387A - オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法 - Google Patents
オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法Info
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- JPH0363387A JPH0363387A JP1197704A JP19770489A JPH0363387A JP H0363387 A JPH0363387 A JP H0363387A JP 1197704 A JP1197704 A JP 1197704A JP 19770489 A JP19770489 A JP 19770489A JP H0363387 A JPH0363387 A JP H0363387A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 27
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、オーガボーリングによる掘削孔の変位量を定
量的に計測する方法に関する。
量的に計測する方法に関する。
〈従来の技術〉
オーガロッドによる掘削施工では、リーダに取付けた傾
斜計により掘削孔の傾斜量を管理しているが、ロッド相
互のジヨイント部で屈曲を生じ、掘削長が長い場合はリ
ーダの傾斜のみを計測管理しても精度の高い掘削孔を造
成することが出来ない。よって掘削作業終了後直ちに杭
を建込むことが出来ない場合が生ずる。すなわち、再度
掘削の手戻りを必要とすることがあった。
斜計により掘削孔の傾斜量を管理しているが、ロッド相
互のジヨイント部で屈曲を生じ、掘削長が長い場合はリ
ーダの傾斜のみを計測管理しても精度の高い掘削孔を造
成することが出来ない。よって掘削作業終了後直ちに杭
を建込むことが出来ない場合が生ずる。すなわち、再度
掘削の手戻りを必要とすることがあった。
その為ロッド内に設けた角溝なガイドにして挿入型傾斜
計及び方位計を吊り下して設置し、これにより各深度毎
のオーガロッドの傾斜量を検出し且つ積分累計すること
により計測することが行なわれている。又別の方法とし
てはオーガロッドの先端付近に傾斜計を設置して一定量
の掘削が終了する毎に傾斜と深度を計測し、当該掘削施
工終了までの深度毎に於ける傾斜を計測することで、各
深度の変位量を前記同様に算出する方法が採られている
。
計及び方位計を吊り下して設置し、これにより各深度毎
のオーガロッドの傾斜量を検出し且つ積分累計すること
により計測することが行なわれている。又別の方法とし
てはオーガロッドの先端付近に傾斜計を設置して一定量
の掘削が終了する毎に傾斜と深度を計測し、当該掘削施
工終了までの深度毎に於ける傾斜を計測することで、各
深度の変位量を前記同様に算出する方法が採られている
。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記の掘削施工において、前者の如くオ
ーガロッド内に設けた角溝なガイドにして挿入型傾斜計
及び方位計を設置する手段は、オーガロッドを上部から
先端部まで一様に貫通させる必要があり構造上からして
難しい。すなわちオーガロッドのジヨイント部に段差が
生じ、挿入型傾斜計等を円滑に設置するのは容易でない
。しかもこの段差が計量時の誤差原因となる。更に挿入
型傾斜計等を吊り下して設置する為には十分な時間が必
要であり、この時間がそのまま計測施工を長時間化させ
ることになる。よって自動計測自体が極めて難しいもの
となる。
ーガロッド内に設けた角溝なガイドにして挿入型傾斜計
及び方位計を設置する手段は、オーガロッドを上部から
先端部まで一様に貫通させる必要があり構造上からして
難しい。すなわちオーガロッドのジヨイント部に段差が
生じ、挿入型傾斜計等を円滑に設置するのは容易でない
。しかもこの段差が計量時の誤差原因となる。更に挿入
型傾斜計等を吊り下して設置する為には十分な時間が必
要であり、この時間がそのまま計測施工を長時間化させ
ることになる。よって自動計測自体が極めて難しいもの
となる。
一方後者においては掘削孔に余掘りが発生して掘削孔と
先端部のオーガロッドとは平行にならない。この為傾斜
量の誤差が累積されて先端部のオーガロッドにおける誤
差は極めて大きくなる。
先端部のオーガロッドとは平行にならない。この為傾斜
量の誤差が累積されて先端部のオーガロッドにおける誤
差は極めて大きくなる。
しかも孔曲がりの屈曲点に比例して計測点を設定する必
