HU206161B - Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium - Google Patents
Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium Download PDFInfo
- Publication number
- HU206161B HU206161B HU34185A HU34185A HU206161B HU 206161 B HU206161 B HU 206161B HU 34185 A HU34185 A HU 34185A HU 34185 A HU34185 A HU 34185A HU 206161 B HU206161 B HU 206161B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- network
- impedance
- ohmic
- medium
- transducer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 16
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
- 239000012237 artificial material Substances 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000010438 granite Substances 0.000 description 1
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006028 limestone Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000005445 natural material Substances 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
- E21F17/185—Rock-pressure control devices with or without alarm devices; Alarm devices in case of roof subsidence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Description
Találmányunk tárgya berendezés szilárd közegben lezajló mozgási folyamatok in situ jelzésére. A berendezés a közeg (1) belsejében rögzített ohmikus és/vagy kapacitív impedanciatagokból (2, 8, 9, 10), az azokat galvanikusan összekötő vezetékből, a hozzájuk galvanikusan csatlakozó jeladóból (4), továbbá egy, a jeladóval (4) vezetékes vagy vezeték nélküli kapcsolatban álló jelvevőból (5) van kialakítva úgy, hogy az impedanciatagok (2,8,9, 10) párhuzamosan kapcsolt hálózatot alkotnak.The present invention relates to an apparatus for in situ signaling of motion processes in a solid medium. The apparatus consists of an ohmic and / or capacitive impedance member (2, 8, 9, 10) fixed inside the medium (1), a line connecting it galvanically, a transducer (4) galvanically connected thereto, and a wire or is formed from a wireless signal receiver (5) such that the impedance members (2,8,9,10) form a parallel switched network.
HU 206 161HU 206 161
A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 1 lap ábra)Scope of the description: 6 pages (including 1 page figure)
HU 206 161 ΒHU 206 161 Β
A találmány tárgya berendezés szilárd közegben, elsősorban bányászati műveletek következtében fellépő mozgási folyamatok in situ jelzésére.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for in situ signaling of motion processes in solid media, in particular as a result of mining operations.
A találmány alkalmas nagyobb kiterjedésű külszíni műtárgyak (gátak stb.) anyagában vagy környezetében végbemenő esetleges mozgási folyamatok jelzésére is.The invention is also suitable for indicating possible motion processes in the material or environment of larger open structures (dams, etc.).
A fokozódó energiaigény egyre inkább szükségessé teszi az olyan energiahordozók és nyersanyagforrások bányászati művelésbe állítását is, amelyek bányaföldtani viszonyai többé-kevésbé eltérnek a szokásostól. Részben ugyanezen okból és a technológiai-gazdaságossági követelmények miatt kerül sor a széleshomlokú omlasztásos frontfejtések alkalmazására, melyeknél a kitermelt ásványi anyag felett közvetlenül elhelyezkedő fedő kőzeteket spontán módon vagy provokálva viszik omlásba. A fedőösszletben ezáltal annak tulajdonságaitól függően a fellazulás felfelé történő fokozatos csökkenésével jellemezhető zóna alakul ki, vagy egy előre meg nem határozható méretű és időben is változó nagyságú üreg marad vissza. Bányaművelési szempontból ezek létrejöttének, elhelyezkedésének és kiterjedésének ismerete feltétlenül szükséges.Increasing energy demand also necessitates the mining of energy sources and raw materials whose mining geological conditions are more or less normal. Partially for the same reason, and due to technological and economic requirements, large-scale crushing fractures are used in which the overlying rocks directly above the excavated mineral are spontaneously or provoked. Thus, depending on its properties, a zone characterized by a gradual reduction in the amount of loosening upwards is formed in the cover, or a cavity of indeterminate size and time varying in size remains. From a mining point of view, knowledge of their origin, location and extent is absolutely essential.
A bányahatóságok által világszerte előírt minimális omlasztási magasság tényleges értékét azonban jelenleg korrekten megmérni körülményes. Meghatározása a gyakorlatban legtöbbször csak a biztosító szerkezetek mögé történő betekintéssel - sokszor veszélyhelyzetben - vizuális becsléssel történik, esetleg pontatlanul fúrással is lehetséges.However, the actual value of the minimum collapse height prescribed by mining authorities worldwide is currently difficult to measure correctly. In practice, most of the time it is determined only by looking behind the retaining devices - often in an emergency - by visual estimation, or even by inaccurate drilling.
Az ún. „rideg fedő” által okozott bányarengés közvetlen kiváltó oka - a jelenlegi tudományos és gyakorlati felfogás szerint - a fejtés mögött le nem omlott és a fejtés környezetére támaszkodó fedőösszlet. A bányarengések kialakulása és/vagy mértéke főleg az így létrejövő káros többletfeszültségtől függ. A fejtés mögött le nem omlott kőzettest kialakulásának, méreteinek ismerete alapján megfelelő intézkedésekkel a bányarengésveszély csökkenthető.The so-called. The direct cause of the mine rupture caused by "brittle cover" is, according to current scientific and practical perception, a cover that has not collapsed behind the quarry and is based on the environment of the quarry. The development and / or magnitude of the quarrying is mainly dependent on the resulting surge voltage. Based on the knowledge of the formation and dimensions of the rock that has not collapsed behind the quarry, appropriate measures can be taken to reduce the risk of quarrying.
