KR0144098B1 - 세탁기의 탈수방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 탈수 행정 진입시 세탁수의 배수 상황을 감지하여 적절한 시기에 탈수 행정을 진행시키므로써 배수 대기시간을 절약함과 아울러 배수완료전에 탈수 행정이 진행되는 것을 방지하도록 한 세탁기의 탈수 방법에 관한 것이다.

종래의 세탁기는 리세트 수위는 수위 센서의 오차를 감안하여 설정한 주파수이지만 실제로 공수위가 26.7KHz인 수위센서의 경우 세탁조내에 수위가 80mm인 상태에서 탈수를 시작할 경우 수위센서의 출력주파수는 26.3KHz이므로 탈수초기 세탁조내에 물이 없는 것으로 감지하여 10초후 바로 탈수 모터가 구동되어 탈수가 진행된다. 이로인해 세탁조내의 물은 10초동안에 완전히 배수로될 수 없으므로 탈수 모터 구동시 세탁조와 물이 같이 회전되어 심한 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 헹굼행정이 완료되면 배수밸브를 온시켜 배수를 함과 아울러 수위센서의 출력주파수를 검색하여 감지되는 수위주파수가 주파수 이상이면 카운터를 초기화시키는 제1과정과, 상기 초기화된 카운터를 재구동시킴과 아울러 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와를 비교하여 소정시간 동안에 감지되는 수위주파수의 변화폭을 감지하는 제2과정과, 상기 소정시간 이내에 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이상이면 상기 카운터를 재초기화시키고 재구동시킨후 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와의 비교를 설정횟수만큼 수행하는 제3과정과, 상기 소정시간 경과후 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이하이면 배수완료로 판단을 하고 탈수 모터를 구동시켜 설정된 시간동안 탈수 행정을 진행시키는 제4과정을 순차 실행시켜 상기와 같은 종래 세탁기의 제반 문제점을 해결하였다.

Description

세탁기의 탈수 방법

제1도는 일반적인 세탁기의 구조도.

제2도는 제1도의 상세 회로도.

제3도는 수위와 수위센서 출력 주파수와의 관계도.

제4도는 제1도 및 제2도에 적용되는 수위센서의 상세 구조도.

제5도는 종래 탈수 과정 흐름도.

제6도는 본 발명의 탈수 과정 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 배수밸브 9 : 수위센서

12 : 마이콤 17 : 수위감지부

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 탈수 행정 진입시 세탁수의 배수 상황을 감지하여 적절한 시기에 탈수 행정을 진행시키므로써 배수 대기시간을 절약함과 아울러 배수완료전에 탈수 행정이 진행되는 것을 방지하도록 한 세탁기의 탈수 방법에 관한 것이다.

제1도는 일반적인 세탁기의 구조도로써, 도시된 바와 같이 급수를 제어하는 급수변(1)과; 오염된 세탁수를 배수하기 위한 배수밸브(2)와, 세탁외조(3) 및 세탁내조(4)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 진행시키기 위한 모터(5)와, 상기 모터(5)에서 발생된 동력으로 펄세이터 및 세탁조를 회전시키기 위한 클러치(6)와, 상기 세탁외조(3)에 장착된 공기 챔버(7)와, 상기 공기 챔버(7)에서 얻어지는 공기압을 수위센서(9)에 전달하기 위한 공기 튜브(8)로 구성되었다.

제2도는 상기와 같이 구성된 일반적인 세탁기의 회로도로써, 도시된 바와 같이 세탁상황을 표시하기 위한 표시부(10)와, 세탁기에 관한 전반적인 기능을 입력하기 위한 키입력부(11)와, 세탁기의 전반적인 제어를 행하기 위한 마이콤(12)과, 상기 마이콤(12)이 제어할 프로그램이 저장된 메모리부(13)와, 상기 마이콤(12)의 제어에 따라 부하를 구동하는 부하구동부(14)와, 세탁기 시스템 각단에 구동전원을 공급하기 위한 전원 공급부(15)와, 포량을 감지하여 상기 마이콤(12)에 입력하는 포량감지부(16)와, 수위를 감지하여 상기 마이콤(12)에 입력하는 수위감지부(17)로 구성되었다.

