JPH0699001B2

JPH0699001B2 - ビーチクリーナのバケット昇降装置

Info

Publication number: JPH0699001B2
Application number: JP1238831A
Authority: JP
Inventors: 光洋佐藤; 信英柳川; 雅美野坂; 元紀佐藤; 保徳浦野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH03102001A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ビーチクリーナのバケット昇降装置に関す
る。

（従来の技術）海水浴場等の砂浜に散在する空缶、流木、紙くず等のゴ
ミ類を捨上げて回収するビーチクリーナには、自走式の
機体の前部に、砂と共にゴミ類を掬い上げる掬上げ部を
配置すると共に、後部に回収用の容器を配置し、掬上げ
部でゴミ類と共に掬上げた砂をコンベヤで搬送する間に
篩落し、残ったゴミ類をコンベヤから容器に投入するよ
うにしたものがある。

回収したゴミ類はトラック等に移載する必要があるが、
従来の容器は機体に着脱自在に取付けておき、所定量の
ゴミ類がたまれば、人為的作業によって容器を機体から
取外してゴミ類を移載する形式か、或いは取付位置で枢
軸廻りにダンプ動作させて容器内のゴミ類を排出する形
式が一般的である。

（発明が解決しようとする課題）従来の前者形式の場合には、容器内のゴミ類を移載する
際の作業が非常に煩わしく、また後者形式の場合には、
容器のダンプ動作によって直接トラック等にゴム類を移
載するため、容器を高い位置に設けなければならず、傾
斜地等における作業の安全性に問題がある。更に従来の
容器は、単に回収したゴミ類を入れるだけであって、ゴ
ミ類を一箇所にまとめて置いておき、後から容器を使っ
てそのゴミ類を掬込んでトラック等に積込む、云わばフ
ロントローダ的な積積み作業を行なうことはできなかっ
た。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、安全かつ能率
的に作業を行ない得ると共に、地面に堆積するゴミ類等
の積込み作業をも行ない得るビーチクリーナにおけるバ
ケット昇降装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、機体１に、前部の掬上げ部５によりゴミ類と
共に掬上げた砂を篩落しながら搬送するコンベヤ6,7
と、このコンベヤ6,7からのゴミ類を入れるバケット８
とを備えたビーチクリーナにおいて、前端部側の枢軸78
を支点として昇降自在なアーム72を機体１に設け、この
アーム72の後端部にダンプ動作可能に前記バケット８を
枢着し、該バケット８が接地位置Ａと上方の上昇位置Ｂ
との間で昇降するように前記アーム72を昇降動作させる
シリンダ79を設けたものである。

（作用）通常の清掃時には、アーム72を下降させてバケット８を
受取位置Ｃに位置させておき、コンベヤ6,7からゴミ類
をバケット８に投入する。従って全体の重心位置が低く
なり、傾斜地等でも安全に作業を行ない得る。

バケット８内のゴミ類をトラック等の荷台に積込む時に
は、シリンダ79によりアーム72を上げ、バケット８を上
昇位置Ｂまで上昇させた後、バケット８をダンプ動作さ
せる。このため作業を能率的に行ない得る。

地面に堆積するゴミ類を積込む場合は、アーム72を下げ
てバケット８を接地位置Ａまで降し、その開口部86をゴ
ミ類側に向けた状態で機体１を後退させて、ゴミ類をバ
ケット８内に掬込む。そして、アーム72を上昇させた
後、バケット８をダンプ動作させれば良い。従って、バ
ケット８を使用して地面上の堆積物の積込み作業も行な
い得る。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１はビーチクリーナな機体
で、車体２の下側に左右一対のクローラ式走行装置３が
設けられると共に、車体２上の左右一対の機体側板４間
に、前端に掬上げ部５を有する第１コンベヤ６、第２コ
ンベヤ７、バケット８が前後方向に配置され、また右側
部には操縦装置９、エンジン10、減速装置11が配置され
ている。なお、エンジン10はボンネット12内に収められ
ている。

第１コンベヤ６は掬上げ部５で掬上げた砂及びゴミ類の
内、砂をゴミ類と選別して砂の殆んどを篩落しながらゴ
ミ類を持上げて行くものであって、側面視く字状に形成
された左右一対のコンベヤ枠13と、このコンベヤ枠13の
両端部間に支架された駆動軸14及び従動軸15と、各軸1
4,15に左右一対づつ固定された駆動スプロケット16及び
従動スプロケット17と、各スプロケット16,17間に、ガ
イドスプロケット18、ガイドシュー19等を介してコンベ
ヤ枠13に沿うように巻掛けられた左右一対のチェーン20
と、このチェーン20に等間隔おきに設けられた網体21と
から構成されている。各網体21は、第３図に示すよう
に、各チェーン20に等間隔おきに取付けた左右一対のＬ
字金具22の先端部間を横杆23で連結し、これらＬ字金具
22及び横杆23に沿って側面視Ｌ字状に設けられており、
掬上げ部５で掬上げた砂、ゴミ類を掻上げ得るようにな
っている。各コンベヤ枠13は左右一対の上部リンク24と
下部リンク25とを介して機体１に昇降自在でかつ後上が
り状の傾斜状態に取付けられており、下部リンク25の中
途部と車体２との間に設けられたシリンダ26の伸縮によ
り昇降可能である。駆動スプロケット16は、チェーン伝
動機構27,28を介して減速装置11の出力軸29に連動連結
されている。