Vízvédelmi vagy egyéb szempontból gyakran nemcsak a fejtés felett közvetlenül elhelyezkedő kőzetrétegben bekövetkezett változások ismerete szükséges, hanem a fejtés vagy más bányatérség távolabbi környezetében fellépő kőzetmozgások vizsgálata is. A visszamaradt fejtési üregek és más bányászati objektumok környezetének in situ vizsgálata valamennyi - külszíni és föld alatti - szilárdásvány-bányászat részére hasznos és szükséges. Hasonlójellegű mozgási folyamatok léphetnek fel a nagyobb kiterjedésű szilárd közegben vagy közegből kialakított külszíni műtárgyak esetében is, így például egy völgyzáró gátban, vagy más természetes és/vagy mesterséges anyagból készült objektum belsejében sőt környezetében is kialakulhatnak olyan viszonyok, melyek révén a műtárgy anyagában a belső feszültségek kiszámíthatatlanul megnövekedhetnek, és így súlyos helyzetet is előidézhetnek.Often from a water protection or other point of view, it is not only necessary to be aware of changes in the bedrock directly above the quarry, but also to study rock movements in the remote environment of the quarry or other mining area. The in situ study of the environment of the remaining quarries and other mining objects is useful and necessary for all mining and quarrying activities. Similar motion processes can occur in larger-scale solid media or in medium-sized outdoor structures, such as inside a barrier, or even inside a natural and / or artificial material object, which may cause internal tension in the material. they can increase unpredictably and thus lead to serious situations.
Általános gyakorlat szerint csak a bányatérségek, a bányászati üregek vagy az objektum felszínének alakulása, az ott lejátszódó jelenségek tanulmányozása alapján következtetnek a belső mozgási folyamatokra. Ez a módszer azonban bizonytalan, és esetenként durva hibákkal terhelt. A szilárd közegbeni belső mozgások ugyanis térben és időben bonyolult, az esetek többségében matematikailag egzaktan le sem írható folyamatok, melyeknek a felszínen megfigyelhető következményei nem feltétlenül engedik meg okozatilag is helyesen a közeg belsejében bekövetkezett változásokra történő visszautalást. A mindennapok gyakorlatában viszont az esetek egy részében a lejátszódó mozgási folyamatokról pontos információra van szükség, mert a pontatlan adatok alapján hozott rossz döntés tragédiát is okozhat.It is common practice to draw conclusions about internal movement processes only on the basis of the development of mining areas, mining cavities or the surface of an object, and the study of the phenomena occurring there. However, this method is uncertain and sometimes subject to severe errors. The internal movements of a solid medium are complex processes in space and time, and in most cases they cannot be described mathematically precisely, and the consequences observed on the surface do not necessarily allow a correct reference to the changes occurring inside the medium. However, in everyday practice, in some cases, accurate information about the movement processes that take place is needed, because poor decision-making based on inaccurate data can cause tragedy.
A 3646553 számú US szabadalmi leírásból ismert egy berendezés, amely egy „Főtemikrométer és -jelző eszköz”. Az eszköz alkalmazása céljából a bányatérségből egy fúrólyukat mélyítenek, amelynek a végébe a kőzethez egy horgonyt rögzítenek.A device is known from U.S. Patent No. 3646553, which is a "Master Micrometer and Signaling Device". In order to use the device, a borehole is drilled from the mining area, with an anchor attached to the rock.
A horgonyhoz mechanikusan kapcsolódik a fúrólyukban elhelyezett rudazat vagy kábel, amelynek a másik végéhez szintén mechanikusan kapcsolódik a vágat felszínéhez állítható rugóval rögzített házban elhelyezett mikrométer. Ha a horgony és a vágat felszínéhez rögzített ház távolsága a kőzetmozgás miatt megváltozik, a mikrométer egy elektromos kapcsolón vagy átalakítón keresztül egy jelzőkészüléket működtet. Az eszközt - a bányabeli körülmények miatt nagyon költségesen lehet előállítani. Alkalmazása csak állékony kőzetek (pl. mészkő, gránit stb.) esetén lehetséges, mert a fúrólyuk tönkremenetele (beduzzadása) a mechanikus kapcsolatot biztosító rudazat vagy kábel mozgását ellehetetleníti, ill. azok tönkremenetelét okozhatja. A fenti - elektromos és mechanikus - hibrid szerkezet nagyon rövid élettartamot tesz lehetővé.The anchor is mechanically connected to a rod or cable in the borehole, the other end of which is also mechanically connected to a micrometer in a housing fixed by a spring-adjustable housing. If the distance between the anchor and the housing fixed to the surface of the cut changes due to rock movement, the micrometer operates a signaling device via an electrical switch or converter. The device - because of the mining conditions - can be very expensive to produce. Its use is only possible in the case of volatile rocks (eg limestone, granite, etc.), because the failure (swelling) of the borehole prevents the movement of the rod or cable providing mechanical connection. they may be damaged. The above hybrid - electric and mechanical - allows a very short lifetime.
A 182124 sz. HU szabadalmi leírás szerinti megoldás földtani rendszer bányászati tevékenység folytán bekövetkező vagy bekövetkezhető állapotváltozásainak kívánt befolyásolására szolgál. Az eljárásra jellemző, hogy meghatározott háló szerinti mérési helyeket mérőeszközökkel - például várható gázkitörés veszélyére utaló állapotjelzővel, vagy mechanikai szilárdsággal kapcsolatos állapotjelző mérésére és/vagy jelzésére szolgáló műszerekkel - látnak el. Ezekkel a műszerekkel mérik a földtani rendszer egy vagy több állapotjellemzőjét. A méréseket megismételve vagy folyamatosan végezve meghatározzák az állapotjellemzők változásának tendenciáját. Erre alapított prognosztizálással a bányászati tevékenységet szükség szerint módosítva folytatják. Tekintve, hogy a mechanikai szilárdsággal kapcsolatos állapotjelzők mindig kapcsolatban vannak mozgási folyamatokkal is, a fenti szabadalom így mozgási folyamatok jelzésére és azok befolyásolására is szolgálhat. Az említett szabadalom a fenti feladatra konkrét megoldást ugyan nem ad, tudomásunk szerint azonban a gyakorlatban erre a célra a kőzetben a bányászati műveletek hatására keletkező vagy a mérések végrehajtása céljából előállított rugalmas hullámokat vizsgálják (szeizmoakusztikus, ill. szeizmikussebesség-térképezés).No. 182,124. The solution described in U.S. Patent No. 5,600,900 is intended to influence the desired changes in the state of a geological system as a result of mining activity. The method is characterized in that certain mesh measurement points are provided with measuring devices, such as a status indicator indicating the probability of a gas outbreak, or a device for measuring and / or indicating a mechanical strength condition. These instruments measure one or more condition characteristics of the geological system. Repeated or continuous measurements determine the tendency for changes in the condition characteristics. Based on this prediction, the mining activity will be modified as needed. Since mechanical strength indicators are always associated with motion processes, the above patent may also serve to indicate and influence motion processes. Although this patent does not provide a specific solution for the above task, it is known to practice elastic waves generated in the rock by seismic or seismic velocity mapping or mining operations.