이와 같이 구성된 일반적인 세탁기의 구조 및 회로를 참조하여 종래 탈수 과정을 첨부한 도면 제3도 내지 제5도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 세탁내조(4)에 세탁할 세탁물을 넣고 전원을 공급하게 되면 제2도에 도시된 전원 공급부(15)는 입력되는 교류전원을 트랜스(T1)로 강하시킨후 브릿지 다이오드(BD1)로 전파정류하여 소정레벨의 직류전압(13V)을 만들어 시스템 각단에 구동전원으로 공급한다.

상기 공급되는 구동전원을 콘덴서(C14)는 평활을 하게되고, 이와 같이 평활된 직류전압을 정전압기(15a)는 일정레벨의 정전압으로 만들어 마이콤(12)에 구동전원으로 공급하게 된다.

이에 따라 마이콤(12)은 초기화 과정을 수행한 후 키입력부(11)를 검색하여 입력되는 키이신호를 판별한다.

이때 상기 키입력부(11)를 통해 동작 일시정지/시작키이 신호가 입력되면 마이콤(12)은 메모리부(13)에 저장된 프로그램을 인출하여 해당동작을 수행한다.

즉, 사용자에 의해 상기와 같이 세탁 시작키가 눌러지면 부하구동부(14)를 통해 포량을 감지하기 위해 세탁모터(5)를 좌,우반전시켜 일정시간 구동시키게 되며, 이후 상기한 세탁모터(5)를 오프시키게 되면 발생되는 역기전력을 포량감지부(16)는 감지하여 상기한 마이콤(12)에 인가하게 된다.

이에 따라 마이콤(12)은 상기 감지되는 포량에 대응되는 수위를 설정한 후 급수밸브(1)를 턴-온시켜 급수를 행하게 된다.

상기와 같이 급수가 시작되면 세탁조에는 세탁수가 유입되며 이때, 상기 세탁외조(3)에 장착된 공기 챔버(7)에도 시간이 경과함에 따라 유입되는 물의 양이 증가되어 진다.

따라서 공기 챔버(7)는 상기와 같이 유입되는 세탁수의 양에 따라 공기압을 변화시켜 발생하게 되고, 그 발생되는 공기압은 공기 튜브(8)를 통해 수위센서(9)에 인가된다.

상기 수위센서(9)는 제4도에 도시된 바와 같이 공기 튜브(8)를 통해 공기압이 유입되면 그 유입되는 공기압에 따라 지지대(9a)상에 위치한 코일(9c)의 자계가 변화됨으로써 리드와이어(9d)를 통해 출력되는 주파수가 달라지게 된다.

여기서 상기 수위센서(9)에서 출력되는 주파수는 제3도에 도시된 바와 같이 수위와 반비례 관계에 있다.

즉, 공수위시의 출력주파수는 26.7KHz ± 0.3KHz의 산포를 갖게 되므로 실제 공수위의 분포는 27.0KHz - 26.3KHz의 분포를 갖게 된다.

따라서 마이콤(12)은 수위센서(9)의 출력주파수를 카운트하여 세탁조내의 세탁수의 유무판단을 하게 되며, 이때 수위 센서의 출력주파수는 오차 범위 밖에 존재해야 하므로 실제로 마이콤(12)은 수위센서(9)의 출력주파수가 26.2KHz이상이면 세탁조에 물이 없다는 것으로 판단하는 리세트 수위가 발생된다.

한편, 상기와 같이 수위감지부(17)내의 수위센서(9)를 통해 수위를 감지하다 감지되는 수위가 설정수위에 도달되면 상기 턴-온시킨 급수밸브(1)를 오프시켜 급수를 중단하고 세탁행정을 진행시킨다.

상기 세탁행정이 완료되면 배수를 하고 다시 상기 세탁수위와 동일하게 재급수를 한 후 급수가 완료되면 헹굼 행정을 진행시킨다.

다음 단계로 헹굼행정이 완료되면 배수밸브(2)를 턴-온시켜 배수를 함과 아울러 상기한 수위감지부(17)내의 수위센서(9)로 수위를 감지한다.

