JPH07100103B2 - 機器の排水検知方法 - Google Patents
機器の排水検知方法Info
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- JPH07100103B2 JPH07100103B2 JP63009812A JP981288A JPH07100103B2 JP H07100103 B2 JPH07100103 B2 JP H07100103B2 JP 63009812 A JP63009812 A JP 63009812A JP 981288 A JP981288 A JP 981288A JP H07100103 B2 JPH07100103 B2 JP H07100103B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電気洗濯機や電気食器洗い機等の排水動作を伴
う機器において、排水終了を検知する機器の排水検知方
法に関するものである。
う機器において、排水終了を検知する機器の排水検知方
法に関するものである。
従来の技術 近年、機器の排水終了を検知するために水位検出手段を
用いて制御することが多くなってきた。そこで、水位検
出手段を用いた従来の排水終了検知方法について、第４
図，第８図，第９図および第10図を用いて説明する。第
４図は全自動洗濯機の要部ブロック図、第８図は全自動
洗濯機の断面図、第９図は従来の排水終了検知方法を示
すためのフローチャート、第10図は排水時の水位検出手
段の出力信号の経時変化を示す特性図である。
用いて制御することが多くなってきた。そこで、水位検
出手段を用いた従来の排水終了検知方法について、第４
図，第８図，第９図および第10図を用いて説明する。第
４図は全自動洗濯機の要部ブロック図、第８図は全自動
洗濯機の断面図、第９図は従来の排水終了検知方法を示
すためのフローチャート、第10図は排水時の水位検出手
段の出力信号の経時変化を示す特性図である。
まずここで、一般的な水位検出手段について第５図，第
６図および第７図を用いて説明する。
６図および第７図を用いて説明する。
第５図は水位に比例した圧力の変化をコイルのインダク
タンスの変化に変換する変位検出部の断面図であり、第
６図はコイルのインダクタンスの変化を周波数の変化に
変換する発振回路の電気回路図である。第５図におい
て、Ｐは水位に比例した圧力であり、15はゴム等で成形
された薄膜のダイヤフラム、16はコイル、17はダイヤフ
ラム15に固定されコイル16の中を第５図において上下方
向に移動できる磁性体、18は磁性体17の変位を抑制する
バネ、19は調整ネジ、20はダイヤフラム15の円周部分お
よびコイル16,調整ネジ19を固定しておく外枠であり、
コイル16は第６図で示される発振回路の一部位となって
いる。第６図において、21はインバータ、22は帰還抵
抗、23および24はコンデンサである。
タンスの変化に変換する変位検出部の断面図であり、第
６図はコイルのインダクタンスの変化を周波数の変化に
変換する発振回路の電気回路図である。第５図におい
て、Ｐは水位に比例した圧力であり、15はゴム等で成形
された薄膜のダイヤフラム、16はコイル、17はダイヤフ
ラム15に固定されコイル16の中を第５図において上下方
向に移動できる磁性体、18は磁性体17の変位を抑制する
バネ、19は調整ネジ、20はダイヤフラム15の円周部分お
よびコイル16,調整ネジ19を固定しておく外枠であり、
コイル16は第６図で示される発振回路の一部位となって
いる。第６図において、21はインバータ、22は帰還抵
抗、23および24はコンデンサである。
上記構成で、ダイヤフラム15に加わる水位に比例した圧
力Ｐが変化すると、磁性体17はバネ18の作用を受けなが
ら上下方向に変位する。このときコイル16の中を磁性体
17が移動するので、コイル16のインダクタンスが変化す
る。発振回路の周波数は、コイル16のインダクタンスと
コンデンサ23および24の容量によって決まるので、コイ
ル16のインダクタンスが変化すると周波数が変化する。
そして水位と周波数の関係をグラフに表すと第７図のよ
うになる。
力Ｐが変化すると、磁性体17はバネ18の作用を受けなが
ら上下方向に変位する。このときコイル16の中を磁性体
17が移動するので、コイル16のインダクタンスが変化す
る。発振回路の周波数は、コイル16のインダクタンスと
コンデンサ23および24の容量によって決まるので、コイ
ル16のインダクタンスが変化すると周波数が変化する。
そして水位と周波数の関係をグラフに表すと第７図のよ
うになる。
次に第４図において、１は水位や洗濯時間，すすぎ回
数，脱水時間等を設定するための入力手段、２は入力手
段１で設定された内容や洗濯機が異常状態であること、
洗濯の進行状態等を使用者に知らせるための表示手段、
３は水位検出手段、５および６は洗濯兼脱水モータ13を
駆動するための双方向性サイリスタ、７は給水弁12を駆