A-fenti módszerek alkalmazása nagy és költséges apparátust igényel, komoly számítógépes háttérrel, a módszer pontossága is kívánnivalókat hagy maga utánApplication of the above methods requires a large and expensive apparatus with a serious computer background, and the accuracy of the method also leaves much to be desired
HU 206 161 Β (a leírásban is inkább tendenciák megállapításáról van szó).EN 206 161 Β (rather, this description is about identifying trends).
A találmány szerinti megoldás célja egyrészt a lehetséges hagyományos vizsgálat veszélyességének, másrészt bizonytalanságának kiküszöbölése olyan berendezés kifejlesztésével, amely a szilárd közeg belsejében végbemenő mozgási folyamatokról ad in situ jeleket. Ezen jelek kellő időben és időbeli alakulásukban is lehetővé teszik a belső mozgási változások biztonságos és objektív figyelemmel kísérését, illetve ez alapján a szükséges intézkedések megtételét. A gyakorló bányamérnököt foglalkoztató esetek nagy részében a megfigyelni kívánt mozgási folyamatok közül csak az általában irányukat és amplitúdójukat tekintve még monoton jellegűek a fontosak, mivel e folyamatok lecsengése már kevésbé érdekes. (Pl. egy kőzetfeszültség-növekedés hatására létrejövő omlási jelenségnek az omlás bekövetkezéséig tartó szakasza a fontos, és az omlás után bekövetkező nyugalmi állapothoz vezető szakasz már kevésbé.)The object of the present invention is to eliminate, on the one hand, the dangers and the uncertainties of possible conventional testing by developing an apparatus which provides in situ signals of motion processes taking place inside a solid medium. These signals, in due course and in the course of time, allow safe and objective monitoring of internal movement changes and, consequently, the necessary actions to be taken. In the majority of cases involving practicing mining engineers, only the monotonic nature of the motion processes to be observed is important, since the decay of these processes is less interesting. (For example, the phase of a collapse phenomena occurring as a result of an increase in rock stress before the collapse occurs is less important and leads to a resting state after the collapse.)
Fentiekre tekintettel, ha egy - káros kőzetmozgásoktól védendő - bányatérség (adott esetben egy fővízmentesítő telep) környezetének mozgására vagyunk kíváncsiak, amit egy közeli fejtés elhaladása okoz, akkor az irány és amplitúdó szerinti monotonitás azt jelenti, hogy az adott bányatérség és a kőzetmozgást kiváltó bányaművelet között a feszültségváltozás által okozott kőzetmozgás mértéke monotonon, de nem feltétlenül lineárisan csökken a védendő bányatérség irányába. A gyakorlati szakembert ebben az esetben az érdekli, hogy egy adott távolságon (az ún. pilléren) belül létrejön-e egy bizonyos nagyságú kőzetmozgás, és az már nem, hogy egy bizonyos amplitúdó elérése vagy el nem érése után a relaxáció mikor és milyen mértékben következik be.Considering the above, if we are curious about the movement of a mine area (to be protected from harmful rock movements) (possibly a main drainage plant) caused by passing a nearby quarry, the monotony of direction and amplitude means that the mine that triggers the rock movement the amount of rock movement caused by the voltage change decreases monotonically, but not necessarily linearly, towards the mining area to be protected. The practitioner in this case is interested in whether there is a certain amount of rock movement within a given distance (the so-called pillar), and not when and to what extent relaxation occurs after reaching or not reaching a certain amplitude. in.
Felismertük, hogy a szilárd közegben megfelelően elhelyezett, elektromos üzemű berendezés segítségével a közeg belsejében lejátszódó mozgási folyamatokat jelezni és regisztrálni lehet. Ez például olyan berendezés kialakításával is lehetséges, amelynél a mozgási folyamatok befolyásolják a berendezés valamely részének geometriai méreteit, s így annak elektromos tulajdonságait (adott esetben az impedanciáját). Ezen elektromos tulajdonságok ismétlődő kimérésével meghatározható, illetve számítható a kérdéses geometriai méret.It has now been discovered that, by means of an electrically operated device properly located in a solid medium, motion processes within the medium can be detected and recorded. This is possible, for example, by designing a device in which motion processes affect the geometrical dimensions of a part of the device, and thus its electrical properties (impedance, if any). By repeatedly measuring these electrical properties, the geometric dimension in question can be determined or calculated.