이 감지결과 상기 수위센서(9)의 출력주파수가 26.2KHz 이하이면 세탁조내에 물이 있는 것으로 판단을 하고 상기 턴온시킨 배수밸브(2)를 계속 턴온시킨 상태에서 대기를 하게 된다.

이후 감지되는 수위주파수가 26.2KHz 이상이 되면 세탁조내에 물이 없다는 것으로 판단을 하고, 10초간 대기를 한후 탈수 모터를 구동시켜 탈수시간이 완료될때까지 탈수 행정을 진행시킨다.

이후, 상기 탈수 시간이 경과되면 상기 구동시킨 탈수 모터를 오프시키고 배수 밸브(2)를 오프시킨후 모든 행정을 종료하게 된다.

상기에서 감지되는 수위가 리세트 수위 즉, 수위 센서의 출력주파수가 26.2KHz 이상이 되면 마이콤은 세탁조내에 물이 없는 것으로 판단을 하지만 실제로 수위 센서(공차가 없는 수위 센서)의 경우 실제적으로 80mm의 물이 세탁조내에 남아 있는 상태이므로 이 80mm 정도의 물을 배수시키기 위한 시간인 1분 30초를 추가로 더 대기하게 된다.

따라서 마이콤은 수위 센서의 출력주파수가 26.2KHz가 되면 1분 30초후에 탈수 모터를 구동하여 탈수를 진행시키게 되는 것이다.

그러나 이와 같은 종래의 세탁기는 리세트 수위는 수위 센서의 오차를 감안하여 설정한 주파수이지만 실제로 공수위가 26.7KHz인 수위센서의 경우 세탁조내에 수위가 80mm인 상태에서 탈수를 시작할 경우 수위센서의 출력주파수는 26.3KHz이므로 탈수초기 세탁조내에 물이 없는 것으로 감지하여 10초후 바로 탈수 모터가 구동되어 탈수가 진행된다.

이로인해 세탁조내의 물은 10초동안에 완전히 배수로될 수 없으므로 탈수 모터 구동시 세탁조와 물이 같이 회전되어 심한 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 수위센서의 공차가 -0.3KHz인 경우(즉, 공수위 주파수가 26.3KHz)수위가 약 20mm 정도이므로 약 20초 정도의 시간이면 모든 물은 배수가 되므로 대기시간 1분 30초 중 1분 10초를 불필요하게 대기해야 하는 문제점도 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수 행정 진입시 세탁수의 배수 상황을 감지하여 적절한 시기에 탈수 행정을 진행시키므로써 배수 대기시간을 절약함과 아울러 배수완료전에 탈수 행정이 진행되는 것을 방지하도록 세탁기의 탈수 방법을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 헹굼행정이 완료되면 배수밸브를 온시켜 배수를 함과 아울러 수위센서의 출력주파수를 검색하여 감지되는 수위주파수가 주파수 이상이면 카운터를 초기화시키는 제1과정과, 상기 초기화된 카운터를 재구동시킴과 아울러 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와를 비교하여 소정시간 동안에 감지되는 수위주파수의 변화폭을 감지하는 제2과정과, 상기 소정시간 이내에 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이상이면 상기 카운터를 재초기화시키고 재구동시킨후 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와의 비교를 설정횟수만큼 수행하는 제3과정과, 상기 소정시간 경과후 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이하이면 배수완료로 판단을 하고 탈수 모터를 구동시켜 설정된 시간동안 탈수 행정을 진행시키는 제4과정으로 이루어진다.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 적용되는 세탁기 시스템은 첨부한 도면 제1도 및 제2도와 동일하므로 이를 참조하여 본 발명 세탁기의 탈수 과정을 첨부한 도면 제6도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 세탁내조(4)에 세탁할 세탁물을 넣고 전원을 공급하게 되면 제2도에 도시된 전원 공급부(15)는 입력되는 교류전원을 트랜스(T1)로 강하시킨후 브리지 다이오드(BD1)로 전파정류하여 소정레벨의 직류전압(13V)을 만들어 시스템 각단에 구동전원으로 공급한다.

상기 공급되는 구동전원을 콘덴서(C14)는 평활을 하게되고, 이와 같이 평활된 직류전압을 정전압기(15a)는 일정레벨의 정전압으로 만들어 마이콤(12)에 구동전원으로 공급하게 된다.

