CN113445252B - 洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机。本发明旨在解决现有技术中水位控制准确度低的问题。本发明的洗衣机水位控制方法包括获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差；根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差；根据目标频率差确定目标档位对应的频率值；控制洗衣桶内的水量，直至满足目标档位对应的频率值则停止对水量控制。本发明通过根据不易受环境影响相对比较稳定的相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

Description

洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机。

背景技术

洗衣机在对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的过程中，均需要进行加水或排水，在此过程中，为保证洗衣机正常运行以及为了提高洗涤效果，需要对加入的水量或排除的水量也即对洗衣机桶内的水位进行准确控制，通常可以采用水位传感器进行水位检测及控制。

现有技术中，洗衣机出厂前，会为水位传感器针对不同档位的水位标定好对应的频率值，在洗衣机的应用过程中水位传感器检测到目标档位对应的频率值时，即停止加水或排水。

然而，在实际应用中受环境的影响，不同档位的水位所对应的实际频率值，相对于预先标定的水位频率值会出现偏差，导致水位控制不准确。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中除霜启动控制不合理的问题。

第一方面，本发明提供一种洗衣机水位控制方法，包括：

获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

在一种可能的设计中，将当前档位作为所述基准档位；或者，将洗衣机的洗衣桶空置状态作为所述基准档位。

在一种可能的设计中，若将洗衣桶空置状态作为所述基准档位，则所述方法还包括：

控制驱动洗衣桶的电机左右运行或者单方向运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；

若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值。

在一种可能的设计中，所述根据水位差与频率差之间的比例关系和所述目标水位差，确定目标频率差之前，还包括：

采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；

根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

在一种可能的设计中，所述根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系，包括：

将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线；

根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

在一种可能的设计中，述控制洗衣桶内的水量，包括：

若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，

若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。

第二方面，本发明提供一种洗衣机水位控制设备，包括：

获取模块，用于获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

第一确定模块，用于根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

第二确定模块，用于根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制模块，用于控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

第三方面，本发明提供一种洗衣机水位控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

第四方面，本发明提供一种洗衣机，包括：洗衣桶、水位检测器件和如第三方面所述的洗衣机水位控制设备；

所述水位检测器件，用于对所述洗衣桶内的水位进行检测，并将检测到的频率值发送给所述洗衣机水位控制设备；

所述洗衣机水位控制设备，用于接收所述水位检测器件发送的频率值，执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的洗衣机水位控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机，该方法包括获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率，根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差，根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值，控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。由于相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系相对比较稳定，不易受环境影响而出现偏差，本实施例通过根据该相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的洗衣机结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例提供的洗衣机水位-频率曲线示意图；

图6为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制设备的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制设备的硬件结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的洗衣机的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的洗衣机结构示意图。如图1所示，洗衣机包括：洗衣桶101、水位传感器102和控制器(未示出)；所述洗衣桶101外侧的底部设置有气室103，洗衣桶101通过气室口104与气室103连通，气室103通过导压管105与水位传感器102连接。水位传感器102包括电感线圈和电容，洗衣桶内的水位的变化会引起由水位传感器102构成的振荡电路的振荡频率。水位传感器102，用于对水位进行检测，得到与水位对应的检测信号的频率值，并将该频率值发送给控制器。控制器与水位传感器102连接，用于根据水位传感器102检测的频率值控制洗衣桶进水或排水。

具体实现过程中，以洗衣桶101进水为例，在需要将洗衣桶101内的水位升高到目标水位时，控制器控制洗衣机的进水阀打开，在进水过程中，洗衣桶101内的水位发生改变，随着水位的改变，气室103内部的压力发生改变，气室103内部压力的改变使得水位传感器102内的电感线圈的电感值发生改变，相应的振荡电路的振荡频率发生改变，使得水位传感器102输出的检测信号的频率值也相应改变，控制器接收水位传感器102检测到的频率值，并判断该频率值是否达到目标水位对应的目标频率值，若达到，则控制进水阀关闭，从而完成本次的进水操作。

由此可见，在此过程中目标水位对应的目标频率值尤其重要，该目标频率值的准确性决定了洗衣机水位控制的准确性。然而现有的水位控制方案中，洗衣机出厂前，会为水位传感器针对不同档位的水位标定好对应的水位频率值，以使在实际应用过程中，在水位传感器检测到目标档位对应的水位频率值时，即停止水量控制。然而，在实际应用中受环境的影响，不同档位的水位所对应的实际频率值，相对于预先标定的频率值会出现偏差，也即目标水位对应的目标频率值出现偏差，导致水位控制不准确。基于此，本发明实施例提供一种洗衣机水位控制方法，以提高洗衣机水位控制的准确度。