動するための双方向性サイリスタ、８は排水弁11を駆動
するための排水弁駆動手段である双方向性サイリスタ、
９は商用電源、10は電源スイッチ、14は進相コンデンサ
であり、４は水位検出手段３の出力周波数信号を入力し
機器全体の制御を行う制御手段である。さらに第８図に
おいて、25は外枠、26は水受け槽、27は洗濯兼脱水槽で
あり、28は洗濯時には回転翼29を、脱水時には洗濯兼脱
水槽27を回転させるように洗濯兼脱水モータ13の動力を
切換えるための動力切換機構である。30は水位に対応し
た圧力を発生させるための空気だまりであり、31は空気
だまり30内で発生した圧力を水位検出手段３へ伝えるた
めのエアーホース、32は排水ホースである。
数，脱水時間等を設定するための入力手段、２は入力手
段１で設定された内容や洗濯機が異常状態であること、
洗濯の進行状態等を使用者に知らせるための表示手段、
３は水位検出手段、５および６は洗濯兼脱水モータ13を
駆動するための双方向性サイリスタ、７は給水弁12を駆
動するための双方向性サイリスタ、８は排水弁11を駆動
するための排水弁駆動手段である双方向性サイリスタ、
９は商用電源、10は電源スイッチ、14は進相コンデンサ
であり、４は水位検出手段３の出力周波数信号を入力し
機器全体の制御を行う制御手段である。さらに第８図に
おいて、25は外枠、26は水受け槽、27は洗濯兼脱水槽で
あり、28は洗濯時には回転翼29を、脱水時には洗濯兼脱
水槽27を回転させるように洗濯兼脱水モータ13の動力を
切換えるための動力切換機構である。30は水位に対応し
た圧力を発生させるための空気だまりであり、31は空気
だまり30内で発生した圧力を水位検出手段３へ伝えるた
めのエアーホース、32は排水ホースである。
上記構成において、排水時には水位が下がるとともに水
位検出手段３の出力周波数は大きくなり、第８図中の水
受け槽26内の水位が同図中の水位基準面以下になると、
空気だまり30内の圧力は大気圧と等しくなるので、水位
検出手段３の出力周波数は一定となる。ゆえに排水時の
水位検出手段３の出力周波数の経時変化は第10図のよう
になる。ここで従来の排水終了検知方法を第９図のフロ
ーチャートを用いて説明すると、まずステップ450で制
御手段４は双方向性サイリスタ８をONすることにより排
水弁11をONして排水を開始する。次にステップ451で水
位検出手段３の出力周波数を測定しこの値をｘとす
る。ステップ452でｘとａを比較し、ｘ≧ａで
あれば水受け槽26内の水位が水位基準面以下となったと
判定してステップ453へいって排水弁11をOFFし、ｘ＜
ａであれば水受け槽26内の水位が水位基準面以上であ
ると判定してステップ451へもどるという制御方法とな
っていた。
位検出手段３の出力周波数は大きくなり、第８図中の水
受け槽26内の水位が同図中の水位基準面以下になると、
空気だまり30内の圧力は大気圧と等しくなるので、水位
検出手段３の出力周波数は一定となる。ゆえに排水時の
水位検出手段３の出力周波数の経時変化は第10図のよう
になる。ここで従来の排水終了検知方法を第９図のフロ
ーチャートを用いて説明すると、まずステップ450で制
御手段４は双方向性サイリスタ８をONすることにより排
水弁11をONして排水を開始する。次にステップ451で水
位検出手段３の出力周波数を測定しこの値をｘとす
る。ステップ452でｘとａを比較し、ｘ≧ａで
あれば水受け槽26内の水位が水位基準面以下となったと
判定してステップ453へいって排水弁11をOFFし、ｘ＜
ａであれば水受け槽26内の水位が水位基準面以上であ
ると判定してステップ451へもどるという制御方法とな
っていた。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、使用される雰囲気温度が変
化した場合や量産時にダイヤフラム15,コイル16,磁性体
17,バネ18,コンデンサ23および24等の特性がばらついた
場合、水位と周波数の関係は第７図中ａの特性とｃの特
性の範囲内でばらつき、周波数がａ以上となったこと
を検知して排水終了とすれば、その特性によっては水が
残ったまま脱水工程に入り、洗濯兼脱水モータ13の脱水
時の起動特性が悪くなるという問題があった。
化した場合や量産時にダイヤフラム15,コイル16,磁性体
17,バネ18,コンデンサ23および24等の特性がばらついた
場合、水位と周波数の関係は第７図中ａの特性とｃの特
性の範囲内でばらつき、周波数がａ以上となったこと
を検知して排水終了とすれば、その特性によっては水が
残ったまま脱水工程に入り、洗濯兼脱水モータ13の脱水
時の起動特性が悪くなるという問題があった。
そこで本発明は前記従来の問題点を解決するもので、使
用される雰囲気温度の変化や水位検出手段のばらつきに
関係なく水位基準面以下の水位で排水終了とする機器の
排水検知方法を提供することを目的とする。
用される雰囲気温度の変化や水位検出手段のばらつきに