이에 따라 마이콤(12)은 초기화 과정을 수행한 후 키입력부(11)를 검색하여 입력되는 키이신호를 판별한다.

이때 상기 키입력부(11)를 통해 동작 일시정지/시작키이 신호가 입력되면 마이콤(12)은 메모리부(13)에 저장된 프로그램을 인출하여 해당동작을 수행한다.

즉, 사용자에 의해 상기와 같이 세탁 시작키가 눌러지면 부하구동부(14)를 통해 포량을 감지하기 위해 세탁모터(5)를 좌,우 반전시켜 일정시간 구동시키게 되며, 이후 상기한 세탁모터(5)를 오프시키게 되면 발생되는 역기전력을 포량감지부(16)는 감지하여 상기한 마이콤(12)에 인가하게 된다.

마이콤(12)은 상기 감지되는 포량에 대응되는 수위를 설정한 후 급수밸브(1)를 턴-온시켜 급수를 행하게 된다.

상기와 같이 급수가 시작되면 세탁조에는 세탁수가 유입되며 이때, 상기 세탁외조(3)에 장착된 공기 챔버(7)에도 시간이 경과함에 따라 유입되는 물의 양이 증가되어 진다.

따라서 공기 챔버(7)는 상기와 같이 유입되는 세탁수의 양에 따라 공기압을 변화시켜 발생하게 되고, 그 발생되는 공기압은 공기 튜브(8)를 통해 수위센서(9)에 인가된다.

상기 수위센서(9)는 제4도에 도시된 바와 같이 공기 튜브(8)를 통해 공기압이 유입되면 그 유입되는 공기압에 따라 지지대(9a)상에 위치한 코일(9c)의 자계가 변화됨으로써 리드와이어(9d)를 통해 출력되는 주파수가 달라지게 된다.

여기서 상기 수위센서(9)에서 출력되는 주파수는 제3도에 도시된 바와 같이 수위와 반비례 관계에 있다.

즉, 공수위시의 출력주파수는 26.7KHz ± 0.3KHz의 산포를 갖게 되므로 실제 공수위의 분포는 27.0KHz - 26.3KHz의 분포를 갖게 된다.

한편, 상기와 같이 수위감지부(17)내의 수위센서(9)를 통해 수위를 감지하다 감지되는 수위가 설정수위에 도달되면 상기 턴-온시킨 급수밸브(1)를 오프시켜 급수를 중단하고 세탁행정을 진행시킨다.

상기 세탁행정이 완료되면 배수를 하고 다시 상기 세탁수위와 동일하게 재급수를 한 후 급수가 완료되면 헹굼 행정을 진행시킨다.

다음 단계로 헹굼행정이 완료되면 배수밸브(2)를 턴-온시켜 배수를 함과 아울러 상기한 수위감지부(17)내의 수위센서(9)로 수위를 감지한다.

이와 같이 수위를 감지하면 그 감지되는 수위주파수(frq)가 26.2KHz 이상인가를 판단한다.

이 판단결과 상기 감지되는 수위주파수(frq)가 26.2KHz 미만이면 세탁조내에 세탁수가 잔존한다고 판단을 하고 계속 배수를 하면서 대기를 하게 된다.

상기와 같이 계속 배수가 진행되어 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.2KHz에 도달되면 시간 카운터 루틴에서 자동적으로 시간이 증가(1초에 1씩증가)되는 카운터를 0으로 초기화시킨다.

이후 계속해서 수위 주파수(frq)를 감지하면서 다음 단계로 상기 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.3KHz주파수와의 대소 관계를 판단한다.

상기 판단결과 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.3KHz보다 작게되면 상기 초기화한 카운터의 카운팅값을 검색하여 카운팅값이 15이내이면 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.3KHz주파수와의 대소 관계 판단단계로 리턴하게 되며, 상기 카운팅값이 15를 경과하게 되면 배수가 완료되었다고 판단을 하고 탈수 모터를 구동하여 탈수 행정을 진행시킨다.