További felismerésünk volt, hogy ha az ohmikus és/vagy kapacitív impedanciatagokból létrehozott párhuzamosan kapcsolt hálózat tagjai meghatározott geometriai elhelyezkedésűek, a hálózat összimpedanciája függvénye a tagok számának, és így a hálózat hosszának is. így a hálózattal egybeépített vagy összekötött jeladókkal olyan jelek képezhetők, amelyek a kőzetmozgás következtében a hálózatról leszakadt tagok miatt megváltozó összimpedancia következtében a mozgási folyamatokról, azok helyéről kívánt pontosságban, szakaszosan vagy folyamatosan jelzéseket adnak. Ezeket így megfelelő és biztonságos körülmények között lehet regisztrálni, értékelni és feldolgozni. Legegyszerűbb esetben a jeladó el is maradhat, ha - kedvező körülmények esetén - a hálózat kimenetére a jel vevővel (adott esetben egy kézi műszerrel) közvetlenül rá lehet csatlakozni. Az elektromos hálózat célszerűen ohmikus és/vagy kapacitív impedanciákból áll. Kapacitív impedancia lehet például egy kéteres vagy egy koaxiális kábel, melynek az erei között ugyanis - egységnyi hosszra vetítve - a kapacitív impedancia állandó, így felfogható egységnyi hosszúságú kapacitív impedanciák párhuzamosan kapcsolt hálózatának. Ezért az egységnyi hosszú kábel kapacitív impedanciájának ismeretében az ismeretlen hosszúságú kábel hossza az összkapacitás megmérésével meghatározható. Ohmikus tagok hálózata alakítható ki ohmikus ellenállások két vezetékér közé egymástól ismert távolságokra történő beforrasztásával is. Az egyes impedanciatagokat célszerű egymástól azonos távolságra elhelyezni. Az egyes tagok ellenállásainak ismeretében a hálózat eredő ellenállása számítható. így a kőzetmozgás miatt megváltozott hosszúságú hálózat ellenállásának lemérésével a keresett hosszúság meghatározható. Megjegyezzük, hogy az egyes ellenállástagok megfelelően nagyra történő megválasztásával az összekötő vezetékek ellenállása elhanyagolható.It was further recognized that if the members of a parallel-connected network formed of ohmic and / or capacitive impedance members are of defined geometry, the total impedance of the network is a function of the number of members and thus of the length of the network. Thus, transducers integrated or interconnected with the network can produce signals which, due to the total impedance due to rock movement due to rock-disconnected members, give signals of movement processes, their location with the desired accuracy, intermittently or continuously. They can thus be registered, evaluated and processed under appropriate and safe conditions. In the simplest case, the transmitter may be omitted if, under favorable circumstances, the output of the network can be directly connected to the signal receiver (possibly with a handheld instrument). The electrical network preferably comprises ohmic and / or capacitive impedances. Capacitive impedance can be, for example, a twin or a coaxial cable whose capacitance impedance is constant across its veins, so that a network of capacitive impedances of unit length can be grasped in parallel. Therefore, knowing the capacitive impedance of a unit long cable, the length of the cable of unknown length can be determined by measuring the total capacity. A network of ohmic members can also be formed by soldering ohmic resistors between two conductor wires at known distances. It is advisable to place the individual impedance members at the same distance from each other. Knowing the resistance of each member, the resulting resistance of the network can be calculated. Thus, by measuring the resistance of a network of varying lengths due to rock movement, the desired length can be determined. It should be noted that by selecting each resistor member sufficiently large, the resistance of the interconnecting wires is negligible.
A hálózat egyidejűleg állhat ohmikus és kapacitív impedanciatagokból, illetve ez utóbbiakat helyettesítő koaxiális kábelből és/vagy kéteres vezetékből is. Ilyen vegyes elrendezés esetén a hálózat geometriáját úgy kell kialakítani, hogy a hálózat ohmikus impedanciatagokból álló részének tönkremenetele megelőzze a hálózat kapacitív részének tönkremenetelét, azaz: a hálózat ohmikus impedanciatagokból álló része a hálózatnak a jeladóval ellentétes végén legyen elhelyezve. Ebben az esetben az ohmikus rész tönkremeneteléig ohmikus impedancia mérhető, ennek tönkremenetele után a megmaradó kapacitív rész impedanciája mérhető.The network may consist of ohmic and capacitive impedance members at the same time, or alternatively coaxial cable and / or twin conductor. In such a mixed arrangement, the geometry of the network should be designed such that the failure of a portion of the network consisting of ohmic impedance members precedes the failure of the capacitive part of the network, i.e.: the network portion of ohmic impedance members located In this case, the ohmic impedance can be measured up to the failure of the ohmic portion, after which the impedance of the remaining capacitive portion can be measured.
A találmány tárgya ennélfogva berendezés szilárd közegben, elsősorban bányászati műveletek következtében fellépő mozgási folyamatok in situ jelzésére, amely a közeg belsejében rögzített ohmikus és/vagy kapacitív impedanciatagokból, az azokat galvanikusan összekötő vezetékből, a hozzájuk galvanikusan csatlakozó jeladóból, továbbá egy, a jeladóval vezetékes vagy vezeték nélküli kapcsolatban álló jelvevőből áll, azzal jellemezve, hogy az impedanciatagok párhuzamosan kapcsolt hálózatot alkotnak.The invention therefore relates to an apparatus for in situ signaling of motion processes in a solid medium, in particular as a result of mining operations, consisting of an ohmic and / or capacitive impedance member fixed inside the medium, a galvanically connected conductor, a It consists of a wireless receiver, characterized in that the impedance members form a parallel switched network.
A találmány szerinti megoldást - példakénti kiviteli alakban - részletesebben a mellékelt rajzok alapján ismertetjük. A rajzok közül azThe invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. From the drawings
1. ábra a találmánynak a mélyművelésű bányászatban történő olyan alkalmazását mutatja be, amikor a kőzetmozgások megfigyelését a fejtés környezetében lévő másik bányatérségből, vagy a külszínről mélyített furatokba telepített impedanciahálózattal végezzük. AFigure 1 illustrates the application of the present invention in deep-field mining where the rock movement is monitored by means of an impedance network deployed from another mining area in the vicinity of the quarry or from the surface to deep holes. THE
2. ábra egy másik bányászati megvalósítást ismertet. Ennél a fejtési üregből a főtébe telepített furatokba vannak telepítve és rögzítve az impedanciahálózatok és a jeladók.Figure 2 illustrates another mining embodiment. In this cavity, impedance networks and transducers are installed and fixed in bore holes installed in the main stream.
