JPH0710289U - 立体駐車場設備の停車位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両から左右に突出した突起物の破損を防止
できる。 【構成】 一方の車両支持部材、例えば入庫バース２に
設けた前後輪用コンベア３、４に車両１の前後輪が乗っ
たときに、同前後輪用コンベア３、４と他方の車両支持
部材、例えば入庫リフト５に設けた前後輪用コンベア
６、７とを駆動して、車両１を入庫バース２→入庫リフ
ト５へ横行させる。そして横行距離測定器７Ａから制御
装置１０１Ａへ距離検出信号を送り、車両１が入庫リフ
ト５の中央に達したときに、制御装置１０１Ａから各コ
ンベア３、４及び６、７の駆動モータ１８〜２０へ停止
信号を送り、同各コンベアを停止させて、車両１を入庫
リフト５の中央に位置させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、立体駐車場設備の停車位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の立体駐車場設備の停車位置制御装置を図１０により説明すると、１が車 両、２が入庫バース、３が入庫バース２に設置した後輪用コンベア、４が入庫バ ース２に設置した前輪用コンベア、１２が入庫バース２上の後輪規定位置、１３ が入庫バース２上の前輪規定位置、１４、１６が後輪規定位置１２に配設した停 止位置修正用光電センサ、１５、１７が前輪規定位置１３に配設した停止位置修 正用光電センサ、１８が前輪用コンベア４の駆動モータ、１９が後輪用コンベア ３の駆動モータである。

【０００３】 ５が入庫バース２に隣接した昇降可能な入庫リフト、６が入庫リフト５に設置 した後輪用コンベア、７が入庫リフト５に設置した前輪用コンベア、８、１１及 び９、１０が入庫リフト５に設置した車両はみ出し検出用光電センサ、２０が前 後輪用コンベア６、７の駆動モータ、２１、２２及び２３、２４が入庫リフト５ に設置した車両の横行停止位置検出用光電センサである。

【０００４】 上記図１０に示す立体駐車場では、車両１が入庫バース２の後輪用コンベア３ と前輪用コンベア４との上に乗り入れると、駆動モータ１９、１８を駆動し、こ れらのコンベア３、４を矢印方向に移動させて、車両１を横行させ、前後輪を前 後輪規定位置１２、１３に送って、停車させる。その際、光電センサ１４、１６ 及び１５、１７により車両１の停車位置を検出し、車両１の停車位置が前後輪規 定位置１２、１３に一致していなければ、駆動モータ１９、１８を駆動して、一 致させる。

【０００５】 次いで駆動モータ１９、１８を駆動して、上記各コンベア３、４を矢印方向に 移動させる一方、駆動モータ２０を駆動し、入庫リフト５の後輪用コンベア６と 前輪用コンベア７とを矢印方向に移動させて、車両１を入庫バース２から昇降リ フト５へ横行させる。 そして横行中の車両１が入庫リフト５上の横行停止位置検出用光電センサ２３ 、２４を遮光したときに、入庫バース２の各コンベア３、４と入庫リフト５の各 コンベア６、７とを同時に停止させるようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前記図１０に示す従来の立体駐車場設備では、横行中の車両１が横行停止位置 検出用光電センサ２３、２４を遮光したときに、入庫バース２の各コンベア３、 ４と入庫リフト５の各コンベア６、７とを同時に停止させるようにしているので 、入庫リフト５内の車両１で左右方向（幅方向）にドアミラー等の突起物が突出 していても、車両はみ出し検出用光電センサ８、１１及び９、１０の光線が突起 物に一致しない限り、これを検知できなくて、入庫リフト５の昇降中に車両１の 突起物が破損するという問題があった。

【０００７】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、車両 から左右に突出した突起物の破損を防止できる立体駐車場設備の停車位置制御装 置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、一方の車両支持部材とそれに隣接し た他方の車両支持部材とに車両の前後輪を支持する前後輪用コンベアを設け、同 各コンベアを駆動することにより、車両を一方の車両支持部材から他方の車両支 持部材へ横行させて、受け渡す立体駐車場設備において、前記一方の車両支持部 材に設けた横行距離測定器と、同横行距離測定器からの距離検出信号に基づき前 記各コンベアの駆動モータを制御して車両が前記他方の車両支持部材の中央に達 したときに同各駆動モータを停止させる制御装置とを具えている。

【０００９】

【作用】

本考案の立体駐車場設備の停車位置制御装置は前記のように構成されており、 一方の車両支持部材、例えば入庫バースに設けた前後輪用コンベアに車両の前後 輪が乗ったときに、同前後輪用コンベアと他方の車両支持部材、例えば入庫リフ トに設けた前後輪用コンベアとを駆動して、車両を入庫バース→入庫リフトへ横 行させる。そして横行距離測定器から制御装置へ距離検出信号を送り、車両が入 庫リフトの中央に達したときに、制御装置から各コンベア及びの駆動モータへ停 止信号を送り、同各コンベアを停止させて、車両を入庫リフトの中央に位置させ る。

