KR0162355B1 - 세탁기의 정전보상 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 정전보상 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 예약동작을 하는 도중이나 세탁기 동작중에 정전이나 기타 요인에 의해 세탁기 전원이 나갔다가 들어오면 모든 동작은 취소되고, 초기상태로 되기때문에 다시 설정하여 사용해야 하는 불편함이 있고, 순간정전시에도 마찬가지로 재설정하여 사용해야 하는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 순간정전시나 정전시에 비휘발성 기억장치에 기억되어 있는 데이타를 이용하여 정전보상을 한 후 세탁을 하도록 하여 세탁기 기능향상에 기여하도록 한다.

Description

세탁기의 정전보상 제어방법

제1도는 종래 세탁기의 회로구성도.

제2도는 제1도에서 배수, 헹굼, 탈수행정 과정도.

제3도는 종래 세탁기의 세탁과정도.

제4도는 본 발명 세탁기의 정전보상 제어방법에 대한 동작흐름도.

제5도는 제4도에서 세탁기 동작중 저장제어 동작흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 키이입력부 2 : 마이크로컴퓨터

3 : 부하구동부 4 : 디스플레이부

5 : 전원공급부 6 : 인터럽트부

7 : 부저음 발생부 8 : 발진부

9 : 리셋트부 10 : 온도감지부

11 : 오염도감지부 12 : 수위감지부

13 : 학습기능부

본 발명은 세탁기의 정전보상 제어방법에 관한 것으로, 특히 비휘발성 기억장치인 이이피롬(EEPROM)을 이용하여 원가 상승없이 동일 재료비로 정전보상을 하도로 하여 세탁기 기능향상을 도모하도록 한 세탁기의 정전보상 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 세탁기의 회로구성은 제1도에 도시된 바와같이 세탁, 헹굼, 탈수, 세탁등 각종 상태를 사용자가 키이(key)를 눌러 원하는 세탁행정을 선택하는 키이 입력부(1)와; 상기 키이 입력부(1)의 출력신호에 따라 세탁기 전체동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(2)와; 입력되는 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이크로컴퓨터(2) 및 필요한 각 부에 동작전원을 공급하는 전원공급부(5)와; 스위칭부(3a), 어레이 저항(3b), 트라이액(TR1-TR5) 및 콘덴서(C1-C5)로 구성되고 상기 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P8-P12)가 각각 고전위일때 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)의 출력이 고전위로 되어 트라이액(TR1-TR5)의 게이트에 트리거신호를 인가하여 냉수급수밸브(CI)와 온수급수밸브(HI), 모터(M) 및 마그네트(MG)의 구동을 제어하는 부하구동부(3)와; 상기 마이크로컴퓨터(2)의 제어신호에 따라 세탁, 헹굼, 탈수, 세탁시간등 각종상태를 표시하여 주는 디스플레이부(4)와, 발진주파수 4㎒의 발진신호를 이용하여 상기 마이크로컴퓨터(2)에 클럭신호를 제공하는 발진부(8)와; 전원 온/오프시 상기 마이크로컴퓨터(2)를 초기화시키는 리셋트부(9)와; 상용주파수에서 제로(Zero) 크로싱을 검출하여 인터럽트신호를 발생하는 인터럽트 발생부(6)와; 상기 마이크로컴퓨터(2)의 제어신호를 입력하여 세탁기의 불동작시 경보를 발생시키는 부저음 발생부(7)와; 상기 부하구동부(3)의 온수 급수밸브와 냉수 급수밸브를 통해 급수되는 물의 온도를 감지하여 상기 마이크로컴퓨터(2)로 제공하는 온도감지부(10)와; 세탁조내로 급수되는 물의 오염도상태를 감지하는 오염도 감지부(11)와; 세탁조내로 급수되는 수위를 감지하는 수위감지부(12)와; 세탁기 동작시 사용자가 자주 선택하여 사용하는 세탁시간,탈수시간, 코스 및 헹굼횟수등을 기억하였다가 전원인가시 바로 설정해주기 위한 학습기능부(13)로 구성된다.

상기에서 학습기능부(13)는 비휘발성 메모리인 이이피롬(EEPROM)으로 되어있다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

전원공급부(5)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(8)로 부터 발생된 클럭이 마이크로컴퓨터(2)에 인가된 상태에서 사용자가 키이입력부(1)로 구성된 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등의 각 키이를 눌러 세팅함과 아울러 세탁할 온도를 세팅한 후 동작 일시정지 키이를 누르면, 상기 마이크로컴퓨터(2)는 상기 키이 입력부(1)의 키이신호를 읽어들인 후 그의 출력단자(P8,P9)로 고전위를 출력하게 된다.