在本实施例中，申请人考虑到相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系相对比较稳定，不易受环境影响而出现偏差，因此，本实施例通过根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标档位与基准档位之间的目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差和基准档位对应的频率值确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

201、获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率。

本实施例的执行主体可以为图1所示的洗衣机内的控制器。

本实施例中，水位检测器件可以为水位传感器。基准档位对应的频率值是用于计算目标档位对应的目标频率值的基准值。在一种可实现方式中，该基准值可以为当前档位对应的频率值，也即基准档位可以为当前档位，在另一种可实现方式中该基准值可以为洗衣机的洗衣桶空置状态对应的频率值，也即基准档位可以为洗衣机的洗衣筒空置状态对应的档位，洗衣桶空置状态对应的频率值可以在每次洗衣机启动后进行采集，并存储于控制器以备使用，还可以进行周期性的采集更新，例如可以每隔3次洗衣机启动进行1以采集更新，或者每隔2周进行一次采集更新，针对该种可实现方式中基准频率值的确定方法的具体实施过程可参见以下图3所示实施例的描述，此处不再赘述。

可以理解，不同的档位对应于洗衣桶内的不同的水位。在一种可实现方式中，该档位可以是预先划分好的有限数量的档位，例如，可以将洗衣桶内的水量划分为5档，1档对应于20L，2档对应于30L，3挡对应于40L，4档对应于50L，5档对应于60L。根据衣物的多少，脏污程度选择合适的档位。在另一种可实现方式中，该档位可以是任意水位值，不限制档位数量，例如，可以包括从0L到60L之间的任意水量值对应的水位。由此，可以满足用户的更广泛更细致的水量需求，举例来说，用户在当前水位为30L时，发现还需要进水3L，才能满足自己的洗涤需求，那么，若以基准档位为空桶状态的话，目标水位差即为33L，若以基准档位为当前水位的话，目标水位差即为3L。

202、根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差。

本实施例中，相同档位下的水位差与频率值差之间的对应关系的来源有多种，可以由水位传感器的厂商提供，还可以在洗衣机的控制器内装载测试程序，由洗衣机自身测定获得，该测试可以在洗衣机出厂前进行，也可以在洗衣机售出后，由用户开启内置测试程序自行测量，或者在洗衣机做维护维修时由相关工作人员进行。具体确定方法可参考以下图4所示实施例的记载，此处不再赘述。

具体的，通常相同档位切换下的水位差与频率值差之间具有相对稳定的比例关系，在将目标档位与基准档位相减，得到目标水位差后，可以根据相同档位切换下的比例关系，确定目标水位差对应的目标频率差。

203、根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值。

具体的，将基准档位的频率值与目标频率差相加，即可得到目标档位对应的频率值。

204、控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

本实施例中，对洗衣桶内的水量进行进水量控制还是排水量控制，可以采用多种判断方式：

在一种可实现方式中，可以根据目标档位相对于当前档位的高低进行判断，具体的，若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。

在另一种可实现方式中，可以根据目标档位对应的频率值与当前档位对应的频率值进行判断，具体的，水位检测器件，例如水位传感器，检测到的频率值与水位呈反比，即随着水位的升高，频率值会下降。因此，若计算得到的目标档位对应的目标频率值大于当前档位对应的频率值，则需要降低水位，即需要控制洗衣桶进行排水操作，直至降低后的水位对应的频率值上升到与目标档位对应的频率值相等，即停止排水；若计算得到的目标档位对应的目标频率值小于当前档位对应的频率值，则需要升高水位，即需要控制洗衣桶进行进水操作，直至升高后的水位对应的频率值下降到与目标档位对应的频率值相等，即停止排水。

实际应用中，水位传感器获取基准档位对应的频率值，控制器根据用户输入的指令或者根据相关洗涤程序的指令，获得目标档位对应的水位，并计算目标档位与基准档位之间的目标水位差，进而根据预存的相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定该目标水位差对应的目标频率差，将目标频率差与基准档位对应的频率值相加，得到目标档位对应的频率值，控制器根据目标档位相对于当前档位的高低，进行进水控制或排水控制，直至获取的当前的频率值与目标档位对应的频率值相等则停止进水控制或排水控制。

本实施例提供的洗衣机水位控制方法，考虑到相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系相对比较稳定，不易受环境影响而出现偏差，本实施例通过根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

图3为本发明又一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图。为了计算的简化，在上述实施例的基础上，本实施例中针对将洗衣桶空置状态作为基准档位的情况，对基准档位对应的频率值的获取方法进行了详细说明，如图3所示，该方法包括：

301、控制驱动洗衣桶的电机左右运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率。

302、判断在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值是否均小于或等于设定频率，若大于则执行步骤303，若小于或等于则执行步骤304。