掬上げ部５は砂と共にゴミ類を掬上げるためのものであ
って、コンベヤ枠13の前端に固設された側板30間に掬上
げ板31を左右方向に架設して構成されている。掬上げ部
５の左右一対の側板30はその前端上部で連結杆36により
連結されている。この連結杆36は左右の側板30を連結し
て補強すると共に、大きな流木等が掬上げ部５に入るの
を阻止するようになっている。各側板30の外側にはブラ
ケット37を介してゲージ輪38が取付けられており、この
ゲージ輪38は掬上げ部５の掬上げによって盛上がった砂
が左右両側に逃げないように、側板30に近接しかつ側板
30より前方に出るように設けられている。

第２コンベヤ７は、第１コンベヤ６で持上げられたゴミ
類を受取って更に砂を篩落しながらバケット８に投入し
て行くためのものであって、左右一対のコンベヤ枠43の
両端部間に駆動軸44と従動軸45とを架設し、この各軸4
4,45に固設の駆動スプロケット46及び従動スプロケット
47間に巻掛けたチェーン48間に網49又は横桟等を設けて
構成されている。第２コンベヤ７は駆動軸44により各側
板４に枢支され、コンベヤ枠43と車体２のブラケット50
との間に設けられたリンク51により支持されている。駆
動軸44はチェーン伝動機構52,53を介して減速装置11の
出力軸29により駆動される。

第１コンベヤ６の後端部と第２コンベヤ７の前端部との
間には、十分大きな落差が設けられ、その中途部に分離
シュート54が配置されている。分離シュート54は第１コ
ンベヤ６から第２コンベヤ７へと落下するゴミ類より砂
を分離するためのものであって、網、櫛杆等により構成
されており、左右の側板４間の固定の支持部材55に枢軸
56を介して前端部側が枢支され、かつ後下がり状に傾斜
して配置されている。分離シュート54の下側には連接棒
57が連結され、また連接棒57は円板58のクランクピン59
に連結されている。円板58はチェーン伝動機構60を介し
て減速装置11の出力軸29により駆動される。

第１コンベヤ６の後端部の外方近傍には、第１コンベヤ
６から後方に放てきされたゴミ類、土塊等が衝突して分
離シュート54上に落下するように側板４間の全幅にわた
って櫛杆61が設けられている。この櫛杆61は第４図にも
示すように、コンベヤ枠13の後端部間に架設された支持
部材62により下端部が支持されており、また支持部材62
には下向きに案内用の櫛杆63が取付けられている。

バケット８は、第５図に示すように、前板64と側板65と
後板66と底板67とを備えた構造であり、その後板66はゴ
ミ類に付着した砂が後方にとばないように盲板状であっ
て、開口部86側の端縁に刃板87が設けられ、また前板6
4、側板65、底板67は枠体88,89,90に網91,92,93が装着
されている。バケット８は各側板65が左右両側の四節リ
ンク68に枢軸69で枢着されており、四節リンク68先端の
固定リンク70と側板65との間に設けられたシリンダ71の
伸縮により枢軸69廻りにダンプ動作可能である。各四節
リンク68は側板４とコンベヤ枠43との間に配置された左
右一対のアーム72の後端部に枢着され、またこのアーム
72に固定のブラケット73と、四節リンク68のリンク74に
固定のブラケット75との間にシリンダ76が介装されてい
る。各アーム72は左右の側板４間に架設された支持部材
77に枢軸78により前端部側が昇降自在に枢着され、また
各アーム72のブラケット73と車体２のブラケット50との
間にはシリンダ79が介装されている。そして、四節リン
ク68はシリンダ76の伸縮により前後に揺動自在であり、
アーム72はシリンダ79の伸縮により、バケット８の後板
66が地面に接地する接地位置Ａと、その上方の昇降位置
Ｂとの間で上下に昇降自在である。

なお、分離シュート54、第２コンベヤ７の下側には、篩
落された砂を走行装置３間に案内するように左右一対の
案内板80が設けられている。また車体２の後端には、篩
落された砂、走行装置３の走行跡の凹凸等を掻きならす
ためのレーキ81がアーム82、枢軸83を介して取付けられ
ており、このレーキ81は車体２のブラケット50とアーム
82との間に介在されたシリンダ84の伸縮により昇降自在
である。レーキ81の後側にはゴムタレ85が設けられてい
る。

