JPH069953B2

JPH069953B2 - ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPH069953B2
Application number: JP61063358A
Authority: JP
Inventors: 靖典前村
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS62218254A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば車輛の積載重量に応じて後輪ブレーキ
の制動力を変化させるようにしたブレーキ装置に関し、
特に、車体を懸架するエアサスペンションとしての空気
ばねの空気圧により後輪ブレーキの制動力を制御できる
ようにしたブレーキ装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、車輛のブレーキ装置にあっては、車輛の重量に
応じて適正な制動力を作用させることが要求される。即
ち、車輛の積車時と空車時とでは、特に後輪側にかかる
荷重が大きく変化するため、車輛の重量に応じて制動力
を可変に制御しない場合、積車時には制動力不足とな
り、空車時には制御力過大となり、後輪側がロックされ
易くなる。

このため、従来技術によるブレーキ装置では、例えば車
輛の積載重量に伴なって車高が変化するのを利用し、こ
の車高の変化をプランジャ等によって液圧制御弁へと取
出し、該液圧制御弁により、車輛の積載重量に応じて制
御されたブレーキ液圧を後輪ブレーキへと出力し、積車
時や空車時等にも後輪側に常に適正な制動力を作用させ
うるようしている。

また、特開昭６０−５２４７１号公報（以下、他の従来
技術と称す）には、車体を懸架するエアサスペンション
としての空気ばねの空気圧が車輛の積載重量に応じて調
整されるのを利用し、この空気ばねの空気圧により後輪
ブレーキの制動力を制御するようにしたブレーキ装置が
記載されている。即ち、他の従来技術では、後輪ブレー
キの制動力を制御する制御弁に、空気ばねの空気圧を常
時導入し、この空気ばねの空気圧の変化を車輛の積載重
量の変化として制御弁へと取出し、この制御弁により後
輪ブレーキの制動力を変化させ、後輪側に常に適正な制
動力を作用させうるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した各従来技術では、車輛の走行時に車輛
に上、下方向の振動が加えられると、これに応じて後輪
ブレーキの制動力の制御特性も変動してしまうという欠
点がある。即ち、車高の変化をプランジャ等によって取
出すようにした一の従来技術では、車輛の振動に応じて
車高自体が変化する場合があるから、液圧制御弁による
ブレーキ液圧が変化し、後輪ブレーキの制動力と制御特
性が変動してしまうという欠点がある。

また、他の従来技術では、空気ばねの空気圧を制御弁に
常時導入しているから、この空気ばねの空気圧が車輛を
振動に応じて変動すると、それに対応して制御弁による
後輪ブレーキの制動力の制御特性が変動してしまい、車
輛の制動時に安定した制動力を得難いという欠点があ
る。

本発明は上述した各従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、本発明は車輛の走行時に上、下方向の振動に応じて
後輪ブレーキの制動力が変動するのを防止でき、車輛の
積載重量に応じて制御され、安定した制動力を後輪側へ
と作用させることができるようにしたブレーキ装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために本発明は、車輛の車体
を車軸に対して懸架する空気ばねと、前記車輛の積載重
量の変化に伴って車高が変わるときに、該空気ばねに空
気圧を給排する空気圧給排手段と、マスシリンダからの
液圧によって作動する後輪ブレーキと、該後輪ブレーキ
とマスシリンダとの間に設けられ、前記空気ばねの空気
圧により該後輪ブレーキの制動力を制御する液圧制御弁
と、該液圧制御弁と空気ばねとの間に設けられ、前記空
気圧給排手段により前記空気ばねに空気圧を給排すると
きに開弁し、該空気圧の給排を停止したときに閉弁する
開閉弁とから構成を採用している。

〔作用〕

上記構成により、液圧制御弁と空気ばねとの間に設けた
開閉弁は、空気圧給排手段で空気ばねに空気圧を給排す
るときに開弁して、該空気ばねの空気圧を液圧制御弁に
作用させるから、該液圧制御弁はこのときの空気圧（車
輛の積載重量）に応じた適正な大きさに後輪ブレーキの
制動力を制御することができる。そして、前記空気ばね
への空気圧の給排を停止したときには、前記開閉弁が閉
弁するから、例えば車輛の走行時の振動で前記空気ばね
の空気圧が変動したとしても、このときの空気圧の変動
が液圧制御弁に作用してしまうのを防止でき、後輪ブレ
ーキの制動力を車輛の積載重量に対応させて常に適正な
大きさに制御することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。