要が生じ、これが計測に要する時間を増大させることに
なる。更に傾斜計のＸ、Ｙ軸を地上の基準線と正確に合
わせておく必要がある為、オーガロッドの回転、停止操
作時には正確な作業が要求される。
要が生じ、これが計測に要する時間を増大させることに
なる。更に傾斜計のＸ、Ｙ軸を地上の基準線と正確に合
わせておく必要がある為、オーガロッドの回転、停止操
作時には正確な作業が要求される。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は上記の課題を解決する為に威された掘削孔の変
位量計測方法である。
位量計測方法である。
すなわち地上にて予め掘削基準点のＸ−Ｙ座標を設定し
ておき、各オーガロッドの長さ方向中間位置に設置した
傾斜計により鉛直方向に対する各オーガロッドの傾斜量
を計測する。そして深度検出器により計測した掘削孔深
度によって、オーガロッドの地中埋没長を算出する。
ておき、各オーガロッドの長さ方向中間位置に設置した
傾斜計により鉛直方向に対する各オーガロッドの傾斜量
を計測する。そして深度検出器により計測した掘削孔深
度によって、オーガロッドの地中埋没長を算出する。
更に上記の如く計測された各傾斜量と、地中埋没長及び
各オーガロッド長によって、各オーガロッドの変位量を
求める。この変位量をＸ、Ｙ威分毎に累計し、上記掘削
基準点に対する先端オーガロッドの回転角度によって上
記累計したＸ、Ｙ成分を座標変換する。これにより掘削
基準点に対する先端オーガロッドの変位座標を算出する
ものである。
各オーガロッド長によって、各オーガロッドの変位量を
求める。この変位量をＸ、Ｙ威分毎に累計し、上記掘削
基準点に対する先端オーガロッドの回転角度によって上
記累計したＸ、Ｙ成分を座標変換する。これにより掘削
基準点に対する先端オーガロッドの変位座標を算出する
ものである。
〈作用〉
本発明の変位量計測方法によれば、オーガロッドの各傾
斜量と地中埋没長及び各オーガロッド長とによって求め
た変位量をＸ、Ｙ威分毎に累計し、且つ掘削基準点に対
してオーガロッドが威す回転角度によって先端オーガロ
ッドの変位座標を算出する結果計測点も少なくて済む。
斜量と地中埋没長及び各オーガロッド長とによって求め
た変位量をＸ、Ｙ威分毎に累計し、且つ掘削基準点に対
してオーガロッドが威す回転角度によって先端オーガロ
ッドの変位座標を算出する結果計測点も少なくて済む。
よってオーガロッドの本数に比例して計測誤差が累積さ
れず、且つ計測に要する時間も短縮され全体として効率
良い計測方法である。
れず、且つ計測に要する時間も短縮され全体として効率
良い計測方法である。
〈実施例〉
次に本発明の変位量計測方法を詳細に説明する。
第１図はオーガボーリングによる掘削施工を示す図であ
り、又第２図は、地上ＧＬ上の掘削基準点Ｐから複数の
オーガロッドＲ８−Ｒ５により地中に向けて掘削した状
態を示す側面概略図である。第３図は掘削基準点Ｐと先
端オーガロッドＲ１の変位を示す平断面概略図である。
り、又第２図は、地上ＧＬ上の掘削基準点Ｐから複数の
オーガロッドＲ８−Ｒ５により地中に向けて掘削した状
態を示す側面概略図である。第３図は掘削基準点Ｐと先
端オーガロッドＲ１の変位を示す平断面概略図である。
更に第４図は本計測方法の制御回路を示す図である。
掘削基準点ＰからオーガロッドＲ１−Ｒ５により掘削す
るに際し、各オーガロッドＲ１−Ｒ５自体の剛性は高く
、しかも計測時に貫入力（ビット荷重）を加えない為、
オーガロッドＲ□〜Ｒ５自体の撓みは極めて少ない。よ
って各オーガロッドＲ１−Ｒ５を直線体とみなし、且つ
又オーガロッド相互の屈曲はジヨイント部Ｊ、〜Ｊ４に
よってのみ生ずると仮定する。
るに際し、各オーガロッドＲ１−Ｒ５自体の剛性は高く
、しかも計測時に貫入力（ビット荷重）を加えない為、
オーガロッドＲ□〜Ｒ５自体の撓みは極めて少ない。よ
って各オーガロッドＲ１−Ｒ５を直線体とみなし、且つ
又オーガロッド相互の屈曲はジヨイント部Ｊ、〜Ｊ４に
よってのみ生ずると仮定する。
先端オーガロッドＲ８に対して第２のオーガロッドＲ２
を、又それに第３のオーガロッドＲ３を以下同様に第４
のオーガロッドＲ４，第５のオーガロッドＲ５をそれぞ
れジヨイント部Ｊ１゜Ｊ ２．Ｊ ３．Ｊ ４を介して
接続する。
を、又それに第３のオーガロッドＲ３を以下同様に第４
のオーガロッドＲ４，第５のオーガロッドＲ５をそれぞ
れジヨイント部Ｊ１゜Ｊ ２．Ｊ ３．Ｊ ４を介して
接続する。
地上ＧＬにおいては予め掘削基準点ＰのＸ、Ｙ座標（Ｘ
ｏ 、ｙｏ ’Ｊを設定する。すなわち掘削基準点Ｐに
おける先端オーガロッドＲ８の中心座標をスケール等に
よって計測する。この数値を計測管理装置１のタッチパ
ネルを介して入力する。
ｏ 、ｙｏ ’Ｊを設定する。すなわち掘削基準点Ｐに
おける先端オーガロッドＲ８の中心座標をスケール等に
よって計測する。この数値を計測管理装置１のタッチパ
ネルを介して入力する。
一方各オーガロッドＲ、、Ｒ２、Ｒ：ｌ 、 Ｒ４、Ｒ
ｓは、上述した如く直線体であり、その長さを実測して
それぞれｌ −９ｉ ２．Ｊｌ ３．Ｊｌ ４．ｘ−と
する。又これら各オーガロッドＲ１−Ｒ５の各長さ方向
中間位置には傾斜計Ｍ、〜Ｍ５がそれぞれ設置される。
ｓは、上述した如く直線体であり、その長さを実測して
それぞれｌ −９ｉ ２．Ｊｌ ３．Ｊｌ ４．ｘ−と
する。又これら各オーガロッドＲ１−Ｒ５の各長さ方向
中間位置には傾斜計Ｍ、〜Ｍ５がそれぞれ設置される。
この傾斜計Ｍ１〜Ｍ５としてはオーガロッドの鉛直方向
に対する傾斜量をとらえて出力する、例えば差動トラン
スや歪ゲージ等が用いられる。
に対する傾斜量をとらえて出力する、例えば差動トラン
スや歪ゲージ等が用いられる。
上記各傾斜計Ｍ１〜ＭＳによって先端オーガロッドＲ１
から第５のオーガロッドＲ１３に至る各傾斜量（Ｘ、Ｙ
成分）はそれぞれ（°θ、ｘ、θ１ｙ）。
から第５のオーガロッドＲ１３に至る各傾斜量（Ｘ、Ｙ
成分）はそれぞれ（°θ、ｘ、θ１ｙ）。
（０２Ｘ＋ θｔｙ）、（θ２ｘ、θ：ｓｙ）、（θ４
ｘ、θ４ｙ）。
ｘ、θ４ｙ）。
（θ５ｘ、θｓｙ）として計測され、これが信号切替器
ｍ１乃至ｍ５を介してロータリーコネクター２に入力さ
れる。ロータリーコネクター２においては、その回転部
と固定部との間で信号の受渡しが行なわれる。
ｍ１乃至ｍ５を介してロータリーコネクター２に入力さ
れる。ロータリーコネクター２においては、その回転部
と固定部との間で信号の受渡しが行なわれる。
第４図に示す如く、計測用電源がＯＮされた間に各傾斜
計Ｍ０〜Ｍ５は対応する信号切替器ｍ、〜ｍ５によって
、それぞれの一定の時間差て各傾斜量（θｌｘ、θ１ｙ
）〜（θｓｘ、θ５ｙ）の信号を計測管理装置１にイン
プットする。この様に信号切替器ｍ１〜ｍ５を介在させ
ることで多くの傾斜計を設置しても信号ケーブル線は増
加せず、よってオーガロッド内でのケーブル線コネクタ
設置は容易となる。
計Ｍ０〜Ｍ５は対応する信号切替器ｍ、〜ｍ５によって
、それぞれの一定の時間差て各傾斜量（θｌｘ、θ１ｙ
）〜（θｓｘ、θ５ｙ）の信号を計測管理装置１にイン
プットする。この様に信号切替器ｍ１〜ｍ５を介在させ
ることで多くの傾斜計を設置しても信号ケーブル線は増
加せず、よってオーガロッド内でのケーブル線コネクタ
設置は容易となる。
又第１図に示す如くヘッドＨにはワイヤＷを介して掘削
孔の深さを計測する為の深度検出器３としてインドリメ
ント型ロータリーエンコーダーが取付けられる。この深
度検出器３により掘削孔深度を検出し、これを計測管理
装置にインプットすることでオーガロッドの地中埋没長
Ｌ（第２図参照）として算出される。
孔の深さを計測する為の深度検出器３としてインドリメ
ント型ロータリーエンコーダーが取付けられる。この深
度検出器３により掘削孔深度を検出し、これを計測管理
装置にインプットすることでオーガロッドの地中埋没長
Ｌ（第２図参照）として算出される。
一方ヘッドＨには回転角度検出器４としてアブソリュー
ト型ロータリーエンコーダー等が取付けられる。この回
転角度検出器４によりオーガロッドの回転角度が検出さ
れる。当該回転角φは、上述した掘削基準点のＸ、Ｙ座
標（ｘｏ 、 ＹＯ）と各オーガロッドＲ，〜Ｒ５の威
す角度として検出される。
ト型ロータリーエンコーダー等が取付けられる。この回
転角度検出器４によりオーガロッドの回転角度が検出さ
れる。当該回転角φは、上述した掘削基準点のＸ、Ｙ座
標（ｘｏ 、 ＹＯ）と各オーガロッドＲ，〜Ｒ５の威
す角度として検出される。
上述した如く、各オーガロッドＲ３−Ｒ５はそれぞれジ
ヨイント部Ｊ、〜Ｊ４にて屈曲すると仮定した九、ＯＬ
上の掘削基準点（Ｘａ 、 Ｙｏ ）に対する先端オー
ガロッドＲ１の変位座標は、第２図に示す如くオーガロ
ッドＲＳの中途まで地中に埋没している場合には、次式
により求められる。
ヨイント部Ｊ、〜Ｊ４にて屈曲すると仮定した九、ＯＬ
上の掘削基準点（Ｘａ 、 Ｙｏ ）に対する先端オー
ガロッドＲ１の変位座標は、第２図に示す如くオーガロ
ッドＲＳの中途まで地中に埋没している場合には、次式
により求められる。
先端オーガロッドＲ，のＸ軸変位量ＸＬは、ＸＬ＝ｆＬ
＋ｓｉｎ θ、＞（＋ｆＬ２ｓｉｎθ２ ｘ＋１３ｓｉ
ｎ θ、ｘ＋Ｍ＜ ｓｉｎθ４ Ｘ ＋ ＪＬ’ｓ Ｓ
ｉｎ ０８Ｘ、同Ｙ軸変位量ＹＬ、は ｙＬ＝ｉ、ｓｉｎθ１ｙ”Ｊ１２ｓｉｎθ２’／＋１ｘ
ｓｉｎθ３ｙ十文４ｓｉｎθ４ ’／ ＋ｌｓ ｓｉｎ
θｓ３’となる。
＋ｓｉｎ θ、＞（＋ｆＬ２ｓｉｎθ２ ｘ＋１３ｓｉ
ｎ θ、ｘ＋Ｍ＜ ｓｉｎθ４ Ｘ ＋ ＪＬ’ｓ Ｓ
ｉｎ ０８Ｘ、同Ｙ軸変位量ＹＬ、は ｙＬ＝ｉ、ｓｉｎθ１ｙ”Ｊ１２ｓｉｎθ２’／＋１ｘ
ｓｉｎθ３ｙ十文４ｓｉｎθ４ ’／ ＋ｌｓ ｓｉｎ
θｓ３’となる。
イ旦しｉｓ ＝Ｌ−（文、＋１２十立３千文、）。
よって第２図の如く第１オーガロツドＲ１における変位
座標（Ｘ、Ｙ）は次の如き座標変換によって求められる
。
座標（Ｘ、Ｙ）は次の如き座標変換によって求められる
。
Ｘ ＝ Ｘ 、、ｃｏｓφ−ＹＬｓｉｎφ＋Ｘ。
Ｙ ＝ Ｘ Ｌｓｉｎφ＋Ｙ、ｃｏｓφ＋Ｙ０上記の座
標変換によって求められた変位座標（Ｘ、Ｙ）により掘
削基準点Ｐと先端オーガロッドＲ１との変位量、すなわ
ち掘削孔の変位量が求められ、これか計測管理装置のＣ
ＲＴ等に表示される。
標変換によって求められた変位座標（Ｘ、Ｙ）により掘
削基準点Ｐと先端オーガロッドＲ１との変位量、すなわ
ち掘削孔の変位量が求められ、これか計測管理装置のＣ
ＲＴ等に表示される。
尚上記計測法に於いて、同じ深度でオーガロッドを３回
（例えば０°、１２０″、２４０°の近傍位置）繰り返
して計測し、各位置の変位量を算出する。
（例えば０°、１２０″、２４０°の近傍位置）繰り返
して計測し、各位置の変位量を算出する。
理論上は、三位置での計測は一致するが回転時のズレ、
傾斜計の設定誤差等較正誤差により必ずしも同一とはな
らない。この場合上記三位置を結んだ三角形の中心位置
を算出し、ここの値で変位量を読み取る。これにより全
体の計測精度が向上する。
傾斜計の設定誤差等較正誤差により必ずしも同一とはな
らない。この場合上記三位置を結んだ三角形の中心位置
を算出し、ここの値で変位量を読み取る。これにより全
体の計測精度が向上する。
〈発明の効果〉
以上の如く本発明の変位量計測方法によれば、先端オー
ガロッドの変位量を累計的に計測することで掘削孔の変
位量を即時に計測出来る。よって掘削施工に要する時間
が大幅に縮小される。又掘削深度に応じてその都度傾斜
と深度を測定する必要もなく、且つオーガロッドを基準
線等に整合させて回転停止させることもない為等作業性
を向上させ得る。しかもオーガロッド相互の角度合わせ
等による誤差は累積されず、掘削作業全体の精度が大幅
に向上する。
ガロッドの変位量を累計的に計測することで掘削孔の変
位量を即時に計測出来る。よって掘削施工に要する時間
が大幅に縮小される。又掘削深度に応じてその都度傾斜
と深度を測定する必要もなく、且つオーガロッドを基準
線等に整合させて回転停止させることもない為等作業性
を向上させ得る。しかもオーガロッド相互の角度合わせ
等による誤差は累積されず、掘削作業全体の精度が大幅
に向上する。
第１図は、オーガボーリングによる掘削施工を示す図、
第２図は、掘削地中を示す側面概略図、第３図は、同平
断面概略図。 第４図は、本発明の変位量計測制御回路を示す図、 第５図は、各傾斜計のタイムチャートを示す図である。 １・・・計測管理装置。 ２・・・ロータリーコネクター ４・・・回転角検出器。 Ｒ・・・オーガロッド。 θ、〜θ、・・・傾斜量。 φ・・・回転角。 ３・・・深度検出器。 Ｐ・・・掘削基準点。 交・・・オーガロッド長。 Ｌ・・・地中埋没長。 Ｍ−・・傾斜計。
断面概略図。 第４図は、本発明の変位量計測制御回路を示す図、 第５図は、各傾斜計のタイムチャートを示す図である。 １・・・計測管理装置。 ２・・・ロータリーコネクター ４・・・回転角検出器。 Ｒ・・・オーガロッド。 θ、〜θ、・・・傾斜量。 φ・・・回転角。 ３・・・深度検出器。 Ｐ・・・掘削基準点。 交・・・オーガロッド長。 Ｌ・・・地中埋没長。 Ｍ−・・傾斜計。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数本のオーガロッドを接続して地中を掘削するオーガ
ボーリングであって、 地上にて掘削基準点のＸ−Ｙ座標を設定し、各オーガロ
ッドの長さ方向中間位置に設置した傾斜計により、鉛直
方向に対する各オーガロッドの傾斜量を計測するととも
に、 深度検出器により計測した掘削孔深度によりオーガロッ
ドの地中埋没長を算出し、 上記各傾斜量と上記地中埋没長及び予め計測した各オー
ガロッド長とにより各オーガロッドの変位量を求め、こ
れをＸ、Ｙ成分毎に累計し、上記掘削基準点に対するオ
ーガロッドの回転角度をもとに上記累計したＸ、Ｙ成分
を座標変換して前記掘削基準点に対する先端オーガロッ