303、控制排水执行部件进行排水，并返回执行步骤301。

304、将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值，即作为基准档位对应的频率值。

实际应用中，将洗衣桶空置状态对应的频率值作为基准档位对应的频率值，并在每次运算中以该频率值作为基准，确定目标频率值，可以实现一次测量多次使用，能够减少运算量。为了获取洗衣桶空置状态对应的频率值，首先需要保证洗衣桶确实处于空置状态，那么为了验证洗衣桶是否为空置状态，本实施例中可以控制驱动洗衣桶的电机左右运行，也即控制电机执行洗涤动作，在洗涤过程中，对水位检测器件实时检测到的频率值进行监控，若整个过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值的差值是否大于设定频率，若大于则说明洗衣桶内还存有水，并不是完全空置的状态。那么可以对洗衣桶进行排水，具体的，可以控制排水执行部件，例如排水牵引机构，打开排水阀，将洗衣桶内的水排出，在排水结束后，继续进行上述电机洗涤动作的执行，以及频率值的监控和判断，直至整个过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值的差值小于或等于设定频率，即将运行前检测到的频率值作为洗衣桶空置状态对应的频率值，也即作为基准档位对应的频率值。

305、获取目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率。

306、根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差。

307、根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值。

308、控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

本实施例中步骤305至步骤308与上述实施例中步骤201至步骤204想类似，此处不再赘述。

本实施例提供的洗衣机水位控制方法，将洗衣桶空置状态对应的频率值作为基准档位对应的频率值，并在每次运算中以该频率值作为基准，确定目标频率值，可以实现一次测量多次使用，能够减少运算量。具体的，通过对洗衣桶空置状态进行校验，并在校验通过后，将获取的频率值作为洗衣机空置状态对应的频率值，也即作为基准档位对应的频率值，能够保证获取的基准档位对应的频率值的准确，进而保证了基于该基准档位对应的频率值计算出的目标档位对应的频率值的准确性，从而能够基于该目标档位对应的频率值实现对水量的准确控制。

图4为本发明又一实施例提供的洗衣机水位控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上本实施例中对相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系的获取过程进行了详细说明，如图4所示，该方法包括：

401、采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值。

在实际采集过程中，进水量与洗衣桶内的水位是对应的，那么可以利用流量计对进水量进行检测，进而得到不同进水量对应的水位，具体的，首先将洗衣桶内的水排空，根据洗衣机内外桶等相关配置计算出第一档位的水量对应的页面高度H1，利用流量计测量对应于第一档位的进水量V1，读取此时水位频率F1；继续进水总进水量达到第二档位的进水量V2，同时计算页面高度H2，读取此时水位频率F2；以此类推，可以得到各个档位对应的水位和频率值。

402、根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

具体的，根据各个档位所对应的水位和频率值确定相同档位切换下水位差与频率差之间的对应关系，可以包括：

4021、将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线。

4022、根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

图5为本发明又一实施例提供的洗衣机水位-频率曲线示意图，如图5所示，各档位的水位和频率值之间呈反比的关系，在较低水位范围内水位差与频率差之间的比值为一稳定的数值，在高水位时水位差与频率差之间的比值绝对值相对于较低水位时水位差与频率差之间的比值绝对值要小。本实施例中，通过对各档位的水位和频率值进行曲线拟合，能够更加全面准确的获得水位-频率曲线的斜率，也即相同档位切换下水位差与频率差之间的比例关系。相对于现有技术中，仅提供水位差与频率差之间的一个固定的倍数值k来说，本实施例提供的方法，能够获取较高水位时水位差与频率差之间的真实比例关系k’，以便于针对高水位时的水位调整，进行准确的控制。

403、获取目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率。

404、根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差。

405、根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值。

406、控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

本实施例中步骤403至步骤406与上述实施例中步骤201至步骤204想类似，此处不再赘述。

本实施例提供的洗衣机水位控制方法，通过对各档位的水位和频率值进行曲线拟合，能够更加全面准确的获得水位-频率曲线的斜率，也即相同档位切换下水位差与频率差之间的比例关系。相对于现有技术中，仅提供水位差与频率差之间的一个固定的倍数值k来说，本实施例提供的方法，能够获取较高水位时水位差与频率差之间的真实比例关系k’，以便于针对高水位时的水位调整，进行准确的控制。

图6为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制设备的结构示意图。如图6所示，该洗衣机水位控制设备60包括：获取模块601、第一确定模块602、第二确定模块603以及控制模块604。

获取模块601，用于获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

第一确定模块602，用于根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

第二确定模块603，用于根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制模块604，用于控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

本发明实施例提供的洗衣机水位控制设备，通过获取模块601获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率，第一确定模块602根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差，第二确定模块603根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值，控制模块604控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。考虑到相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系相对比较稳定，不易受环境影响而出现偏差，本实施例通过根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