まず、第１図を参照してエアサスペンションを用いた車
高調整装置について詳述する。

図において、１はモータ２によって作動される空気圧縮
機で、該空気圧縮機１からの圧縮空気はエアドライヤ３
によって乾燥された後、空気導管４を介してタンク５内
へと貯溜されるようになっている。６は該タンク５に設
けられた給気弁で、該吸気弁６前記圧縮空気をタンク５
内に貯溜するとき、または該タンク５内の空気圧を後述
の各空気ばね８Ｂ，９Ｂに供給するときのみ開弁され、
これ以外のときには開弁されるようになっている。７は
タンク５に設けられた圧力スイッチで、該圧力スイッチ
７はタンク５内の圧力が所定圧以下になると、後述の制
御装置１３により前記モータ２を介して空気圧縮機１を
タンク５内が所定高圧となるまで作動させ、圧縮空気を
前記給気弁６を介してタンク５内へと再び貯溜させるよ
うになっている。

８，８は車輛の車体を車軸に対して懸架するため、左、
右の前輪側に設けられたエアサスペンション、９，９は
該各エアサスペンション８と同様に左、右の後輪側に設
けられたエアサスペンションで、該各エアサスペンショ
ン８，９は油圧緩衝器８Ａ，９Ａと、該各油圧金緩衝器
８Ａ，９Ａの上部に設けられた空気ばね８Ｂ，９Ｂとか
らなり、該各空気ばね８Ｂ，９Ｂは前記タンク５から各
空気ばね８Ｂ，９Ｂ内に供給された空気圧により車体を
所要の設定高さに保つように懸架している。また、該各
空気ばね８Ｂ，９Ｂ内には車高検出器８Ｃ，９Ｃが設け
られ、該各車高検出器8C，９Ｃは車輛の積載重量、即ち
搭乗員の数や荷物量等が変化し、車高が所要の設定高さ
よりも低くなると、検出信号Ｌを、高くなると検出信号
Ｈを制御装置１３へと出力するようになっている。

１０，１０，…はタンク５からの空気圧を空気導管４を
介して各空気ばね８Ｂ，９Ｂ内に給排気するための給排
気弁で、該各給排気弁１０は車高が所要の設定高さより
も低くなるか、または高くなったときに後述の信号Ｓに
より開弁され、車高が低いときには各空気ばね８Ｂ，９
Ｂ内にタンク５からの空気圧を供給して、該各空気ばね
８Ｂ，９Ｂを拡張させることにより、車高を設定高さま
で上昇させる。一方、車高が所要の設定高さよりも高い
ときには各空気ばね８Ｂ，９Ｂ内の空気圧を空気導管４
を介して後述の排気弁１１から矢示Ａ方向に排気させ、
該各空気ばね８Ｂ，９Ｂを縮小させることにより車高を
設定高さまで低下させるようになっている。そして、該
各給排気弁１０は車高が所要の設定高さになったときは
閉弁され、各空気ばね８Ｂ，９Ｂ内への空気圧の給排を
停止するようになっている。

１１は前記エアドライヤ３に付設された排気弁で、該排
気弁１１は車高が所要の設定高さよりも高いときに、後
述の信号Ｔにより開弁され、各空気ばね８Ｂ．９Ｂ内の
空気圧を各給排気弁１０、空気導管４、エアドライヤ３
を介して矢示Ａ方向へと排気するようになっている。１
２，１２は後輪側の各空気ばね９Ｂとこれに対応する各
給排気弁１０との間に設けられた補助導管で、該各補助
導管１２は第２図中に示すように各空気ばね９Ｂ内の空
気圧を後述する液圧制御弁１９の調圧部側へと導入し、
該油圧制御弁１９によりブレーキ液圧を車輛の積載重量
に応じた値に制御させるようになっている。

１３はモータ２、給気弁６、各給排気弁１０および排気
弁１１等の作動を制御し、空気圧縮機１、タンク５、給
気弁６および排気弁１１等と共に空気圧給排気手段を構
成する制御装置で、該制御装置１３は各空気ばね８Ｂ，
９Ｂ内の車高検出器８Ｃ，９Ｃから検出信号Ｌが出力さ
れると、該検出信号Ｌに基づいてタンク５と給気弁６に
開弁信号Ｑを出力すると共に各給排気弁１０に開弁信号
Ｓを出力して、該給気弁６および各給排気弁１０を開弁
させ、タンク５内の空気圧を空気導管４を介して各空気
ばね８Ｂ，９Ｂ内に供給することによって車高を所要の
設定高さへと上昇させる。また、前記各車高検出器８
Ｃ，９Ｃから検出信号Ｈが出力されると、該検出信号Ｈ
に基づいて排気弁１０に開弁信号Ｔを出力すると共に各
給排気弁１１に開弁信号Ｓを出力して、これらの開弁さ
せ、各空気ばね８Ｂ，９Ｂ内の空気圧を空気導管４を介
して排気弁１１から矢示Ａ方向に排気させることによっ
て車高を所要の設定高さへと低下させるようになってい
る。

