JP7381822B2 - 掘削位置計測システム及びロッド継手 - Google Patents

Description

本発明は、掘削位置計測システム及びロッド継手に関する。

特許文献１は、オーガボーリングによる掘削孔の変位量を定量的に計測する方法に関する技術が開示されている。この先行技術では、複数本のオーガロッドを接続して地中を掘削するオーガボーリングにおいて、地上にて掘削基準点のＸ－Ｙ座標を設定し、各オーガロッドの長さ方向中間位置に設置した傾斜計により、鉛直方向に対する各オーガロッドの傾斜量を計測している。なお、各オーガロッドの長さ方向中間位置に設置した傾斜計の計測結果は、ケーブル及びロータリーコネクターを介して伝送する。

特許文献２には、地中掘削位置を計測する方法、地中掘削位置計測装置及び非開削工法用掘削システムに関する技術が開示されている。この先行技術では、ロッドの先端に掘削ビットを備えロッドを逐次継ぎ足して地中への掘削を進める非開削工法用掘削システムにおいて、掘削先端にある掘削ビットに一体的に備えられた姿勢検知センサを用いて地中の掘削位置を計測している。なお、掘削先端にある掘削ビットに一体的に備えられた姿勢検知センサの検知結果は、信号処理・送信部において超磁歪素子を用いて発振させ、ロッドに振動を伝え、制御モニター部において超磁歪素子またはマイクロフォンにより受信するという形態、すなわちロッドを伝送媒体とする形態を用いることができるとされている。

特公平７－０８８７４４号公報 特開２０１４－４１１１７号公報

特許文献１の技術のように、ケーブル及びロータリーコネクター等を介して伝送する有線方式では、オーガボーリング内にケーブル等を配線する必要がある。よって、ケーブル等の断線の虞がある。

特許文献２の技術のように、ロッドを伝送媒体とする方式では、有線方式のようにケーブル等の断線の虞はない。しかし、姿勢検知センサは、掘削先端にある掘削ビットに一体的に備えられているのみである。したがって、掘削ロッドにおける掘削先端以外の位置を把握することができない。よって、掘削精度の向上に改善の余地がある。

本発明は、上記事実に鑑み、掘削ロッドによる掘削精度を向上させることできる掘削位置計測システム及びロッド継手を提供することが目的である。

第一態様は、複数本のロッドを順次接続して地中を掘削する掘削ロッドにおける先端部と、前記ロッド同士が接続された接続部位の少なくとも一つと、にそれぞれ設けられ、傾斜角及び方位を計測する第一計測部と、前記第一計測部毎に設けられ、前記第一計測部の計測値を第一弾性波信号に変換し、前記第一弾性波信号を前記掘削ロッドに伝達する第一送信部と、前記第一弾性波信号を受信し、前記第一弾性波信号を前記計測値に変換する第一受信部と、を備えた掘削位置計測システムである。

第一態様の掘削位置計測システムでは、複数本のロッドを順次接続して地中を掘削する掘削ロッドにおける先端部と、ロッド同士が接続された接続部位の少なくとも一つと、に傾斜角及び方位を計測する第一計測部がそれぞれ設けられている。各第一計測部の計測値は、それぞれ第一送信部が第一弾性波信号に変換し掘削ロッドに伝達する。第一受信部は、第一弾性波信号を受信し、計測値に変換する。そして、第一受信部が受信した各第一計測部の計測値を用いて、複数の第一計測部のそれぞれの位置を求める。

よって、掘削ロッドにおける先端部と、ロッド同士を接続する接続部位の少なくとも一つと、の位置が求められる。このように、掘削ロッドの先端部及びロッド同士の接続部位の位置を把握することで、掘削精度が向上する。

また、掘削ロッドを伝送媒体としているので、ケーブル等を配線する必要がなく、断線の虞がない。

第二態様は、複数の前記第一送信部が伝達する前記第一弾性波信号が重ならないように、前記第一弾性波信号の伝達タイミングを調整する調整部が、前記第一送信部毎に設けられている、第一態様に記載の掘削位置計測システムである。

第二態様の掘削位置計測システムでは、複数の第一送信部が伝達する第一弾性波信号が重ならないように、調整部が第一弾性波信号の伝達タイミングを調整するので、第一弾性波信号が重なった状態で第一受信部が受信する場合と比較し、各第一計測部の位置の把握が容易である。