【００１０】

【実施例】

次に本考案の立体駐車場設備の停車位置制御装置を図１〜図３に示す一実施例 により説明すると、図１の１が車両、２が入庫バース（一方の車両支持部材）、 ３が入庫バース２に設置した後輪用コンベア、４が入庫バース２に設置した前輪 用コンベア、１２が入庫バース２上の後輪規定位置、１３が入庫バース２上の前 輪規定位置、１４、１６が後輪規定位置１２を検出する光電センサ、１５、１７ が前輪規定位置１３を検出する光電センサ、１８が前輪用コンベア４の駆動モー タ、１９が後輪用コンベア３の駆動モータ、７Ａが前輪用コンベア４側に取付け た横行距離測定用エンコーダ（横行距離測定器）である。

【００１１】 ５が入庫バース２に隣接した昇降可能な入庫リフト（他方の車両支持部材）、 ６が入庫リフト５に設置した後輪用コンベア、７が入庫リフト５に設置した前輪 用コンベア、８〜１１が入庫リフト５に設置した車両はみ出し検出用ラインセン サ、２０が前後輪用コンベア６、７の駆動モータ、２１〜２４が車両の横行停止 位置検出用ラインセンサである。

【００１２】 上記ラインセンサは、次のようなものである。即ち、通常の光電管センサの場 合、図２（ａ）に示すように投光器と受光器との間に１本の光線しか通っていな い。この場合、光線がドアミラー等の突起物により遮光されない限り、突起物が 左右にはみ出していても、左右にはみ出していないと見做してしまう（図２（ｂ ）参照）。

【００１３】 ところがラインセンサの場合、図２（ｃ）に示すように投光器と受光器との間 に多数の光線が通っており、左右にはみ出したドアミラー等の突起物を必ず検出 する（図２（ｄ）参照）。 なお光電センサとラインセンサとの簡単な比較表を表１に示す。

【００１４】

【表１】

【００１５】 図３は、上記ラインセンサを有する停車位置制御装置の系統図である。１０１ Ａが入庫バース２のシーケンサで、同シーケンサ１０１Ａは、光電センサ１５、 １７が車両１により遮光されると同時に横行距離測定用エンコーダ７Ａによる車 両１の車幅測定を開始し、光電センサ１５、１７が再び入光状態になると、車幅 の測定を終了する。

【００１６】 一方、シーケンサ１０１Ａは、インバータ１０２Ａを介して前輪用コンベア４ の駆動モータ１８へ運転・停止・速度指令を送り、インバータ１０４Ａを介して 後輪用コンベア３の駆動モータ１９へ運転・停止・速度指令を送る。 また上記シーケンサ１０１Ａは、入庫バース２の光空間伝送装置１０６Ａ→入 庫リフト５の光空間伝送装置１０７Ａ→入庫リフト５のシーケンサ１１０Ａ→イ ンバータ１１１Ａを介して前後輪用コンベア６、７の駆動モータ２０へ運転・停 止・速度指令送る。

【００１７】 また入庫リフト５の中央に車両１が格納されたときに、ラインセンサ８、１１ 、９、１０を用いて車両１の左右のはみ出しをチェックする。 次に前記図１〜図３に示す立体駐車場設備の停車位置制御装置の作用を図４に より具体的に説明する。 車両１が入庫バース２の後輪用コンベア３及び前輪用コンベア４の上に乗り入 れると、駆動モータ１９、１８によりこれらのコンベア３、４を矢印方向に駆動 し、駆動モータ２０により入庫リフト５の後輪用コンベア６及び前輪用コンベア ７を駆動し、車両１を横行させて、前後輪を前後輪規定位置１２、１３に送る。

【００１８】 その際、シーケンサ１０１Ａは、光電センサ１５、１７が車両１により遮光さ れると同時に横行距離測定用エンコーダ７Ａによる横行距離の測定を開始して、 エンコーダ７Ａにより得られる横行距離検出信号をシーケンサ１０１Ａへ送る（ 図４（ａ）参照）。 車両１が入庫バース２の光電センサ１５、１７を遮光してから一定距離（１４ ００ｍｍ）移動した地点で、入庫バース２の後輪用コンベア３及び前輪用コンベ ア４と、入庫リフト５の後輪用コンベア６及び前輪用コンベア７とを、高速から 低速へ減速する（図４（ｂ）参照）。