상기 고전위는 부하구동부(3)에 구성된 스위칭부(3a)와 어레이저항(3b)를 통해 트라이액(TR5)(TR4)의 게이트에 인가되므로, 상기 트라이액(TR5)(TR4)이 턴온되고 온스급수밸브(HI)와 냉수급수밸브(CI)가 열려 세탁조내로 온수 및 냉수가 급수된다.

이후 세탁조내로 급수되는 물의 수위를 수위감지부(12)에서 감지하여 마이크로컴퓨터(2)로 제공할 때 먼저 임의의 일정수위까지 물이 급수되면 마이크로컴퓨터(2)는 사용자가 지정한 시간동안 그의 출력단자(P12)로 고전위신호를 출력하게 되고, 이 고전신호는 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)를 통한 후 트라이액(TR1)를 턴-온시켜 모터(M)를 반시계 방향으로 회전시키게 된다.

이후 상기 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)(P12)에서 저전위신호가 출력되어 모터(M)를 일정시간 휴지시킨 다음 다시 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)에서 고전위신호가 출력되어 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)을 통한 후 트라이액(TR2)을 턴온시킴으로써 모터(M)가 시계방향으로 회전을 하게된다.

이와같이 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)(P12)에서 순차적으로 고전위 및 저전위가 교차로 반복출력되어 예비세탁을 행하면서 세탁물의 양을 감지하고, 그에따른 수위를 수위감지부(12)를 통해 다시 조정한 후 그 조정한 수위까지 물을 급수한 후 본격적으로 세탁을 진행하게 된다.

여기서, 오염도감지부(11)를 통해 세탁조내로 급수되는 물이 오염되었다고 판단되면 그 물을 바로 세탁기 밖으로 배출시키고 오염되지 않은 물만을 세탁조내로 급수되도록 한다.

상기 예비세탁에서와 같은 방법으로 부하구동부(3)에 구성되어 있는 모터(M)를 반시계방향과 시계방향으로 회전시킴에 따라 세탁조내의 펄세이터가 상기 모터(M)의 방향과 같이 회전하면서 전체 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다.

이상에서와 같이 세탁은 제2a도에서와 같이 먼저 세탁조내로 물을 급수한 후 예비세탁을 일정시간 행하여 정확한 세탁물량을 감지하고, 그 감지한 세탁물량에 따라 수위를 조절한 후 세탁을 소비자가 설정한 시간동안 실행한다.

이렇게 하여 세탁이 완료되면 마이크로컴퓨터(2)는 미도시된 배수밸브를 턴-온하여 세탁시 더러워진 물을 배출시켜 배수가 완료되면, 상기 마이크로컴퓨터(2)는 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)을 통해 트라이액(TR1) 또는 트라이액(TR2)의 게이트로 고전위신호를 출력하여 모터(M)를 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시켜 소정시간동안 먼저 간헐탈수를 실행한다.

소정시간 동안의 간헐탈수가 완료되면 다시 회전속도를 달리하여 탈수를 일정시간 동안 수행하고 탈수가 완료되면 약 2분에서 2분 30초동안 휴지시간을 갖게 되는데 이는 탈수후 여력회전을 정지시키고자 하는 것이다. 탈수속도는 포량 및 포질에 따라 적절한 속도로 가속시켜 탈수를 진행한다.

상기 휴지시간이 끝나면 마이크로컴퓨터(2)는 다시 그의 출력단자(P8)(P9)로 고전위신호를 출력하여 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)을 통해 온수 급수밸브(HI)와 냉수 급수밸브(CI)를 턴-온시켜 온수와 냉수가 세탁조내로 급수하도록 한 후 급수가 완료되면 다시 부하구동부(3)의 모터(M)을 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시켜 가면서 헹굼행정을 수행한다.

제2b도에서와 같이 배수→간헐탈수→탈수→휴지→급수→헹굼까지를 1회 헹굼이라 한다.

상기에서와 같은 헹굼행정을 소비자가 선택한 횟수만큼 수행하는데, 일반적으로 헹굼행정은 4회까지 있다.

헹굼헹정이 완료되면 마이크로컴퓨터(2)는 다시 배수밸브를 턴-온시켜 헹굼과정에서 비눗물이 빠져 더러워진 물을 배출시키고 부하구동부(3)의 모터(M)를 회전하도록 하여 세탁조와 펄세이터를 한 방향으로 회전시켜 간헐탈수를 먼저 수행한 후 다시 탈수를 일정시간 동안 탈수 후 여력 회전이 정지할 때 까지 휴지시간을 갖다가 종료한다.