第三態様は、前記掘削ロッドの先端部に設けられ、傾斜角を計測する第二計測部と、前記第二計測部に設けられ、前記第二計測部が計測した傾斜角が閾値を超えると、第二弾性波信号を前記掘削ロッドに伝達する第二送信部と、前記第二弾性波信号を受信し、前記傾斜角が閾値を超えたことを報知する第二受信部と、を有する、第一態様又は第二態様に記載の掘削位置計測システムである。

第三態様の掘削位置計測システムでは、掘削ロッドの先端部に設けられた第二計測部が計測した傾斜角が閾値を超えると、第二送信部が第二弾性波信号を掘削ロッドに伝達する。第二受信部は、第二弾性波信号を受信すると傾斜角が閾値を超えたことを報知する。

これにより、傾斜角が閾値を超えると掘削を停止し、掘削ロッドの先端部及びロッド同士の接続部位の位置を把握して修正することで、掘削精度が向上する。

第四態様は、複数本のロッドを順次接続して地中を掘削する掘削ロッドを構成する継手本体と、前記継手本体の一端部に形成され、一方の前記ロッドの端部の凹部に挿入され前記一方のロッドに接続される凸部と、前記継手本体の他端部に形成され、他方の前記ロッドの端部の凸部が挿入され前記他方のロッドに接続される凹部と、前記継手本体内に設けられ、傾斜角及び方位を計測する計測部と、前記継手本体内に設けられ、前記計測部の計測値を弾性波信号に変換し、前記弾性波信号を前記ロッドに伝達する送信部と、を備えたロッド継手である。

第四態様のロッド継手では、計測部及び送信部を有するロッド継手で、既存のロッド同士を接続することで、ロッド同士の接続部位の傾斜角及び方位を把握することができる。言い換えると、本ロッド継手を用いることで、既存のロッドをそのまま使用して、ロッド同士の接続部位の傾斜角及び方位を把握することができる。

本発明によれば、掘削ロッドによる掘削精度を向上させることができる。

実施形態の掘削装置及び掘削位置計測システムを模式的に示す正面図である。 掘削ロッドの斜視図である。 掘削ロッドの要部の拡大斜視図である。 掘削ロッドの要部の分解斜視図である。 掘削位置計測システムのブロック図である。 第一弾性波信号及び第二弾性波信号の波形図である。 本実施形態と比較例とにおける第一検出器の位置の表示例である。 変形例の第一弾性波信号の波形図である。

＜実施形態＞
本発明の一実施形態の掘削位置計測システム及びロッド継手について説明する。

［構成］
まず、掘削装置、掘削位置計測システム及びロッド継手の構成について説明する。

図１に示す掘削装置１０は、装置本体２０と掘削ロッド１００とを有している。掘削ロッド１００は、図１及び図２に示すように、複数本のロッド１１０で構成されている。ロッド１１０は、先端ロッド１１０Ａ（図３も参照）と、攪拌ロッド１１０Ｂ（図３も参照）と、棒状ロッド１１０Ｃと、を有している。なお、これらを区別しない場合は、単に「ロッド１１０」とする。

図１～図３に示すように、先端ロッド１１０Ａは、掘削ロッド１００の先端部１０２を構成する。また、先端ロッド１１０Ａは、先端に掘削歯（掘削ビット）１１２が設けられ、外周部にオーガ１１３が設けられている。

攪拌ロッド１１０Ｂは、後述するロッド継手１５０（図４も参照）によって、先端ロッド１１０Ａに接続され、外周部にオーガ１１３が設けられている。

図１及び図２に示すように、棒状ロッド１１０Ｃは、掘削ロッド１００の上端部を構成する。

図１に示すように、掘削装置１０は、掘削ロッド１００を構成する複数本のロッド１１０を順次接続して地盤Ｇを掘削して掘削孔１２を構築する。

図１～図４に示すように、本実施形態では、ロッド１１０同士は、ロッド継手１５０によって接続されている。

図４に示すように、ロッド継手１５０は、継手本体１５２と、継手本体１５２内に設けられた後述する第一検出器１６０と、で構成されている。ロッド継手１５０の継手本体１５２は、上端部に凸部１５４が形成され、下端部に凹部１５５が形成されている。また、各ロッド１１０の上端部には凸部１１６が形成され、下端部には凹部１１５が形成されている。ロッド１１０の凸部１１６とロッド継手１５０の凸部１５４とは同形状とされ、ロッド１１０の凹部１１５とロッド継手１５０の凹部１５５とは同形状とされている。よって、ロッド１１０の凹部１１５にロッド継手１５０の凸部１５４が挿入されて接続され、ロッド継手１５０の凹部１５５にロッド１１０の凸部１１６が挿入されて接続される。

