JPH07100235B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH07100235B2 JPH07100235B2 JP60029635A JP2963585A JPH07100235B2 JP H07100235 B2 JPH07100235 B2 JP H07100235B2 JP 60029635 A JP60029635 A JP 60029635A JP 2963585 A JP2963585 A JP 2963585A JP H07100235 B2 JPH07100235 B2 JP H07100235B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- workpiece
- cutting
- control device
- apex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザ光により金属材料・無機材料・有機材
料等各種広範囲な材料に対して複雑形状図形を高精度に
切断するレーザ加工装置に関するものである。
料等各種広範囲な材料に対して複雑形状図形を高精度に
切断するレーザ加工装置に関するものである。
従来の技術 近年、レーザ加工装置は各種材料加工に使用されてきて
いる。従来のレーザ加工装置における被加工物の切断加
工例について説明する。
いる。従来のレーザ加工装置における被加工物の切断加
工例について説明する。
第２図は従来装置により被切断材料をＡ点からＢ点まで
直線加工し、Ｂ点で鋭角に曲がりＣ点まで加工する場合
の例を示したものである。
直線加工し、Ｂ点で鋭角に曲がりＣ点まで加工する場合
の例を示したものである。
発明が解決しようとする問題点 公知のように、一般にレーザ切断ではドラグラグライン
の遅れ11が伴なうために表面側と裏面側とでは切断位置
に差が生じる結果、裏面での切断パス12が表面側での切
断パス13と一致しなくなり、急にコーナ部Ｂを曲がる際
には定常切断状態とは異なる状態となる。このため、従
来装置を用いた第３図に示すような切断制御では折り返
し部Ｂでの角度が急な場合には、折り返し部Ｂ近傍での
切断品質が非常に劣り、特に厚板での鋭角切断は著しく
困難であった。この様な場合にも、レーザ出力が連続発
振状態（CW）よりもパルス発振状態で加工することによ
り鋭い角度まで切断可能となることは知られていた〔星
之内，木谷:O plus E（1984年８月）〕が，その結果は
図−４に示すような限界角度にとどまり、それ以下の角
度は良好切断できない等の欠点があった。
の遅れ11が伴なうために表面側と裏面側とでは切断位置
に差が生じる結果、裏面での切断パス12が表面側での切
断パス13と一致しなくなり、急にコーナ部Ｂを曲がる際
には定常切断状態とは異なる状態となる。このため、従
来装置を用いた第３図に示すような切断制御では折り返
し部Ｂでの角度が急な場合には、折り返し部Ｂ近傍での
切断品質が非常に劣り、特に厚板での鋭角切断は著しく
困難であった。この様な場合にも、レーザ出力が連続発
振状態（CW）よりもパルス発振状態で加工することによ
り鋭い角度まで切断可能となることは知られていた〔星
之内，木谷:O plus E（1984年８月）〕が，その結果は
図−４に示すような限界角度にとどまり、それ以下の角
度は良好切断できない等の欠点があった。
問題点を解決するための手段 本発明のレーザ加工装置は、レーザ発振器と、前記レー
ザ発振器から出力されたレーザ光を被加工物まで導き被
加工物を照射する集光装置を含むレーザ光ガイドと、所
定形状のレーザ加工を行なうために被加工物と前記レー
ザ光の被加工物への照射点とを相対的に移動するワーク
ステーションと、前記ワークステーションに移動指令か
つ前記レーザ発振器にレーザ照射指令を行なう第１制御
装置と、前記所定形状の鋭角部頂点で相対移動を一旦停
止し，鋭角部頂点から折返した後の微小距離では加工速
度を順次断続的および／または段階的に増大させる第２
制御装置から構成されている。
ザ発振器から出力されたレーザ光を被加工物まで導き被
加工物を照射する集光装置を含むレーザ光ガイドと、所
定形状のレーザ加工を行なうために被加工物と前記レー
ザ光の被加工物への照射点とを相対的に移動するワーク
ステーションと、前記ワークステーションに移動指令か
つ前記レーザ発振器にレーザ照射指令を行なう第１制御
装置と、前記所定形状の鋭角部頂点で相対移動を一旦停
止し，鋭角部頂点から折返した後の微小距離では加工速
度を順次断続的および／または段階的に増大させる第２
制御装置から構成されている。
作用 上記構成により複雑図形鋭角部の切断を良好に行える。
実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例のレーザ加工装置を
示すもので、レーザ光照射点が固定され、被加工物が移
動する例である。１はレーザ発振器、２はレーザ発振器
１から出力されたレーザ光を示す。10はレーザ光２を被
加工物５の方向に屈折する反射鏡、３はレーザ光を集光
する集光装置で、レーザ光２の集光レンズ３により集光
された焦点近傍が一般にはレーザ光２の被加工物５への
照射点６になる。４はレーザ光２を被加工物５へ導くレ
ーザ光ガイドである。７は、一例として被加工物をＸ
軸,Y軸の２方向に移動させるワークステーションであ
り、８は上記ワークステーション７に所定の形状に移動
指令を行なうとともに、レーザ発振器１にレーザ照射な
らびにレーザ照射停止等の指令を行なう第１制御装置で
ある。９はレーザ光照射点６に対する被加工物５との相