상기에서와 같은 탈수행정은 제2c도에서와 같다.

이와같이 세탁, 헹굼, 탈수행정이 완료되는 시점에서 마이크로컴퓨터(2)는 그의 출력단자(P61)로 저장개시신호를 내보내어 학습기능부(13)의 이이피롬에 전달한다.

이후에 그의 클럭단자(CLK)를 통해 이이피롬으로 클럭신호를 보냄과 동시에 전송단자(TxD)를 통해 데이타를 보내 이이피롬의 데이타입력단자(DI)로 전송시키면, 상기 이이피롬에 상기 데이타가 저장된다.

이후에 세탁기 전원이 꺼져도 이이피롬에 저장된 데이타는 지워지지 않고 남아있게 된다.

다음에 세탁기를 다시 사용하고자 전원을 인가하게 되면 마이크로컴퓨터(2)는 이이피롬의 데이타출력단자(DO)를 통해 저장되어 있는 데이타를 수신단자(RxD)로 전송받는다.

데이타를 전송받은 마이크로컴퓨터(2)는 그의 출력단자(P1-P7)를 통해 디스플레이부(4)에 이전의 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등을 그대로 디스플레이 하여 준다.

그러면 사용자는 별다른 선택이 없는 한 기존에 설정되어 있는 기능을 그대로 사용함으로써 다시 조작할 필요없이 간편하게 세탁기를 동작시킬 수 있다.

이상에서와 같은 종래의 동작에 대하여 간단히 제3도에 의거하여 살펴보면, 전원을 인가한 초기상태에서 세탁물을 세탁조에 투입한 후 사용자가 키이입력부(1)를 통해 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등을 수동으로 설정한 후 일시동작키이를 눌러 동작시키면, 그에따른 동작이 이루어진다. 이때, 정전이 되면 초기상태로 되고, 정전이 되지않고 동작되면 동작완료 후 종료하게 된다.

그러나, 상기에서와 같은 종래의 기술에 있어서, 예악동작을 하는 도중이나 세탁기 동작중에 정전이나 기타 요인에 의해 세탁기 전원이 나갔다가 들어오면 모든 동작은 취소되고 초기상태로 되기때문에 다시 설정하여 사용해야 하는 불편함이 있고, 순간정전시에도 마찬가지로 재설정하여 사용해야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 순간정전시나 정전시에 비휘발성 기억장치에 기억되어 있는 데이타를 이용하여 정전보상을 한 후 세탁을 하도록 하여 세탁기 기능향상을 구현하도록 한 세탁기의 정전보상 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 비휘발성 기억장치를 이용하여 원가 상승없이 동일 재료비로 정전보상을 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 정전보상 제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 전원인가시 이전에 진행중 정전되었는지를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 정전이 되지않았으면 초기상태로 설정하고, 사용자의 키이조작에 의한 행정별 진행상태 변경이 있는가를 체크하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 사용자의 변경이 없으면 초기상태로 변경이 있으면 변경된 행정별 진행상태로 동작하도록 하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 동작시작시 행정별 진행상태를 비휘발성 메모리에 저장한 후 동작하고 동작완료시 진행된 행정별 데이타를 지우고 종료하는 제4단계와; 상기 제1단계에서 이전에 정전상태였으면 비휘발성 메모리로 부터 데이타를 읽어오고 일정시간 대기하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 일정시간이 경과하면 메모리로 부터 읽어들인 데이타를 토대로 행정 초기부터 진행하는 제6단계와; 상기 제5단계에서 일정시간대기중 사용자가 임의의 키이를 누르면 정전보상진행을 해제하고 사용자가 키이조작에 의한 변경 행정으로 동작하도록 하는 제7단계로 이루어진다.

이와같이 이루어진 각 단계에 대한 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 제1도 및 제4도에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

전원공급부(5)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(8)로 부터 발생된 클럭이 마이크로컴퓨터(2)에 인가된 상태에서 사용자가 키이입력부(1)로 구성된 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등의 각 키이를 눌러 세팅함과 아울러 세탁할 온도를 세팅한 후 동작 일시정지 키이를 누르면, 상기 마이크로컴퓨터(2)는 상기 키이 입력부(1)의 키이신호를 읽어들인 후 그의 출력단자(P8,P9)로 고전위를 출력하게 된다.