ロッド継手１５０に設けられている第一検出器１６０は、第一計測部１６２と第一送信部１６４と調整部１６６とを有している。

また、ロッド継手１５０に設けられている第一検出器１６０は、下から第一検出器１６０Ｎ１、１６０Ｎ２とし、ｎ番目を第一検出器１６０Ｎｎとする。同様に、第一計測部１６２Ｎｎ、第一送信部１６４Ｎｎ及び調整部１６６Ｎｎとする。また、区別する必要がない場合は、第一検出器１６０、第一計測部１６２、第一送信部１６４及び調整部１６６とする。なお、本実施形態では、第一検出器１６０、すなわちロッド継手１５０は、四箇所に設けられているが、これに限定されるものではない。

図１～図３に示す掘削ロッド１００における先端部１０２とは、先端ロッド１１０Ａ及び先端ロッド１１０Ａに接続されているロッド継手１５０である。よって、一番下側の第一検出器１６０Ｎ１は、掘削ロッド１００の先端部１０２に設けられている。また、図３に示すように、先端ロッド１１０Ａには、第二検出器１７０が設けられている。このように、掘削ロッド１００の先端部１０２には、第一検出器１６０Ｎ１と第二検出器１７０とが設けられている。

図５に示すように、掘削位置計測システム１２０は、前述した第一検出器１６０及び第二検出器１７０と、第一受信部２６０と、第二受信部２７０と、を有している。

各第一検出器１６０は、前述したように、それぞれ第一計測部１６２と第一送信部１６４と調整部１６６とを有している。第一計測部１６２は、少なくとも傾斜角及び方位を計測する機能を有している。具体的には、第一計測部１６２は、傾斜計、ジャイロセンサー等の姿勢検知センサを用いることができる。第一送信部１６４は、図示していないマイクロコントローラ及び振動装置等を有し、第一計測部１６２が計測した傾斜角及び方位の計測値を第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）に変換して掘削ロッド１００に伝達する。調整部１６６は、複数の第一送信部１６４が伝達する第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）が重ならないように、第一送信部１６４が第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）を掘削ロッド１００に伝達するタイミングを調整する。

本実施形態では、調整部１６６は、図示されていない電波時計を備え、第一検出器１６０毎に第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）を伝送する時刻が予め定められている。そして、予め定められた時刻になると、各調整部１６６は、第一送信部１６４が第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）を掘削ロッド１００に伝達するように制御する。具体的には、第一検出器１６０Ｎ１は毎分００秒に送信し、第一検出器１６０Ｎ２は毎分０５秒に送信し、第一検出器１６０Ｎ３は毎分１０秒に送信し、第一検出器１６０Ｎｎは、毎分０５秒×（ｎ－１）に送信するように、各調整部１６６が第一弾性波信号ＤＳ１を送るタイミングを調整する。

なお、上述の第一弾性波信号ＤＳ１を送るタイミング調整は一例であって、これに限定されるものではない。

図６は、第一検出器１６０（図５参照）における第一計測部（図５参照）が計測した傾斜角及び方位の計測値を第一送信部１６４（図５参照）が変換した第一弾性波信号ＤＳ１を表している。第一弾性波信号ＤＳ１は、第一検出器１６０の番号を示す番号信号ＤＳＡ１と、計測値を示す計測値信号ＤＳＢ１と、で構成されている。

また、前述したように、複数の第一検出器１６０の第一送信部１６４（図５参照）が伝達する第一弾性波信号ＤＳ１同士が重ならないように、各調整部１６６（図５参照）が伝達するタイミングを調整している。

図５に示すように、第二検出器１７０は、第二計測部１７２と第二送信部１７４とを有している。第二計測部１７２は、少なくとも傾斜角を計測する機能を有している。具体的には、第二計測部１７２は、傾斜計、ジャイロセンサー等を用いることができる。第二送信部１７４は、図示していないマイクロコントローラ及び振動装置等を有し、第二計測部１７２が計測した傾斜角が閾値を超えると第二弾性波信号ＤＳ２（図６参照）を掘削ロッド１００（図１～図３参照）に伝達する。

なお、本実施形態では、閾値は５°に設定されているが、これに限定されるものではない。また、図６に示す本実施形態の第二弾性波信号ＤＳ２は、第一弾性波信号ＤＳ１とは周波数が異なると共に、第一弾性波信号ＤＳ１よりも振幅が大きく且つ長い。