関係なく水位基準面以下の水位で排水終了とする機器の
排水検知方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の機器の排水検知方法
は、排水弁をONしてから一定時間内の水位検出手段の出
力信号の値を無視した後に、前記水位検出手段の出力信
号の一定時間毎の変化が一定値以下となったときに、タ
ンク内の水位が一定値以下であることを検知して排水終
了と判定するものである。
は、排水弁をONしてから一定時間内の水位検出手段の出
力信号の値を無視した後に、前記水位検出手段の出力信
号の一定時間毎の変化が一定値以下となったときに、タ
ンク内の水位が一定値以下であることを検知して排水終
了と判定するものである。
作用 上記方法により、水位検出手段の出力周波数の絶対値で
はなく、排水弁をONしてから一定時間内の値を無視した
後の一定時間毎の変化と絶対値との比較で排水終了と判
定するので、使用される雰囲気温度の変化や量産時の水
位検出手段のばらつきに関係なく、排水工程中に水位が
水位基準面以下になったことを検知して排水終了と判定
することができる。
はなく、排水弁をONしてから一定時間内の値を無視した
後の一定時間毎の変化と絶対値との比較で排水終了と判
定するので、使用される雰囲気温度の変化や量産時の水
位検出手段のばらつきに関係なく、排水工程中に水位が
水位基準面以下になったことを検知して排水終了と判定
することができる。
実 施 例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は実際の排水動作を説明するためのフローチャー
ト、第２図は排水開始時の水位検出手段の出力周波数の
経時変化を示す特性図、第３図は排水終了前後の水位検
出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図である。ま
た全自動洗濯機の構成は第４図および第８図で示される
とうりであり、水位検出手段の構成および特性は第５
図，第６図および第７図で示され、これは従来例の構成
と同一である。
ト、第２図は排水開始時の水位検出手段の出力周波数の
経時変化を示す特性図、第３図は排水終了前後の水位検
出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図である。ま
た全自動洗濯機の構成は第４図および第８図で示される
とうりであり、水位検出手段の構成および特性は第５
図，第６図および第７図で示され、これは従来例の構成
と同一である。
上記の構成において第１図のフローチャートを用いて第
４図中の制御手段４が行う排水動作を説明する。まず、
ステップ400で排水弁駆動手段である双方向性サイリス
タ８をONして排水弁11をONし排水開始とする。このとき
第２図で示されているように、双方向性サイリスタ８を
ONした時間０とすると、それから少し遅れて周波数が異
常に高くなる。これは、第８図において排水弁11がONし
た瞬時に空気だまり30内に負圧がかかり、水位検出手者
３にあたかも水位が異常に減ったような圧力がかかるた
めである。次にステップ401で一定時間Tdの遅延を設け
た後、すなわち排水弁11をONしてから一定時間Td内の周
波数を無視した後ステップ402で周波数を測定するの
で、最初の周波数fOは第２図中のfOとなり、排水開始時
の異常に高い周波数を無視することができる。ここT
dは、排水開始時の異常に高い周波数となる時間幅より
も十分に長い定数である。そしてステップ403で一定時
間の遅延を設け、ステップ404で再度水位検出手段３の
出力周波数を測定しこの値をＮとする。ステップ405
でＮ−ＯとＰを比較し、Ｎ−Ｏ≦Ｐであれ
ば水受け槽26内の水位変化がほとんどなくなったと判定
してステップ407へ進む。ここでＰは定数である。ス
テップ407で、その時の周波数がａ以上であれば、す
なわち水受け槽26内に水位がａに相当する水位よりも
低ければ排水終了であると判定し、ステップ408へいっ
て双方向性サイリスタ８をOFFすることにより排水弁11
をOFFし排水終了とする。なおステップ407で第７図中ａ
の特性で示される水位検出手段の水位０時の周波数であ
るａと比較するのは、水位検出手段のばらつきによっ
て排水が終了したときの周波数がａからｃの間でば
らつき、そのときの最小値がａだからである。またス
テップ407でＮ＜ａであれば排水ホース32が立てら
れた状態であるか、または排水弁11に異常が生じた等の
理由により水受け槽26内にまだ水が残っていると判定
し、ステップ409で表示手段２を用いて使用者に排水異
常状態であることを知らせる等の排水異常報知を行い、
ステップ408へいって排水弁11をOFFする。ステップ405
でＮ−Ｏ＞Ｐであれば、水受け槽26内の水位が変
動中であると判定してステップ406へいきＮのデータ
をＯに入れてステップ403にもどる。これを第３図の
特性図を用いて排水動作を説明すると、時間tm-1からt