상기 고전위는 부하구동부(3)에 구성된 스위칭부(3a)와 어레이저항(3b)를 통해 트라이액(TR5)(TR4)의 게이트에 인가되므로, 상기 트라이액(TR5)(TR4)이 턴온되고 온수급수밸브(HI)와 냉수급수밸브(CI)가 열려 세탁조내로 온수 및 냉수가 급수된다.

이후 세탁조내로 급수되는 물의 수위를 수위감지부(12)에서 감지하여 마이크로컴퓨터(2)로 제공할 때 먼저 임의의 일정수위까지 물이 급수되면 마이크로컴퓨터(2)는 사용자가 지정한 시간동안 그의 출력단자(P12)로 고정위신호를 출력하게 되고, 이 고전위신호는 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)를 통한 후 트라이액(TR1)을 턴-온시켜 모터(M)를 반시계 방향으로 회전시키게 된다.

이후 상기 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)(P12)에서 저전위신호가 출력되어 모터(M)를 일정시간 휴지시킨 다음 다시 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)에서 고전위신호가 출력되어 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)을 통한 후 트라이액(TR2)을 턴온시킴으로써 모터(M)가 시계방향으로 회전을 하게된다.

이와같이 마이크로컴퓨터(2)의 출력단자(P11)(P12)에서 순차적으로 고전위 및 저전위가 교차로 반복출력되어 예비세탁을 행하면서 세탁물의 양을 감지하고 그에따른 수위를 수위감지부(12)를 통해 다시 조정한 후 그 조정한 수위까지 물을 급수한 후 본격적으로 세탁을 진행하게 된다.

상기 예비세탁에서와 같은 방법으로 부하구동부(3)에 구성되어 있는 모터(M)르 반시계방향과 시계방향으로 회전시킴에 따라 세탁조내의 펄세이터가 상기 모터(M)의 방향과 같이 회전하면서 전체 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다.

이렇게 하여 세탁이 완료되면 마이크로컴퓨터(2)는 미도시된 배수밸브를 턴-온하여 세탁시 더러워진 물을 배출시켜 배수가 완료되면, 상기 마이크로컴퓨터(2)는 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이저항(3b)을 통해 트라이액(TR1) 또는 트라이액(TR2)의 게이트로 고전위신호를 출력하여 모터(M)를 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시켜 소정시간동안 먼저 간헐탈수를 실행한다.

소정시간 동안의 간헐탈수가 완료되면 다시 회전속도를 달리하여 탈수를 일정시간 동안 수행하고 탈수가 완료되면 약 2분에서 2분 30초동안 휴지시간을 갖게 되는데 이는 탈수후 여력회전을 정지시키고자 하는 것이다. 탈수속도는 포량 및 포질에 따라 적절한 속도로 가속시켜 탈수를 진행한다.

상기 휴지시간이 끝나면 마이크로컴퓨터(2)는 다시 그의 출력단자(P8)(P9)로 고전위신호를 출력하여 부하구동부(3)의 스위칭부(3a) 및 어레이 저항(3b)을 통해 온수 급수밸브(HI)와 냉수 급수밸브(CI)를 턴-온시켜 온수와 냉수가 세탁조내로 급수하도록 한 후 급수가 완료되면 다시 부하구동부(3)의 모터(M)을 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시켜 가면서 헹굼행정을 수행한다.

헹굼행정이 완료되면 마이크로컴퓨터(2)는 다시 배수밸브를 턴-온시켜 헹굼과정에서 비눗물이 빠져 더러워진 물을 배출시키고 부하구동부(3)의 모터(M)를 회전하도록 하여 세탁조와 펄세이터를 한 방향으로 회전시켜 간헐탈수를 먼저 수행한 후 다시 탈수를 일정시간 동안 탈수 후 여력회전이 정지할 때 까지 휴지시간을 갖다가 종료한다.

이와같이 세탁, 헹굼, 탈수행정이 완료되는 시점에서 마이크로컴퓨터(2)는 그의 출력단자(P61)로 저장개시신호를 내보내어 학습기능부(13)의 이이피롬에 전달한다. 이후에 그의 클럭단자(CLK)를 통해 이이피롬으로 클럭신호를 보냄과 동시에 전송단자(TxD)를 통해 데이타를 보내 이이피롬의 데이타입력단자(DI)로 전송시키면, 상기 이이피롬에 상기 데이타가 저장된다. 이후에 세탁기 전원이 꺼져도 이이피롬에 저장된 데이타는 지워지지 않고 남아있게 된다. 다음에 세탁기를 다시 사용하고자 전원을 인가하게 되면 마이크로컴퓨터(2)는 이이피롬의 데이타출력단자(DO)를 통해 저장되어 있는 데이타를 수신단자(RxD)로 전송받는다. 데이타를 전송받은 마이크로컴퓨터(2)는 그의 출력단자(P1-P7)를 통해 디스플레이부(4)에 이전의 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등을 그대로 디스플레이하여 준다.