図５に示す第一受信部２６０及び第二受信部２７０は、図１に示すように地上に設置された観測装置２５０に設けられている。

図５に示す観測装置２５０の第一受信部２６０は、第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）を受信し、第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）を第一計測部１６２が計測した計測値に再変換し、傾斜角及び方位の計測値を、観測装置２５０の図示していないディスプレイに表示する。

図５に示す観測装置２５０の第二受信部２７０は、第二弾性波信号ＤＳ２（図６参照）を受信し、掘削ロッド１００の先端部１０２の傾斜角が閾値を超えたことを、観測装置２５０の図示していない報知装置を用いて報知する。本実施形態では、報知装置は、図示していないスピーカーと警告ランプとを有している。そして、掘削ロッド１００の先端部１０２の傾斜角が閾値を超えると、スピーカーから警告音が鳴ると共に警告ランプが点灯する。なお、報知装置は一例であって、これに限定されるものではない。

また、図１に示すように、地上には、計算機２５２が設置されている。計算機２５２は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。

そして、観測装置２５０の第一受信部２６０が表示する各第一検出器１６０の第一計測部１６２が計測した傾斜角及び方位等の計測値と掘削ロッド１００の挿入距離等とを、図示されていない作業者が計算機２５２に入力して計算させ、各第一検出器１６０の位置を求める。なお、図７のグラフのＦ１は、各第一検出器１６０の位置の表示例である。また、各第一検出器１６０の位置の計算は、特開２０１４－４１１１７号公報及び既存の技術利用又は応用することがきる。

［掘削方法の一例］
次に、掘削方法の一例について説明する。

図１に示すように、掘削ロッド１００（図２及び図３も参照）を構成する各ロッド１１０（図２～図４も参照）をロッド継手１５０で順次接続して地盤Ｇを掘削し、掘削中に所定の頻度で測定する。具体的には、本実施形態では、１０分毎に掘削を停止して、掘削ロッド１００のロッド継手１５０に設けた各第一検出器１６０の第一計測部１６２が計測し第一受信部２６０が受信した計測値及び別途測定した掘削深度等を計算機２５２に入力し、各第一検出器１６０の位置を求める。そして、必要に応じて掘削ロッド１００の回転数の調整、貫入速度の調整及び堀直しの検討等を行う。なお、本実施形態では、１０分毎に掘削を停止して測定したが、これに限定されるものではない。

また、掘削中に第二受信部２７０が第二弾性波信号ＤＳ２（図６参照）を受信し、掘削ロッド１００の先端部１０２の傾斜角が閾値を超えたことが報知されると、掘削を停止する。そして、掘削ロッド１００に設けた各第一検出器１６０の第一計測部１６２が計測した計測値及び別途測定した掘削深度等から各第一検出器１６０の位置を求め、必要に応じて掘削ロッド１００の回転数の調整、貫入速度の調整及び堀直しの検討等を行う。

なお、第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）及び第二弾性波信号ＤＳ２（図６参照）は、一例であって、これに限定されるものではない。第一弾性波信号ＤＳ１（図６参照）は、傾斜角及び方位等の計測値を第一受信部２６０が受信可能な弾性波信号の仕様であればよい。また、第二弾性波信号ＤＳ２（図６参照）は、掘削中でも第二受信部２７０が受信可能な弾性波信号の仕様であればよい。

ここで、第一弾性波信号ＤＳ１は、計測値を正確に伝送する必要があるので、掘削中に第一受信部２６０が受信して計測値を表示することは困難である。或いは、可能であっても精度が低下する虞がある。これに対して、第二弾性波信号ＤＳ２は、計測値を正確に伝送する必要はないので、掘削中に第二受信部２７０が受信して報知することが可能である。

［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態の掘削位置計測システム１２０では、複数本のロッド１１０を順次接続して地中を掘削する掘削ロッド１００のロッド継手１５０に傾斜角及び方位等を計測する第一計測部１６２を有する第一検出器１６０が設けられている。各第一検出器１６０の第一計測部１６２の計測値は、それぞれ第一送信部１６４が第一弾性波信号ＤＳ１に変換し掘削ロッド１００に伝達する。観測装置２５０の第一受信部２６０は、第一弾性波信号ＤＳ１を受信し、計測値に再変換して表示する。そして、第一受信部２６０が表示する各第一検出器１６０の第一計測部１６２が計測した計測値及び別途測定した掘削深さ等を計算機２５２に入力し、各第一検出器１６０の位置を求める。