HU 206 161 ΒHU 206 161 Β
Az 1. ábra szerinti megoldásnál a szilárd (1) közeg vizsgálandó tartományában kialakított (7) furatokban vannak rögzítve (például becementezve) a különböző típusú (6) impedanciahálózatok, illetve (8) koaxiális kábel és/vagy (9) kéteres vezeték, melyhez galvanikusan kapcsolódnak a (4) jeladók.In the embodiment of Fig. 1, different types of impedance networks (6) and (8) coaxial cable and / or (9) double conductor are fixed (e.g., cemented) in bores (7) formed in the region to be tested for solid medium (1). the transducers (4) are connected.
Előnyös, ha a párhuzamosan kapcsolt (6) hálózat ohmikus (2) impedanciatagokból áll.It is advantageous if the parallel connected network (6) consists of ohmic impedance members (2).
Ugyancsak előnyös, ha a párhuzamosan kapcsolt (6) hálózat kapacitív (10) impedanciatagokból áll.It is also advantageous if the parallel connected network (6) consists of capacitive impedance members (10).
Szintén előnyös, ha a párhuzamosan kapcsolt (6) hálózat (2) ohmikus és (10) kapacitív impedanciatagokból áll.It is also advantageous if the parallel-connected network (6) consists of (2) ohmic and (10) capacitive impedance members.
További előnyös kiviteli alaknál a párhuzamosan kapcsolt (6) hálózatot (8) koaxiális kábel alkotja.In a further preferred embodiment, the parallel connected network (6) is formed by a coaxial cable (8).
Szintén előnyös, ha a párhuzamosan kapcsolt (6) hálózatot (9) kéteres vezeték alkotja.It is also advantageous for the parallel connected network (6) to consist of a twin conductor (9).
További előnyös kiviteli alaknál a (6) hálózattal galvanikusan összekötött (4) jeladó egy elektromágneses jeladó, és a jeleket felfogó (5) jelvevő egy elektromágneses jelvevő.In another preferred embodiment, the transducer (4) galvanically coupled to the network (6) is an electromagnetic transducer, and the transceiver (5) is an electromagnetic transducer.
Szintén előnyös, ha a berendezésnek a (6) hálózathoz galvanikusan kapcsolt, a (6) hálózat kimenőjeleit vezetékes úton továbbító (4) jeladója van.It is also advantageous for the apparatus to have a transducer (4) galvanically coupled to the network (6) for transmitting the output signals of the network (6) by wire.
A (4) jeladó célszerűen egy olyan, önálló áramforrást is tartalmazó elektromágneses jeladó lehet, melynek kisugárzott jelmodulációját a (6) impedanciahálózat eredő impedanciaértéke vezérli. A (4) jeladó azonban lehet egy bányabeli adatkoncentrátor is, ami vezetéken számítógépes feldolgozásra alkalmas formában továbbítja a jelet. Adott esetben a (4) jeladó el is maradhat (közvetlen impedanciamérési lehetőség esetén). A (4) jeladóhoz vezetékes és/vagy vezeték nélküli összeköttetéssel kapcsolódik a biztonságosan megközelíthető helyre - adott esetben akár a külszínre telepített (5) jelvevő - vezeték nélküli esetben a (11) antenna, és a hozzá galvanikusan csatlakozó (13) vezeték révén célszerűen egy elektromágneses jelvevő, továbbá egy regisztrálóegység, melyet ki lehet egészíteni egy - az ábrán már nem szereplő - adatfeldolgozóval is.The transducer (4) may conveniently be an electromagnetic transducer, including a separate power source, whose radiated signal modulation is controlled by the resulting impedance value of the impedance network (6). However, the transducer (4) may also be a mining data concentrator which transmits the signal in a form suitable for computer processing by wire. Optionally, the transducer (4) may be omitted (for direct impedance measurement). The antenna (11) is connected to the transducer (4) via a wired and / or wireless connection via a wired and / or wireless connection, preferably a signal receiver (5) mounted on the surface, and a wire (13) galvanically connected thereto. an electromagnetic signal receiver, and a recording unit that can be supplemented by a data processor (not shown).
Az ismertetett megoldásnál az (1) közegben bekövetkező mozgási folyamat hatására a (7) furatokba telepített és rögzített (6) impedanciahálózatok érintett része megszakad a kőzetmozgás által pillanatnyilag érintett vizsgálati helyen. Az impedanciatagok leszakadása miatt megváltozik a (4) jeladó által érzékelt eredő impedanciaérték, és ennek megfelelően például a kisugárzott jel modulációja is. Ismerve a (7) furat, és a hozzá képest rögzítetten elrendezett (6) impedanciahálózat impedanciatagjainak helyzetét, az érzékelt jel megváltozásából, valamint értékéből egyértelműen megállapítható mind a mozgás megtörténte, mind pedig az érintett kőzettartomány elhelyezkedése. Természetesen a fentiek értelemszerűen módosulnak, ha a (4) jeladó a jelet vezetéken juttatja el az (5) jelvevőhöz.In the solution described, the affected part of the impedance networks (6) installed and fixed in the holes (7) causes the motion of the medium (1) to be interrupted at the test site currently affected by the rock movement. Due to the breaking of the impedance members, the resulting impedance value detected by the transducer (4) changes and, for example, the modulation of the transmitted signal. Knowing the position of the impedance members of the hole (7) and of the impedance network (6) fixed relative to it, the change of the sensed signal and its value can clearly determine both the movement and the location of the affected rock range. Of course, the foregoing will be modified accordingly if the transmitter (4) transmits the signal by wire to the receiver (5).