【００１９】 車両１が入庫バース２の光電センサ１５、１７を完全に通過して、同光電セン サ１５、１７が再び入光状態になると、車両１の車幅測定が終了する（図４（ｃ ）参照）。 それからも車両１の入庫バース２から入庫リフト５への横行が続く。そして車 両１が入庫バース２の光電センサ１５、１７を遮光してからの移動距離が、入庫 バース２の光電センサ１５、１７の取付位置から入庫リフト５の中心までの距離 （例えば１２５０ｍｍ）と車両１の１／２車幅との和に等しくなったら、シーケ ンサ１０１Ａからインバータ１０２Ａ、１０４Ａを介して前輪用コンベア４及び 後輪用コンベア３の駆動モータ１８、１９へ停止指令を送り、またインバータ１ ０１Ａ→入庫バース２の光空間伝送装置１０６Ａ→入庫リフト５の光空間伝送装 置１０７Ａ→シーケンサ１１０Ａ→インバータ１１１Ａを介して前後輪用コンベ ア６、７の駆動モータ２０へ停止信号を送り、上記各コンベア３、４及び６、７ を停止させて、車両１を入庫リフト５の中央に格納する。

【００２０】 このとき、ラインセンサ８、１１及び９、１０を用いて車両１の左右のはみ出 しをチェックする。 上記の動作を表すと、図５のようになる。即ち、入庫バース２の光電センサ１ ５、１７からの送り量Ｌ₁ は、光電センサ１５、１７から入庫リフト５の中心ま での距離ｌ₁ ＋１／２車幅ｌ₂ により決められる。

【００２１】 前記停車位置制御装置は、次の箇所にも適用可能である。即ち、図６は、立体 駐車場設備の全体を示しており、５が入庫リフト、３０が走行台車、３６が格納 棚、３７がレーン間コンベア、３８が出庫リフトで、前記停車位置制御装置は、 入庫（出庫）リフト５と走行台車３０との間（図７参照）、走行台車３０と格納 棚３６との間（図８参照）、及び走行台車３０とレーン間コンベア３７との間（ 図９参照）にも適用可能である。

【００２２】 なお走行台車３０とは、入庫リフト５から車両を受け取って、格納棚３６へ格 納したり、格納棚３６から車両を取り出して出庫リフト３８へ受け渡す搬送装置 のことである。またレーン間コンベア３７とは、異なる２つの走行レーン間に跨 がり、片方の走行台車３０から車両を受け取り、もう一方の走行台車３０へ車両 を受け渡す横送り装置のことである。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の立体駐車場設備の停車位置制御装置は前記のように一方の車両支持部 材、例えば入庫バースに設けた前後輪用コンベアに車両の前後輪が乗ったときに 、同前後輪用コンベアと他方の車両支持部材、例えば入庫リフトに設けた前後輪 用コンベアとを駆動して、車両を入庫バース→入庫リフトへ横行させる。そして 横行距離測定器から制御装置へ距離検出信号を送り、車両が入庫リフトの中央に 達したときに、制御装置から各コンベア及びの駆動モータへ停止信号を送り、同 各コンベアを停止させて、車両を入庫リフトの中央に位置させるので、車両から 左右に突出した突起物の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる立体駐車場設備の停車位置制御
装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同停車位置制御装置で使用しているラインセン
サの作用説明図である。

【図３】同停車位置制御装置の制御装置を示す系統図で
ある。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は同停車位置制御装置の作用説
明図である。

【図５】同停車位置制御装置の作用説明図である。

【図６】立体駐車場設備の全体を示す平面図である。

【図７】同停車位置制御装置を入庫（出庫）リフトと走
行台車との間に適用した他の実施例の作用説明図であ
る。

【図８】同停車位置制御装置を走行台車と格納棚との間
に適用した他の実施例の作用説明図である。

【図９】同停車位置制御装置を走行台車とレーン間コン
ベアとの間に適用したさらに他の実施例の作用説明図で
ある。

【図１０】従来の立体駐車場設備の停車位置制御装置を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 入庫バース（車両支持部材） ３ 後輪コンベア ４ 前輪コンベア ５ 入庫リフト（車両支持部材） ６ 後輪コンベア ７ 前輪コンベア ７Ａ 横行距離測定器（エンコーダ） ８〜１１ ラインセンサ １２ 後輪規定位置 １３ 前輪規定位置 １４〜１７ 光電センサ １８ 前輪コンベア用駆動モータ １９ 後輪コンベア用駆動モータ ２０ 前後輪コンベア用駆動モータ ２１〜２４ ラインセンサ １０１Ａ 制御装置 １１０Ａ 〃

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の車両支持部材とそれに隣接した他
   方の車両支持部材とに車両の前後輪を支持する前後輪用
   コンベアを設け、同各コンベアを駆動することにより、
   車両を一方の車両支持部材から他方の車両支持部材へ横
   行させて、受け渡す立体駐車場設備において、前記一方
   の車両支持部材に設けた横行距離測定器と、同横行距離
   測定器からの距離検出信号に基づき前記各コンベアの駆
   動モータを制御して車両が前記他方の車両支持部材の中
   央に達したときに同各駆動モータを停止させる制御装置
   とを具えていることを特徴とした立体駐車場設備の停車
   位置制御装置。