そして、車高が所要の設定高さとなり、各車高検出器８
Ｃ，９Ｃから検出信号ＨまたはＬの出力が停止される
と、これに基づいて各開弁信号Ｓ，ＴまたはＱの出力を
を停止し、各給排気弁１０、排気弁１１または給気弁６
を閉弁させる。なお、各車高検出器８Ｃ，９Ｃからの検
出信号ＨまたはＬは各空気ばね８Ｂ，９Ｂごとに個別に
出力されるようになっており、各空気ばね８Ｂ，９Ｂは
それぞれ個別に車高を調整できる。そして、該各空気ば
ね８Ｂ，９Ｂで車高が所要の設定高さに調整されると、
各給排気弁１０、排気弁１１および給気弁６は閉弁状態
におかれる。一方、タンク５内の圧力が所定圧以下にな
ると、圧力スイッチ７から圧力信号Ｐが出力され、制御
装置１３は該圧力信号Ｐに基づいてモータ２に駆動信号
Ｋを出力して、タンク５内が所定高圧となるまで該モー
タ２を駆動させ、空気圧縮機１で圧縮空気を生成させる
と共に、給気弁６に開弁信号Ｑを出力して該給気弁６を
開弁させ、空気圧縮機１からの圧縮空気を空気導管４を
介してタンク５内へと貯溜させるようになっている。

次に、第２図を参照してブレーキ装置について詳述す
る。なお、第２図では車輌のブレーキ配管のうち１系統
のみを例に挙げて示す。

図中、１４はマスタシリンダで、該マスタシリンダ１４
は車輌の運転室（図示せず）に設けられるブレーキペダ
ル１５によって作動され、該ブレーキペダル１５と踏込
み時に後述のディスグブレーキ１６，１７に液圧を供給
するようになっている。１６は左側の前輪ブレーキとし
てのディスクブレーキ、１７は右側の後輪ブレーキとし
てのディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ１６，
１７はブレーキ配管１８を介してマスタシリンダ１４と
接続され、該マスタシリンダ１４からの液圧によって作
動されるようになっている。なお、右側前輪および左側
後輪のブレーキについても該各ディスクブレーキ１６，
１７と同様に構成され、図示しないブレーキ配管を介し
てマスシリンダ１４に接続されている。

１９はマスタシリンダ１４とディスプレイブレーキ１７
との間に位置して、ブレーキ配管１８の途中に設けられ
た液圧制御弁で、該液圧制御弁１９は設定ばねを有する
調圧部（いずれも図示せず）を内蔵しており、該設定ば
ねのばね荷重に応じた値にマスタシリンダ１４からの液
圧を制御し、この制御された液圧をブレーキ液圧として
ディスクブレーキ１７へと出力するようになっている。
そして、該液圧制御弁１９の調圧部側には右側の後輪側
に位置する空気ばね９Ｂ内の空気圧が前記補助導管１２
を介して導入され、この空気圧に対応する値に前記設定
ばねのばね荷重を調整するようになっている。かくし
て、該液圧制御弁１９はロードセンシングバルブとして
機能し、前記空気ばね９Ｂ内の空気圧が車輌の積載重量
に応じた値となっているから、この空気圧によりブレー
キ液圧、即ちディスクブレーキ１７の制動力を制御し、
車輌の積載重量に対応して適正な制動力を右側後輪へと
作用させるようになっている。なお、右側後輪について
も同様である。

さらに、２０は液圧制御弁１９の調圧部側と空気ばね９
Ｂとの間に位置して、補助導管１２の途中に設けられた
開閉弁で、該開閉弁２０は前記給排気弁１０と同様に制
御装置１３からの開弁信号Ｓにより開弁され、該給排気
弁１０に連動して開閉されるようなっている。即ち、該
開閉弁２０は前記空気ばね９Ｂ内に空気圧を給排すると
きに開弁し、該空気圧の給排を停止したときに閉弁し、
これによって、車輌の走行時に上、下方向の振動で該空
気ばね９Ｂ内の空気圧が変動しても、液圧制御弁１９の
設定ばね荷重が影響を受けることがないように、この変
動する空気圧の液圧制御弁１９側への流入を遮断してい
る。そして、該開閉弁２０は空気ばね９Ｂ内に空気圧を
給排して車高の調整を行うときには開弁し、このときの
空気ばね９Ｂ内の空気圧を液圧制御弁１９の調圧部側へ
と導入させ、設定ばねのばね荷重を該空気圧に対応する
値に調整させるようになっている。