可选地，将当前档位作为所述基准档位；或者，将洗衣机的洗衣桶空置状态作为所述基准档位。

可选地，若将洗衣桶空置状态作为所述基准档位，则所述设备60还包括：

第三确定模块，用于控制驱动洗衣桶的电机左右运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；

若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值。

可选地，所述设备60还包括：

第四确定模块，用于采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；

根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

具体的，所述根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系，包括：

将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线；

根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

可选地，控制模块604具体用于：

若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，

若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。

本发明实施例提供的洗衣机水位控制设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图7为本发明一实施例提供的洗衣机水位控制设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例提供的洗衣机水位控制设备70包括：至少一个处理器701和存储器702。其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行如上洗衣机水位控制设备70所执行的洗衣机水位控制方法。具体的，处理器获取洗衣机的水位检测器件检测基准档位对应的频率值，并根据接收的用户输入的水位调整指令或者洗涤指令，确定目标档位，并计算得到目标档位与基准档位之间的目标水位差，根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差，根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值，控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。通过根据不易受环境影响出现偏差的相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

图8为本发明一实施例提供的洗衣机的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例提供的洗衣机80包括：图7所示的洗衣机水位控制设备70、水位检测器件801和洗衣桶。

所述水位检测器件801，用于对所述洗衣桶内的水位进行检测，并将检测到的频率值发送给所述洗衣机水位控制设备。

所述洗衣机水位控制设备70，用于接收所述水位检测器件发送的频率值，执行如上述方法实施例所述的洗衣机水位控制方法。

在具体实现过程中，水位检测器件801对所述洗衣桶内的水位进行检测，具体的，可以检测获得基准档位对应的频率值，并将检测到的频率值发送给所述洗衣机水位控制设备70。所述洗衣机水位控制设备70，用于接收所述水位检测器件发送的频率值，并根据获取的基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率，根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差，根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值，控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

本实施例提供的洗衣机，通过洗衣机水位控制设备70，根据不易受环境影响出现偏差的相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够更加准确的根据该目标频率差确定目标档位对应的频率值，该目标档位对应的频率值的准确性的提高，使得能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

可选地，洗衣机80还可以包括：电机802和排水执行部件803；

所述电机802，用于在进行洗衣桶空置状态检测时在所述洗衣机水位控制设备70的控制下驱动所述洗衣桶进行旋转，以使在此过程中，洗衣机水位控制设备70控制水位检测器件检测频率值，根据检测到的频率值对洗衣桶的空置状态进行判断。

所述排水执行部件803，用于在进行洗衣桶空置状态检测时在所述洗衣机水位控制设备70的控制下控制洗衣桶排水。

在具体实现过程中，为了获取洗衣桶空置状态对应的频率值，首先需要保证洗衣桶确实处于空置状态，那么为了验证洗衣桶是否为空置状态，本实施例中可以通过洗衣机水位控制设备70控制驱动洗衣桶802的电机左右运行，也即控制电机802执行洗涤动作，在洗涤过程中，对水位检测器件801实时检测到的频率值进行监控，若整个过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值的差值是否大于设定频率，若大于则说明洗衣桶内还存有水，并不是完全空置的状态。那么可以对洗衣桶进行排水，具体的，可以控制排水执行部件803，例如排水牵引机构，打开排水阀，将洗衣桶内的水排出，在排水结束后，继续进行上述电机洗涤动作的执行，以及频率值的监控和判断，直至整个过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值的差值小于或等于设定频率，即将运行前检测到的频率值作为洗衣桶空置状态对应的频率值，也即作为基准档位对应的频率值。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上洗衣机水位控制设备70执行的洗衣机水位控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种洗衣机水位控制方法，其特征在于，包括：

获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率，所述基准档位为洗衣机的洗衣桶空置状态对应的档位；

控制驱动洗衣桶的电机左右运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；

若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值；

采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；

根据各个档位所对应的水位和频率值，确定相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系，包括：

将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线；

根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣桶内的水量，包括：

若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，

若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。

4.一种洗衣机水位控制设备，应用于如权利要求1至3任一项所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率，所述基准档位为洗衣机的洗衣桶空置状态对应的档位；

第一确定模块，用于根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

第二确定模块，用于根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制模块，用于控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制；

第三确定模块，用于控制驱动洗衣桶的电机左右运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值；

第四确定模块，用于采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

5.一种洗衣机水位控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的洗衣机水位控制方法。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣桶、水位检测器件和如权利要求5所述的洗衣机水位控制设备；

所述水位检测器件，用于对所述洗衣桶内的水位进行检测，并将检测到的频率值发送给所述洗衣机水位控制设备；

所述洗衣机水位控制设备，用于接收所述水位检测器件发送的频率值，以执行如权利要求1至3任一项所述的洗衣机水位控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的洗衣机水位控制方法。