よって、掘削ロッド１００における先端部１０２を構成するロッド継手１５０の第一検出器１６０Ｎ１の第一計測部１６２と、攪拌ロッド１１０Ｂ同士を接続するロッド継手１５０の第一検出器１６０Ｎ２、Ｎ３，Ｎ４の第一計測部１６２と、の位置がそれぞれ求められる。このように、掘削ロッド１００の先端部１０２及び攪拌ロッド１１０Ｂ同士の接続部位の位置を把握することで、掘削精度が向上する。

例えば、図７に示すグラフのＦ２は、掘削ロッド１００の先端部１０２にのみ第一検出器１６０が設けられた比較例の場合の計測結果を示している。そして、本実施形態のＦ１と比較例のＦ２とを比較すると判るように、本実施形態の方が、正確に掘削ロッド１００による掘削孔１２（図１参照）の形状が正確に把握される。

また、掘削ロッド１００を伝送媒体としているので、ケーブル等を配線する必要がなく、断線の虞がない。

また、本実施形態の掘削位置計測システム１２０では、複数の第一検出器１６０の第一送信部１６４が伝達する第一弾性波信号ＤＳ１が重ならないように、それぞれの調整部１６６が第一弾性波信号ＤＳ１の伝達タイミングを調整する。よって、第一弾性波信号ＤＳ１が重なった状態で第一受信部２６０が受信する場合と比較し、各第一検出器１６０の第一計測部１６２の位置の把握が容易である。

また、本実施形態の掘削位置計測システム１２０では、掘削ロッド１００の先端部１０２の先端ロッド１１０Ａに設けられた第二検出器１７０の第二計測部１７２が計測した傾斜角が閾値を超えると第二送信部１７４が第二弾性波信号ＤＳ２を掘削ロッド１００に伝達する。そして、第二受信部２７０は、第二弾性波信号ＤＳ２を受信すると傾斜角が閾値を超えたことを、警告音を鳴らす共に警告灯を点灯して、報知する。

よって、掘削ロッド１００の先端部１０２の先端ロッド１１０Ａの傾斜角が閾値を超えると掘削を停止し、掘削ロッド１００の先端部１０２及びロッド１１０同士の接続部位の位置を把握して修正することで、掘削精度が向上する。

また、掘削を停止して掘削ロッド１００の先端部１０２及びロッド１１０同士の接続部位の位置を計測する間隔を広くすることができる。よって、掘削効率が向上し、掘削時間を短縮することができる。

また、第一計測部１６２及び第一送信部１６４を有する第一検出器１６０を備えたロッド継手１５０で、既存のロッド１１０同士を接続することで、ロッド１１０同士の接続部位の傾斜角及び方位を把握することができる。言い換えると、ロッド継手１５０を用いることで、既存のロッド１１０をそのまま使用して、ロッド１１０同士の接続部位の傾斜角及び方位等を把握することができる。

＜変形例＞
次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、掘削位置計測システム１２０では、複数の第一検出器１６０の第一送信部１６４が伝達する第一弾性波信号ＤＳ１が重ならないように、それぞれ調整部１６６が第一弾性波信号ＤＳ１の伝達タイミングを調整した（図６参照）。

これに対して、本変形例では、図８に示すように、各第一検出器１６１の第一送信部は、それぞれ異なる固有周波数の第一弾性波信号ＤＳＳに変換して掘削ロッド１００（図１～図３を参照）に伝達する。よって、複数の第一弾性波信号ＤＳＳが重なった合成波ＤＳＳＲが掘削ロッド１００を伝達する。

第一受信部２６０（図１等参照）は、フーリエ変換等を用いて、合成波ＤＳＳＲを第一弾性波信号ＤＳＳ毎に分解し、それぞれ計測値に再変換して表示する。

＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態及び変形例に限定されない。

例えば、上記実施形態及び変形例では、掘削ロッド１００の先端部１０２に設ける第一検出器１６０Ｎ１、１６１Ｎ１は、先端ロッド１１０Ａに接続したロッド継手１５０に設けたが、これに限定されない。掘削ロッド１００の先端ロッド１１０Ａに第一検出器１６０Ｎ１を設けてもよい。また、この場合、第一検出器１６０が第二検出器１７０の機能を有していてもよい。例えば、第一計測部１６２が閾値以上の傾斜角を測定すると、第一送信部１６４は第二弾性波信号ＤＳ２を掘削ロッド１００に伝達するようにしてもよい。