이와 같이 탈수 행정을 진행시키던 도중에 설정된 탈수시간이 경과되면 상기 탈수모터를 오프시키고 배수밸브를 오프시킨 상태에서 모든 행정을 종료하게 된다.

한편, 상기 카운팅값이 15를 경과하기 이전에 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.3KHz보다 크게되면 상기 카운터를 다시 초기화시키고 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.4KHz주파수와의 대소 관계를 판단한다.

상기 판단결과 상기 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.4KHz보다 작게되면 상기 초기화한 카운터의 카운팅값을 검색하여 카운팅값이 15이내이면 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.4KHz주파수와의 대소 관계 판단단계로 리턴하게 되며, 상기 카운팅값이 15를 경과하게 되면 배수가 완료되었다고 판단을 하고 탈수 모터를 구동하여 탈수 행정을 진행시킨다.

이와 같이 탈수 행정을 진행시키던 도중에 설정된 탈수시간이 경과되면 상기 탈수모터를 오프시키고 배수밸브를 오프시킨 상태에서 모든 행정을 종료하게 된다.

한편, 상기 카운팅값이 15를 경과하기 이전에 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.4KHz보다 크게되면 상기 카운터를 다시 초기화시키고 다시 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.5KHz주파수와의 대소 관계를 판단한다.

상기 판단결과 상기 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.5KHz보다 작게되면 상기 초기화한 카운터의 카운팅값을 검색하여 카운팅값이 15이내이면 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.5KHz주파수와의 대소 관계 판단단계로 리턴하게 되며, 상기 카운팅값이 15를 경과하게 되면 배수가 완료되었다고 판단을 하고 탈수 모터를 구동하여 탈수 행정을 진행시킨다.

한편, 상기 카운팅값이 15를 경과하기 이전에 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.5KHz보다 크게되면 상기 카운터를 다시 초기화시키고 다시 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.6KHz주파수와의 대소 관계를 판단한다.

상기 판단결과 상기 감지되는 수위 주파수(frq)가 26.6KHz보다 작게되면 상기 초기화한 카운터의 카운팅값을 검색하여 카운팅값이 15이내이면 전술한 바와 같이 감지되는 수위 주파수(frq)와 기설정된 수위주파수인 26.6KHz주파수와의 대소 관계 판단단계로 리턴하게 되며, 상기 카운팅값이 15를 경과하게 되면 배수가 완료되었다고 판단을 하고 탈수 모터를 구동하여 탈수 행정을 진행시킨다.

상기와 같은 과정을 감지되는 수위 주파수(frq)의 변화폭이 1KHz가 될때까지 반복 수행하게 됨으로써 완전히 배수가 완료된 상태에서 탈수행정을 진행시키게 되며, 아울러 배수가 완료되는 시점에서 바로 탈수행정을 진행시킴으로써 배수 대기시간을 단축하게 된다.

상기한 바를 실제 세탁기에 적용하면, 일예로서 실제 공수위 주파수가 26.5KHz인 임의의 수위센서가 장착되었을 경우에는 초기에 세탁수가 전혀 없을 경우에는(배수한후) 탈수 진입시 수위주파수는 26.5KHz이므로 마이콤은 26.5KHz의 주파수가 26.4KHz로 15초간 변화여부를 판단하게 되고 실제 세탁기내에는 세탁수가 없으므로 15초 후에도 수위주파수 변동은 없다.

따라서 15초후에 탈수 모터를 구동시켜 탈수 행정을 진행시키게 되는 것이다.

아울러 초기 수위 주파수가 리세트 수위 이하인 26.3KHz인 경우 초기 배수밸브를턴-온시키고 수위 주파수가 26.3KHz에서 26.4KHz로 15초간 변화하는 가를 판단한다.

여기서 8 임의의 시간인 15초는 수위 주파수가 0.1KHz 변화되는 최대시간 + 여유시간이므로 수위 주파수는 15초내에 26.3KHz에서 26.4KHz로 변화하게 된다.

상기와 같이 수위 주파수가 변화되면 다시 시간 카운터를 초기화시키고 감지되는 수위 주파수가 26.4KHz에서 26.5KHz로 변화하는가를 판단한다.

