JPH03102001A - ビーチクリーナのバケット昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビーチクリーナのバケット昇降装置に関する
。

（従来の技術） 海水浴場等の砂浜に散在する空缶、流木、紙くず等のゴ
５ｇを拾上げて回収するビーチクリーナには、自走式の
機体の前部に、砂と共にゴミ類を掬い上げる掬上げ部を
配置すると共に、後部に回収用の容器を配置し、掬上げ
部でゴミ類と共に掬上げた砂をコンベヤで搬送する間に
篩落し、残ったゴミ類をコンベヤから容器に投入するよ
うにしたものがある。

回収したゴミ類はトラック等に移載する必要があるが、
従来の容器は機体に着脱自在に取付けておき、所定量の
ゴξ類がたまれば、人為的作業によって容器を機体から
取外してゴミ類を移載する形式か、或いは取付位置で枢
軸廻りにダンブ動作させて容器内のゴミ類を排出する形
式が一般的である。

（発明が解決しようとする課題） 従来の前者形式の場合には、容器内のゴミ類を移載する
際の作業が非常に煩わしく、また後者形式の場合には、
容器のダンブ動作によって直接トランク等にゴξ類を移
載するため、容器を高い位置に設けなければならず、傾
斜地等における作業の安全性に問題がある。更に従来の
容器は、単に回収したゴミ類を入れるだけであって、ゴ
ミ類を一箇所にまとめて置いておき、後から容器を使っ
てそのゴミ類を掬込んでトラック等に積込む、云わばフ
ロントローダ的な積積み作業を行なうことはできなかっ
た。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、安全かつ能率
的に作業を行ない得ると共に、地面に堆積するゴミ類等
の積込み作業をも行ない得るビーチクリーナにおけるバ
ケット昇降装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〉 本発明は、機体１に、前部の掬上げ部５によりゴミ類と
共に掬上げた砂を篩落しながら搬送するコンベヤ６．７
と、このコンベヤ６．７からのゴξ類を入れるバケット
８とを備えたビーチクリーナにおいて、前端部側の枢軸
７８を支点として昇降自在なアーム７２を機体ｌに設け
、このアーム７２の後端部にダンプ動作可能にバケット
８を枢着し、バケット８が接地位置Ａと上方の上昇位ｆ
ｆＢとの間で昇降するようにアーム７２を昇降動作させ
るシリンダ７９を設けたものである。

（作　用） 通常の清掃時には、アーム７２を下降させてバケット８
を受取位置Ｃに位置させておき、コンベヤ６．７からゴ
ミ類をバケット８に投入する。従って全体の重心位置が
低くなり、傾斜地等でも安全に作業を行ない得る。

バケット８内のゴ壽類をトラック等の荷台に積込む時に
は、シリンダ７９によりアーム７２を上げ、バケット８
を上昇位置Ｂまで上昇させた後、ハケット８をダンプ動
作させる。このため作業を能率的に行ない得る。

地面に堆積するゴミ類を積込む場合は、アーム７２を下
げてバケット８を接地位置Ａまで降し、その開口部８６
をゴミ類側に向けた状態で機体１を後退させて、ゴミ類
をバケット８内に掬込む。そして、アーム７２を上昇さ
せた後、バケット８をダンプ動作させれば良い。従って
、バケット８を使用して地面上の堆積物の積込み作業も
行ない得る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１はビーチクリーナの機体
で、車体２の下側に左右一対のクローラ式走行装置３が
設けられると共に、車体２上の左右一対の機体側板４間
に、前端に掬上げ部５を有する第１コンベヤ６、第２コ
ンベヤ７、バケット８が前後方向に配置され、また右側
部には操縦装置９、エンジン１０，減速装置１１等が配
置されている。なお、エンジンＩＯはボンネット１２内
に収められている． 第１コンベヤ６は掬上げ部５で掬上げた砂及びゴミ類の
内、砂をゴミ類と選別して砂の殆んどを篩落しながらゴ
ミ類を持上げて行くものであって、側面視く字状に形或
された左右一対のコンベヤ枠ｌ３と、このコンベヤ枠１
３の両端部間に支架された駆動軸１４及び従動軸１５と
、各軸１４．１５に左右一対づつ固定された駆動スプロ
ケッ｝１６及び従動スブロケット１７と、各スプロケッ
ト１６．　１７間に、ガイドスプロケット１８、ガイド
シュー１９等を介してコンベヤ枠１３に沿うように巻掛
けられた左右一対のチェーン２０と、このチェーン２０
に等間隔おきに設けられた網体２１とから構威されてい
る。各網体２１は、第３図に示すように、各チェーン２
０に等間隔おきに取付けた左右一対のＬ字金具２２の先
端部間を横杆２３で連結し、これらＬ字金具２２及び横
杆２３に沿って側面視Ｌ字状に設けられており、掬上げ
部５で掬上げた砂、ゴミ類を掻上げ得るようになってい
る。各コンベヤ枠１３は左右一対の上部リンク２４と下
部リンク２５とを介して機体ｌに昇降自在でかつ後上が
り状の傾斜状態に取付けられており、下部リンク２５の
中途部と車体２との間に設けられたシリンダ２６の伸縮
により昇降可能である。駆動スプロケット１６は、チェ
ーン伝動機構２７．２８を介して減速装置１１の出力軸
２９に連動連結されている。

掬上げ部５は砂と共にゴミ類を掬上げるためのものであ
って、コンベヤ枠１３の前端に固設された側板３０間に
掬上げ板３１を左右方向に架設して構威されている。掬
上げ部５の左右一対の側板３０はその前端上部で連結杆
３６により連結されている。この連結杆３６は左右の側
板３０を連結して補強すると共に、大きな流木等が掬上
げ部５に入るのを阻止するようになっている。各側板３
０の外側にはブラケット３７を介してゲージ輪３８が取
付けられており、このゲージ輪３８は掬上げ部５の掬上
げによって盛上がった砂が左右両側に逃げないように、
側板３０に近接しかつ側板３０より前方に出るように設
けられている。

第２コンベヤ７は、第１コンベヤ６で持上げられたゴミ
類を受取って更に砂を篩落しながらバケット８に投入し
て行くためのものであって、左右一対のコンベヤ枠４３
の両端部間に駆動軸４４と従動軸４５とを架設し、この
各軸４４．４５に固設の駆動スブロケット４６及び従動
スプロケット４７間に巻掛けたチェーン４８間に網４９
又は横桟等を設けて構威されている。第２コンベヤ７は
駆動軸４４により各側板４に枢支され、コンベヤ枠４３
と車体２のブラケット５０との間に設けられたリンク５
１により支持されている。駆動軸４４はチェーン伝動機
構５２．５３を介して減速装置ｌ１の出力軸２９により
駆動される。

第１コンベヤ６の後端部と第２コンベヤ７の前端部との
間には、十分大きな落差が設けられ、その中途部に分離
シュート５４が配置されている。分離シュート５４は第
１コンベヤ６から第２コンベヤ７へと落下するゴξ類よ
り砂を分離するためのものであって、網、櫛杆等により
構威されており、左右の側板４間に固定の支持部材５５
に枢軸５６を介して前端部側が枢支され、かつ後下がり
状に傾斜して配置されている。分離シュート５４の下側
には連接棒５７が連結され、また連接棒５７は円板５８
のクランクピン５９に連結されている。円板５８はチェ
ーン伝動機構６０を介して減速装置１１の出力軸２９に
より駆動される。

第ｌコンベヤ６の後端部の外方近傍には、第ｌコンベヤ
６から後方に放てきされたゴミ類、土塊等が衝突して分
離シュート５４上に落下するように側板４間の全幅にわ
たって櫛杆６１が設けられている。この櫛杆６ｌは第４
図にも示すように、コンベヤ枠１３の後端部間に架設さ
れた支持部材６２により下端部が支持されており、また
支持部材６２には下向きに案内用の櫛杆６３が取付けら
れている。

バケット８は、第５図に示すように、前板６４と側板６
５と後板６６と底板６７とを備えた構造であり、その後
Ｆｉ６６はゴξ類に付着した砂が後方にとばないように
盲板状であって、開口部８６側の端縁に刃板８７が設け
られ、また前板６４、側板６５、底板６７は枠体８Ｂ，
　８９．　９０にｌｔｉ９１，９２．９３が装着されて
いる。バケット８は各側板６５が左右両側の四節リンク
６８に枢軸６９で枢着されており、四節リンク６８先端
の固定リンク７０と側板６５との間に設けられたシリン
ダ７１の伸縮により枢軸６９廻りにダンプ動作可能であ
る。各四節リンク６８は側板４とコンベヤ枠４３との間
に配置された左右一対のアーム７２の後端部に枢着され
、またこのアーム７２に固定のブラケット７３と、四節
リンク６８のリンク７４に固定のブラケット７５との間
にシリンダ７６が介装されている。各アーム７２は左右
の側板４間に架設された支持部材７７に枢軸７８により
前端部側が昇降自在に枢着され、また各アーム７２のブ
ラケット７３と車体２のブラケフ｝５０との間にはシリ
ンダ７９が介装されている。そして、四節リンク６８は
シリンダ７６の伸縮により前後に揺動自在であり、アー
ム７２はシリンダ７９の伸縮により、バケット８の後板
６６が地面に接地する接地位置Ａと、その上方の上昇位
置Ｂとの間で上下に昇降自在である。

なお、分離シュート５４、第２コンベヤ７の下側には、
篩落された砂を走行装置３間に案内するように左右一対
の案内板８０が設けられている。また車体２の後端には
、篩落された砂、走行装置３の走行跡の凹凸等を掻きな
らすためのレーキ８ｌがアーム８２、枢軸８３を介して
取付けられており、このレーキ８ｌは車体２のブラケッ
ト５０とアーム８２との間に介在されたシリンダ８４の
伸縮により昇降自在である。レーキ８１の後側にはゴム
タレ８５が設けられている。

上記構威において、砂浜の清掃作業を行なう際には、第
１コンベヤ６を下げて掬上げ部５の掬上げ板３１の先端
を砂の中に１５〜２０ｃｍ程度突込んだ状態で前進走行
する。すると掬上げ板３１が砂浜の砂とゴミ類を共に掬
上げ、それらが第１コンベヤ６へと後方に送られるので
、第１コンベヤ６が各網体２１で掻上げ、砂とゴミ類と
を篩分けて砂を下方に篩落しながら後端部まで持上げて
行く。そして、第１コンベヤ６の回走速度は十分速く設
定されており、後端部まで持上げられてきたゴミ類は、
駆動スプロケット１６部分で網体２１が下側に廻り込む
時に後方に放てきされて櫛杆６１に強く衝突した後、下
方の分離シュート５４上に落下する，従って、湿った砂
がゴミ類に付着している場合でも、この衝突時の衝撃に
よってその砂をゴコ類から分離することができる。また
ゴξ類は櫛杆６１に衝突して分離シュート５４へと案内
されるので、第１コンベヤ６の速度を速くしても、ゴミ
類が第２コンベヤ７の後部側まで飛散するようなことも
ない。

分離シュート５４は円板５８の回転により連接棒５７を
介して枢軸５６廻りに上下に振動状態にあるので、櫛杆
６ｌを経て分離シュート５４上に落下したゴξ類はその
振動゛を受け、ゴミ類に付着していた砂が分離シュート
５４により更に篩落されて行く。そして、ゴミ類は分離
シュート５４から第２コンベヤ７を経てバケット８へと
順次回収されて行く。

通常、バケット８は、その開口部８６が上方に向いた状
態で第２コンベヤ７に近接した受取位置Ｃに位置させて
おき、第２コンベヤ７から開口部８６を経てバケット７
内にゴミ類を投入して行く。

バケット８内のゴミ類がーばいになれば、先ずシリンダ
７９の伸長により四節リンク６８を後方に延ばし、開口
部８６が上方に向いたままでバケット８を機体１から後
方位置Ｄに離した後、シリンダ７９の伸長によりアーム
７２を枢軸７Ｂ廻りに上昇させ、バケット８を上昇位置
Ｂまで上昇させる。そして、次にシリンダ７１を伸長さ
せると、バケット８が上昇位置Ｂで枢軸６９廻りに回動
しダンプするので、バケット８内のゴミ類を開口部８６
からトラックの荷台等に積込むことができる。

ゴ壽類はその都度、トラソク等に積込んでも良いが、一
箇所にまとめておき、その後に積込んでも良い。この場
合には、第６図に示すように四節リンク６８がアーム７
２の下端から下方に垂下する状態にした後、シリンダ７
９を略最短状態まで収縮させれば、バケット８を支持す
る枢軸６９の位置が十分に低く下がる。従って、シリン
ダ７１を適宜伸長させ、バケット８を枢軸６９廻りにダ
ンプ方向に回動させると、バケット８の後板６６が地面
に略平行に接地するので、次に機体１全体を後退させる
ことによって、地面に堆積するゴξ類をバケット８内に
掬込むことができる。

バケット８、アーム７２等は、左右一対の機体側板４間
にあり、機体側板４から左右外方に突出していないので
、作業時の安全性が向上する。

（発明の効果） 本発明によれば、前端部側の枢軸７８を支点として昇降
自在なアーム７２を機体１に設け、このアーム７２の後
端部にダンプ動作可能にバケット８を枢着し、バケット
８が接地位置Ａと上方の上昇位置Ｂとの間で昇降するよ
うにアーム７２を昇降動作させるシリンダ７９を設けて
いるので、バケット８内のゴ″Ｓ類を機械的に能率的に
トラック等に積込み得ると共に、全体の重心を低くして
傾斜地等でも安全に作業を行なうことができ、更には地
面上の堆積物をバケット８に掬込んで積込む作業も行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面断
面図、第２図は第１図の■一■矢視図、第３図は第１コ
ンベヤの部分拡大図、第４図は櫛杆の斜視図、第５図は
バケットの斜視図、第６図は作業状態の説明図である。 １・・・機体、２・・・車体、４・・・機体側板、５・
・・掬上げ部、６・・・第１コンベヤ、７・・・第２コ
ンベヤ、８・・・バケット、６８・・・四節リンク、７
２・・・アーム、７９・・・シリンダ。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社同　　上　
　松山株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体（１）に、前部の掬上げ部（５）によりゴミ
   類と共に掬上げた砂を篩落しながら搬送するコンベヤ（
   ６）（７）と、このコンベヤ（６）（７）からのゴミ類
   を入れるバケット（８）とを備えたビーチクリーナにお
   いて、前端部側の枢軸（７８）を支点として昇降自在な
   アーム（７２）を機体（１）に設け、このアーム（７２
   ）の後端部にダンプ動作可能にバケット（８）を枢着し
   、バケット（８）が接地位置（Ａ）と上方の上昇位置（
   Ｂ）との間で昇降するようにアーム（７２）を昇降動作
   させるシリンダ（７９）を設けたことを特徴とするビー
   チクリーナのバケット昇降装置。