A 2. ábra szerinti kiviteli alakoknál a (7) furatokat a fedő kőzet megfelelő szakaszának vizsgálatára a fejtésből kiindulva képezik ki. Ezekben vannak a furat végén elrendezve és rögzítve a (6) hálózattal galvanikusan4 kapcsolt (4) jeladók, célszerűen elketromágneses jeladók. A (4) jeladóhoz vezeték nélküli összeköttetéssel kapcsolódik egy megfelelő (11) antenna, melyet - figyelemmel a kőzetkömyezetnek az elektromágneses hullámokat csillapító hatására - célszerűen egy, a (7) furat mellé megfelelő távolságra telepített másik (12) furatban helyezünk el. A (11) antenna a vágatban elhelyezett (13) fémvezetőhöz galvanikusan kapcsolódik, amely továbbítja a jeleket az (5) jelvevőhöz. Kedvező körülmények esetén természetesen a (11) antenna fúrólyukon kívül a vágatban is telepíthető.In the embodiments of Fig. 2, the bores (7) are formed from the quarry to examine the respective section of the overlying rock. They comprise transducers (4) galvanically connected to the network (6), preferably electromagnetic transducers, arranged and fixed at the end of the hole. A suitable antenna (11) is connected wirelessly to the transducer (4) and, in view of the electromagnetic wave attenuation effect of the rock pavement, is conveniently located in another bore (12) located at a suitable distance from the hole (7). The antenna (11) is galvanically coupled to the metal conductor (13) in the groove, which transmits the signals to the receiver (5). Of course, under favorable conditions, the antenna (11) can be installed in the well in addition to the borehole.
A (4) jeladók olyan elektromágnesesjel-adó berendezések, amelyek különböző frekvenciájú jeleket sugároznak ki és a kisugárzott jel paramétereit a kőzetmozgások függvényében megváltoztatják. A (4) jeladók önálló áramforrással rendelkeznek.The transducers (4) are electromagnetic transmitters which emit signals of different frequencies and change the parameters of the transmitted signal as a function of rock movements. The encoders (4) have a separate power supply.
Az alábbiakban egy-egy konkrét példán keresztül ismertetjük az ohmikus és/vagy kapacitív impedanciatagokból álló hálózat néhány alkalmazási lehetőségét. A kapacitív hálózat legegyszerűbb formájában egy ún. kéteres kábel, melynek két ere között egységnyi hosszra számítva a kapacitás állandó, és csak annak a közegnek a dielektromos állandójától függ, amelyben a kábelt elhelyezik. Például vízben nagyobb, cementkőben (fúrólyukban elcementezett kéteres vezeték esetén) kisebb a kapacitás, de az adott anyagban állandó és egyszerűen meghatározható. A hagyományos kéteres vezeték helyett ún. koaxiális kábelt használva még a környezet hatása is kiküszöbölhető.Hereinafter, some possible applications of a network consisting of ohmic and / or capacitive impedance members will be described. In its simplest form, a capacitive network is a so-called. a two-wire cable with a capacitance constant per unit length of two conductors and dependent only on the dielectric constant of the medium in which the cable is placed. For example, the capacity is higher in water, in cement stone (in the case of a two-conductor cemented in a well), but is constant in the material and can be easily determined. Instead of the traditional twin-wire, so-called "twin-wire" using a coaxial cable can even eliminate the impact of the environment.
Konkrét példaként egy 30 m hosszú fúrólyukba becementezünk egy, a bányászatban használatos robbantóvezetéket, melynél becementezett állapotban a mért teljes kapacitás 2,55 nF, tehát a vezeték 1 m hosszú darabjának kapacitása a fenti feltételek között 85 pF. Egy feltételezett bányaművelet során bekövetkező kőzetmozgás hatására a vezeték elszakad a fúrólyuk egy általunk nem ismert helyén. A mért kapacitás 1,87 nF. A szakadás helye, azaz a lyukszájtól számított, még el nem szakadt vezeték hossza az egységnyi hosszú vezeték kapacitásának ismeretében elemi számtani művelettel meghatározható, azazAs a specific example, a mining blast hole is cemented into a 30 m long borehole, where the total capacity measured in the cemented state is 2.55 nF, which means that the capacity of a 1 m long pipe under these conditions is 85 pF. As a result of a rock movement during an alleged mine operation, the pipeline ruptures at an unknown location in the borehole. The measured capacity is 1.87 nF. The location of the rupture, that is, the length of the unbroken wire from the hole mouth, can be determined by elementary arithmetic, given the capacity of one long wire
1870 [pF]: 85 [pF] = 22m.1870 [pF]: 85 [pF] = 22m.
Megállapítható tehát, hogy a fúrólyuk szájától számított 22 m-en belül kőzetmozgás még nem következett be, de azon túl igen. A mérés megfelelő gyakoriságú elvégzésével a kőzetmozgás bekövetkezésének időpontja is behatárolható.It can thus be concluded that no rock movement has taken place within 22 m of the borehole mouth, but beyond. By performing the measurement at a sufficient frequency, the time of rock movement can be limited.
Az ohmikus hálózatok legegyszerűbb formájukban az ábrákon látható „létraszerű” eszközök, amelyek „szárait” az alacsony ellenállású vezeték, „fokait” pedig a relatíve magas ohmikus ellenállású impedanciatagok alkotják. így a gyakorlat számára könnyen elérhető, hogy az összekötő vezetékek ellenállása elhanyagolható és csak a vezetékek közé beforrasztott ohmikus ellenállástagok értékével kell számolni.In their simplest form, ohmic networks are "ladder-like" devices with "low" conductor and "high" impedance members with relatively high ohmic resistance. Thus, it is readily apparent to the practice that the resistance of the interconnecting conductors is negligible and that only the value of the ohmic resistances soldered between the conductors is to be considered.