상기에서와 같은 방법으로 세탁을 진행하게 되는데, 가령 사용자가 세탁물을 세탁기의 세탁조내에 넣고 전원을 인가하면 전원공급부(5)에서 마이크로컴퓨터(2)에 전원을 공급하여 동작가능한 상태로 만들어준다.

이에 상기 마이크로컴퓨터(2)는 먼저 이전의 진행중에 정전이 있었는가를 체크하여 정전이 없었으면 초기상태로 설정하고 학습기능부(13)의 이이피롬에 저장되어 있는 데이타를 읽어와 세탁을 시작하게 되는데, 이때 사용자가 키이입력부(1)를 통해 헹굼횟수를 변경하게 되면 사용자가 다시 설정한 헹굼횟수와 이이피롬에 저장되어 있는 세탁시간이나 탈수시간등의 데이타를 가지고 있고, 새로설정된 데이타를 학습기능부(13)에 저장한 후 세탁기를 동작시킨다.

상기에서와 같은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정등이 모두 완료되면 앞서 진행된 행정별데이타를 모두 지운 후 종료한다.

상기에서 이전에 정전상태였으면 사용자가 전원을 오프시킨 진행해제 코스인지 아닌지를 체크하여 진행해제코스이면 초기상태설정으로 진행하고, 진행해제코스가 아니면 학습기능부(13)의 이이프롬으로 부터 이전의 세탁기 설정상태 즉, 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간, 예약상태, 물높이; 수온등의 데이타를 읽어온 후 일정시간 대기상태로 들어간다.

여기서, 일정시간 대기상태로 들어가는 것은 사용자가 동작중에 실수로 전원을 오프-온상태로의 과정에 대비하여 변경시간을 주기위한 것이다. 대기시간이 경과하면 읽어들인 데이타의 행정 초기부터 진행하도록 한다.

상기에서 일정시간 대기할 때 사용자가 임의의 키이를 누르게 되면 이는 정전보상 진행해제를 하기 위한 것으로 사용자가 다시 키이조작을 행하여 변경한 후 세탁기를 동작시키도록 한다.

상기에서 세탁기 동작중 저장제어 동작상태를 제5도에 의해 살펴보면, 예약이 있는 경우에는 예약시간이 경과했는가를 체크하다가 그 시간이 경과하면 세탁행정이 있는가를 체크하고, 있으면 세탁행정에 필요한 세탁시간을 저장한다.

이와같은 방법으로 헹굼행정이 있으면 헹굼횟수를 저장하고, 탈수행정이 없으면 탈수시간을 학습기능부(13)의 이이피롬에 저장한 후 마이크로컴퓨터(2)는 학습기능부(13)에 저장하기 위한 데이타를 모두 지운다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 기존에 있는 비휘발성 기억장치를 이용하여 정전보상을 할 수 있도록 하여 재료비 상승없이 세탁기의 기능향상에 기여한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 전원인가시 이전에 진행중 정전되었는지를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 정전이 되지않았으면 초기상태로 설정하고 사용자의 키이조작에 의한 행정별 진행상태 변경이 있는가를 체크하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 사용자의 변경이 없으면 초기상태로 변경이 있으면, 변경된 행정별 진행상태로 동작하도록 하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 동작시작시 행정별 진행상태를 비휘발성 메모리에 저장한 후 동작하고 동작완료시 진행된 행정별 데이타를 지우고 종료하는 제4단계와; 상기 제1단계에서 이전에 정전상태였으면 비휘발성 메모리로부터 데이타를 읽어오고 일정시간 대기하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 일정시간이 경과하면 메모리로 부터 읽어들인 데이타를 토대로 행정 초기부터 진행하는 제6단계와; 상기 제5단계에서 일정시간 대기중 사용자가 임의의 키이를 누르면 정전보상진행을 해제하고 사용자가 키이조작에 의한 변경 행정으로 동작하도록 하는 제7단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 정전보상 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 제1단계에서 이전에 정전이 있었으면 진행해제코스인지 아닌지를 체크하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 진행해제코스이면 상기 제2단계로 진행하고 진행해제코스가 아니면 제5단계로 진행하는 제2과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 정전보상 제어방법.