이때도 전술한 바와 같이 수위 주파수가 변경될 것이므로 상기한 시간 카운터를 초기화한 후 주파수가 26.9KHz에서 27.0KHz로 변화하는가를 판단한다.

이때 상기한 수위센서는 26.9KHz의 초기 주파수 특성을 갖으므로 15초가 경과되더라도 수위주파수는 26.9KHz에서 더이상 변화하지 않으므로 수위 주파수가 26.9KHz에 도달되면 15초 경과후에 탈수 모터를 구동시켜 탈수 행정을 진행시키게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 탈수 초기 세탁조내의 수위에 관계없이 배수완료후 최단의 지정된 시간(본 발명에서는 15초로 설정)이 경과되면 탈수 모터를 진행하므로 탈수 진입시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 탈수진입 초기 세탁조내의 수위가 리세트 수위 바로 밑(26.3KHz)에서부터 배수가 시작되더라도 바로 탈수에 진입하지 않고 실제로 배수가 완료될때까지 대기한 후 탈수동작이 이루어지므로 기존의 세탁기에서 세탁수가 잔존하여 세탁수와 세탁조가 동시에 회전함에 따라 발생되는 소음, 진동을 방지할 수 있어 쾌적한 탈수가 가능한 효과도 있다.

Claims (6)

1. 헹굼행정이 완료되면 배수밸브를 온시켜 배수를 함과 아울러 수위센서의 출력주파수를 검색하여 감지되는 수위주파수가 리세트 수위 주파수 이상이면 카운터를 초기화시키는 제1과정과; 상기 초기화된 카운터를 재구동시킴과 아울러 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와를 비교하여 소정시간 동안에 감지되는 수위주파수의 변화폭을 감지하는 제2과정과, 상기 소정시간 이내에 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이상이면 상기 카운터를 재초기화시키고 재구동시킨후 감지되는 수위 주파수와 일정주기를 갖는 기준주파수와의 비교를 설정횟수만큼 수행하여 배수완료 유무를 판단하는 제3과정과, 상기 소정시간 경과후 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 설정레벨 이하이면 배수완료로 판단을 하고 탈수 모터를 구동시켜 설정된 시간동안 탈수 행정을 진행시키는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 설정레벨은 0.1KHz임을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 감지되는 수위 주파수와 상기 리세트수위 주파수에 0.1KHz를 가산한 제1기준주파수와를 비교하는 제1단계와, 상기 감지되는 수위 주파수가 상기 제1기준주파수보다 클경우 상기 카운터를 초기화시키는 제2단계와, 상기 감지되는 수위 주파수보다 상기 제1기준주파수가 더 클경우 카운터의 카운팅값을 검색하여 일정시간이 경과되면 배수완료로 판단을 하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제3단계의 일정시간은 15초임을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 제3과정은 상기 일정시간 이내에 감지되는 수위 주파수의 변화폭이 0.1KHz이상이면 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 감지한 수위 주파수와 상기 제1 기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제2기준주파수와를 비교하는 제1단계와, 상기 수위 주파수가 제2 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 수위주파수와 제2 기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제3 기준주파수와를 비교하는 제2단계와, 상기 수위 주파수가 제3 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 수위주파수와 제3 기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제4 기준주파수와를 비교하는 제3단계와, 상기 수위 주파수가 제4 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 수위주파수와 제2기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제5기준주파수와를 비교하는 제4단계와, 상기 수위 주파수가 제5 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 수위주파수와 제5기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제6기준주파수와를 비교하는 제5단계와, 상기 수위 주파수가 제6 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 함과 아울러 상기 수위주파수와 제6기준주파수에 0.1KHz를 가산한 제7기준주파수와를 비교하는 제6단계와, 상기 수위 주파수가 제7 기준주파수보다 클경우 카운터를 초기화시킨후 재카운팅을 하여 설정시간이 경과되면 배수가 완료되었다고 판단을 하는 제7단계와, 상기 제1 내지 제7단계에서 수위 주파수가 상기 제1 내지 제7 기준주파수보다 작을 경우에는 배수완료로 판단을 하고 설정시간이 경과되면 탈수행정을 진행시키는 제9단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제9단계의 설정시간은 15초임을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 방법.