Tényleges példaként egy 30 m hosszú, kéteres vezeték erei közé 3 méterenként beforrasztottunk a kereskedelmi forgalomban kapható különböző névleges értékűAs a real example, we have soldered between commercially available, commercially available,
HU 206 161 Β ohmikus ellenállásokat, melyek tényleges ellenállásait a beforrasztás előtt egyenként meghatároztuk. Az így létrehozott hálózatra egyszerűen kiszámítható, illetve összeállítás közben kimérhető, hogy egy elképzelt kőzetmozgás-sorozat által kiváltott vezetékszakadás-sorozat hatására milyen eredő ellenállásértékek várhatók. Példánkban feltételezzük, hogy a kőzetmozgás (szakadás) a 10. tag irányából következik be, vagyis képzeletben úgy cementeztük be a 30 m hosszban kifúrt lyukba a fenti ellenállás-hálózatot, hogy a 10. elem helyezkedik el a hálózatnak a jeladóval ellentétes végén, az 1. pedig a lyukszájtól 3 m-re, a jeladóhoz közeli végén. Az impedanciahálózat szakadásait az egyes tagok megfelelő sorrendben (10-től az 1. felé) történő levágásával imitáltuk. A mért és számított értékek elemzéséből nyilvánvaló, hogy az impedanciahálózat kőzetmozgásból eredő szakadása helyének egyértelmű meghatározása az ellenállástagok megfelelő megválasztásával még egy nem nagy pontosságú ellenállásmérő műszer alkalmazásával is megbízhatóan lehetséges.GB 206 161 Β ohmic resistors, the actual resistances of which were determined individually before soldering. The resulting resistance values can be easily calculated and compiled for the network thus created, and measured during assembly, by an imaginary rupture series induced by a series of rock movements. In our example, the rock movement (rupture) is assumed to occur from the direction of member 10, that is, by imaginatively cementing the above resistance network into the 30 m long hole so that element 10 is located at the opposite end of the network to the transducer. and 3 m from the hole at the end near the transmitter. Impedance network breaks were simulated by cutting each member in the appropriate order (10 to 1). From the analysis of the measured and calculated values, it is obvious that the exact location of the rupture of the impedance network due to rock motion can be reliably determined by the proper choice of resistance members, even with the use of a non-precision resistor gauge.
További konkrét példaként olyan esetet ismertetünk, amikor az ohmikus impedanciatagok helyett kapacitív impedanciatagokat forrasztottunk be. Megfelelően nagy kapacitású impedanciatagok kiválasztásával a gyakorlat számára elérhető, hogy az összekötő vezetékek kapacitása elhanyagolható lesz, és csak a vezetékek közé beforrasztott impedanciatagok kapacitásával kell számolni. Például egy 30 m hosszú kéteres vezeték jeladóval ellentétes oldalán lévő 10 m hosszú szakaszán 1 méterenként 11 db, egyenként 47 nF kapacitású impedanciatagot forrasztottunk be a jeladótól számított 20. métertől kezdve. A vezeték kapacitása 113 pF/m, így a vezeték kapacitása a hálózat összkapacitásához képest nyilvánvalóan elhanyagolható.In another specific example, a case where capacitive impedance members are soldered instead of ohmic impedance members is described. By choosing appropriately high capacitance impedance members, it is practically possible for the interconnecting conductors to be negligible and to only count the capacitance of the impedance members soldered between the conductors. For example, in a 10 m long section opposite a transducer on a 30 m long twin conductor, 11 impedance members of 47 nF each were soldered from 20 meters from the transducer. The cable capacity is 113 pF / m, so the capacity of the cable is obviously negligible compared to the total capacity of the network.
Egy bányabeli mérés során a hálózat összkapacitásának megváltozását tapasztaltuk, mivel a korábban mért 520 nF érték helyett 378 nF-ot mértünk. A fentiek alapján a hálózat szakadásának távolsága a jeladótól számítva:During a mine measurement, a change in the total capacity of the network was observed as 378 nF was measured instead of the previously measured 520 nF. Based on the above, the network breakage distance from the transmitter:
(378:47)+ 20=28,04=28 m(378: 47) + 20 = 28.04 = 28m
A találmány főbb előnyeit az alábbiakban lehet összefoglalni:The main advantages of the invention can be summarized as follows:
a) A szilárd közegbe, a figyelemmel kísérendő helyre olyan berendezést telepíthetünk, amely a közeg belsejében lejátszódó mindenkori mozgási folyamatokról, azok kiterjedéséről in situ szolgáltat objektív jeleket. Ezen jeleket megfelelő helyen, kívánt gyakorisággal és biztonságos körülmények között lehet észlelni, regisztrálni és feldolgozni.a) In the solid medium, at the place to be monitored, equipment can be installed which provides objective signals about the current movement processes and their extent inside the medium. These signals can be detected, recorded and processed at the appropriate location, at the desired frequency and under safe conditions.
« b) Bányászati alkalmazásoknál meghatározható a felszakadás, illetve egyéb kőzetmozgások térbeli és időbeli megtörténte, illetve változása.«(B) In mining applications, the spatial or temporal occurrence or change of ruptures or other rock movements can be determined.
c) A bányászatban adott esetben kiemelt jelentőségű a fejtés mögött le nem omlott kőzettest kiterjedése.(c) In mining, the extent of rock that has not collapsed behind the quarry is of special importance.
Ez alapján következtetni lehet a kialakult bányarengésveszélyre.Based on this, it is possible to infer the risk of developing a mine.
d) A találmány szerinti berendezés egyszerű. Jól il5 leszthető a bányabeli viszonyokhoz, és a mindenkori feladatnak megfelelően csekély ráfordítással és gyorsan megvalósítható. Alkalmazásával mind a külszíni, mind a föld alatti bányászatban növelhető a biztonság.d) The apparatus of the invention is simple. It is well suited to mining conditions and can be implemented with little effort and speed, depending on the task at hand. Its application increases safety in both open-cast and underground mining.
e) A találmány révén lehetséges a nagy anyagi tömegű egyéb külszíni létesítmények, műtárgyak, illetve környezetük belső mozgási viszonyainak a szerkezeti felépítésüket nem bofolyásoló, biztonságos, in situ vizsgálata. Ezáltal a nagy anyagi értéket képvi15 selő műtárgyak és környezetük biztonsága nagymértékben megnövekszik.e) The invention makes it possible to examine in situ the internal movement conditions of other high-mass outdoor structures, works of art and their surroundings without affecting their structural design. As a result, the safety of high value items and their environment is greatly enhanced.
