JP6496540B2 - 掘削孔形状の推定方法 - Google Patents
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Description
(1)各単位作業量毎に、地表面A(GL)位置から地中Bに貫入される一定長さL部分のオーガ1の傾斜角G(傾き角度θ)は、その後継続される単位作業量によって地表面A位置から地中Bに貫入される他の一定長さL部分のオーガ1の傾斜角Gの変化に関わらず、一定を保つ、
(2)オーガ1は、湾曲変形されたり、屈曲変形されない、
という仮定の下に、測定作業で得られる貫入量L及び傾斜角Gを用いて、オーガ1の水平方向ずれ量Dを算定する算定作業が行われる。
cosθ=dl/L
dl=L×cosθ≒L
tanθ=G=D/dl(≒L)
D=dl×G
dl1 =L, D1 =dl1 ×G1
であり、図3(C)の第2回目の単位作業量では、
dl2 =L, D2 =dl2 ×G2
であって、第1回目の単位作業量における深度dl1 及び水平方向ずれ量D1 を積算すると、
dli =dl1 +dl2 =2L, Di =dl1 ×G1 +dl2 ×G2
であり、図4の第3回目の単位作業量では、
dl3 =L, D3 =dl3 ×G3
であって、第1回目及び第2回目の単位作業量における深度dl1 ,dl2 及び水平方向ずれ量D1 ,D2 を積算すると、
dli =dl1 +dl2 +dl3 =3L,
Di =dl1 ×G1 +dl2 ×G2 +dl3 ×G3
であって、これを一般化すると、式(1)が得られる。
3 撮影手段
4 演算装置
5 モニター
A 地表面
B 地中
C オーガの画像
D 地表面位置における掘削孔に対するオーガの水平方向ずれ量
E オーガの地表面位置における地中への貫入方向に沿う補助線
F 地表面位置における掘削孔を経過する鉛直線
G 地表面位置における掘削孔を経過する鉛直線に対しオーガがなす傾斜角
H 掘削孔
L オーガの地表面位置から地中への貫入量
θ 鉛直線に対する補助線の傾き角度
Claims (4)
- オーガを地中に貫入して掘削孔を形成するに際し、
上記オーガを地表面位置から地中に向かって貫入する貫入作業を、単位作業量毎に複数回に分け、
上記貫入作業の上記単位作業量が完了する度に、単位作業量当たりの上記オーガの、上記地表面位置から地中への貫入量と、該地表面位置における掘削孔を経過する鉛直線に対し該オーガがなす傾斜角とを測定する測定作業を行い、
上記各測定作業で得られる上記貫入量及び上記傾斜角を用いて、複数回の上記単位作業量完了時それぞれにおける、上記地表面位置における上記掘削孔に対する上記オーガの水平方向ずれ量を算定し、
算定された上記水平方向ずれ量を、上記測定作業順に順次積算して、上記掘削孔の形状を推定することを特徴とする掘削孔形状の推定方法。 - 前記測定作業では、前記地表面位置から上方に突出されている前記オーガの画像が撮影手段で撮影され、該撮影手段から出力された上記オーガの画像がモニターを制御する演算装置に入力されて、
該演算装置により、上記オーガの画像を上記モニターに表示する処理、該オーガの前記地表面位置における地中への貫入方向に沿う補助線を生成する処理、該地表面位置における前記掘削孔を経過する前記鉛直線を生成する処理、該鉛直線と該補助線の双方を該モニターに表示する処理、並びに該鉛直線に対する該補助線の傾き角度から前記傾斜角を演算し出力する処理が実行されることを特徴とする請求項1に記載の掘削孔形状の推定方法。 - 前記傾斜角の測定作業は、前記オーガを取り囲む周囲の複数の方向から行われることを特徴とする請求項1または2記載の掘削孔形状の推定方法。
- 前記単位作業量は、単位時間当たりもしくは前記オーガの単位長さ当たりの作業量であることを特徴とする請求項1〜3いずれかの項に記載の掘削孔形状の推定方法。
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