m-2までは水位検出手段３の出力周波数はm-3からfm-2
へと変化しているので排水途中である。同様に、tm-2か
らtm-1まで、tm-1からtmまでは周波数は変化しているの
で排水途中である。tm-1からtmの間で水受け槽26のに水
位は水位基準面以下となりそれ以後の周波数はｍで一
定となるので、ｍ−m-1≦Ｐであればtmの時点
で、排水終了と判定し、ｍ−m-1＞Ｐであればt
m+1の時点で排水終了と判定することになる。
４図中の制御手段４が行う排水動作を説明する。まず、
ステップ400で排水弁駆動手段である双方向性サイリス
タ８をONして排水弁11をONし排水開始とする。このとき
第２図で示されているように、双方向性サイリスタ８を
ONした時間０とすると、それから少し遅れて周波数が異
常に高くなる。これは、第８図において排水弁11がONし
た瞬時に空気だまり30内に負圧がかかり、水位検出手者
３にあたかも水位が異常に減ったような圧力がかかるた
めである。次にステップ401で一定時間Tdの遅延を設け
た後、すなわち排水弁11をONしてから一定時間Td内の周
波数を無視した後ステップ402で周波数を測定するの
で、最初の周波数fOは第２図中のfOとなり、排水開始時
の異常に高い周波数を無視することができる。ここT
dは、排水開始時の異常に高い周波数となる時間幅より
も十分に長い定数である。そしてステップ403で一定時
間の遅延を設け、ステップ404で再度水位検出手段３の
出力周波数を測定しこの値をＮとする。ステップ405
でＮ−ＯとＰを比較し、Ｎ−Ｏ≦Ｐであれ
ば水受け槽26内の水位変化がほとんどなくなったと判定
してステップ407へ進む。ここでＰは定数である。ス
テップ407で、その時の周波数がａ以上であれば、す
なわち水受け槽26内に水位がａに相当する水位よりも
低ければ排水終了であると判定し、ステップ408へいっ
て双方向性サイリスタ８をOFFすることにより排水弁11
をOFFし排水終了とする。なおステップ407で第７図中ａ
の特性で示される水位検出手段の水位０時の周波数であ
るａと比較するのは、水位検出手段のばらつきによっ
て排水が終了したときの周波数がａからｃの間でば
らつき、そのときの最小値がａだからである。またス
テップ407でＮ＜ａであれば排水ホース32が立てら
れた状態であるか、または排水弁11に異常が生じた等の
理由により水受け槽26内にまだ水が残っていると判定
し、ステップ409で表示手段２を用いて使用者に排水異
常状態であることを知らせる等の排水異常報知を行い、
ステップ408へいって排水弁11をOFFする。ステップ405
でＮ−Ｏ＞Ｐであれば、水受け槽26内の水位が変
動中であると判定してステップ406へいきＮのデータ
をＯに入れてステップ403にもどる。これを第３図の
特性図を用いて排水動作を説明すると、時間tm-1からt
m-2までは水位検出手段３の出力周波数はm-3からfm-2
へと変化しているので排水途中である。同様に、tm-2か
らtm-1まで、tm-1からtmまでは周波数は変化しているの
で排水途中である。tm-1からtmの間で水受け槽26のに水
位は水位基準面以下となりそれ以後の周波数はｍで一
定となるので、ｍ−m-1≦Ｐであればtmの時点
で、排水終了と判定し、ｍ−m-1＞Ｐであればt
m+1の時点で排水終了と判定することになる。
なお本実施例で全自動洗濯機の排水時について記載した
が、電気食器洗い機等の排水動作を伴う機器においてで
も適用できる。また水位検出手段の出力信号として周波
数信号のものを用いたが、これは水位変化に応じて電圧
が変化するような水位検出手段でもよく、さらに水位検
出信号の値は、水位が増すほど小さくなるものについて
説明したが、これは逆に水位が増すほど大きくなるもの
についても同様の効果がある。
が、電気食器洗い機等の排水動作を伴う機器においてで
も適用できる。また水位検出手段の出力信号として周波
数信号のものを用いたが、これは水位変化に応じて電圧
が変化するような水位検出手段でもよく、さらに水位検
出信号の値は、水位が増すほど小さくなるものについて
説明したが、これは逆に水位が増すほど大きくなるもの
についても同様の効果がある。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明の機器の排水検
知方法は、排水弁をONしてから一定時間内の水位検出手
段の出力信号の値を無視した後に、一定時間毎の変化が
一定値以下となったときに、タンク内の水位が一定値以
下であることを検知して排水終了と判定するため、使用
される雰囲気温度の変化や量産時の水位検出手段のばら
つきに関係なく、排水中に水位が水位基準面以下になっ
たことを検知して排水終了と判定できる。
知方法は、排水弁をONしてから一定時間内の水位検出手
段の出力信号の値を無視した後に、一定時間毎の変化が
一定値以下となったときに、タンク内の水位が一定値以
下であることを検知して排水終了と判定するため、使用