対移動を前記所定形状の鋭角部頂点で相対移動を一旦停
止し，鋭角部頂点から折返した後の微小距離では加工速
度を順次断続的および／または段階的に増大させる第２
制御装置で、例えば第５図に示すように直線切断時の最
適速度V0に対して鋭角部頂点から折返した後の微小距離
（ドラグラインの遅れにほぼ相当）をV1〜V6（V1＜V2＜
……＜V6＜V0）の速度で断続的に与える。V5,V6のよう
に最適速度V0に戻す手前では完全な停止を行わずに段階
状に増大させる。この断続移動情報をもとに、移動指令
を行なう第１制御装置８が所定形状に切断加工させるこ
とになる。ドラグラインの遅れは断続的のみによっても
低減されるが、最適速度V0に近くなると完全停止は不必
要であり、加工時間の短縮が図れる。第６図は、本発明
によるレーザ加工装置を用いて切断限界角度の実証試験
結果例を示したものである。従来装置の限界角度より約
2/3程度にまで鋭角切断が可能となっており、本発明が
厚板側で特に効果的であることがわかる。
明する。第１図は本発明の一実施例のレーザ加工装置を
示すもので、レーザ光照射点が固定され、被加工物が移
動する例である。１はレーザ発振器、２はレーザ発振器
１から出力されたレーザ光を示す。10はレーザ光２を被
加工物５の方向に屈折する反射鏡、３はレーザ光を集光
する集光装置で、レーザ光２の集光レンズ３により集光
された焦点近傍が一般にはレーザ光２の被加工物５への
照射点６になる。４はレーザ光２を被加工物５へ導くレ
ーザ光ガイドである。７は、一例として被加工物をＸ
軸,Y軸の２方向に移動させるワークステーションであ
り、８は上記ワークステーション７に所定の形状に移動
指令を行なうとともに、レーザ発振器１にレーザ照射な
らびにレーザ照射停止等の指令を行なう第１制御装置で
ある。９はレーザ光照射点６に対する被加工物５との相
対移動を前記所定形状の鋭角部頂点で相対移動を一旦停
止し，鋭角部頂点から折返した後の微小距離では加工速
度を順次断続的および／または段階的に増大させる第２
制御装置で、例えば第５図に示すように直線切断時の最
適速度V0に対して鋭角部頂点から折返した後の微小距離
（ドラグラインの遅れにほぼ相当）をV1〜V6（V1＜V2＜
……＜V6＜V0）の速度で断続的に与える。V5,V6のよう
に最適速度V0に戻す手前では完全な停止を行わずに段階
状に増大させる。この断続移動情報をもとに、移動指令
を行なう第１制御装置８が所定形状に切断加工させるこ
とになる。ドラグラインの遅れは断続的のみによっても
低減されるが、最適速度V0に近くなると完全停止は不必
要であり、加工時間の短縮が図れる。第６図は、本発明
によるレーザ加工装置を用いて切断限界角度の実証試験
結果例を示したものである。従来装置の限界角度より約
2/3程度にまで鋭角切断が可能となっており、本発明が
厚板側で特に効果的であることがわかる。
なお、上記継続速度制御装置はレーザ加工装置として必
ずしも組込まれる必要はなく、例えばレーザ加工用自動
テープ作成器とした姿で別になっていても、移動指令を
行なう第１制御装置８に制御情報が取込まれるという機
能は本発明内容と等価なものである。
ずしも組込まれる必要はなく、例えばレーザ加工用自動
テープ作成器とした姿で別になっていても、移動指令を
行なう第１制御装置８に制御情報が取込まれるという機
能は本発明内容と等価なものである。
発明の効果 以上のように本発明のレーザ加工装置は、厚板切断時の
ドラグラインの遅れが減少し、複雑図形鋭角部の良好切
断範囲を大幅に拡大可能となり、厚板材の切断不具合に
よる経済的損失は薄板に比し非常に大きなものとなる
が、この不具合が解消できる経済的効果大なるものがあ
る。
ドラグラインの遅れが減少し、複雑図形鋭角部の良好切
断範囲を大幅に拡大可能となり、厚板材の切断不具合に
よる経済的損失は薄板に比し非常に大きなものとなる
が、この不具合が解消できる経済的効果大なるものがあ
る。
第１図は本発明の一実施例を示すレーザ加工装置のブロ
ック図、第２図は鋭角部レーザ切断状態を示す断面図、
第３図は従来の鋭角切断加工制御例を示す特性図、第４
図は従来装置による鋭角切断限界角度を示す特性図、第
５図は本発明による鋭角切断加工制御例を示す特性図、
第６図は本発明により得られた鋭角切断限界角度の結果
例を示す特性図である。 １……レーザ発振器、２……レーザ光、３……集光装
置、４……レーザ光ガイド、５……被加工物、６……照
射点、７……ワークステーション、８……第１制御装
置、９……第２制御装置。
ック図、第２図は鋭角部レーザ切断状態を示す断面図、
第３図は従来の鋭角切断加工制御例を示す特性図、第４
図は従来装置による鋭角切断限界角度を示す特性図、第
５図は本発明による鋭角切断加工制御例を示す特性図、
第６図は本発明により得られた鋭角切断限界角度の結果
例を示す特性図である。 １……レーザ発振器、２……レーザ光、３……集光装
置、４……レーザ光ガイド、５……被加工物、６……照
射点、７……ワークステーション、８……第１制御装
置、９……第２制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】レーザ発振器と、前記レーザ発振器から出
力されたレーザ光を被加工物まで導き前記被加工物を照
射する集光装置を含むレーザ光ガイドと、所定形状のレ
ーザ加工を大なうために前記被加工物と前記レーザ光の
前記被加工物への照射点とを相対的に移動するワークス
テーションと、前記ワークステーションに移動指令かつ
前記レーザ発振器にレーザ照射指令を行なう第１制御装
置と、前記所定形状の鋭角部頂点で相対移動を一旦停止
し、鋭角部頂点から折返した後の微小距離では加工速度