また、例えば、上記実施形態では、第二検出器１７０は、掘削ロッド１００の先端ロッド１１０Ａに設けたが、これに限定されない。掘削ロッド１００の先端ロッド１１０Ａに接続されたロッド継手１５０に第二検出器１７０を設けてもよい。この場合も第一検出器１６０が第二検出器１７０の機能を有していてもよい。また、第二検出器１７０は、掘削ロッド１００の先端部１０２以外にも設けられていてもよい。つまり、第二検出器１７０は、掘削ロッド１００の少なくとも先端部１０２に設けられていればよい。

また、例えば、第一検出器１６０は、すべてのロッド継手１５０に設けられていたが、これに限定されない。掘削ロッド１００の先端部１０２を構成するロッド継手１５０に設けられた第一検出器１６０Ｎ１と、攪拌ロッド１１０Ｂ同士を接続するロッド継手１５０の少なくとも一つに設けられていればよい。

また、例えば、上記実施形態及び変形例では、第一受信部２６０及び第二受信部２７０は、観測装置２５０に設けられたが、これに限定されない。第一受信部２６０及び第二受信部２７０は、それぞれ別の機器に設けられていてもよい。或いは、第一受信部２６０及び第二受信部２７０は、装置本体２０に設けられていてもよい。

また、例えば、上記実施形態及び変形例では、観測装置２５０の第一受信部２６０が表示する傾斜角及び方位等の計測値と掘削ロッド１００の挿入距離等とを、図示されていない作業者が計算機２５２に入力して計算させ、各第一検出器１６０、１６１の位置を求めたが、これに限定されない。第一受信部２６０と計算機２５２とが一体となっていてもよい。つまり、作業者が計算機２５２への入力を行うことなく、自動的に各第一検出器１６０、１６１の位置が求められる構成であってもよい。

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。複数の実施形態及び変形例等は、適宜、組み合わされて実施可能である。

１０ 掘削装置
１００ 掘削ロッド
１０２ 先端部
１１０ ロッド
１１０Ａ 先端ロッド
１１０Ｂ 攪拌ロッド
１１０Ｃ 棒状ロッド
１２０ 掘削位置計測システム
１５０ ロッド継手
１６０ 第一検出器
１６１ 第一検出器
１６２ 第一計測部
１６４ 第一送信部
１６６ 調整部
１７０ 第二検出器
１７２ 第二計測部
１７４ 第二送信部
２６０ 第一受信部
２７０ 第二受信部
ＤＳ１ 第一弾性波信号
ＤＳ２ 第二弾性波信号
ＤＳＳ 第一弾性波信号
Ｇ 地盤

Claims (4)

1. 複数本のロッドを順次接続して地中を掘削する掘削ロッドにおける先端部と、前記ロッド同士が接続された接続部位の少なくとも一つと、にそれぞれ設けられ、傾斜角及び方位を計測する第一計測部と、
   前記第一計測部毎に設けられ、前記第一計測部の計測値を第一弾性波信号に変換し、前記第一弾性波信号を前記掘削ロッドに伝達する第一送信部と、
   前記第一弾性波信号を受信し、前記第一弾性波信号を前記計測値に変換する第一受信部と、
   を備えた掘削位置計測システム。
2. 複数の前記第一送信部が伝達する前記第一弾性波信号が重ならないように、前記第一弾性波信号の伝達タイミングを調整する調整部が、前記第一送信部毎に設けられている、
   請求項１に記載の掘削位置計測システム。
3. 前記掘削ロッドの先端部に設けられ、傾斜角を計測する第二計測部と、
   前記第二計測部に設けられ、前記第二計測部が計測した傾斜角が閾値を超えると、第二弾性波信号を前記掘削ロッドに伝達する第二送信部と、
   前記第二弾性波信号を受信し、前記傾斜角が閾値を超えたことを報知する第二受信部と、
   を有する、
   請求項１又は請求項２に記載の掘削位置計測システム。
4. 複数本のロッドを順次接続して地中を掘削する掘削ロッドを構成する継手本体と、
   前記継手本体の一端部に形成され、一方の前記ロッドの端部の凹部に挿入され前記一方のロッドに接続される凸部と、
   前記継手本体の他端部に形成され、他方の前記ロッドの端部の凸部が挿入され前記他方のロッドに接続される凹部と、
   前記継手本体内に設けられ、傾斜角及び方位を計測する計測部と、
   前記継手本体内に設けられ、前記計測部の計測値を弾性波信号に変換し、前記弾性波信号を前記ロッドに伝達する送信部と、
   を備えたロッド継手。