次に、以上の通り構成される本実施例の作動について説
明する。

まず、停車時において車輌の積載重量を変えて、各車高
検出器８Ｃ，９Ｃから検出信号ＬまたはＨが出力される
と、制御装置１３は給気弁６または排気弁１１に開弁信
号ＱまたはＴを出力すると共に、各給排気弁１０および
各開閉弁２０に開弁信号を出力し、各空気ばね８Ｂ，９
Ｂ内に空気圧の給排を行い、車高を所要の設定高さに調
整する。このとき、該各空気ばね８Ｂ，９Ｂ内の空気圧
は車輌の積載重量に対応する値となっているから、後輪
側の各空気ばね９Ｂ内の各補助導管１２および各開閉弁
２０を介して連通されている各液圧制御弁１９の調圧部
側では、設定ばねのばね荷重がこのときの各空気ばね９
Ｂ内の空気圧に対応する値に調整され、この設定ばねは
車輌の積載重量に応じたばね荷重に設定される。そし
て、車高が所要の設定高さに調整されると、前記各給排
気弁１０、各開閉弁２０、給気弁６、排気弁１１は閉弁
される。

かくして、車輌を走行させ路面の凹凸等によって該車輌
が上、下方向に振動され、後輪側の各空気ばね９Ｂ内の
圧力が変動ないし脈動するときでも、各開閉弁２０が閉
弁されているから、各液圧制御弁１９の設定ばねを車輌
の積載重量に応じたばね荷重に維持でき、該各液圧制御
弁１９は各後輪側のディスクブレーキ１７に出力するブ
レーキ液圧このばね荷重に対応する値に制御することが
できる。

従って、本実施例によれば、各液圧制御弁１９から各デ
ィスクブレーキ１７に出力されるブレーキ液圧を車輌の
積載重量に対応した値に常に制御でき、車輌の振動によ
り各空気ばね９Ｂ内の空気圧が変動するときでも、各デ
ィスクブレーキ１７の制動力の制御特性が変動するのを
防止でき、常に安定した制動力を後輪側へと作用させる
ことができる。また、制動力が車輌の振動により変動し
たり、脈動したりするような事態がなくなるから、関係
部位や部品の耐久性を向上てきる等、種々の効果を奏す
ることができる。

なお、前記実施例では、開閉弁２０を補助導管１２の途
中に設けるものとして述べたが、該開閉弁２０は液圧制
御弁１９に付設するようにしてもよい。また、補助導管
１２は空気ばね９Ｂ内に直接的に接続するようにしても
よい。

さらに、各空気ばね８Ｂ，９Ｂは各油圧緩衝器８Ａ，９
Ａと別個に並列的に設けるようにしてもよい。また、各
ディスクブレーキ１６，１７に替えてドラムブレーキを
採用してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、空気ばねの空気圧
により後輪ブレーキの制動力を制御する液圧制御弁と空
気ばねとの間に、空気圧給排手段により前記空気ばねに
空気圧を給排するときに開弁し、該空気圧の給排を停止
したときに閉弁する開閉弁を設ける構成としたから、例
えば車輌の走行時の振動で空気ばねの空気圧が変動する
場合でも、これに影響されて後輪ブレーキの制動力の制
御特性が変動するのを確実に防止でき、後輪ブレーキの
制動力を空気ばねの空気圧により車輌の積載重量に対応
させて常に制御できると共に、安定した制動力を後輪側
に作用させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車高調整装置を示す回路図、第２図はブレーキ
配管の１系統を示すブレーキ装置の回路図である。１…空気圧縮機、４…空気導管、５…タンク、６…給気
弁、８，９…エアサスペンション、８Ｂ，９Ｂ…空気ば
ね、１０…給排気弁、１１…排気弁、１２…補助導管、
１３…制御装置、１４…マスタシリンダ、１６，１７…
ディスクブレーキ、１８…ブレーキ配管、１９…液圧制
御弁、２０…開閉弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輛の車体を車軸に対して懸架する空気ば
ねと、前記車輛の積載重量の変化に伴って車高が変わる
ときに、該空気ばねに空気圧を給排する空気圧給排手段
と、マスタシリンダからの液圧によって作動する後輪ブ
レーキと、該後輪ブレーキとマスタシリンダとの間に設
けられ、前記空気ばねの空気圧により該後輪ブレーキの
制動力を制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁と空気ば
ねとの間に設けられ、前記空気圧給排手段により前記空
気ばねに空気圧を給排するときに開弁し、該空気圧の給
排を停止したときに閉弁する開閉弁とから構成してなる
ブレーキ装置。