ドの変位座標を算出することを特徴とするオーガ ボーリングによる掘削孔の変位量計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197704A JPH0788744B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197704A JPH0788744B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363387A true JPH0363387A (ja) | 1991-03-19 |
| JPH0788744B2 JPH0788744B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16378971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1197704A Expired - Fee Related JPH0788744B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | オーガボーリングによる掘削孔の変位量計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788744B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103758A (ja) * | 1993-10-04 | 1995-04-18 | Kumagai Gumi Co Ltd | 上下高低差のある場所に於ける測量装置及び測量方法 |
| JPH10252369A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 掘削装置 |
| JPH10288522A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Aoyama Kiko Kk | オーガー掘削孔の変位量検出方法 |
| JP2006266897A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Shimizu Corp | 管材の線形度の観察方法および計測方法 |
| JP2018150760A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | アースドリル機 |
| JP2018197676A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 中央開発株式会社 | 孔内傾斜計装置 |
| JP2020056220A (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 株式会社奥村組 | 杭孔形成装置 |
| JP2020056219A (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 株式会社奥村組 | 杭孔形成装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6496540B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2019-04-03 | 株式会社奥村組 | 掘削孔形状の推定方法 |
| JP7381822B2 (ja) * | 2019-12-06 | 2023-11-16 | 株式会社竹中工務店 | 掘削位置計測システム及びロッド継手 |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1197704A patent/JPH0788744B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2018197676A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 中央開発株式会社 | 孔内傾斜計装置 |
| JP2020056220A (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 株式会社奥村組 | 杭孔形成装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0788744B2 (ja) | 1995-09-27 |
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