される雰囲気温度の変化や量産時の水位検出手段のばら
つきに関係なく、排水中に水位が水位基準面以下になっ
たことを検知して排水終了と判定できる。
第１図は本発明の実施例における排水時の制御手段の処
理方法を示すフローチャート、第２図は同排水開始時の
水位検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第
３図は同排水終了前後の水位検出手段の出力周波数の経
時変化を示す特性図、第４図は全自動洗濯機のブロック
図、第５図は水位検出手段の断面図、第６図は同発振回
路の電気回路図、第７図は同特性図、第８図は全自動洗
濯機の断面図、第９図は従来の処理方法を示すフローチ
ャート、第10図は従来の排水方法を説明するための水位
検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図である。 ３……水位検出手段、４……制御手段、８……排水弁駆
動手段。
理方法を示すフローチャート、第２図は同排水開始時の
水位検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第
３図は同排水終了前後の水位検出手段の出力周波数の経
時変化を示す特性図、第４図は全自動洗濯機のブロック
図、第５図は水位検出手段の断面図、第６図は同発振回
路の電気回路図、第７図は同特性図、第８図は全自動洗
濯機の断面図、第９図は従来の処理方法を示すフローチ
ャート、第10図は従来の排水方法を説明するための水位
検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図である。 ３……水位検出手段、４……制御手段、８……排水弁駆
動手段。
Claims (1)
- 【請求項１】タンク内の水を排水するための排水弁のON
・OFFを制御する排水弁駆動手段と、タンク内の水位を
検知して電気信号に変換する水位検出手段と、前記水位
検出手段の出力信号を入力し、前記排水弁駆動手段を制
御する制御手段を備え、前記制御手段は、排水時に前記
排水弁をONしてから一定時間内の前記水位検出手段の出
力信号の値を無視した後に、前記水位検出手段の出力信
号の一定時間毎の変化が一定値以下となったときに、タ
ンク内の水位が一定値以下であることを検知して排水終
了と判定することを機器の排水検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009812A JPH07100103B2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 機器の排水検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009812A JPH07100103B2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 機器の排水検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01185296A JPH01185296A (ja) | 1989-07-24 |
| JPH07100103B2 true JPH07100103B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=11730579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009812A Expired - Fee Related JPH07100103B2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 機器の排水検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100103B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6049372B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2016-12-21 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯乾燥機 |
| CN113718468A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于洗涤设备的控制方法 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP63009812A patent/JPH07100103B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01185296A (ja) | 1989-07-24 |
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