上記構成において、砂浜の清掃作業を行なう際には、第
１コンベヤ６を下げて掬上げ部５の掬上げ板31の先端を
砂の中に15〜20cm程度突込んだ状態で前進走行する。す
ると掬上げ板31が砂浜の砂とゴミ類を共に掬上げ、それ
らが第１コンベヤ６へと後方に送られるので、第１コン
ベヤ６が各網体21で掻上げ、砂とゴミ類とを篩分けて砂
を下方に篩落しながら後端部まで持上げて行く。そし
て、第１コンベヤ６の回走速度は十分速く設定されてお
り、後端部まで持上げられてきたゴミ類は、駆動スプロ
ケット16部分で網体21が下側に廻り込む時に後方に放て
きされて櫛杆61に強く衝突した後、下方の分離シュート
54上に落下する。従って、湿った砂がゴミ類に付着して
いる場合でも、この衝突時の衝撃によってその砂をゴミ
類から分離することができる。またゴミ類は櫛杆61に衝
突して分離シュート54へと案内されるので、第１コンベ
ヤ６の速度を速くしても、ゴミ類が第２コンベヤ７の後
部側まで飛散するようなこともない。

分離シュート54は円板58の回転により連接棒57を介して
枢軸56廻りに上下に振動状態にあるので、櫛杆61を経て
分離シュート54上に落下したゴミ類はその振動を受け、
ゴミ類に付着していた砂が分離シュート54により更に篩
落されて行く。そして、ゴミ類は分離シュート54から第
２コンベヤ７を経てバケット８へと順次回収されて行
く。

通常、バケット８は、その開口部86が上方に向いた状態
で第２コンベヤ７に近接した受取位置Ｃに位置させてお
き、第２コンベヤ７から開口部86を経てバケット７内に
ゴミ類を投入して行く。

バケット８内のゴミ類が一ぱいになれば、先ずシリンダ
76の伸長により四節リンク68を後方に延ばし、開口部86
が上方に向いたままでバケット８を機体１から後方位置
Ｄに離した後、シリンダ79の伸長によりアーム72を枢軸
78廻りに上昇させ、バケット８を上昇位置Ｂまで上昇さ
せる。そして、次にシリンダ71を伸長させると、バケッ
ト８が上昇位置Ｂで枢軸69廻りに回動しダンプするの
で、バケット８内のゴミ類を開口部86からトラックの荷
台等に積込むことができる。

ゴミ類はその都度、トラック等に積込んでも良いが、一
箇所にまとめておき、その後に積込んでも良い。この場
合には、第６図に示すように四節リンク68がアーム72の
下端から下方に垂下する状態にした後、シリンダ79を略
最短状態まで収縮させれば、バケット８を支持する枢軸
69の位置が十分に低く下がる。従って、シリンダ71を適
宜伸長させ、バケット８を枢軸69廻りにダンプ方向に回
動させると、バケット８の後板66が地面に略平行に接地
するので、次に機体１全体を後退させることによって、
地面に堆積するゴミ類をバケット８内に掬込むことがで
きる。

バケット８、アーム72等は、左右一対の機体側板４間に
あり、機体側板４から左右外方に突出していないので、
作業時の安全性が向上する。

（発明の効果）本発明によれば、前端部側の枢軸78を支点として昇降自
在なアーム72を機体１に設け、このアーム72の後端部に
ダンプ動作可能にバケット８を枢着し、バケット８が接
地位置Ａと上方の上昇位置Ｂとの間で昇降するようにア
ーム72を昇降動作させるシリンダ79を設けているので、
バケット８内のゴミ類を機械的に能率的にトラック等に
積込み得ると共に、全体の重心を低くして傾斜地等でも
安全に作業を行なうことができ、更には地面上の堆積物
をバケット８に掬込んで積込む作業も行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面断
面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３図は第１コ
ンベヤの部分拡大図、第４図は櫛杆の斜視図、第５図は
バケットの斜視図、第６図は作業状態の説明図である。１……機体、２……車体、４……機体側板、５……掬上
げ部、６……第１コンベヤ、７……第２コンベヤ、８…
…バケット、68……四節リンク、72……アーム、79……
シリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野坂雅美大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (72)発明者佐藤元紀長野県小県郡丸子町大字塩川2949 松山株式会社内 (72)発明者浦野保徳長野県小県郡丸子町大字塩川2949 松山株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体（１）に、前部の掬上げ部（５）によ
りゴミ類と共に掬上げた砂を篩落しながら搬送するコン
ベヤ（６）（７）と、このコンベヤ（６）（７）からの
ゴミ類を入れるバケット（８）とを備えたビーチクリー
ナにおいて、前端部側の枢軸（78）を支点として昇降自
在なアーム（72）を機体（１）に設け、このアーム（7
2）の後端部にダンプ動作可能に前記バケット（８）を
枢着し、該バケット（８）が接地位置（Ａ）と上方の上
昇位置（Ｂ）との間で昇降するように前記アーム（72）
を昇降動作させるシリンダ（79）を設けたことを特徴と
するビーチクリーナのバケット昇降装置。