を順次断続的および／または階段的に増大させる第２制
御装置を備えたレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029635A JPH07100235B2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029635A JPH07100235B2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189893A JPS61189893A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH07100235B2 true JPH07100235B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=12281538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029635A Expired - Lifetime JPH07100235B2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100235B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477124U (ja) * | 1990-11-15 | 1992-07-06 | ||
| JPH067973A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Fanuc Ltd | レーザ加工装置 |
| JP3175463B2 (ja) * | 1994-02-24 | 2001-06-11 | 三菱電機株式会社 | レーザ切断方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110235A1 (de) * | 1981-03-17 | 1982-10-21 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | "verfahren und vorrichtung zum brennschneiden mittels eines laserstrahls" |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029635A patent/JPH07100235B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189893A (ja) | 1986-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2204255A3 (en) | Laser processing apparatus with controller for positioning the focus point at different levels in the object to be processed | |
| KR970058838A (ko) | 레이저 가공방법 및 레이저 가공 장치 | |
| JPS6293095A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| WO1994003302A1 (en) | Photo-scanning type laser machine | |
| JPH0732183A (ja) | Ｃｏ２レーザ加工装置 | |
| JPH0436794B2 (ja) | ||
| JPH07100235B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPS60199585A (ja) | レ−ザ溶接機 | |
| JPS61154783A (ja) | レ−ザ加工方法 | |
| JPS57100889A (en) | Laser working device | |
| JPS5525125A (en) | Positioning unit | |
| ATE121657T1 (de) | Verfahren zum laserstrahlschweissen von beschichteten bleche. | |
| JPS59218292A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPS6224886A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPS6138774Y2 (ja) | ||
| JPS6247116B2 (ja) | ||
| JP2749712B2 (ja) | レーザー加工における被加工物位置合わせ方法 | |
| JPH03184687A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPS6146387A (ja) | レ−ザ加工機 | |
| JPS6146388A (ja) | レ−ザ加工機 | |
| JPH09108876A (ja) | レーザ切断方法とその装置 | |
| JP2551253B2 (ja) | レーザビームによる物体の切断方法 | |
| JPH0231277Y2 (ja) | ||
| JPS61189894A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPH0333246B2 (ja) |