JPS62218254A - ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車輌の８１藏重量に応じて後輪ブレー
キの制動力を変化させるようにしたブレーキ装置に関し
、特に、車体を懸架するエアサスペンションとしての空
気ばねの空気圧により後輪ブレーキの制動力を制御でき
るようにしたブレーキ装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、車輌のブレーキ装置にあっては、車輌の重量に
応じて適正な制動力を作用させることが要求される。即
ち、車輌の積車時と空車時とでは、特に後輪側にかかる
荷重が大きく変化するため、車輌の重量に応じて制動力
を可変に制御しない場合、積車時には制動力不足となり
、空車時にはＭ１動力過大となり、後輪側がロックされ
易くなる。

このため、従来技術によるブレーキ装置では、例えば車
輌の積載重量に伴なって車高が変化するのを利用し、こ
の車高の変化をプランジャ等によって液圧制御弁へと取
出し、該液圧制御弁により、車輌の積載重量に応じて制
御されたブレーキ液圧を後輪ブレーキへと出力し、積車
時や空車時等にも後輪側に常に適正な制動力を作用させ
うるようにしている。

また、特開昭６０−８２４７１号公報（以下、他の従来
技術と称す）には、車体を懸架するエアサスペンション
としての空気ばねの空気圧が車輌のｖＩ載重重量応じて
可変に調整されるのを利用し、この空気ばねの空気圧に
より後輪ブレーキの制動力を制御するようにしたブレー
キ装置が記載されている。即ち、他の従来技術では、後
輪ブｖｔｉＪ＆重量の変化として制御弁へと取出し、こ
の制御弁により後輪ブレーキの制動力を変化させ、後輪
側に常に適正な制動力を作用させうるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した各従来技術では、車輌の走行時に車輌
に上、下方向の振動が加えられると、これに応じて後輪
ブレーキの制動力の制御特性も変動してしまうという欠
点がある。即ち、車高の変化をプランジャ等によって取
出すようにしたーの従来技術では、車輌の振動に応じて
車高自体が変化する場合があるから、液圧制御弁による
ブレーキ液圧が変化し、後輪ブレーキの制動力の制御特
性が変動してしまうという欠点がある。

また、他の従来技術では、空気ばねの空気圧を制御弁に
常時導入しているから、この空気ばねの空気圧が車輌の
振動に応じて変動すると、それに対応して制御弁による
後輪ブレーキの制動力の制御特性が変動してしまい、車
輌の制動時に安定した制動力を得難いという欠点がある
。

本発明は上述した各従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、本発明は車輌の走行時に上、下方向の振動に応じて
後輪ブレーキの制動力が変動するのを防止でき、車輌の
積載重量に応じて制御され、安定した制動力を後輪側へ
と作用させることができるようにしたブレーキ装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために本発明は、マスタシリ
ンダからの液圧によって作動する作動する後輪ブレーキ
と、該後輪ブレーキとマスタシリンダとの間に設けられ
、車体を懸架する空気ばねの空気圧により該後輪ブレー
キの制動力を制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁と空
気ばねとの間に設けられ、該空気ばね内に空気圧を給排
するときに開弁じ、該空気圧の給排を停止したときに閉
弁する開閉弁とからなる構成を採用している。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。

まず、第１図を参照してエアサスペンションを用いた車
高調整装置について詳述する。

図において、ｌはモータ２によって作動される空気圧縮
機で、該空気圧縮機１からの圧縮空気はエアドライヤ３
によって乾燥された後、空気導管４を介してタンク５内
へと貯溜されるようになっている。６は該タンク５に設
けられた給気弁で、該給気弁６は前記圧縮空気をタンク
５内に貯溜するとき、または該タンク５内の空気圧を後
述の各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内に供給するときにのみ開
弁され、これ以外のときには閉弁されるようになってい
る。７はタンク５に設けられた圧力スイッチで、該圧カ
スイッゲ７はタンク５内の圧力が所定圧以下になると、
後述のｆνＪｍ装置１３により前記モータ２を介して空
気圧縮４！１１をタンク５内が所定高圧となるまで作動
させ、圧縮空気を前記給気弁６を介してタンク５内へと
再び貯溜させるようになっている。

８．８は車輌の車体を車軸に対して懸架するため、左、
右の前輪側に設けられたエアサスペンション、９．９は
該各エアサスペンション８と同様に左、右の後輪側に設
けられたエアサスペンションで、該各エアサスペンショ
ン８．９は油圧緩衝器８Ａ、９Ａと、該各油圧緩衝器８
Ａ　、　９Ａの上部に設けられた空気ばね８Ｂ、９Ｂと
からなり、該各空気ばね８Ｂ　、９Ｂは前記タンク５か
ら各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内に供給された空気圧により車
体を所要の設定高さに保つように懸架している。また、
該各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内には車高検出器８Ｃ，９Ｇ
が設けられ、該各車高検出器８Ｇ。

９Ｃは車輌の積ａ重量、即ち搭乗員の数や荷物量等が変
化し、車高が所要の設定高さよりも低くなると、検出信
号りを、高くなると検出信号Ｈを′ｙ制御装置１３へと
出力するようになっている。

１０　、１０　、・・・はタンク５からの空気圧を空気
導管４を介して各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内に給排気−す
るための給排気弁で、該各船排気弁ｌＯは車高が所要の
設定高さよりも低くなるか、または高くなったときに後
述の信号Ｓにより開弁され、車高が低いときには各空気
ばね８Ｂ　、９Ｂ内にタンク５からの空気圧を供給して
、該各空気ばね８Ｂ。

９Ｂを拡張させることにより、車高を設定高さまで上昇
させる。一方、車高が所要の設定高さよりも高いときに
は各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内の空気圧を空気導管４を介
して後述の排気弁１１から矢示Ａ方向に排気させ、該各
空気ばね８Ｂ　、９Ｂを縮小させることにより車高を設
定高さまで低下させるようになっている。そして、該各
船排気弁１０は車高が所要の設定高さになったときには
閉弁され、各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内への空気圧の給排
を停止するようになっている。

１１は前記エアドライヤ３に付設された排気弁で、該排
気弁１１は車高が所要の設定高さよりも高いときに、後
述の信号Ｔにより開弁され、各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内
の空気圧を各給排気弁１０、空気導管４、エアドライヤ
３を介して矢示Ａ方向へと排気するようになっている。

１２．１２は後輪側の各空気ばね９Ｂとこれに対応する
各給排気弁１０との間に設けられた補助導管で、該各補
助導管１２は第２図中に示すように各空気ばね９Ｂ内の
空気圧を＠述する液圧制御弁１９の調圧部側へと導入し
、該液圧制御弁１９によりブレーキ液圧を車輌の積載重
量に応じた値に制御させるようになっている。

１３はモータ２．給気弁６、各給排気弁１０および排気
弁ｌ１等の作動を制御する制御装置で、該制御装置１３
は各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の車高検出器８Ｇ、９Ｃから
検出信号りが出力されると、該検出信号りに基づいてタ
ンク５の給気弁６に開弁信号Ｑを出力すると共に各給排
気弁ｌＯに開弁信号Ｓを出力して、該給気弁６および各
給排気弁ｌＯを開弁させ、タンク５内の空気圧を空気導
管４を介して各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内に供給すること
によって車高を所要の設定高さへと上昇させる。また、
前記各車高検出器８Ｇ。

９Ｃから検出信号Ｈが出力されると、該検出信号Ｈに基
づいて排気弁１０に開弁信号Ｔを出力すると共に各給排
気弁１１に開弁信号Ｓを出力して、これらを開弁させ、
各空気ばね８Ｂ　、９Ｂ内の空気圧を空気導管４を介し
て排気弁１１から矢示Ａ方向に排気させることによって
車高を所要の設定高さへと低下させるようになっている
。

そして、車高が所要の設定高さとなり、各車高検出器８
Ｃ，９Ｃから検出信号ＨまたはＬの出力が停止されると
、これに基づいて各開弁信号Ｓ。

ＴまたはＱの出力を停止し、各給排気弁１０．排気弁１
１または給気弁６を閉弁させる。なお、各車高検出器８
Ｇ　、９Ｃからの検出信号ＨまたはＬは各空気ばね８Ｂ
　、９Ｂごとに個別に出力されるようになっており、各
空気ばね８Ｂ、９Ｂはそ本 されると、各給排気弁ｌＯ１排気弁１１および給気弁６
は閉弁状態におかれる。一方、タンク５内の圧力が所定
圧以下になると、圧力スイッチ７から圧力信号Ｐが出力
され、制御装置１３は該圧力信号Ｐに基づいてモータ２
に駆動信号Ｋを出力して、タンク５内が所定高圧となる
まで該モータ２を駆動させ、空気圧縮ａ１で圧縮空気を
生成させると共に、給気弁６に開弁信号Ｑを出力して該
給気弁６を開弁させ、空気圧縮機１からの圧扁空気を空
気導管４を介してタンク５内へと貯溜させるようになっ
ている。

次に、第２図を参照してブレーキ装置について詳述する
。なお、第２図では車輌のブレーキ配管のうちｌ系統の
みを例に挙げて示す。

図中、１４はマスタシリンダで、該マスタシリンダ１４
は車輌の運転室（図示せず）に設けられるブレーキペダ
ル１５によって作動され、該ブレーキペダル１５の踏込
み時に後述のディスクブレーキ１６．１７に液圧を供給
するようになっている。１６は左側の前輪ブレーキとし
てのディスクブレーキ、１７は右側の後輪ブレーキとし
てのディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ１６゜
１７はブレーキ配管１８を介してマスタシリンダ１４と
接続され、該マスタシリンダ１４からの液圧によって作
動されるようになっている。なお、右側前輪および左側
後輪のブレーキについても該各ディスクブレーキ１６．
１７と同様に構成され、図示しないブレーキ配管を介し
てマスタシリンダ１４に接続されている。

１９はマスタシリンダ１４とディスクブレーキ１７との
間に位置して、ブレーキ配管１８の途中に設けられた液
圧制御弁で、該液圧制御弁１９は設定ばねを有する調圧
部（いずれも図示せず）を内蔵しており、該設定ばねの
ばね荷重に応じた値にマスタシリンダ１４からの液圧を
制御し、この制御された液圧をブレーキ液圧としてディ
スクブレーキ１７へと出力するようになっている。そし
て、該液圧制御弁１９の調圧部側には右側の後輪側に位
置する空気ばね９Ｂ内の空気圧が前記補助導管１２を介
して導入され、この空気圧に対応する値に前記設定ばね
のばね荷重を調整するようになっている。かくして、該
液圧制御弁１９はロードセンシングバルブとして機能し
、前記空気ばね９Ｂ内の空気圧が車輌の積載重量に応じ
た値となっているから、この空気圧によりブレーキ液圧
、即ちディスクブレーキ１７の制動力を制御し、車輌の
積載重量に対応して適正な制動力を右側後輪へと作用さ
せるようになっている。なお、左側後輪についても同様
である。

さらに、２０は液圧制御弁１９の調圧部側と空気ばね９
Ｂとの間に位置して、補助導管１２の途中に設けられた
開閉弁で、該開閉弁２０は前記給排気弁１０と同様に制
御装置１３かもの開弁信号Ｓにより開弁され、該給排気
弁１０に連動して開閉されるようになっている。即ち、
該開閉弁２０は前記空気ばね９Ｂ内に空気圧を給排する
ときに開弁し、該空気圧の給排を停止したときに閉弁し
、これによって、車輌の走行時に上、下方向の振動で該
空気ばね９Ｂ内の空気圧が変動しても、液圧制御弁１９
の設定ばね荷重が影響を受けることがないように、この
変動する空気圧の液圧制御弁１９側への流入を遮断して
いる。そして、該開閉弁２０は空気ばね９Ｂ内に空気圧
を給排して車高の調整を行うときには開弁し、このとき
の空気ばね９Ｂ内の空気圧を液圧制御弁１９の調圧部側
へと導入させ、設定ばねのばね荷重を該空気圧に対応す
る値に調整させるようになっている。

次に、以上の通り構成される本実施例の作動について説
明する。

まず、停車時において車輛の積載重量を変えて、各車高
検出器８Ｃ，９Ｃから検出信号りまたはＨが出力される
と、制御装置１３は給気弁６または排気弁１１に開弁信
号ＱまたはＴを出力する゛と共に、各給排気弁１０およ
び各開閉弁２０に開弁信号を出力し、各空気ばね８Ｂ　
、９Ｂ内に空気圧の給排を行い、車高を所要の設定高さ
に調整する。このとき、該各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の空
気圧は車輛の積載重量に対応する値となっているから、
後輪側の各空気ばね９Ｂ内と各補助導管１２および各開
閉弁２０を介して連通されている各液圧制御弁１９の調
圧部側では、設定ばねのばね荷重がこのときの各空気ば
ね９Ｂ内の空気圧に対応する値に調整され、この設定ば
ねは車輌の積載重量に応じたばね荷重に設定される。そ
して、車高が所要の設定高さに調整されると、前記各給
排気弁１０、各開閉弁２０、給気弁６、排気弁１１は閉
弁される。

かくして、車輌を走行させ路面の凹凸等によって該車輌
が上、下方向に振動され、後輪側の各空気ばね９Ｂ内の
圧力が変動ないし脈動するときでばね荷重に維持でき、
該各液圧制御弁１９は各後輪側のディスクブレーキ１７
に出力するブレーキ液圧をこのばね荷重に対応する値に
制御することができる。

従って、本実施例によれば、各液圧制御弁１９から各デ
ィスクブレーキ１７に出力されるブレーキ液圧を車輌の
積載重量に対応した値に常に制御でき、車輌の振動によ
り各空気ばね９Ｂ内の空気圧が変動するときでも、各デ
ィスクブレーキ１７の制動力の制御特性が変動するのを
防止でき、常に安定した制動力を後輪側へと作用させる
ことができる。また、制動力が車輌の振動により変動し
たり、脈動したりするような事態がなくなるから、関係
部位や部品の耐久性を向上できる等、種々の効果を奏す
ることができる。

なお、前記実施例では、開閉弁２０を補助導管１２の途
中に設けるものとして述べたが、該開閉弁２０は液圧制
御弁１９に付設するようにしてもよい。また、補助導管
１２は空気ばね９Ｂ内に直接的に接続するようにしても
よい。

さらに、各空気ばね８Ｂ　、９Ｂは各油圧緩衝器８Ａ、
９Ａと別個に並列的に設けるようにしてもよい。また、
各ディスクブレーキ１６．１７に替えてドラムブレーキ
を採用してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、車体を懸架する空
気ばねの空気圧により後輪ブレーキの制動力を制御する
液圧制御弁を設け、該液圧制御弁と空気ばねとの間には
、該空気ばね内に空気圧を給排するとぎに開弁し、該空
気圧の給排を停止したときに閉弁する開閉弁を設けたか
ら、空気ばねの空気圧により後輪ブレーキの制動力を車
輌の積載重量に対応した値に常に制御でき、車輌の振動
により空気ばねの空気圧が変動するときに、後輪ブレー
キの制動力の制御特性が変動するのを開閉弁により確実
に防止でき、安定した制動力を後輪側に作用させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車高調整装置を示す回路図、第２図はブレーキ
配管の１系統を示すブレーキ装置の回路図である。 ｌ・・・空気圧縮機、４・・・空気導管、５・・・タン
ク、６・・・給気弁、８，９・・・エアサスペンション
、８Ｂ　、９Ｂ・・・空気ばね、１０・・・給排気弁、
１１・・・排気弁、１２・・・補助導管、１３・・・制
御装置、１４・・・マスタシリンダ、１６．１７・・・
ディスクブレーキ、１８・・・ブレーキ配管、１９・・
・液圧制御弁、２０・・・開閉弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダからの液圧によって作動する後輪ブレー
   キと、該後輪ブレーキとマスタシリンダとの間に設けら
   れ、車体を懸架する空気ばねの空気圧により該後輪ブレ
   ーキの制動力を制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁と
   空気ばねとの間に設けられ、該空気ばね内に空気圧を給
   排するときに開弁し、該空気圧の給排を停止したときに
   閉弁する開閉弁とから構成してなるブレーキ装置。