Claims (8)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU34185A HU206161B (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium |
| JP50096186A JPS62501583A (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | Method and apparatus for investigating transport processes in solid media in situ |
| EP19860901118 EP0211061A1 (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | Device for controlling in situ movement processes in solid media |
| DE19863690039 DE3690039D2 (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | Method and device for controlling (in situ) movement processes in solid media |
| DE19863690039 DE3690039C1 (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | |
| GB08622804A GB2183845B (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | A process and apparatus for the in situ examination of displacement process in solid media |
| PCT/HU1986/000008 WO1986004672A1 (en) | 1985-01-30 | 1986-01-30 | Method and device for controlling in situ movement processes in solid media |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU34185A HU206161B (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT39520A HUT39520A (en) | 1986-09-29 |
| HU206161B true HU206161B (en) | 1992-08-28 |
Family
ID=10949170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU34185A HU206161B (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0211061A1 (en) |
| JP (1) | JPS62501583A (en) |
| DE (2) | DE3690039C1 (en) |
| GB (1) | GB2183845B (en) |
| HU (1) | HU206161B (en) |
| WO (1) | WO1986004672A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3524101A1 (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Battelle Institut E V | Method and device for continuously monitoring the state of wear of materials |
| US5046366A (en) * | 1989-03-09 | 1991-09-10 | Csir | Apparatus for measuring deflection or deformation in pavement structures |
| US5317520A (en) * | 1991-07-01 | 1994-05-31 | Moore Industries International Inc. | Computerized remote resistance measurement system with fault detection |
| DE19641196C2 (en) * | 1996-09-24 | 1998-07-09 | Andreas Dr Fischer | Method and device for detecting objects in the ground |
| DE19806754A1 (en) * | 1998-02-18 | 1999-09-02 | Telefunken Microelectron | Sensor element |
| DE19925733C2 (en) * | 1999-06-07 | 2001-07-19 | Montan Tech Gmbh | Arrangement for measuring displacements in the mountains |
| CN109441541B (en) * | 2018-11-06 | 2020-01-03 | 中国矿业大学 | Coal mine goaf filling body bearing compression rate monitoring system and monitoring method thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT296642B (en) * | 1969-02-20 | 1972-02-25 | Interfels Intern Versuchsansta | Movement indicator for the visual display of rock, ground or building movements |
| US3646553A (en) * | 1969-11-26 | 1972-02-29 | Ellsworth V Conkle | Roof micrometer and warning instrument |
| CH636698A5 (en) * | 1978-12-21 | 1983-06-15 | Foerderung Forschung Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING SHIFTINGS IN A SOLID MEDIUM, ESPECIALLY IN THE GROUND, IN THE ROCK AND IN CONSTRUCTIONS. |
-
1985
- 1985-01-30 HU HU34185A patent/HU206161B/en not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-01-30 WO PCT/HU1986/000008 patent/WO1986004672A1/en not_active Application Discontinuation
- 1986-01-30 DE DE19863690039 patent/DE3690039C1/de not_active Expired
- 1986-01-30 GB GB08622804A patent/GB2183845B/en not_active Expired
- 1986-01-30 DE DE19863690039 patent/DE3690039D2/en not_active Expired
- 1986-01-30 JP JP50096186A patent/JPS62501583A/en active Pending
- 1986-01-30 EP EP19860901118 patent/EP0211061A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT39520A (en) | 1986-09-29 |
| DE3690039D2 (en) | 1987-01-29 |
| DE3690039C1 (en) | 1989-03-16 |
| GB2183845B (en) | 1989-01-11 |
| GB8622804D0 (en) | 1986-10-29 |
| WO1986004672A1 (en) | 1986-08-14 |
| GB2183845A (en) | 1987-06-10 |
| JPS62501583A (en) | 1987-06-25 |
| EP0211061A1 (en) | 1987-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9817148B2 (en) | Borehole while drilling electromagnetic tomography advanced detection apparatus and method | |
| Dowding et al. | Measurement of rock mass deformation with grouted coaxial antenna cables | |
| US2631270A (en) | Method of and apparatus for the measurement of distance or time interval by the use of compressional waves in the so-called supersonic range | |
| US20070251326A1 (en) | Pressure sensitive cable device for monitoring rock and soil displacement | |
| CN111364981B (en) | Method for measuring near-bit lithology while drilling and system for monitoring lithology while drilling | |
| Yadav et al. | Design of real-time slope monitoring system using time-domain reflectometry with wireless sensor network | |
| CN114542186B (en) | Deep roadway support health monitoring method based on active and passive seismic electromagnetic fields | |
| SA515360958B1 (en) | Methods and Apparatus for Wellbore Evaluation | |
| HU206161B (en) | Device for indicating kinetic processes in situ, in a solid medium | |
| CN206833669U (en) | A kind of slope geological monitoring and warning system | |
| Dowding et al. | Water pressure measurement with time domain reflectometry cables | |
| CN104931353A (en) | Coal pillar plastic zone testing method and device | |
| CN103499612B (en) | A kind of combination geophysical prospecting method for embankment project Hidden Danger Detection | |
| RU2733098C1 (en) | System for automated monitoring of pile foundations of building structures in permafrost regions | |
| Karthik et al. | Review on low-cost wireless communication systems for slope stability monitoring in opencast mines | |
| US11740383B1 (en) | Time domain reflectrometry system for subsurface movement detection | |
| Kane | Monitoring slope movement with time domain reflectometry | |
| CN108868752A (en) | A kind of coal mine down-hole drilling sounding gear | |
| CN111927469A (en) | Systematic construction method for advanced prediction of water burst of karst tunnel | |
| Srikanth et al. | Development of integrated roof monitoring system and continuous miner working index for improving mine safety | |
| CN105116439A (en) | Landslide pre-warning system used for detection of micro-vibration of mountain | |
| CN205211122U (en) | A landslide early warning system for detecting massif vibrates a little | |
| JPH0762640A (en) | Landslide measurement method and device thereof | |
| KR20180103020A (en) | Monitoring sensor device for grouted regions around underground structures | |
| CN211293288U (en) | Alternating current logging measurement system in laboratory |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |