JPH069808U - 複数ワークの同時回転傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転させながら傾動させて加工を施す必要の
あるワークを同時に複数保持するための装置を提供す
る。 【構成】 ワークの回転傾動装置１０は、固定フレーム
１３に長手方向の両端が軸承された長尺形状の傾動フレ
ーム１４と、この傾動フレーム１４の長手方向に配設さ
れ貫通する入力軸４１，４２，４３同士が継手６１，６
２によって連結された複数の減速機２１，２２，２３
と、各減速機の出力軸（図参照）に取り付けられワーク
を握持する複数のチャック５１，５２，５３とで構成さ
れている。複数の各チャック５１，５２，５３に同時に
ワークを握持させることができ、装置に対する複数のワ
ークの取り付け及び取り外し作業が一度で済む。入力軸
４１，４２，４３を回転させると、全部のワークが同時
に減速回転させられる。傾動フレーム１４を傾動させる
と、全部のワークが同時に傾動させられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転させながら傾動させて加工を施す必要のあるワークを同時に複 数保持するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワークを回転させながら傾動させて、例えば、レーザ加工を施させるワ ーク回転装置（図示省略）は、ワークを握持するチャックを通常１つしか有して いない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようにチャックを１つしか有していないと、大量のワークを加工する場合 、ワーク１個毎に取り付け取り外し作業を行なわなければならず、全体の生産時 間に対するワークの取り付け取り外しに要する時間の占める割合が大きくなり、 生産性を低下させるという問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、固定フレームに長手方向の両端が軸承された長尺形状の傾動フレー ムと、前記傾動フレームの長手方向に配設され貫通する入力軸同士が継手によっ て連結された複数の減速機と、各前記減速機の出力軸に取り付けられワークを握 持する複数のチャックとを具えた装置により、前記の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

各減速機の入力軸は継手によって互いに連結されているため、各減速機は同時 に作動させられる。このため、減速機に連結された各チャックも同時に減速回転 させられる。 さらに、傾動フレームが傾動すると各減速機と各チャックも同時傾動する。 従って、回転傾動装置は、一度に複数のワークを保持し、そのワークを回転さ せながら傾動させて、ワークに例えばレーザ加工を施させることができる装置で ある。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。 回転傾動装置（回転傾動装置）１０（図１、図２参照）は、一度に複数のワー ク（図示省略）を保持し、そのワークを回転させながら傾動させて、ワークに例 えばレーザ加工を施させる所謂多軸の装置である。 回転傾動装置１０は、回転支持軸１１，１２によって両端が固定フレーム１３ に回転自在に支持された長尺形状の傾動フレーム１４を有している。 傾動フレーム１４は互いに平行な上板１５と下板１６で構成されている。 傾動フレーム１４の長手方向には同一構造の３台の減速機２１，２２，２３が 配設されている。

【０００７】 各減速機２１，２２，２３は上板１５に形成された位置決め孔１７に減速機自 身の円形状部３１，３２，３３が係合させられて等間隔に位置決めされている。 減速機２１（図３参照）は、減速機２１のハウジング２４を貫通する入力軸４ １と、減速歯車機構（図示省略）によって入力軸４１と直交状態に連結された出 力軸４４とを有している。出力軸４４もハウジング２４を貫通している。 減速機２１の出力軸４４には公知のチャック５１が一体に設けられている。 他の減速機２２，２３の構造も上記減速機２１の構造と同一であるので、他の 減速機２２，２３の構造の説明は省略する。他の減速機２２，２３の出力軸（図 示省略）にも同一構造の公知のチャック５２，５３が設けられている。

【０００８】 隣同士の減速機２１，２２，２３の入力軸４１，４２，４３は継手６１，６２ によって連結されている。従って、３つのチャック５１，５２，５３は同時に矢 印Ａ（図１、図２参照）方向に回転するようになっている。 この継手６１，６２は減速機２１，２２，２３の設置誤差（ミスアラインメン ト）を許容することができる構造になっている。 図１において右端の減速機２１の下部には、ワーク回転原点検出機構２５が設 けられている。ワーク回転原点検出機構２５は、出力軸４４の回転を介してワー クの回転スタート位置を検出する機構である。

【０００９】 ワーク回転原点検出機構２５（図４参照）は、出力軸４４の下端（図１におい て図面の下端側）に設けられた原点検出用ドグ２６と、傾動フレーム１４の下板 １６に設けられ原点検出用ドグ２６と対向する近接スイッチ２７とで構成されて いる。 近接スイッチ２７は、原点検出用ドグ２６とで、ワークの回転スタート位置を 設定及び検出し、且つ、ワークが１回転したことを検出するスイッチである。

【００１０】 図１において、傾動フレーム１４の右端には、チャック回転用モータ３４が設 けられている。モータ３４はサーボモータであり、回転軸３５はタイミングベル ト３６によって右端の減速機２１の入力軸４１に接続されている。

【００１１】 図１、図２において、固定フレーム１３の左端には、チャック傾動用モータ４ ５と一体の減速機４６が設けられている。減速機４６の出力軸４７は、傾動フレ ーム１４の回転支持軸１２に連結されている。 チェック傾動用モータ４５は、減速機４６を介して傾動フレーム１４と共にチ ャック５１，５２，５３を同時に矢印Ｂ（図１参照）方向に傾動させるサーボモ ータである。

【００１２】 減速機４５の出力軸４７の左端にワーク傾動原点検出機構５４が設けられてい る。 ワーク傾動原点検出機構５４は、減速機４６の出力軸４７の回転を介してワー クの傾動スタート位置と傾動範囲を設定及び検出する機構である。出力軸４７は 減速機４６のハウジング５８を貫通している。 傾動原点検出機構５４（図５参照）は、減速機４６の出力軸４７に重ねて設け られた１枚の原点検出用ドグ５５と２枚のリミットスイッチ用ドグ５６，５７と 、減速機４６のハウジング５８に設けられた近接スイッチ５９と２段重ねのリミ ットスイッチ６４，６５とで構成されている。 近接スイッチ５９は、原点検出用ドグ５５とでワークの傾動原点を設定及び検 出するスイッチである。 ２段重ねのリミットスイッチ６４，６５は、２枚のリミットスイッチ用ドグ５ ６，５７とで、ワークの傾動範囲を設定及び検出するスイッチである。

【００１３】 次に動作を説明する。 先ず、各チャック５１，５２，５３（図１、図２参照）にワークをチャッキン グ（握持）させる。 次に、チャック回転用モータ３４を回転させるとともに、チャック傾動用モー タ４５を回転させる。 チャック回転用モータ３４の回転力は、回転軸３５、タイミングベルト３６を 経て、減速機２１の入力軸４１に伝達される。各減速機２１，２２，２３の入力 軸４１，４２，４３は継手６１，６２によって接続されているため同時に回転す る。入力軸４１，４２，４３の回転によって出力軸は減速回転させられ、チャッ ク５１，５２，５３を同時に矢印Ａ（図１、図２参照）方向に回転させる。 なお、各減速機の減速比を異ならせると、各ワークの回転角が異なり、同時に ワーク毎に異なる加工を施すことができる。

【００１４】 一方、チャック傾動用モータ４５（図１、図２参照）の回転力は、減速機４６ を経て、傾動フレーム１４の回転支持軸１２に伝達され、傾動フレーム１４が矢 印Ｂ（図１参照）に減速傾動させられる。傾動フレーム１４の傾動に伴って３つ のチャック５１，５２，５３も一体に矢印Ｂ方向に傾動させられる。 各モータ３４，４５の回転は公知のＮＣ制御によってコントロールされる。

【００１５】 このようにして、回転傾動装置１０は、チャック５１，５２，５３を回転させ ながら傾動させることによって、ワークに複雑なレーザ加工を施すことができる 。 ワークは１つずつ順番に、或いは、全部同時に加工が施される。 従って、１度に３つワークの取り付け取り外し作業を行なうことができるため 、加工作業の能率が向上する。

【００１６】 なお、チャック傾動用モータ４５と減速機４６の替わりに、図６、図７に示す 、公知の手動式ウォームギヤ減速機７１によってチャック５１，５２，５３を傾 動させてもよい。 この場合は、作業員が目盛７２（図７参照）を見ながらハンドル７３を手動回 転して傾動フレーム１４とチャック５１，５２，５３を一体に傾動させる。この 手動式ウォームギヤ減速機７１には、傾動フレーム１４の回転支持軸１２（図１ 参照）をロックするロックレバー７４（図６、図７参照）が設けられている。

【００１７】

【考案の効果】

本考案の回転傾動装置は、複数のチャックを有しているため、複数のワークを 同時に取り付けることができ、ワークの取り付けに取り外し要する手間が１度で すみ、作業性を向上させることができる。 又、温度管理の厳しい部屋で加工を行なうような場合、ワークの取り付け取り 外し作業を行なう度ごとに部屋を出入りする作業員の入出回数が少なくなり、温 度管理が容易になる。

【提出日】平成５年８月１３日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワークを回転させながら傾動させて、例えば、レーザ加工を施させるワ ーク回転装置（図示省略）は、ワークを把持するチャックを通常１つしか有して いない。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、固定フレームに長手方向の両端が軸承された長尺形状の傾動フレー ムと、前記傾動フレームの長手方向に配設され貫通する入力軸同士が継手によっ て連結された複数の減速機と、各前記減速機の出力軸に取り付けられワークを把 持する複数のチャックとを具えた装置により、前記の課題を解決した。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 次に動作を説明する。 先ず、各チャック５１，５２，５３（図１、図２参照）にワークをチャッキン グ（把持）させる。 次に、チャック回転用モータ３４を回転させるとともに、チャック傾動用モー タ４５を回転させる。 チャック回転用モータ３４の回転力は、回転軸３５、タイミングベルト３６を 経て、減速機２１の入力軸４１に伝達される。各減速機２１，２２，２３の入力 軸４１，４２，４３は継手６１，６２によって接続されているため同時に回転す る。入力軸４１，４２，４３の回転によって出力軸は減速回転させられ、チャッ ク５１，５２，５３を同時に矢印Ａ（図１、図２参照）方向に回転させる。 なお、各減速機の減速比を異ならせると、各ワークの回転角が異なり、同時に ワーク毎に異なる加工を施すことができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】

【考案の効果】

本考案の回転傾動装置は、複数のチャックを有しているため、複数のワークを 同時に取り付けることができ、ワークの取り付けに取り外し要する手間が１度で すみ、作業性を向上させることができる。 又、複数のワークを同時に取付けることができると、真空チャンバ内でワーク に加工を施すような場合、扉を開閉する回数が減り、段取り時間内に占める真空 になるまでの時間の割合を大幅に減少させることができる。 さらに、温度管理の厳しい部屋で加工を行なうような場合、ワークの取り付け 取り外し作業を行なう度ごとに部屋を出入りする作業員の入出回数が少なくなり 、温度管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回転傾動装置の正面図であり、一部分
断面で表わした図である。

【図２】図１の平面図であり、一部分断面で表わした図
である。

【図３】チャック（図示省略）を有する減速機の斜視図
である。

【図４】図１中４−４矢視図であり、ワーク回転原点検
出機構を示した図である。

【図５】図２中５−５矢視図であり、ワーク傾動原点検
出機構を示した図である。

【図６】他の実施例の回転傾動装置における手動式ウォ
ームギヤ減速機部分を示した正面図である。

【図７】図６の平面図である。

【符号の説明】

１０ 回転傾動装置 １３ 固定フレーム １４ 傾動フレーム ２１，２２，２３ 減速機 ４１，４２，４３ 入力軸 ４４ 出力軸 ５１，５２，５３ チャック ６１，６２ 継手

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレームに長手方向の両端が軸承さ
   れた長尺形状の傾動フレームと、前記傾動フレームの長
   手方向に配設され貫通する入力軸同士が継手によって連
   結された複数の減速機と、各前記減速機の出力軸に取り
   付けられワークを握持する複数のチャックとを具えたこ
   とを特徴とする、複数ワークの回転傾動装置。